一種具有自動調節高度功能的口腔CT的制作方法

本實用新型涉及醫療用具技術領域，具體涉及一種具有自動調節高度功能的口腔CT。

背景技術：

口腔CT(Computed Tomography，電機計算機斷層掃描)是圍繞人體的一段容積螺旋式地采集數據的。口腔CT與常規CT的本質區別在于前者獲得的是三維信息，而后者獲得的是二維信息。口腔CT因提高了掃描速度，掃描覆蓋面廣，無間隙采集容積數據，便于各種方式、各個角度的影像重建，且可以任意地回顧性重建等優點而被越來越廣泛地運用于種植牙術前測量以及口腔炎癥、腫瘤和口腔上頜竇瘺等多種疾病的診斷。

現有口腔CT機都需要設備操作人員根據被檢查人員的身高手動調節口腔CT機的懸臂的高度，該方法需要設備操作人員通過上下按鍵或者觸摸屏等輸入設備來控制懸臂的高度。當前后被檢查人員身高差別較大時，設備操作人員就需要長時間的對懸臂的高度進行調整。如果長期頻繁進行該操作，會增加操作人員的工作負擔，并且使得設備準備時間變長，影響工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有自動調節高度功能的口腔CT，其能夠根據被檢查人員的身高自動調節懸臂的高度，省去操作人員手動調節懸臂的步驟，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型特采用以下技術方案：

一種具有自動調節高度功能的口腔CT，口腔CT機包括支撐柱和懸臂，其特征在于，口腔CT機還包括檢測橫臂、導軌和定位柱，其中，導軌沿支撐柱軸向設置在支撐柱的表面，懸臂可滑動地設置在導軌上并通過導軌與支撐柱連接，定位柱設置在導軌內并連接懸臂和支撐柱，檢測橫臂設置在懸臂的遠離支撐柱的一端。

在本實用新型較佳的實施例中，上述檢測橫臂包括X射線球管和與X射線球管對應設置的X射線探測器，X射線球管和X射線探測器以彼此遠離的方式設置在檢測橫臂的兩端。

在本實用新型較佳的實施例中，上述導軌包括兩塊沿支撐柱表面凸出的滑板，平行設置的兩塊滑板之間形成滑槽，定位柱設置在滑槽內。

在本實用新型較佳的實施例中，上述定位柱為與滑板保持平行的條狀構件，并且定位柱設置在導軌內的靠近支撐柱頂部的一端。

在本實用新型較佳的實施例中，上述定位柱的高度小于或等于滑板的高度，定位柱的長度小于滑板的長度。

在本實用新型較佳的實施例中，上述定位柱包括沿其軸向設置的定位槽，懸臂設有與定位槽相對應的定位條，定位條被限定在定位槽內。

在本實用新型較佳的實施例中，上述懸臂的靠近支撐柱的一端設有連接板，連接板以可沿導軌滑動的方式蓋在導軌的兩塊滑板上。

在本實用新型較佳的實施例中，上述檢測橫臂可旋轉地設置在懸臂的下表面。

在本實用新型較佳的實施例中，上述支撐柱包括設置在其內部的計算裝置、控制器和電機，其中，計算裝置與控制器連接，控制器分別連接定位柱和電機。

在本實用新型較佳的實施例中，上述電機通過一絲杠與懸臂連接。

本實用新型的有益技術效果：

本實用新型通過設置在支撐柱上的導軌和定位柱將懸臂自動定位到與被檢測人員身高相匹配的高度，省去了操作人員手動調節懸臂的步驟。本實用新型操作簡單，在進行檢測時，操作人員只需將被檢測人員的身高信息輸入計算裝置，隨后根據計算裝置計算出的目標高度并通過與計算裝置相連接的定位柱將懸臂沿導軌滑動并自動定位目標高度，大大減輕了操作人員的工作負擔，提高了工作效率，節約了時間。

附圖說明

圖1(a)是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的立體圖；

圖1(b)是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的立體圖；

圖1(c)是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的立體圖；

圖1(d)是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的立體圖；

圖1(e)是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的立體圖；

圖2是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的主視圖；

圖3是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的左視圖；

圖4是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的后視圖；

圖5是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的局部放大圖；

圖6是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的局部結構圖；

圖7是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的局部拆分圖；

圖8是本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT的工作原理圖。

圖中：

口腔CT機100；支撐柱101；懸臂102；檢測橫臂103；導軌104；定位柱105；連接板106；

X射線球管201；X射線探測器202；滑片203；滑槽204；定位槽205；定位條206。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“水平”、“豎直”、“懸吊”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通，除非本實用新型特別指出。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

參見圖1(a)至圖1(e)所示出的本實用新型的口腔CT機100的立體結構。本實用新型的具有自動調節高度功能的口腔CT100包括支撐柱101、懸臂102、檢測橫臂103、導軌104和定位柱105。導軌104沿支撐柱101軸向設置在支撐柱101的表面。懸臂102可滑動地設置在導軌104上并通過導軌104與支撐柱101連接。定位柱105設置在導軌104內并連接懸臂102和支撐柱101。檢測橫臂103設置在懸臂102的遠離支撐柱101的一端。

支撐柱101為長方體結構，作為整個裝置的主體部分。優選地，支撐柱101也可以是圓柱體結構。

根據圖中未示出的一個優選實施例，支撐柱101包括設置在其內部的計算裝置、控制器和電機。計算裝置與控制器連接，控制器分別連接定位柱105和電機。

其中，計算裝置是具有輸入單元和顯示單元的能夠運行和計算的計算機。輸入單元是主要是用于輸入被檢測人員的身高信息以及其他具體的檢測參數。輸入單元可以是輸入按鍵或具有輸入鍵盤的觸摸屏。顯示單元是用于顯示輸入的信息。計算裝置將通過輸入單元輸入的被檢測人員的身高信息作為需要調節的目標高度發送給控制器。

其中，控制器用于向定位柱105發出位置讀取指令，讀取與定位柱105連接的懸臂102相對于支撐柱101的相對位置。當控制器接收到來自定位柱105反饋的懸臂102當前的位置信息后，根據由計算裝置發出的目標高度信息，計算出當前位置與目標位置(即，目標高度對應的懸臂相對于支撐柱的相對位置)之間的差值。然后，根據該差值計算出電機所需提供的轉動量，該轉動量也可以由計算裝置計算得出。控制器將計算出的轉動量以信號的方式發送給電機。簡言之，控制器在本實用新型中的作用是發送位置讀取指令給定位柱105，計算懸臂102的當前位置與目標位置之間的差值并據此計算出所需電機提供的轉動量，并將該轉動量以信號的方式發送至電機。

其中，電機與懸臂102連接，用于為懸臂102沿支撐柱101上下移動提供動力。具體地，當電機接收到來自控制器發送的表示轉動量的信號時，按照所需的轉動量開始轉動，從而將懸臂102調節到目標位置。優選地，電機通過一絲杠與懸臂102連接。電機通過驅動絲杠，從而帶動懸臂102運動。當電機停止轉動時，懸臂102即停留在與被檢測人員身高相匹配的目標位置。

懸臂102設置在支撐柱101的側面上，并且是靠近支撐柱101頂部的的一端。懸臂102是長方體結構，其與支撐柱101連接的端面的面積小于支撐柱101側面的面積。懸臂102垂直地設置在支撐柱101的側面上。

檢測橫臂103設置在懸臂102的遠離支撐柱101的一端。檢測橫臂103可旋轉地設置在懸臂102的下表面。即，檢測橫臂103懸吊在懸臂102的朝向被檢測人員的一面。檢測橫臂103的中心區域連接在懸臂102的端部的下表面，并通過鏈輪鏈條組件實現檢測橫梁的旋轉或者沿懸臂102軸向傳動。為了使檢測橫臂能夠自由旋轉，懸臂102的長度應至少大于檢測橫臂103的長度的二分之一。本實用新型的檢測橫臂也可以稱為旋轉臂。

檢測橫臂103包括X射線球管201和與X射線球管201對應設置的X射線探測器202。X射線球管201和X射線探測器202以彼此遠離的方式設置在檢測橫臂103的兩端。X射線球管201和X射線探測器202之間的距離至少能夠容納被檢測人員的頭部，避免因X射線球管201和X射線探測器202之間的距離太小，從而導致無法對被檢測人員進行全面的檢測。X射線球管的射線發射窗口與X射線探測器的射線接收窗口相對應，并且射線發射窗口和射線接收窗口的幾何中心保持在同一條軸線上。

導軌104沿支撐柱101軸向設置在支撐柱101的表面。懸臂102可滑動地設置在導軌104上并通過導軌104與支撐柱101連接。導軌104用于引導懸臂102在支撐柱101上滑動，從而帶動設置在懸臂102上的檢測橫臂103上下移動，進而將檢測橫臂103調節到與被檢測人員身高相匹配的高度進行檢測。

根據一個優選實施例，導軌104包括兩塊沿支撐柱101表面凸出的滑板203。兩塊滑板203沿支撐柱101的軸向平行設置。優選地，滑板203一體成型在支撐柱101的表面。滑板203采用一體成型的方式設置，有利于簡化產品的生產和安裝過程，提高生產效率，降低人力物力財力的花銷。兩塊滑板203之間形成滑槽204。

參見圖2，定位柱105設置在導軌104內并連接懸臂103和支撐柱101。具體地，定位柱105設置在導軌104的滑槽204內。定位柱105為與滑板203保持平行的條狀構件，并且定位柱105設置在導軌104內的靠近支撐柱101頂部的一端。定位柱105的一側連接支撐柱101，另一側連接懸臂102，使得定位柱105能夠計算得出懸臂102與支撐柱101之間的相對位置。在自動調節高度時，在定位柱105接收到來自控制器發送的位置讀取指令后，計算出的懸臂102的當前位置并將其反饋給控制器。

再次參見圖1(a)至圖2，懸臂102的靠近支撐柱101的一端設有連接板106。連接板106以可沿導軌104滑動的方式蓋在導軌104的兩塊滑板203上。連接板106與懸臂102的端部固定連接，并且懸臂102以垂直連接板106的方式設置。懸臂102通過連接板106與導軌103連接。在導軌104和懸臂102之間設置連接板106，有利于增大懸臂102與導軌104之間的接觸面積，從而提高懸臂102在沿導軌104滑動過程中的穩定性，使得懸臂102能夠更加準確地被定位到與被檢測人員身高相匹配的高度。

圖3和圖4分別為本實用新型的左視圖和后視圖，圖中的結構已在前面詳細描述，此處不再贅述。

根據圖5所示出的一個優選實施例，定位柱105包括沿其軸向設置的定位槽205。如圖6和圖7所示，懸臂102設有與定位槽205相對應的定位條206。圖6是本實用新型的口腔CT機100的局部結構圖，為了清楚地展示懸臂102和定位柱105之間的連接關系，以及便于本領域技術人員更加容易地理解本實用新型，圖5中沒有顯示出本實用新型的其他構件，如支撐柱101、檢測橫臂103、導軌104以及連接板106等，但這并不等于不包括這些構件，圖5中所顯示的結構僅僅是為了更好解釋說明本實用新型，不應當認為是對本實用新型的限制。同理，圖7所示出的本實用新型的局部分解圖也同樣如此，其僅僅是為了更加清楚地展示構件懸臂102以及定位柱105。

參見圖6和圖7，定位條206被限定在定位槽205內。定位條206與定位槽205形狀配合。定位條206保持與定位槽205相同的寬度，使得定位條206能夠剛好卡在定位槽205內，并且在水平方向上不產生松動。定位條206的長度小于定位槽205的長度，使得定位條206能夠在定位槽205內沿定位槽205上下滑動。

根據一個優選實施例，定位柱105的高度小于或等于滑板203的高度。其目的是為了使連接有懸臂102的連接板106能夠與滑板203緊密接觸，并沿滑板203的端面滑動。

根據一個優選實施例，定位柱105的長度小于滑板203的長度。其目的是為了避免懸臂102以及連接有懸臂102的連接板106脫離滑板203。同時，實現產品各個構件的最大化利用，避免資源浪費。

參見圖8所示出的本實用新型的工作原理圖。操作人員將被檢查人員高度信息通過輸入單元輸入至計算裝置，計算裝置根據被檢查人員的高度信息，計算出口腔CT機100需調節的目標高度。計算裝置將口腔CT機100的目標高度傳入至控制器。控制器根據接收到的高度信息發出目標位置指令給定位柱105。定位柱105將目前懸臂102所處的位置反饋給控制器。控制器根據懸臂102當前的位置和設定的目標位置的差值，計算出電機所要提供的轉動量。然后，控制器再將轉動量以信號的方式傳遞給電機，使電機轉動，并通過與電機連接的絲杠調整懸臂102的高度。當電機旋轉結束后，控制器再次發送指令給定位裝柱105，并將調節后的當前懸臂的位置再次反饋給控制器。控制器再次比較懸臂當前位置和目標位置。若兩個位置的高度一致，則停止電機轉動。若不一致，則繼續計算當前位置與目標位置之間的高度差，從而計算出電機所需的轉動量，使得懸臂處在目標位置處。本實用新型的口腔CT機最多經過兩次計算當前位置與目標位置之間的高度差，即可自動調節到與被檢測人員身高相匹配的高度。

本實用新型的工作原理：

操作人員通過設置在支撐柱101上的輸入單元輸入被檢測人員的身高。計算裝置接收來自輸入單元的身高信息，并將該身高信息作為需要調節的目標高度發送給設置在支撐柱內的控制器。控制器根據接收到的高度信息發出目標位置指令給定位柱105。定位柱105將目前懸臂102所處的位置反饋給控制器。控制器根據懸臂102當前的位置和設定的目標位置的差值，計算出電機所要提供的轉動量。然后，控制器再將轉動量用信號傳遞給電機，使電機旋轉。電機通過接入的外接電源發生轉動，并帶動與之連接的絲杠運動，從而帶動與絲杠連接的懸臂102沿導軌104向上或向下移動。

本實用新型實現了口腔CT機根據被檢查人員的身高，自動調整自身高度以適應檢測，經過自動調整后的設備將僅需要口腔CT機操作人員根據被檢查人員面部結構的差異進行微調。該方案將大大的減輕口腔CT機操作人員的工作負擔，同時也節約了時間，提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。