一種基于無人機的共享消毒方法及其系統與流程

本發明涉及消毒設備領域，特別涉及一種基于無人機的共享消毒方法及其系統。

背景技術：

隨著人們生活水平的不斷提高，在注重身體健康的同時，對衛生狀況的要求也越來越高了，同時針對一些南北餐具消毒及老少飲食想法的差距，使得食具消毒柜逐漸成為家庭不可缺少的電器設備。消毒柜為全鋼結構，一般有紅外線消毒和臭氧消毒兩種方式。在市場上可以見到掛式、立式、臺式，還有單門的和雙門的，以及不同容積的各種規格。

消毒柜是指通過紫外線、遠紅外線、高溫、臭氧等方式，給人們生活工作的各種器具如食用器具、毛巾衣物、醫療器械等進行殺菌消毒、保濕除濕的工具，廣泛應用于酒店、賓館、醫院等場所，各類器械在使用過程中經常會沾染多種細菌雜質，為了防止細菌的傳播對人們的生活工作造成影響，通常需要消毒柜對這些器具進行消毒處理。

然現有的消毒設備是根據消毒的物品不同，選擇的消毒柜也不同，比如一般的碗筷消毒柜，嬰兒奶瓶消毒柜，茶杯消毒柜，衣物消毒柜等，若用戶需要對不同的物品進行消毒則需要各種不同的消毒柜，這樣就會造成大量的資源浪費。

技術實現要素：

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于無人機的共享消毒方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基于無人機的共享消毒方法，包括無人機、消毒設備、處理裝置、連接裝置以及遠程數據庫，所述方法包括以下步驟：

當檢測到外部設備發送的消毒請求時，無人機接收所述消毒請求并利用安裝在所述無人機上的攝像頭攝取周圍的環境影像；

所述無人機根據攝取的環境影像分析周圍預設距離內是否有消毒設備；

若有則控制所述無人機飛向消毒設備所在的位置并分析外部設備發出的消毒請求與所述消毒設備是否符合；

若不符合則通過定位裝置開始對所述無人機當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散第一預設半徑內是否有注冊的符合消毒請求的消毒設備；

若有則所述無人機向離自身最近距離符合消毒請求的消毒設備處飛行并實時檢測是否到達所述位置；

若到達則所述無人機通過連接裝置與消毒設備進行連接并檢測是否有連接完成；

若有則所述無人機通過連接裝置帶著消毒設備向外部設備所在的位置處飛行并通過無線裝置向外部設備發送實時位置信息；

若檢測到所述無人機到達外部設備所在位置則所述無人機帶著消毒設備下降至地面并利用安裝在所述無人機上的攝像頭攝取拿取消毒設備的人體影像；

若檢測到拿取消毒設備的人體臉部影像與遠程數據庫中存儲的外部設備注冊影像匹配則所述無人機與連接裝置斷開連接并向遠程數據庫發送到達信息。

作為本發明的一種優選方式，所述方法還包括以下步驟：

所述無人機向遠程數據庫發送到達信息后，利用無線裝置實時檢測是否有其他外部設備發送的消毒請求；

若有則通過定位裝置對所述無人機當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散第二預設半徑內是否有注冊的符合用戶需求的消毒設備；

若有則所述無人機向離自身最近距離符合用戶需求的消毒設備處飛行。

作為本發明的一種優選方式，在所述無人機接收所述消毒請求時，所述方法還包括以下步驟：

遠程數據庫實時檢測無人機是否有接收外部設備發送的消毒請求；

若有則所述遠程數據庫對向所述無人機發送消毒請求的外部設備進行標識。

作為本發明的一種優選方式，在利用安裝在所述無人機上的攝像頭攝取拿取消毒設備的人體影像后，所述方法還包括以下步驟：

若檢測到拿取消毒設備的人體影像與遠程數據庫中存儲的外部設備注冊影像不匹配則所述無人機利用無線裝置向發送消毒請求的外部設備發送確認信息并實時檢測所述外部設備返回的信息；

若檢測到所述外部設備返回不知道的信息則所述無人機利用揚聲器發出預設分貝的警報聲進行示警。

作為本發明的一種優選方式，在檢測到外部設備發送的消毒請求后，所述方法還包括以下步驟：

無人機實時檢測發送消毒請求的外部設備是否有標識信息；

若有則所述無人機取消接收所述外部設備發送的消毒請求。

一種基于無人機的共享消毒系統，包括無人機、消毒設備、處理裝置、連接裝置以及遠程數據庫；所述無人機包括鎖扣、若干攝像頭以及揚聲器，所述鎖扣設置于所述無人機下方位置，用于與連接裝置進行連接，所述若干攝像頭能夠攝取所述無人機周圍的影像，所述揚聲器設置于所述無人機下方側面，用于發出警報聲；所述消毒設備上方設置有卡扣，用于與連接裝置連接；所述連接裝置包括第一連接頭、第二連接頭以及中間的鐵鏈，所述第一連接頭與消毒設備的卡扣連接，所述第二連接頭與無人機下方的鎖扣連接，所述鐵鏈分別與第一連接頭以及第二連接頭進行連接；所述處理裝置設置于所述無人機內部，所述處理裝置包括：

請求檢測模塊，用于檢測外部設備是否有發送消毒請求；

請求接收模塊，用于接收外部設備發送的消毒請求；

攝取環境模塊，用于利用安裝在所述無人機上的攝像頭攝取周圍的環境影像；

控制飛行模塊，用于控制所述無人機飛行的位置；

請求分析模塊，用于分析外部設備發出的請求與所述消毒設備是否符合；

定位裝置，用于對所述無人機當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

第一搜索模塊，用于搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散第一預設半徑內是否有注冊的符合用戶需求的消毒設備；

距離檢測模塊，用于檢測離所述無人機最近距離符合消毒請求的消毒設備；

到達檢測模塊，用于檢測所述無人機是否到達設定的位置；

連接模塊，用于控制所述無人機與連接裝置的第二連接頭連接；

連接檢測模塊，用于檢測所述無人機與連接裝置的第二連接頭是否有連接完成；

無線裝置，用于連接外部設備、遠程數據庫以及聯網；

位置發送模塊，用于通過無線裝置向外部設備發送實時位置信息；

下降模塊，用于控制所述無人機帶著消毒設備下降至地面；

人體攝取模塊，用于利用安裝在所述無人機上的攝像頭攝取拿取消毒設備的人體影像；

匹配檢測模塊，用于檢測拿取消毒設備的人體臉部影像與遠程數據庫中存儲的外部設備注冊影像是否匹配；

連接斷開模塊，用于斷開所述無人機與第二連接頭的連接；

到達發送模塊，用于向遠程數據庫發送到達信息；

所述遠程數據庫包括：

存儲模塊，用于存儲外部設備的注冊影像；

接收模塊，用于接收外部設備以及無人機發送的信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

第二搜索模塊，用于搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散第二預設半徑內是否有注冊的符合用戶需求的消毒設備。

作為本發明的一種優選方式，所述遠程數據庫還包括：

接收檢測模塊，用于實時檢測無人機是否有接收外部設備發送的消毒請求；

設備標識模塊，用于對向無人機發送消毒請求的外部設備進行標識。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

確認信息模塊，用于利用無線裝置向發送請求的外部設備發送確認信息；

信息檢測模塊，用于檢測所述外部設備返回的信息是否包括知道的信息；

警報模塊，用于利用揚聲器發出預設分貝的警報聲進行示警。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

標識檢測模塊，用于檢測發送消毒請求的外部設備是否有標識信息；

接收取消模塊，用于取消接收所述外部設備發送的消毒請求。

本發明實現以下有益效果：

1.在接收到消毒請求時，無人機能夠利用攝像頭攝取周圍的影像分析是否有消毒設備，并檢測攝取的消毒設備是否符合消毒請求，若不符合則能夠搜索預設半徑內的所有符合消毒請求的消毒設備，并控制無人機飛往最近距離的符合請求的消毒設備。

2.無人機能夠通過連接裝置與消毒設備連接，帶著消毒設備飛向發出消毒請求的外部設備所在位置，并檢測來拿取的人體影像與遠程數據庫存儲的影像是否匹配。

3.能夠對不匹配的影像發出警報聲進行示警，防止亂拿消毒設備的情況發生。

4.在無人機接收消毒請求后，能夠對發送消毒請求的外部設備進行標識，防止多個無人機接取相同的請求照成混亂。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發明其中一個示例提供的基于無人機的共享消毒系統的示意圖；

圖2為本發明其中一個示例提供的基于無人機的共享消毒方法的流程圖；

圖3為本發明其中一個示例提供的飛向下一外部設備方法流程圖的；

圖4為本發明其中一個示例提供的遠程數據庫標識方法的流程圖；

圖5為本發明其中一個示例提供的無人機示警方法的流程圖；

圖6為本發明其中一個示例提供的檢測標識信息方法的流程圖；

圖7為本發明其中一個示例提供的基于無人機的共享消毒系統的架構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖2所示，圖2為本發明其中一個示例提供的基于無人機的共享消毒方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種基于無人機的共享消毒方法，包括無人機1、消毒設備2、處理裝置3、連接裝置4以及遠程數據庫5，所述方法包括以下步驟：

s1、當檢測到外部設備發送的消毒請求時，無人機1接收所述消毒請求并利用安裝在所述無人機1上的攝像頭11攝取周圍的環境影像；

s2、所述無人機1根據攝取的環境影像分析周圍預設距離內是否有消毒設備2；

s3、若有則控制所述無人機1飛向消毒設備2所在的位置并分析外部設備發出的消毒請求與所述消毒設備2是否符合；

s4、若不符合則通過定位裝置305開始對所述無人機1當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

s5、搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散第一預設半徑內是否有注冊的符合消毒請求的消毒設備2；

s6、若有則所述無人機1向離自身最近距離符合消毒請求的消毒設備2處飛行并實時檢測是否到達所述位置；

s7、若到達則所述無人機1通過連接裝置4與消毒設備2進行連接并檢測是否有連接完成；

s8、若有則所述無人機1通過連接裝置4帶著消毒設備2向外部設備所在的位置處飛行并通過無線裝置311向外部設備發送實時位置信息；

s9、若檢測到所述無人機1到達外部設備所在位置則所述無人機1帶著消毒設備2下降至地面并利用安裝在所述無人機1上的攝像頭11攝取拿取消毒設備2的人體影像；

s10、若檢測到拿取消毒設備2的人體臉部影像與遠程數據庫5中存儲的外部設備注冊影像匹配則所述無人機1與連接裝置4斷開連接并向遠程數據庫5發送到達信息。

其中，所述外部設備發送的消毒請求是指外設備發送的需要消毒的種類、消毒的地址信息以及用戶的身份信息；所述預設距離為0-5公里內，在本實施例中優選為200米內；所述消毒請求與所述消毒設備2是否符合是指消毒設備2是否適用于外部設備發送的消毒種類的，例如消毒請求中的消毒種類為衣服則檢測消毒設備2是否能夠應用于衣服的消毒；所述消毒設備2的用途在注冊時均存儲于處理裝置3以及遠程數據庫5內部；所有的消毒設備2內均設置有實時位置發送芯片，能夠每隔1分鐘聯網發送一次當前位置信息；所述預設地圖可以是直轄市、省會城市、地級市、縣級市、鄉鎮甚至更小行政區域中的其中一個，在本實施例中優選為所述無人機1所處位置對應的鄉鎮；所述第一預設半徑為0-10公里，在本實施例中優選為3公里；所述有注冊的符合消毒請求的消毒設備2是指處于注冊狀態的符合消毒請求內消毒種類的消毒設備2；所述離自身最近距離是指鄉鎮地圖上搜索到的若干消毒設備2中離所述無人機1直線距離最短的符合消毒請求的消毒設備2；所述通過連接裝置4與消毒設備2進行連接是指無人機1下方的鎖扣10與第一連接頭40連接，第一連接頭40通過鐵鏈42與第二連接頭41連接，第二連接頭41與消毒設備2的卡扣20進行連接；所述無線裝置311向外部設備發送實時位置信息是指所述無人機1帶著消毒設備2飛行時，將自身飛行的實時定位信息利用無線裝置311向外部設備發送；所述匹配是指拿取消毒設備2的人體臉部影像與遠程數據庫5中存儲的外部設備注冊影像相似度達到90%以上；所述與連接裝置4斷開連接是指所述無人機1下方的鎖扣10與第一連接頭40斷開；第二連接頭41能夠存儲鐵鏈42，在第一連接頭40未與鎖扣10連接時，所述第一連接頭40立于所述第二連接頭41上方，所述鐵鏈42則存儲于第二連接頭41內部。

在s1中，具體在當檢測到外部設備發送的外設備發送的需要消毒的種類、消毒的地址信息以及用戶的身份信息時，無人機1接收所述消毒請求并利用安裝在所述無人機1上的攝像頭11攝取周圍的環境影像，在檢測到有外部設備發送的請求之后，所述無人機1接受該請求并利用攝像頭11攝取自身周圍的影像。

在s2中，具體所述無人機1根據攝取的周圍的境影像分析周圍200米內是否有處于注冊狀態的消毒設備2。

在s3中，具體在分析出周圍200米內有處于注冊狀態的消毒設備2時，所述無人機1飛向該消毒設備2所在的位置并分析消毒設備2是否適用于外部設備發送的消毒種類，若從攝取的影像中分析出周圍有共享的消毒設備2則飛行所述消毒設備2檢測其是否適用于外部設備發送的消毒請求中的消毒種類。

在s4中，具體在檢測到所述消毒設備2不適用外部設備發送的消毒種類時，通過定位裝置305開始對所述無人機1當前位置進行實時定位并獲取定位數據，發現不適用則定位無人機1當前的位置，以進行聯網搜索符合的消毒設備2。

在s5中，具體搜索所述無人機1所處位置對應的鄉鎮地圖上以定位數據為中心向四周擴散3公里半徑內是否有處于注冊狀態的符合消毒請求內消毒種類的消毒設備2，若發現周圍沒有消毒設備2則搜索預設的鄉鎮地圖上以自身為中心向四周擴散3公里半徑內是否有符合消毒請求內消毒種類的消毒設備2發送的定位信息。

在s6中，具體在檢測到有至少一個符合消毒請求內消毒種類的消毒設備2后，所述無人機1向鄉鎮地圖上搜索到的若干消毒設備2中離所述無人機1直線距離最短的符合消毒請求的消毒設備2處飛行并實時檢測是否所述無人機1到達離自身最近距離的位置，若搜索到若干個符合消毒請求的消毒設備2后，向離自身最近距離的消毒設備2處飛行并實時檢測是否到達該位置處。

在s7中，具體在檢測到所述無人機1到達符合消毒請求內消毒種類的消毒設備2處后，所述無人機1下方的鎖扣10與連接裝置4的第一連接頭40進行連接并檢測是否有連接完成。

在s8中，具體在檢測到連接完成后，所述無人機1通過連接裝置4帶著消毒設備2向外部設備所在的位置處飛行并通過無線裝置311向外部設備發送實時位置信息，在飛行時所述無人機1保持20公里/小時的速度，并且實時檢測前方是否有障礙物，若有則進行躲避；在飛行的途中將自身飛行的實時定位信息利用無線裝置311向外部設備發送。

在s9中，具體在檢測到所述無人機1到達外部設備所在位置后，所述無人機1帶著消毒設備2向下降落至地面并利用安裝在所述無人機1上的攝像頭11攝取拿取消毒設備2的人體影像，在檢測到到達后，所述無人機1帶著消毒設備2向下降落至地面，同時實時攝取過來拿取消毒設備2的人體臉部的影像。

在s10中，具體在檢測到拿取消毒設備2的人體臉部影像與遠程數據庫5中存儲的外部設備注冊影像相似度達到90%以上后，所述無人機1下方的鎖扣10與連接裝置4的第一連接頭40斷開連接，并且所述無人機1向遠程數據庫5發送到達信息。

實施例二

參考圖3所示，圖3為本發明其中一個示例提供的飛向下一外部設備方法流程圖的。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在于，本實施例中，所述方法還包括以下步驟：

s11、所述無人機1向遠程數據庫5發送到達信息后，利用無線裝置311實時檢測是否有其他外部設備發送的消毒請求；

s12、若有則通過定位裝置305對所述無人機1當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

s13、搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散第二預設半徑內是否有注冊的符合用戶需求的消毒設備2；

s14、若有則所述無人機1向離自身最近距離符合用戶需求的消毒設備2處飛行。

其中，所述第二預設半徑為0-10公里，在本實施例優選為4公里。

具體的，在所述無人機1向遠程數據庫5發送到達信息后，利用無線裝置311實時檢測是否有其他外部設備發送的消毒請求，若檢測到有其他外部設備發送的消毒請求后，通過定位裝置305開始對所述無人機1當前位置進行實時定位并獲取定位數據，搜索所述無人機1所處位置對應的鄉鎮地圖上以定位數據為中心向四周擴散4公里半徑內是否有處于注冊狀態的符合消毒請求內消毒種類的消毒設備2，若檢測到有至少一個符合消毒請求內消毒種類的消毒設備2后，所述無人機1向鄉鎮地圖上搜索到的若干消毒設備2中離所述無人機1直線距離最短的符合消毒請求的消毒設備2處飛行并實時檢測是否所述無人機1到達離自身最近距離的位置。

實施例三

參考圖4所示，圖4為本發明其中一個示例提供的遠程數據庫標識方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在于，本實施例中，在所述無人機1接收所述消毒請求時，所述方法還包括以下步驟：

s100、遠程數據庫5實時檢測無人機1是否有接收外部設備發送的消毒請求；

s101、若有則所述遠程數據庫5對向所述無人機1發送消毒請求的外部設備進行標識；

具體的，在所述無人機1接收外部設備發送的消毒請求時，遠程數據庫5實時檢測無人機1是否有接收外部設備發送的消毒請求，若檢測到所述無人機1接收了外部設備發送的消毒請求后，所述遠程數據庫5對向所述無人機1發送消毒請求的外部設備進行標識；在所述遠程數據庫5對該外部設備進行標識后，其他的無人機1檢測到帶有標識的外部設備則不接取所述外部設備發送的消毒請求。

實施例四

參考圖5所示，圖5為本發明其中一個示例提供的無人機示警方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在于，本實施例中，在利用安裝在所述無人機1上的攝像頭11攝取拿取消毒設備2的人體影像后，所述方法還包括以下步驟：

s90、若檢測到拿取消毒設備2的人體影像與遠程數據庫5中存儲的外部設備注冊影像不匹配則所述無人機1利用無線裝置311向發送消毒請求的外部設備發送確認信息并實時檢測所述外部設備返回的信息；

s91、若檢測到所述外部設備返回不知道的信息則所述無人機1利用揚聲器12發出預設分貝的警報聲進行示警。

其中，所述預設分貝為0-150分貝，在本實施例中優選為110分貝。

具體的，在利用安裝在所述無人機1上的攝像頭11攝取過來拿取消毒設備2的人體影像后，若檢測到過來拿取消毒設備2的人體臉部影像與遠程數據庫5中存儲的外部設備注冊時設置的臉部影像相似度未超過90%則所述無人機1利用無線裝置311向發送消毒請求的外部設備發送確認的信息，然后實時檢測所述外部設備返回的是否包含有知道的信息，若檢測到所述外部設備返回的信息為不知道后，所述無人機1利用安裝在下方的揚聲器12發出110分貝的警報聲進行示警。

實施例五

參考圖6所示，圖6為本發明其中一個示例提供的檢測標識信息方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在于，本實施例中，在檢測到外部設備發送的消毒請求后，所述方法還包括以下步驟：

s102、無人機1實時檢測發送消毒請求的外部設備是否有標識信息；

s103、若有則所述無人機1取消接收所述外部設備發送的消毒請求。

具體的，在檢測到外部設備發送的消毒請求之后，無人機1實時檢測發送消毒請求的外部設備是否帶有標識的信息，若檢測到所述外部設備有標識的信息則所述無人機1取消接收所述外部設備發送的消毒請求，即所述無人機1檢測到有標識信息的外部設備之后則放棄接收該設備發送的消毒請求，防止多無人機1接收該外部設備發出的消毒請求后出現混亂，從而造成不必要的資源浪費。

實施例六

參考圖1，圖7所示，圖1為本發明其中一個示例提供的基于無人機的共享消毒系統的示意圖；圖7為本發明其中一個示例提供的基于無人機的共享消毒系統的架構圖。

具體的，本實施例提供一種基于無人機的共享消毒系統，包括無人機1、消毒設備2、處理裝置3、連接裝置4以及遠程數據庫5；所述無人機1包括鎖扣10、若干攝像頭11以及揚聲器12，所述鎖扣10設置于所述無人機1下方位置，用于與連接裝置4進行連接，所述若干攝像頭11能夠攝取所述無人機1周圍的影像，所述揚聲器12設置于所述無人機1下方側面，用于發出警報聲；所述消毒設備2上方設置有卡扣20，用于與連接裝置4連接；所述連接裝置4包括第一連接頭40、第二連接頭41以及中間的鐵鏈42，所述第一連接頭40與無人機1下方的鎖扣10連接，所述第二連接頭41與消毒設備2的卡扣20連接，所述鐵鏈42分別與第一連接頭40以及第二連接頭41進行連接；所述處理裝置3設置于所述無人機1內部，所述處理裝置3包括：

請求檢測模塊300，用于檢測外部設備是否有發送消毒請求；

請求接收模塊301，用于接收外部設備發送的消毒請求；

攝取環境模塊302，用于利用安裝在所述無人機1上的攝像頭11攝取周圍的環境影像；

控制飛行模塊303，用于控制所述無人機1飛行的位置；

請求分析模塊304，用于分析外部設備發出的請求與所述消毒設備2是否符合；

定位裝置305，用于對所述無人機1當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

第一搜索模塊306，用于搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散第一預設半徑內是否有注冊的符合用戶需求的消毒設備2；

距離檢測模塊307，用于檢測離所述無人機1最近距離符合消毒請求的消毒設備2；

到達檢測模塊308，用于檢測所述無人機1是否到達設定的位置；

連接模塊309，用于控制所述無人機1與連接裝置4的第二連接頭41連接；

連接檢測模塊310，用于檢測所述無人機1與連接裝置4的第二連接頭41是否有連接完成；

無線裝置311，用于連接外部設備、遠程數據庫5以及聯網；

位置發送模塊312，用于通過無線裝置311向外部設備發送實時位置信息；

下降模塊313，用于控制所述無人機1帶著消毒設備2下降至地面；

人體攝取模塊314，用于利用安裝在所述無人機1上的攝像頭11攝取拿取消毒設備2的人體影像；

匹配檢測模塊315，用于檢測拿取消毒設備2的人體臉部影像與遠程數據庫5中存儲的外部設備注冊影像是否匹配；

連接斷開模塊316，用于斷開所述無人機1與第二連接頭41的連接；

到達發送模塊317，用于向遠程數據庫5發送到達信息；

所述遠程數據庫5包括：

存儲模塊50，用于存儲外部設備的注冊影像；

接收模塊51，用于接收外部設備以及無人機1發送的信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置3還包括：

第二搜索模塊318，用于搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散第二預設半徑內是否有注冊的符合用戶需求的消毒設備2。

作為本發明的一種優選方式，所述遠程數據庫5還包括：

接收檢測模塊52，用于實時檢測無人機1是否有接收外部設備發送的消毒請求；

設備標識模塊53，用于對向無人機1發送消毒請求的外部設備進行標識。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置3還包括：

確認信息模塊319，用于利用無線裝置311向發送請求的外部設備發送確認信息；

信息檢測模塊320，用于檢測所述外部設備返回的信息是否包括知道的信息；

警報模塊321，用于利用揚聲器12發出預設分貝的警報聲進行示警。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置3還包括：

標識檢測模塊322，用于檢測發送消毒請求的外部設備是否有標識信息；

接收取消模塊323，用于取消接收所述外部設備發送的消毒請求。

應理解，在實施例六中，上述各個模塊的具體實現過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例五)的描述相對應，此處不再詳細描述。

上述實施例六所提供的系統，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此來限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。