專利名稱：自動投料裝置及其自動烹調設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動投料裝置及釆用該自動投料裝置的自動烹調 設備，更具體地講，本發明涉及一種分離式投料或分別投料的自動投料 裝置及采用該自動投料裝置的自動烹調設備。
背景技術：
眾所周知，中國烹飪講究火候，把火候分為很多層次，因菜品的不 同要求而分別施用，從而產生了很多烹飪方法，這些方法運用之妙全憑 廚師的主觀感覺，即在傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、 烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都 將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而 且廚師長期在充滿著火、煙、油的環境中工作必將導致各種病癥。如何 又能很好地利用食材做出最美味的食物，又能讓廚師從繁重惡劣的工作 環境中解放出來成為美食界追求的目標。
中國專利02230743. 5公開了一種烹調佐料自動投》文機，包括在 一塑料封裝殼體內設有一個以上的烹調佐料液體容器，各個液體容器通 過導管、電泵及出料嘴連接；塑料封裝殼體內裝有一控制電路，殼體上 設置對應于各佐料泵的控制開關，各控制開關分別電連接泵馬達和電 源，對泵的工作進行控制。但是，該專利提供的烹調佐料自動投放機只 能適用于液體佐料，不能適用于非液體食材，而且該烹調佐料液體容器是與所述烹調佐料自動投入機結合在一起使用的，其不是與自動投放機 無關的獨立的料盒，不能進行標準化的大量生產，因此不適用于自動烹 飪設備。
另外，中國專利申請第200610033780.6號，是本申請人申請的一 種用于烹飪設備/系統的投料裝置，其能將料盒內封裝的物料按照預定 程序投放到烹飪設備/系統中，該投料裝置包括框架本體、夾膜裝置； 投料時，使料盒與夾膜裝置之間產生相對運動而打開料盒的封裝膜，將 物料依次投放到烹飪設備/系統中，這種結構有以下缺點夾膜裝置打 開料盒上的封裝膜，該封裝膜將會被扔掉，而不會被反復使用，因此， 其會造成大量的資源浪費，不環保。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能克服上述缺陷的自動投料裝置及采 用該自動投料裝置的自動烹調設備，該自動投料裝置采用分離式的方法 對物料進行投放，以使料盒反復使用，降低成本，而且環保。 為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案為 一種用于烹調設備的投料裝置，其能將料盒內的物料按照預定程序 投放到烹調設備中，其包括框架本體、投料機構和平移機構，平移機構 設于框架本體上，平移機構帶動料盒在框架本體上運動，投料機構上設 置有運動機構及與料盒連接的連接機構。
所謂預定程序，其可指烹飪的程序或不同料盒的^:料時機和順序。 上述的連接機構，其可以通過夾持方式與料盒相連，也可以通過其 它連接方式如石茲吸、真空吸盤等。
例如料盒本身帶有一翻轉軸或與料盒連接體之間軟連接，投料裝置
5無需夾持料盒，而只需推動或拉動料盒翻轉即可投料，甚至只需通過解 除料盒與料盒連接體之間的連接而釋放料盒，即可投料。
上述連接機構的優選方案為至少有兩個夾持位的夾持件，料盒通過 夾持件與運動機構相連。
所謂夾持位，是指該夾持件作用于料盒時的作用力點，至少有兩個 夾持位，是指夾持件作用于料盒的作用力點至少有兩個。
上述的連接機構還可進一步包括一夾持驅動件，夾持件通過夾持驅 動件來夾持料盒。
優選地，上述夾持件，其設于夾持驅動件上，包括兩機械手指及兩 連桿，機械手指的下端與連桿一端相連，連桿的另一端與夾持驅動件相 連。
上述夾持驅動件，其包括底座、T形中心桿、軸用擋圈、壓縮彈簧， 底座包括一底板及至少一豎直擋板，T形中心桿的豎桿穿過底板的中心 孔，其下方設有軸用擋圈，壓縮彈簧套設于T形中心桿上，其一端抵于 軸用擋圈的上表面， 一端抵靠于底板的下表面。
實施時，兩連桿的一端分別與T形中心桿橫桿的兩端鉸接，兩連桿 的另 一端分別與兩個機械手指的下方鉸接，兩機械手指中間分別樞接在 豎直擋板上。
進一步地，為^f吏連桿的運動更為穩定，可在T形中心桿的橫桿兩端 設有鍵槽，連桿的一端是通過銷軸架設鉸接在該鍵槽內。
上述投料機構，為更好地配合壓縮彈簧使用，在軸用擋圈的上方， 另設一彈簧座，其套設于T形中心桿的豎桿上。
另外，為使T形中心桿在運動過程中，保持穩定，可在底座的中心 孔間設一彈性墊圏，該彈性墊圏套設在T形中心桿上。上述投料機構，其運動機構通過擺動夾持件，將夾持件所夾持的料 盒中的物料投放到鍋體內。
上述運動機構，其優選為 一動力機構及在動力機構帶動旋轉的連桿 機構。
上述的連片干才幾構優選為四連桿才幾構。
所謂四連桿機構，是指在機械原理中，由多個對偶組成一種運動連 鎖系統，稱為『連桿裝置』或稱『連桿組』，又稱為『運動鏈』，而拘束 運動鏈至少由四連4干組成，古丈『四連桿組』為構成才幾4成之基本架構，若 將四連桿組之一連桿加以固定，則稱為『四連桿4幾構』。
連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或 空間復雜運動，從而可用于實現已知運動規律和已知軌跡。連桿機構具
有以下優點受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小；制造方便， 易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的， 它不象凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。因此，平面連桿 機構廣泛應用于各種機械、儀表和機電產品中。
上述的四連桿才幾構是由托架、曲柄、連桿及擺4干組成，托架與框架 本體相連，曲柄的一端樞接在托架上，與馬達輸出軸相連，另一端與連 桿一端鉸接，連桿的另一端與擺桿樞接，擺桿的一端與托架4交接。
另外，其還包括可限定擺桿組件擺動位置的部件，例如，在上述的 托架上設置一接近開關，通過接近開關，可限定四連桿機構的擺桿的擺 動區間。
上述托架上對應T形中心桿的豎桿位置設有一槽孔。 上述的投料機構，其是通過一夾持件將料盒與活動機構相固定，然 后在活動機構的帶動下，將其內的物料投放到鍋體內。上述的投料裝置，其平移機構優選方案為，其上^:置有料盒支架及 活動機構，料盒支架設在活動機構上。
上述的活動機構，其優選方案為，包括一螺桿及平移滑塊，平移滑 塊在螺桿上平移，平移滑塊與料盒支架相連。
上述的平移滑塊通過其內設的螺母在螺桿上平移。
另外，為使平移滑塊平移更為穩定，可在該平移^L構上進一步設有 至少一個導桿，如在螺桿的上方和下方各設有一導柱，平移滑塊通過其 內設的軸承在導桿上滑動。 一組齒輪組，通過馬達驅動齒輪組來帶動導 桿及螺桿轉動，從而帶動平移滑塊和料盒支撐架在螺桿和導桿上滑動。
上述投料機構還包括一料盒定位裝置，料盒定位裝置優選為 一接近 開關，上述的接近開關設置在框架本體上，平移機構的下方，其通過開 關支架與框架本體相連，該接近開關用來判斷料盒平移的初始位置，料 盒平移超過接近開關，才可以拿出來。
上述的活動機構，其另一優選方案為包括電才幾、鏈輪及鏈條，電
機帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條轉動。
另外，該投料機構還包括一信息識別器，該信息識別器優選為一射 頻讀卡器，其可用來識別料盒上的識別信息，若信息識別器優選為射頻 讀卡器時，該識別碼為無線射頻識別碼，其可首先識別菜肴的品種，然 后從控制器中調出菜肴的程序，既而執行該程序，在4丸行程序時，其可 根據執行程序的指令，判斷哪個料盒先投放，何時投放，哪個料盒可以 停住，或平移，而其平移的位移，由一與齒輪組相連的編碼器來控制， 是否需要平移，主要是根據不同的菜的烹飪工藝來決定。
上述投料機構，為了開啟料盒上扣合的料盒蓋，其還可進一步包括 一開啟機構，其設于框架本體上，優選方式是與投料機構位于同一個垂直面上。
上述的開啟機構包括可與料盒蓋卡設的卡勾、傳動機構及動力裝 置，卡勾設在傳動機構上，動力裝置給傳動機構旋轉提供動力。
上述的動力機構優選為電機，傳動機構優選為四連桿機構，其包括 電機座、曲柄、連桿及搖桿，動力初」構的電才幾設在電才凡座上，電才幾座安 放在框架本體上，曲柄的一端與電機座相樞接，曲柄的另一端與連桿相 鉸接，連桿的另一端與搖桿相樞接，搖桿的一端與電才幾座相樞接，電機 的輸入軸可帶動曲柄轉動，搖桿的前端設有卡勾。
本發明還公開了 一種烹調設備，其上裝設有上述分離式投料裝置。
采用上述結構后，使用時，先由射頻讀卡器讀卡，可首先識別菜肴 的品種，然后從控制器中調出菜肴的程序，既而執行該程序，在執行程 序時，其可根據執行程序的指令，確定投料順序，然后將首先要投料的 料盒移到開啟機構處，通過開啟機構開啟料盒盒蓋，然后啟動投料機構， 將料盒翻轉，將料盒中的物料投放到鍋體內，然后再將料盒放回，再投 放下一個料盒，本投料機構可實現單個料盒的物料招J文，也可以實現兩 個以上料盒的物料分別投放，即分離式投放物料，其可使料盒反復使用，
可P爭低成本也環保；另外，本發明投料機構，其投料裝置采用四連桿機 構，直接將料盒中的物料施一加速度投放在鍋具中，其4殳料速度快，投 料干凈，且可靠性好。
下面結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明，但是，雖然 本發明是通過實施方式描述的，本領域的普通技術人員知道，在不脫離 本發明的精神前提下，本發明仍有許多改進、變形和變化，因而并不能 以這些具體的實施方式來限定本發明的范圍。
圖1為本發明投料機構實施例一的立體分解示意圖； 圖2為本發明的投料機構實施例一的剖面示意圖； 圖3為本發明的投料機構實施例一的外觀示意圖； 圖4為本發明的平移機構實施例一的結構示意圖； 圖5本發明的開啟機構的結構示意圖6為本發明平移機構及投料機構的實施例二的結構示意圖； 圖7為圖6的局部放大圖。
具體實施例方式
請參考圖l所示，本發明公開了一種用于烹調設備的投料裝置，其 能將料盒內的物料按照預定程序投放到所述的烹調設備中，其包括框架 本體1、投料機構2、平移機構3及開啟機構4，其中
配合圖2、 3所示，投料機構2包括連接機構21及運動機構22，料 盒8通過連接機構21與運動機構22相連。
連接機構21可以包括至少有兩個夾持位的夾持件及夾持驅動件。
夾持驅動件包括底座211、 T形中心桿212、軸用擋圏213、壓縮 彈簧214、底座211包括一底板2111及至少一豎直擋并反2112, T形中心 桿212的豎桿2121穿過底板2111的中心孔，其下方i殳有軸用擋圈213， 在軸用擋圏213的上方，另設一彈簧座217，其套i殳于T形中心桿212 的豎桿2121上，壓縮彈簧214套設于T形中心桿212上，其一端抵于 彈簧座217的上表面， 一端抵靠于底板2111的下表面，
夾持件包括兩機械手指215及兩連桿216。兩連桿216的一端分 別與T形中心桿212橫桿2122的兩端鉸接，兩連桿216的另一端分別
10與兩個機械手指215的下方鉸接，兩機械手指215中間分別樞接在豎直 擋板2112上。
進一步地，為使連桿216的運動更為穩定，可在T形中心桿212的 橫桿2122兩端設有鍵槽2123,連桿216的一端是通過銷軸架設鉸接在 該4建槽2123內。
另夕卜，為使T形中心桿212在運動過程中，保持穩定，可在底座211 的中心孔間設一彈性墊圈218,該彈性墊圏218套設在T形中心桿212 的豎桿2121上。
運動機構22包括動力機構和在動力機構的帶動下旋轉的連桿機構。 動力機構為馬達221。
連桿機構為四連桿機構222,是由托架2221 、曲柄2222、連桿2223 及擺桿2224組成，托架2221與框架本體1相連，曲柄2222的一端樞 接在托架2221上，與馬達221輸出軸相連，另一端與連桿2223 —端鉸 接，連桿2223的另一端與擺桿2224樞接，擺桿2224的一端與托架2221鉸接。
該托架2221、曲柄2222、連桿2223及搖桿2224通過銷軸相樞接 或鉸接。
另外，該運動機構22的托架2221上還設有一4矣近開關223，其可 限定四連桿才幾構的擺動區間。
托架2221上對應T形中心桿212的豎桿2121位置設有 一槽孔2225 。
另夕卜，在實施時，連接機構21的底座211和運動才幾構22的擺桿2224 可一組成形，或通過螺釘固接。
配合圖4所示，平移機構3，其包括料盒支架31及活動機構32， 料盒支架31 :沒在活動^L構32上。活動機構32包括一螺桿321、平移滑塊322，平移滑塊322通過其 內設的螺母在螺桿321上平移，平移滑塊322為兩個，通過連接塊327 相連，連接塊327與料盒支架31相連，料盒設于料盒支架31中。
另外，活動機構32還包括兩導桿323，分別設在螺桿321的上方和 下方，平移滑塊322通過其內設的軸承在導桿323上滑動。
螺桿321的一端設有馬達324及齒輪組325，齒輪組325包括三個 齒輪，分別與兩導桿323及一螺桿321相連，馬達324帶動最上面的齒 輪轉動，從而帶動下方兩個齒輪轉動，再帶動螺桿321和導桿323轉動， 另平移機構3還包括一與最下方齒輪相連的編碼器33，該編碼器33可 以控制平移滑塊322的平移位移。
配合圖5所示，開啟機構4，其設于框架本體1上，且與投料機構 2位于同一個垂直面上。
開啟機構4包括動可與料盒蓋卡設的卡勾41、傳動機構42及動力 裝置，卡勾41設在傳動機構42上，動力裝置43給傳動機構42旋轉提 供動力。
上述的動力才幾構優選為電才幾43。
傳動機構42優選為四連桿機構，其包括電機座421、曲柄422、連 桿423及搖桿424，電機座421安放在框架本體1上，曲柄422的一端 與電機座421相樞接，曲柄422的另一端與連桿423相4交接，連桿423 的另一端與搖桿424相樞接，搖桿424的一端與電機座421相樞接，搖 桿424的前端設有卡勾41，另外，在電機座421上，還設一可搖桿424 擺動區間的4妄近開關44。
電機43設在電機座421上，電機43的輸入軸可帶動曲柄422轉動。 另外，在框架本體l上，平移機構3的下方設有一接近開關5，其通過開關支架6與框架本體1相連，該接近開關5用來判斷料盒平移的 初始位置，料盒平移超過接近開關5，才可以拿出來。
另外，本發明還包括一射頻讀卡器7，其可用來識別料盒8底部的 無線射頻識別碼，可判斷哪個料盒8先投放，哪個料盒8可以停住，或 向右平移，而其平移的位移，是否需要平移，主要是才艮據不同的菜的烹 飪工藝來決定。
使用時，首先，將料盒8放置在料盒支架31上，料盒的初始位置 在接近開關5處，開啟平移機構3的馬達324，使料盒8在料盒支架31 的帶動下向投料機構2上方平移，當料盒8平移到射頻讀卡器7附近時， 射頻讀卡器7會讀料盒8底部的無線射頻識別碼，并且將信息傳遞給主 機，主機來判斷哪個料盒先投放，然后料盒可以停住，或向右平移，主 要是根據不同的菜來決定，當決定哪個料盒投放后，通過編碼器33將 所需要^^故的料盒平移到開啟機構4下方，通過開啟才幾構4的搖桿424 前方所設的卡勾41,將料盒8上的盒蓋打開，然后啟動投料機構2的馬 達221,帶動四連桿機構222,在四連桿機構222擺動過程中，連接機 構21的機械手指215可在底座211的帶動下向內旋轉，從而夾持住料 盒底部，使料盒隨著四連桿機構222的擺桿2224擺動，當擺動到一定 角度時，料盒8中的物料被投放到鍋內，然后將料盒8又隨四連桿機構 222擺回原處，底座211再帶動機械手指215下移，/人而放開料盒8, 開啟機構4再將料盒蓋蓋上并下壓卡扣，用卡扣將盒蓋和料盒扣緊，然 后再平移料盒8，使下一個需要開蓋的料盒平移到開啟機構4的下方， 以此重復。
參考圖6所示，其為本發明平移機構的實施例二的結構示意圖，平 移機構3'包括料盒支架31'及活動機構32'，料盒支架31'設在活動才幾構32'上。
活動機構32'，包括電機321'、鏈輪322'、鏈條323'及鏈板 324',鏈輪323'設有四個，分別分布設置在鏈板324'的四個角上， 電機321'帶動鏈輪322'轉動，鏈輪322'再帶動鏈條323'轉動，鏈 條323'與鏈板32《固設，料盒支架31'固設在鏈板324'上，隨鏈 板324'轉動。
配合參考圖7所示，投料機構2',包括連接機構2r及運動機構 22'。
連接機構21'為一卡塊，其可卡設在料盒支架3T的卡槽3ir內。 運動機構22'包括動力機構和在動力機構的帶動下旋轉的連桿機構。
動力裝置為電才幾22r 。
連桿機構為四連桿機構222'，包括電才幾座2221'、曲柄2222'、 連桿2223'及擺桿2224'，擺桿2224'帶動連接機構21',卡設在卡
槽3ir內。
上述運動才幾構還包括一支桿223'。
使用時，電機221'帶動曲柄2222'轉動，曲柄2222'帶動連桿 2223'轉動，連桿2223'再帶動擺桿2224'轉動，從而帶動料盒支架 31'旋轉，使料盒內的物料倒入鍋具內。
權利要求
1、一種用于烹調設備的投料裝置，該投料裝置能將料盒內的物料按照預定程序投放到所述的烹調設備中，其特征在于，所述的投料裝置包括框架本體、投料機構和平移機構，所述平移機構設于所述框架本體上并帶動所述料盒在所述框架本體上運動，所述投料機構上設置有運動機構及與所述料盒連接的連接機構。
2、 如權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，所述的連接機構包括 至少設有兩個夾持位的夾持件。
3、 如權利要求2所述的投料機構，其特征在于，所述的連接機構還包 括一與所述夾持件相連的夾持驅動件。
4、 如權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，所述的平移機構進一 步設置有料盒支架及活動機構，所述料盒支架設在所述活動機構上。
5、 如權利要求4所述的投料裝置，其特征在于，所述的活動機構進一 步包括一螺桿及平移滑塊，所述平移滑塊在所述螺桿上平移，所述平移滑 塊與所述料盒支架相連。
6、 如權利要求5所述的投料裝置，其特征在于，所述的活動機構進一 步包括至少一個導桿，所述平移滑塊通過其內設的軸承在所述導桿上滑動。
7、 如權利要求4所述的投料裝置，其特征在于，所述的活動機構進一 步包括電機、鏈輪及鏈條，所述電機帶動所述鏈輪轉動，所述鏈輪帶動所 述鏈條轉動。
8、 如權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，其進一步包括一開啟 機構，該開啟機構-沒于所述框架本體上。
9、 如權利要求8所述的投料裝置，其特征在于，所述的開啟機構進一 步包括卡勾、傳動機構及動力裝置，所述傳動機構設于所述卡勾和所述動 力裝置之間。
10、 一種烹調設備，其特征在于，所述的烹調設備上裝設有如權利要 求1 ~ 9之一所述的投料裝置。
全文摘要
本發明公開一種用于烹調設備的投料裝置，其能將料盒內的物料按照預定程序投放到烹調設備中，其包括框架本體、投料機構和平移機構，平移機構和投料機構設于框架本體上，平移機構帶動料盒在框架本體上運動，投料機構上設置有運動機構及與料盒連接的連接機構。使用時，通過平移機構將料盒平移到投料機構位置，通過投料機構的連接機構，將料盒與投料機構的運動機構相連，通過運動機構將料盒中的物料投放到鍋體內，然后再將料盒放回料盒支架，再投放下一個料盒，本投料機構可實現料盒中物料的分別投放，即采用分離式投放物料，其可使料盒反復使用，可降低成本也環保。
文檔編號A47J36/00GK101637357SQ20081002987
公開日2010年2月3日 申請日期2008年7月30日 優先權日2008年7月30日
發明者平 嚴, 劉信羽, 彭安思 申請人:深圳市愛可機器人技術有限公司