專利名稱：真空吸塵器的制作方法
技術領域：
本公開涉及一種真空吸塵器。
背景技術：
一般，真空吸塵器是一種使用安裝在主體中的抽吸馬達所提供的抽 吸力來抽吸含有灰塵的空氣并在主體內過濾出灰塵的裝置。
這種真空吸塵器能夠主要分為罐式真空吸塵器和立式真空吸塵器， 所述罐式真空吸塵器具有用于抽吸含有灰塵的空氣的吸嘴，所述吸嘴與 主體單獨設置并通過連接機構連接至主體，而所述立式真空吸塵器則具
有與主體一體形成的吸嘴。
利用罐式真空吸塵器，通過前后或者橫向移動吸嘴來進行清潔而無 需移動主體，而利用立式吸塵器，則主體與吸嘴同時移動以進行清潔
發明內容
技術問題
本公開的目的在于提供一種真空吸塵器，所述真空吸塵器具有借助 于驅動單元而能夠自動地移動的主體。
本公開的另一個目的在于提供一種真空吸塵器，所述真空吸塵器能 夠使真空吸塵器主體沿用戶進行清潔的方向移動，從而便于用戶進行清
本公開的再一個目的在于提供一種真空吸塵器，所述真空吸塵器具 有能夠容易地越過地板上的障礙物的主體。
技術方案
在一種實施方式中，真空吸塵器包括真空吸塵器主體；輪，所述 輪使得所述真空吸塵器主體能夠移動；驅動單元，所述驅動單元驅動所述 輪；抽吸裝置，從待清潔表面抽吸的空氣通過所述抽吸裝置而移動至所述 真空吸塵器主體；傳感器，所述傳感器用于感測所述抽吸裝置的運動；以 及控制器，所述控制器根據由所述傳感器感測到的數據來控制所述驅動單元的操作。
在另一種實施方式中，真空吸塵器包括真空吸塵器主體；輪，所 述IM吏得所述真空吸塵器主體能夠移動；驅動單元，所述驅動單元用于驅 動所述輪；抽吸裝置，從待清潔表面抽吸的空氣通過所述抽吸裝置而移動 至所述真空吸塵器主體；連接件，所述連接件將所述抽吸裝置連接至所述 真空吸塵器主體，所述連接件能夠相對于所述真空吸塵器主體重復地移 動；傳感器單元，所述傳感器單元用于感測所述連接件的運動；以及控制 器，所述控制器用于根據由所述傳感器單元感測到的數據來控制所述驅動 單元的操作。
在再一種實施方式中，真空吸塵器包括真空吸塵器主體；輪，所 述^f吏得所述真空吸塵器主體能夠移動；驅動單元，所述驅動單元驅動所 述輪；抽吸裝置，從待清潔表面抽吸的空氣通過所述抽吸裝置移動至所述 真空吸塵器主體；運動構件，所述運動構件連接至所述抽吸裝置并且以可 旋轉方式設置在所述真空吸塵器主體上；傳感器，所述傳感器用于感測所 述運動構件的旋轉；以及控制器，所述控制器用于根據由所述傳感器感測 到的數據來控制所述驅動單元的操作。
技術效果
根據本公開的實施方式的優點在于，由于真空吸塵器主體能夠對應 于抽吸裝置的運動而自動地移動，所以用戶不必施加力以使真空吸塵器 主體移動。
而且，由于真空吸塵器主體能夠沿用戶清潔的方向自動地移動，所 以用戶能夠更容易地在移動經過待清潔表面時進行清潔。
另外，由于真空吸塵器主體能夠通過驅動單元而移動，所以真空吸 塵器主體能夠更容易地越過地板上的障礙物而移動。
圖l是根據本公開的第一實施方式的真空吸塵器的立體圖。
圖2是示出根據第一實施方式的運動傳感單元的、真空吸塵器主體 的側視圖。圖3是根據第一實施方式的運動傳感單元的立體圖。
圖4是圖3的沿著線A-A剖取的剖視圖。
圖5是示出根據第一實施方式的真空吸塵器的結構的框圖。
圖6是示出根據第一實施方式操作的運動傳感單元的立體圖。
圖7是示出根據本公開的第二實施方式的運動傳感單元的、真空吸 塵器主體的側視圖。
圖8是根據第二實施方式的運動傳感單元的立體圖。
圖9是根據第二實施方式的運動傳感單元的分解立體圖。
圖10是圖8的沿著線B-B剖取的剖視圖。
圖ll是示出根據第二實施方式的真空吸塵器的結構的框圖。
圖12是示出根據第二實施方式操作的運動傳感單元的立體圖。
圖13是根據本公開的第三實施方式的真空吸塵器的立體圖。
圖14是圖13的沿著線C-C剖取的剖視圖。
圖15是示出根據第三實施方式的真空吸塵器的結構的框圖。
圖16是示出根據第三實施方式的處于備用狀態的真空吸塵器的側 視圖。
圖17是示出根據第三實施方式操作的真空吸塵器的側視圖。
圖18是示出根據第三實施方式操作的真空吸塵器的側視圖。
圖19是根據本公開的第四實施方式的真空吸塵器的立體圖。
具體實施例方式
下面，將參照附圖詳細描述根據本公開的實施方式。
圖1是才艮據本>^開的第一實施方式的真空吸塵器的立體圖。參照圖1，根據本實施方式的真空吸塵器1包括；真空吸塵器主體 10，所述主體10內設置有用于產生抽吸力的抽吸馬達(未圖示)；灰塵 分離裝置20,所述灰塵分離裝置用于分離吸入真空吸塵器主體10中的 空氣中所含有的灰塵；和抽吸裝置，通過所述抽吸裝置抽吸含有來自待 清潔表面的灰塵的空氣，而且所述抽吸裝置將所吸入的空氣導入真空吸 塵器主體10中。
抽吸裝置包括抽吸含有灰塵的空氣的吸嘴30;長度能夠變化且連 接至吸嘴30的伸縮管40;連接至伸縮管以便用戶抓握的手柄50;和將 手柄50連接至真空吸塵器主體的連接軟管60。
詳細地，設置在連接軟管60上的連接件62連接至空氣入口 11，含 有灰塵的空氣通過所述空氣入口 ll被抽吸，并且所述空氣入口 11形成 于真空吸塵器主體10的前下部。
以上述結構，將筒要描述真空吸塵器l的操作。首先，當向真空吸 塵器1施加電力時，設置在真空吸塵器主體10中的抽吸馬達產生抽吸 力。借助于抽吸力通過吸嘴30抽吸的含有灰塵的空氣穿過伸縮管40、 手柄50和連接軟管60,而后流入真空吸塵器主體IO中。流向真空吸塵 器主體IO的空氣在灰塵分離裝置20中經受灰塵過濾處理。分離出的灰 塵存儲在灰塵分離裝置20中，而分離過的空氣流過真空吸塵器主體IO 并排到真空吸塵器主體的外部。
圖2是示出根據第一實施方式的運動傳感單元的、真空吸塵器主體 的側視圖。圖2是空氣入口的一部分被剖開的真空吸塵器的側視圖。
參照圖2，設置一對主輪70，在真空吸塵器主體10的每一側各設 置一個，從而允許真空吸塵器主體10移動。輔助輪80設置在真空吸塵 器主體10的下表面上，從而允許真空吸塵器主體10穩定地移動。
運動傳感單元100設置在真空吸塵器主體10的空氣入口 11內、位 于連接軟管60的連接件62所連接的部位處。運動傳感單元100感測連 接件62的平移運動。
下面，將詳細描述運動傳感單元。圖3是根據第一實施方式的運動傳感單元的立體圖，而圖4是圖3 的沿著線A-A剖取的剖視圖。
參照圖3和4，根據本實施方式的運動傳感單元100包括與連接 件62連接并在與連接件連接時能夠進行平移運動的運動構件110;和用 于引導運動構件110的運動的引導單元120。
詳細地，連接件62以對應于運動構件110的形狀形成并插在運動構 件110中。連接件62包括第一聯接部64，所述第一聯接部64從連接件 62突出以聯接至運動構件110。第二聯接部112形成在運動構件110上 以在連接件62插在運動構件110中時聯接至第一聯接部64。第二聯接 部112是形成為穿過運動構件的孔。
運動構件110設置有具有磁性的磁構件114。磁構件114穿過引導 單元120的本體121。磁構件114要么與運動構件110—體形成，要么 聯接至運動構件110。
引導單元120固定在空氣入口 11內。引導單元120支撐運動構件
110,
引導單元120包括本體121;延伸至本體121的側部的傳感器支 架126;安裝在傳感器支架126上以感測磁構件114的運動的傳感器單 元122;支撐磁構件114的兩側以允許磁構件114彈性地移動的一對彈 性構件124a和124b;和用以聯接至空氣入口 129的主體聯接部129。
具體而言，本體121具有形成在其上以支撐該對彈性構件124a和 124b的一對支撐部125a和125b。該對支撐部125a和125b包括第一支 撐部125a和形成為與所述第一支撐部125a隔開一定距離的第二支撐部 125b。
該對彈性構件124a和124b包括支撐于磁構件123和第一支撐部 125a的側部的第一彈性構件124a;和支撐于磁構件114的另一側部和 第二支撐部125b的側部的第二彈性構件124b。
安裝凹槽128形成在磁構件114的任一側和支撐部125a及125b的 相應側，從而在其中固定相應的彈性構件124a和124b。開口 127形成在本體121的側部，磁構件114穿過所述開口 127。 開口 127形成為呈長形地從前部延伸至后部。由于磁構件114穿過開口 127，所述開口 127引導磁構件114的前后運動。因此，開口 127可被 稱為引導部。
由于磁構件114穿過開口 127，傳感器單元122置于磁構件114下 方。傳感器單元122包括多個傳感器122a、 122b和122c。傳感器122a、 122b、 122c沿著磁構件114移動的方向以預定間隔布置。
與之相反，傳感器單元122可以布置在磁構件114上方，或者可以 布置于磁構件114的側部。
多個傳感器122a、 122b和122c可以是用于容易地感測由磁構件114 形成的磁場的霍爾傳感器。這里，霍爾傳感器是一類感測磁場的晶體管， 并且其優點為其特征在于對磁場強度和通量的高靈敏度。
如圖4所示，傳感器單元122包括沿著磁構件114的運動方向呈直 線布置的第一傳感器122a、第二傳感器122b和第三傳感器122c。
詳細地，當沒有外力施加在運動構件110上、使得運動構件110靜 止不動時，磁構件123置于第二傳感器122b處。因此，第二傳感器122b 感測到磁構件114的磁場。
與之相反，如果在運動構件110上施加拉力使得運動構件110向前 移動，那么第一傳感器122a感測到磁構件114的磁場。另一方面，如 果在運動構件110上施加推力使得運動構件110向后移動，那么第三傳 感器122c感測到磁構件123的磁場。
根據三個傳感器中哪一個感測到磁場，改變用于使主輪70旋轉的 驅動單元(下文將作描述)的操作。
圖5是示出根據第一實施方式的真空吸塵器的結構的框圖。
參照圖5,根據本實施方式的真空吸塵器包括連接至連接軟管的 連接件62以與連接件62 —起前后移動的運動構件110;與運動構件110 一體移動的磁構件114;用于感測磁構件114的磁場的傳感器單元122; 用于驅動主輪70的驅動單元140;和用于根據由傳感器單元122感測到的數據來控制驅動單元140的操作的控制器130。
詳細地，該對主輪包括左輪和右輪。驅動單元140包括用于使左輪 旋轉的左輪馬達141和用于使右輪旋轉的右輪馬達142。然而，如果不 需要改變真空吸塵器主體10的橫向方向、而僅僅需要真空吸塵器主體 IO前后運動的話，可以設置單個馬達。
傳感器單元122包括上述的三個傳感器122a、 122b和122c。
當第一傳感器122a感測到磁構件114的磁場時，控制器130控制驅 動單元140的操作，從而使真空吸塵器主體10向前移動。
當第二傳感器122b感測到磁構件114的磁場時，控制器130控制 驅動單元140以停止。
當第三傳感器122c感測到磁構件114的磁場時，控制器130控制驅 動單元140的操作，從而使真空傳感器主體10向后移動。
下面，將描述真空吸塵器的操作。
圖6是示出根據第一實施方式操作的運動傳感單元的立體圖。圖6 示例性地示出了沿向前方向移動的運動構件。
參照圖1至6，用戶抓握手柄50并通過移動吸嘴30而對地板表面 進行清潔。這里，盡管可以清潔除了地板表面以外的其它區域，但是本 實施方式示例性地描述了使用吸嘴30清潔地板表面。
這里，在進行清潔之前，由于沒有力施加在運動構件110上，所以 彈性構件124a和124b中的每一個的彈性都未受偏置，并且磁構件114 置于第二傳感器122b上方。所以，第二傳感器122b感測到磁構件114 的磁場，并且驅動單元140保持靜止。
當用戶前后移動吸嘴30以進行清潔并重復這種動作時，吸嘴30實 際上略微向前行進。
在該清潔過程中，當吸嘴30向前移動時，連接軟管60因此而被向 前牽拉。于是，與連接軟管60的連接件62聯接的運動構件110向前移 動。當運動構件110向前移動時，第一彈性構件124a受到壓縮，而第二彈性構件124b受到拉伸。
當運動構件110向前移動時，磁構件114也向前移動至第一傳感器 122a上方的位置。于是，第一傳感器122a感測到磁構件114的磁場。
這里，當運動構件110向前移動時，這表示真空吸塵器主體10正被 向前牽拉，使得真空吸塵器主體10可以向前移動。
因此，控制器130控制驅動單元140以使主輪70沿使真空吸塵器 主體10向前移動的方向旋轉。所以，真空吸塵器主體向前移動。
在真空吸塵器主體10向前移動的過程中，如果第一彈性構件124a 的偏置力變得大于運動構件110上的拉力，那么運動構件110向后移動。
這里，當第一彈性構件124a的偏置力變得大于運動構件110上的拉 力時，這表示要么吸嘴30的向前運動已停止，要么真空吸塵器主體IO 的向前速度已超過吸嘴30的向前速度。
當運動構件110因而向后移動時，第二傳感器122b感測到磁構件 114的磁場。于是，控制器130停止驅動單元140的操作。
這里，在運動構件110的向后運動的過程中，如果磁構件114置于 第一傳感器122a與第二傳感器122b之間，那么第一傳感器122a和第 二傳感器122b會不能夠感測到磁構件114的磁場。在這種情況下，控 制器130根據由傳感器感測到的、關于磁構件114的磁場的最近數據來 控制驅動單元140的操作。比如，從第一傳感器122a感測到磁構件114 的磁場之后的時刻直到第二傳感器122b感測到磁構件114的磁場之前 的時刻，控制器130控制驅動單元140以使主輪沿使真空吸塵器主體10 向前移動的方向旋轉。
如果用戶使吸嘴30向后移動，那么通過連接軟管60的連接件62 而在運動構件IIO上施加推力。于是，運動構件110向后移動。所以， 第二彈性構件124b受到壓縮，而第一彈性構件124a受到拉伸。
當運動構件110向后移動時，磁構件114也向后移動至第三傳感器 122c上方的位置。于是，第三傳感器122c感測到磁構件114的磁場。因此，控制器130控制驅動單元140以使主輪70沿使真空吸塵器 主體10向后移動的方向旋轉。
在真空吸塵器主體10向后移動的過程中，如果第二彈性構件124b 的偏置力變得大于運動構件110上的推力，那么運動構件110向前移動。
這里，當第二彈性構件124b的偏置力變得大于運動構件110上的 推力時，這表示要么吸嘴30的向后運動已停止，要么真空吸塵器主體 10的向后速度已超過吸嘴30的向后速度。
在太戀拔古《咖.rh +速拔拔發M的凍勝侔67傻接固^ $丄云勁始 件110，所以運動構件110的前后運動方向平行于連接件62的中心軸線。
根據本實施方式，由于真空吸塵器主體能夠根據運動構件的運動而 自動地移動，所以用戶無需施加力以使真空吸塵器主體移動。
而且，由于真空吸塵器主體能夠沿用戶進行清潔的方向移動，所以 用戶能夠移動經過待清潔表面以更容易地進行清潔。
進一步地，由于真空吸塵器主體能夠通過驅動單元而移動，所以真 空吸塵器主體能夠容易地越過地板上的障礙物。
圖7是示出根據本公開的第二實施方式的運動傳感單元的、真空吸 塵器主體的側視圖。
本實施方式在所有方面都與第一實施方式相同，只是用于感測連接 軟管的運動的運動傳感單元的結構不同。因此，將僅僅描述本實施方式 的在特征上不同的方面。
圖7是示出空氣入口的一部分被剖開的真空吸塵器主體的側視圖。
參照附圖7，設置一對主輪202，在真空吸塵器主體200的每一側 各設置一個，從而使真空吸塵器主體200移動。輔助輪204設置在真空 吸塵器主體200的下表面上，從而允許真空吸塵器主體200穩定地移動。
空氣入口 201限定在真空吸塵器主體200的前下部。聯接至連接軟 管60的連接件62的運動傳感單元210設置在空氣入口 201內。運動傳 感單元210感測連接件62的旋轉。圖8是根據第二實施方式的運動傳感單元的立體圖，圖9是根據第二實施方式的運動傳感單元的分解立體閨，而圖10是圖8的沿著線B-B剖取的剖視圖。
參照圖8至10，根據本實施方式的運動傳感單元210包括與連接件62連接并能夠與所連接的連接件62旋轉的運動構件220;和用于引導運動構件220的旋轉的引導單元230。
詳細地，引導單元230包括基部231;設置有聯接至運動構件220的旋轉軸232a的引導構件232;形成為從基部231向上延伸以支撐引導構件232的支撐部234;和聯接至支撐部234使得引導構件232安裝在支撐部234上的聯接構件236。
軸承113設置在引導構件232上以允許旋轉軸232a容易地旋轉。引導構件232安裝在支撐部234上時，旋轉軸232a相對于引導構件232旋轉。
支撐部234設置有用于與聯接構件236聯接的第一緊固引導部235，而第二緊固引導部237設置在聯接構件236上以借助于螺釘而聯接至第一緊固引導部235。
運動構件210具有形成在其上以便聯接旋轉軸232a的軸聯接部221。多個加強肋222環繞軸聯接部221而形成從而加強軸聯接部221。這里，旋轉軸232a可以通過壓配合聯接至軸聯接部221，或者可以4吏用單獨的聯接結構進行聯接。
這里，盡管圖9示出了成形為圓柱狀的旋轉軸232a，但是當旋轉軸232a和軸聯接部221通過壓配合聯接時，軸聯接部221的內周和旋轉軸的外周的一部分可以形成為非圓形形狀一即多角形狀一從而允許旋轉軸232a和軸聯接部221同步旋轉。
比如，聯接結構可以包括形成在旋轉軸232a和軸聯接部221中的一者上的突起以及形成在另 一者中的用以接納突起的凹槽。
角度傳感器240設置在運動構件220上以感測運動構件220的旋轉角度。支架241設置于角度傳感器240的底部以安裝角度傳感器240。支撐部224形成在運動構件220上以支撐支架241。支架241安裝^L支撐部224時，為了用螺釘聯接兩個元件，緊固孔224和242分別形成在支撐部224和支架241中。
因此，當運動構件220旋轉時角度傳感器240同步旋轉，因而感測到運動構件220的旋轉角度。
這里，為了使運動構件220在空氣入口 201內旋轉，空氣入口 201的豎向寬度可以形成為大于運動構件220的豎向高度。
圖11是示出根據第二實施方式的真空吸塵器的結構的框圖。
參照圖11，根據本實施方式的真空吸塵器包括連接至連接軟管的連接件62并與連接件62 —起旋轉的運動構件220;用于感測運動構件220的旋轉角度的角度傳感器240;用于驅動主輪202的驅動單元260;和用于根據由角度傳感器240感測到的數據而控制驅動單元260的操作的控制器250。
詳細地，該對主輪包括左輪和右輪。驅動單元260包括用于使左輪旋轉的左輪馬達261和用于使右輪旋轉的右輪馬達262。
當角度傳感器240感測到運動構件220的向上旋轉時，控制器250控制驅動單元260的操作，從而使真空吸塵器主體200向前移動。
當角度傳感器240感測到運動構件220的向下旋轉時，控制器250控制驅動單元260的操作，從而使真空吸塵器主體200向后移動。
下面，將描述真空吸塵器的操作。
圖12是示出根據第二實施方式操作的運動傳感單元的立體圖。圖12示例性地示出了向上旋轉的運動構件。
為了描述運動構件的旋轉方向，當運動構件向上旋轉時，這表示運動構件220的前端相對于參照線(A)向上旋轉。與之相反，當運動構件向下旋轉時，這表示運動構件220的前端相對于參照線(A)向下旋轉。這里，參照線(A)可以與或可以不與地板表面平行。也就是說，根據運動構件220的旋轉和重心，參照線(A)可以不同。然而，在本實施方式中，參照線(A)示例性地描述為平行于地板表面。
參照圖7至12，真空吸塵器主體200處于停止狀態時，運動構件220相對于地板表面維持平行定位。這里，手柄當然被布置成高于運動構件。
在這種情況下，用戶能夠使用手柄50以向前移動吸嘴30。于是，在連接軟管60上施加拉力，并且該拉力傳輸至運動構件220。
所以，當從高于運動構件220的位置在運動構件220上施加拉力時，運動構件220向上(或者沿圖12中的順時針方向)旋轉。角度傳感器240與運動構件220 —起旋轉。由角度傳感器240感測到的角度傳遞至控制器250。
這里，當吸嘴30前后或者橫向移動時，連接軟管60成波狀起伏，使得運動構件220會上下略微傾斜。在這種情況下，角度傳感器240感測到運動構件220的傾角，并且真空吸塵器主體200能夠不斷地前后移動。
因此，當相對于參照線(A)由角度傳感器240感測到的角度處于預定范圍內時，控制器250會忽略感測到的角度并會使相應的馬達261和262維持在停機狀態。下面，這個被忽略的范圍將被描述為"忽略角度"。
也就是說，控制器250在感測到忽略角度以外的有效角度的情況下，才驅動相應的馬達261和262。
當感測到有效角度時，控制器250控制驅動單元260以使主輪202旋轉，從而使真空吸塵器主體200向前移動。所以，真空吸塵器主體向前移動。
當真空吸塵器主體200向前移動時，連接軟管60變得松弛，并且由角度傳感器240感測到的角度減小，由此，如果由角度傳感器240感測到的新角度處于忽略角度范圍內，那么控制器250停止驅動單元260的操作。
當用戶向后移動吸嘴30時，在連接軟管60上施加推力，并且該推力傳輸至運動構件220。
這里，當輕微的力從運動構件220上方的位置傳輸至運動構件220時，運動構件向下(或者沿圖12中的逆時針方向)旋轉。角度傳感器240與運動構件220 —起旋轉。由角度傳感器240感測到的角度傳遞至控制器250。
當感測到的角度是有效角度時，控制器250控制驅動單元260的操作以使主輪202旋轉，從而使真空吸塵器主體200向后移動。所以，真空吸塵器主體200向后移動。
在本實施方式中，連接軟管60的連接件62相對于運動構件220維持固定狀態，所以，運動構件220的旋轉意味著使連接件62的軸線旋轉。
圖13是根據本公開的第三實施方式的真空吸塵器的立體圖，而圖14是圖13的沿著線C-C剖取的剖視圖。
參照圖13和14，根據本實施方式的真空吸塵器包括真空吸塵器主體300以及抽吸含有灰塵的空氣并將該空氣傳輸至真空吸塵器主體的抽吸裝置。
抽吸裝置包括用于抽吸含有灰塵的空氣的吸嘴30;允許用戶操縱真空吸塵器的操作的手柄50;將吸嘴30連接至手柄50的伸縮管40;和連接手柄50和真空吸塵器主體300的連接軟管60。
詳細地，真空吸塵器主體300設置有允許真空吸塵器主體300移動的一對主輪310，其中主輪310 i殳置于真空吸塵器主體300的任一側。也就是說，主輪310包括左輪和右輪。主輪310將真空吸塵器主體300的下表面與地板表面分開。
而且，輔助輪320設置在真空吸塵器主體300上，以使真空吸塵器主體300穩定。
軟管接納部302形成于真空吸塵器主體300的頂部以便接納插在其中的連接軟管60。運動構件330設置在軟管接納部302上方以密封軟管接納部302。運動構件330包括形成在其上以便與連接軟管60連接的連接件 340，并且連接軟管60穿過軟管連接件340并插在軟管接納部302中。
詳細地，運動構件330的任一側處的鉸鏈331使得該對主輪310 能夠可旋轉地聯接。
而且，軟管連接件340的一部分突出到運動構件330上方。這里， 軟管連接件340可以聯接至運動構件330或者與運動構件330—體形成。
因此，通過吸嘴30的運動，使連接軟管60移動，并且通過連接 軟管60的運動，使軟管連接件340和運動構件330能夠相對于真空吸 塵器主體300前后移動。
這里，由于運動構件330可旋轉地聯接至主輪310，所以軟管連 接件340和運動構件330相對于真空吸塵器主體300的前后運動意味著 軟管連接件340和運動構件330相對于重力線以預定角度歪斜。
而且，角度傳感器350設置在軟管連接件340上以感測軟管連接 件340或運動構件330的傾角。當然，角度傳感器350可以設置在運動 構件330上。
真空吸塵器主體300根據由角度傳感器350感測到的傾角而移動。 下面將描述真空吸塵器主體的運動方法。
下面將對連接軟管60、軟管連接件340與運動構件330的功能和 它們之間的關系進行描述。
連接軟管60采用能夠自由變形的柔性材料，使得用戶可以在連接 軟管的變形參數內自由地進行清潔。
這里，由于連接軟管60能夠自由變形，所以源自連接軟管60的 實際運動的力難以傳遞至運動構件330。也就是說，運動構件330不會 根據連接軟管60的實際運動而移動。
因此，在本實施方式中，為了將連接軟管60的實際運動容易地傳 遞至運動構件330，具有預定角度的軟管連接件340設置在運動構件330 上。在這種情況下，當連接軟管60移動時，連接軟管60的運動傳輸 至軟管連接件340，使得軟件連接件340與連接軟管60同步移動，所以， 運動構件330借助于軟管連接件340的運動而前后移動。
角度傳感器350感測連接軟管60、軟管連接件340和運動構件330 的傾角。
這里，為了用角度傳感器350感測軟管連接件340或運動構件330 的傾角，軟管連接件340的豎向中心線可以垂直于運動構件330并可以 與重力線相同。
連接至軟管連接件340的連接軟管60的豎向中心線可以與軟管連 接件340的豎向中心線相同。
在這種情況下，由角度傳感器350感測到的角度是連接軟管60、 軟管連接件340和運動構件330中的一者的角度。角度傳感器350可以 安裝在軟管連接件340或運動構件330上并產生相同的感測角度。
圖15是示出根據第三實施方式的真空吸塵器的結構的框圖。
參照圖15，根據本實施方式的真空吸塵器包括用戶進行操縱以 控制真空吸塵器的操作的控制機構360;用于感測運動構件330的傾角 的角度傳感器350;根據由角度傳感器350感測到的角度而操作的驅動 單元380;和用于對驅動單元380進行控制的控制器370。
詳細地，驅動單元380包括用于使左輪旋轉的左輪馬達381和用 于使右輪旋轉的右輪馬達382。
控制器370根據由角度傳感器350感測到的角度來控制驅動單元 380的操作。
這里，控制器370根據由角度傳感器350感測到的角度來改變各 個馬達的旋轉速度。
比如，如果感測到的角度大，那么控制器370可以使相應的馬達 381和382快速地旋轉，而如果感測到的角度小，那么控制器370可以 使相應的輪381和382緩慢地旋轉。下面，將描述真空吸塵器的操作。
圖16是示出根據第三實施方式的處于備用狀態的真空吸塵器的 側視圖。
參照圖16，在清潔之前，連接軟管60處于松弛狀態。這里，由 于連接軟管60的重量，軟管連接件340或運動構件330會以預定角度 傾斜。
然而，這種傾角可以看作接近于零度傾角，從而其將落入忽略角 度的參數內。所以，相應的馬達381和382不會被操作，并且真空吸塵 器主體300維持在靜止狀態。
圖17是示出根據第三實施方式操作的真空吸塵器的側視圖。
參照圖17，用戶抓握手柄50并移動吸嘴30以清潔地板表面。當 用戶前后移動吸嘴30以進行清潔時，重復的前后運動導致吸嘴30略微 向前移動。
在該清潔過程中，當吸嘴30向前移動時，連接軟管60因此而被 向前牽拉。于是，連接軟管60的向前運動造成連接件340和運動構件 330相對于真空吸塵器主體300向前旋轉。
于是，角度傳感器350感測到軟管連接件340或運動構件330的 傾角，并將感測到的角度傳遞至控制器370。
于是，控制器370確定感測到的角度是忽略角度還是有效角度。 (在清潔期間，感測到的角度通常將被確定為有效角度。)
當感測到的角度被確定為有效角度時，控制器370控制驅動單元 380的操作以^使主輪310旋轉，從而使真空吸塵器主體300向前移動， 所以，真空吸塵器主體300向前移動。
當真空吸塵器主體300移動時，連接軟管60變得松弛，使得由角 度傳感器350感測到的角度減小。當由角度傳感器350感測到的角度落 入忽略角度范圍內時，控制器370停止驅動單元380的操作。
圖18是示出根據第三實施方式操作的真空吸塵器的側視圖。參照圖18，當用戶向后移動吸嘴30時，連接軟管60變得松弛， 并且來自連接軟管60的推力施加在軟管連接件340上。于是，軟管連 接件340和運動構件330相對于真空吸塵器主體300向后旋轉。
當軟管連接件340和運動構件330向后旋轉時，角度傳感器350 感測到軟管連接件340或運動構件330的傾角，并將感測到的角度傳遞 至控制器370。
于是，控制器370確定感測到的角度是忽略角度還是有效角度。 如果感測到的角度是有效角度，那么控制器370操作驅動單元380以使 主輪310旋轉，從而使真空吸塵器主體300向后移動。所以，真空吸塵 器主體300向移運動。
當真空吸塵器主體300向后移動時，軟管連接件340上的來自連 接軟管60的推力減小，使得由角度傳感器350感測到的角度減小。當 由角度傳感器350感測到的角度落入忽略角度范圍內時，控制器370停 止驅動單元380的操作。
圖19是根據本公開的第四實施方式的真空吸塵器的立體圖。
本實施方式與笫三實施方式在所有方面都相同，除了運動構件聯 接至真空吸塵器主體的位置。因此，將僅僅對本實施方式的特征方面進 行描述。
參照圖19,根據本實施方式的運動構件430沒有聯接至主輪410， 而是可旋轉地聯接至真空吸塵器主體400。
當運動構件430如此聯接至真空吸塵器主體400時，能夠防止運 動構件430受到主輪410的運動的影響并因此而移動。
權利要求
1.一種真空吸塵器，包括真空吸塵器主體；輪，所述輪使得所述真空吸塵器主體能夠移動；驅動單元，所述驅動單元驅動所述輪；抽吸裝置，從待清潔表面抽吸的空氣通過所述抽吸裝置而移動至所述真空吸塵器主體；傳感器，所述傳感器用于感測所述抽吸裝置的運動；以及控制器，所述控制器根據由所述傳感器感測到的數據來控制所述驅動單元的操作。
2. 根據權利要求l所述的真空吸塵器，其中，所述抽吸裝置包括 連接件，所述連接件聯接至所述真空吸塵器主體，并且所述傳感器感測 所述連接件的運動。
3. 根據權利要求2所述的真空吸塵器，其中當所述連接件沿一個方向移動時，所述控制器控制所述驅動單元的 操作以使所述輪旋轉，從而使所述真空吸塵器主體向前移動，并且當所述連接件沿另 一個方向移動時，所述控制器控制所述驅動單元 的操作以使所述輪旋轉，從而使所述真空吸塵器主體向后移動。
4. 根據權利要求2所述的真空吸塵器，進一步包括運動構件，所 述運動構件設置在所述真空吸塵器主體上并聯接至所述連接件，以便與 所述連接件一起移動。
5. 根據權利要求4所述的真空吸塵器，其中，所述真空吸塵器主 體設置有引導單元，用于引導所述運動構件的運動。
6. 根據權利要求4所述的真空吸塵器，其中，所述運動構件與所述連接件一起重復地前后移動。
7.根據權利要求6所述的真空吸塵器，其中，所述運動構件設置 有磁構件，并且所述傳感器包括多個傳感器，用于感測所述磁構件的磁 場。
8.根據權利要求4所述的真空吸塵器，其中，所述運動構件與所 述連接件一起旋轉。
9. 根據權利要求8所述的真空吸塵器，其中，所述傳感器包括角 度傳感器，用于感測所述運動構件或所述連接件的旋轉角度。
10. —種真空吸塵器，包括 真空吸塵器主體；輪，所述輪使得所述真空吸塵器主體能夠移動； 驅動單元，所述驅動單元用于驅動所述輪；抽吸裝置，從待清潔表面抽吸的空氣通過所述抽吸裝置而移動至所 述真空吸塵器主體；連接件，所述連接件將所述抽吸裝置連接至所述真空吸塵器主體， 所述連接件能夠相對于所述真空吸塵器主體重復地移動；傳感器單元，所述傳感器單元用于感測所述連接件的運動；以及控制器，所述控制器用于根據由所述傳感器單元感測到的數據來控 制所述驅動單元的操作。
11.根據權利要求10所述的真空吸塵器，其中，所述連接件沿平行 于所述連接件的中心軸線的方向重復地移動。
12.根據權利要求10所述的真空吸塵器，其中，所述傳感器單元包括運動構件，所述運動構件聯接至所述連接件并與所述連接件一起移動；引導單元，所述引導單元用于引導所述運動構件的運動；以及 傳感器，所述傳感器用于感測所述運動構件的運動位置。
13.根據權利要求12所述的真空吸塵器，進一步包括彈性構件，所 述彈性構件設置在所述運動構件與所述引導單元之間。
14.根據權利要求12所述的真空吸塵器，其中，所述運動構件設置 有磁構件，并且所述傳感器單元包括多個傳感器，用于感測所述磁構件 的磁場。
15. 根據權利要求14所述的真空吸塵器，其中，所述傳感器布置成 沿著與所述運動構件的運動方向平行的方向彼此隔開。
16. —種真空吸塵器，包括 真空吸塵器主體；輪，所述輪使得所述真空吸塵器主體能夠移動； 驅動單元，所述驅動單元驅動所述輪；抽吸裝置，從待清潔表面抽吸的空氣通過所述抽吸裝置移動至所述 真空吸塵器主體；運動構件，所述運動構件連接至所述抽吸裝置并且以可旋轉方式設 置在所迷真空吸塵器主體上；傳感器，所述傳感器用于感測所述運動構件的旋轉；以及控制器，所述控制器用于根據由所述傳感器感測到的數據來控制所 述驅動單元的操作。
17.根據權利要求16所述的真空吸塵器，其中，所述傳感器是角度 傳感器，所述角度傳感器在所述運動構件旋轉時被旋轉以感測旋轉角 度。
18.根據權利要求17所述的真空吸塵器，其中，驅動單元的開/關 根據由所述傳感器感測到的角度來確定。
19.根據權利要求17所述的真空吸塵器，其中，當由所述角度傳感 器感測到的角度落入預定范圍內時，所述控制器使所述驅動單元停止， 而當由所述角度傳感器感測到的角度超出預定范圍時，所述控制器操作 所述驅動單元。
20.根據權利要求16所述的真空吸塵器，其中，所述真空吸塵器主 體設置有引導單元，用于引導所述運動構件的旋轉。
全文摘要
本發明涉及一種真空吸塵器。根據本發明的真空吸塵器包括真空吸塵器主體；輪，所述輪使得所述真空吸塵器主體能夠移動；驅動單元，所述驅動單元驅動所述輪；抽吸裝置，從待清潔表面抽吸的空氣通過所述抽吸裝置而移動至所述真空吸塵器主體；傳感器單元，所述傳感器單元用于感測所述抽吸裝置的運動；以及控制器，所述控制器根據由所述傳感器單元感測到的數據來控制所述驅動單元的操作。
文檔編號A47L9/28GK101677736SQ200880018214
公開日2010年3月24日 申請日期2008年3月14日 優先權日2007年5月7日
發明者宣昌和, 崔奎天, 樸昌道, 李昌昱, 李相仁, 林勝鉉, 鄭敞旭, 鄭景善, 閔珠英, 黃根培 申請人:Lg電子株式會社