專利名稱：仿生行走機械動物的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于健身娛樂器械，具體說是一種仿生行走機械動物。
背景技術：
目前用于健身娛樂的仿生動物大多是采用電動控制，只能原地起伏，不能移動位置。也有采用機械機構通過人力使其行走的仿生機械動物，而且還能改變前進方向。它主要由仿四肢動物外殼、帶單向轉輪的前肢和雙向轉輪的后肢、鞍座、腳蹬、外殼內的四肢驅動機構組成，但是因四肢驅動機構的零部件多，結構過于復雜，使其制作成本高，容易損壞，且維修不便，安全性也較差。
發明內容
本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種以人力為動力的仿生行走機械動物，其結構簡單，成本較低，操作輕便，安全可靠。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的一種仿生行走機械動物，包括仿四肢動物外殼、帶單向轉輪的前肢和雙向轉輪的后肢、鞍座、腳蹬、外殼內的四肢驅動機構，其特征在于所述的仿四肢動物外殼內有一橫梁，橫梁前后兩端分別垂直連接前肢轉軸和后肢轉軸，兩前肢上端和兩后肢上端分別與其轉軸兩端鉸接，四肢驅動機構是由一前上連桿的中部與橫梁中部鉸接，在前上連桿上端設置鞍座，前上連桿下端與兩前肢的連接軸鉸接，還有一后上連桿與橫梁中部鉸接，后上連桿的另一端與兩后肢的連接軸鉸接，一對前、后下連桿的一端鉸接在一起，前下連桿另一端與前上連桿下部鉸接，后下連桿另一端與后上連桿下部鉸接，所述的兩腳蹬分別安裝在一水平連桿兩端，水平連桿中部通過一豎直連桿與前下連桿或后下連桿的下部連接。
在上述仿生行走機械動物中，所述的橫梁分為兩段，前段的短橫梁通過垂直轉軸與后段的長橫梁鉸接，轉向把豎桿穿過短橫梁前端的插管，由其下端與前肢轉軸中部連為一體。
在上述仿生行走機械動物中，前、后上連桿下部各連接一拉簧，拉簧上端與分別與橫梁前后部相連。
在上述仿生行走機械動物中，在橫梁前后端分別水平設置前、后限位環，在前肢連接軸上連接一前傾的定位桿插入前限位環中，在后肢連接軸上連接一后傾的定位桿插入后限位環中。
上述仿生行走機械動物中，在前肢連接軸上設置一前傾的支桿，在支桿上安裝機械動物頭殼。
上述仿生行走機械動物中，在橫梁上設置機械動物軀體外殼，在四肢上連接機械動物四肢外殼，轉向把、鞍座及腳蹬露在機械動物軀體外殼之外。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點和積極效果1、本實用新型采用簡單的連桿機構驅動仿生動物前后肢，結構簡單，部件少，不易損壞，制作成本較低，便于推廣。
2、本實用新型在前、后上連桿下部各連接一拉簧，拉簧上端與分別與橫梁前后部相連，拉簧有幫助復位作用，使操作輕便。
3、本實用新型在橫梁前后端分別水平設置前、后限位環，在前肢連接軸上設置一前傾的定位桿插入前限位環中，在后肢連接軸上設置一后傾的定位桿插入后限位環中肢。可以防止在使用過程和安裝調試過程中前、后肢內收過大，以免機器動物爬下或歪倒，使用安全可靠。
圖1為本實用新型仿生行走機械動物傳動機構主視圖；圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2，是本實用新型一種仿生行走機械動物的實施例，包括仿四肢動物外殼(圖中未畫出)、兩前肢6和兩后肢20、鞍座14、腳蹬25及外殼內的四肢驅動機構。兩帶前肢6下端連接輪架7，兩輪架7上安裝單向前轉轉輪8，兩帶后肢20下端連接輪架21，兩輪架21上安裝雙向轉輪22。
在仿四肢動物外殼內有一橫梁，橫梁分為兩段，前段的短橫梁11通過垂直轉軸與后段的長橫梁16鉸接，短橫梁11可繞垂直轉軸水平擺動，轉向把9的豎桿10穿過短橫梁11前端的插管，由其下端與前肢轉軸4中部連為一體，兩前肢6上端與其轉軸4兩端鉸接。長橫梁16后端垂直連接后肢轉軸27，兩后肢20上端與其轉軸27兩端鉸接。四肢驅動機構是由一前上連桿13的中部與長橫梁16中部鉸接，在前上連桿13上端鉸接鞍座14，前上連桿13下端與兩前肢6的連接軸5鉸接。還有一后上連桿15與長橫梁16中部鉸接，后上連桿15的另一端與兩后肢20的連接軸28鉸接。一對前、后下連桿23、26的一端通過軸鉸接在一起，前下連桿23另一端與前上連桿13下部通過軸鉸接，后下連桿26另一端與后上連桿15下部通過軸鉸接。所述的兩腳蹬25分別安裝在一水平連桿29兩端，水平連桿29中部通過一豎直連桿24與前下連桿23的下部連接。在前、后上連桿13、15下部各連接一拉簧12、17，拉簧12、17上端與分別與長橫梁16前后部相連。
在短橫梁11前端和長橫梁16后端分別水平設置前、后限位環3、19，在前肢連接軸5上連接一前傾的定位桿2插入前限位環3中，在后肢連接軸28上連接一后傾的定位桿18插入后限位環19中。
在前肢連接軸5上還設置一前傾的支桿1上，在支桿1上安裝機械動物頭殼。在長橫梁16上設置機械動物軀體外殼，在四肢6、20上連接機械動物四肢外殼。轉向把、鞍座及腳蹬露在機械動物軀體外殼之外。本實用新型機械動物的外殼造型一般選擇馬、牛、駱駝、大象等四肢動物。
操作使用時，人坐在鞍座14上，兩腳踩在腳蹬25上，兩手把住轉向把9，雙腿用力向下蹬腳蹬25，鞍座14上升，腳蹬25下降，前、后上連桿13、15下端向內拉前肢6和后肢20，前肢6和后肢20分別繞其轉軸4、27。因前肢6的轉輪8只能單向前轉，不能后退，只能由后肢20向前移動；抬腳后，在拉簧12、17的作用下，腳蹬25上升，鞍座14下降，前肢6便可向前移動，周而復始形成行走過程。
當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本實用新型的實質范圍內，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種仿生行走機械動物，包括仿四肢動物外殼、帶單向轉輪的前肢和雙向轉輪的后肢、鞍座、腳蹬、外殼內的四肢驅動機構，其特征在于所述的仿四肢動物外殼內有一橫梁，橫梁前后兩端分別垂直連接前肢轉軸和后肢轉軸，兩前肢上端和兩后肢上端分別與其轉軸兩端鉸接，四肢驅動機構是由一前上連桿的中部與橫梁中部鉸接，在前上連桿上端設置鞍座，前上連桿下端與兩前肢的連接軸鉸接，還有一后上連桿與橫梁中部鉸接，后上連桿的另一端與兩后肢的連接軸鉸接，一對前、后下連桿的一端鉸接在一起，前下連桿另一端與前上連桿下部鉸接，后下連桿另一端與后上連桿下部鉸接，所述的兩腳蹬分別安裝在一水平連桿兩端，水平連桿中部通過一豎直連桿與前下連桿或后下連桿的下部連接。
2.按照權利要求1所述的仿生行走機械動物，其特征在于所述的橫梁分為兩段，前段的短橫梁通過垂直轉軸與后段的長橫梁鉸接，轉向把豎桿穿過短橫梁前端的插管，由其下端與前肢轉軸中部連為一體。
3.按照權利要求1或2所述的仿生行走機械動物，其特征在于在前、后上連桿下部各連接一拉簧，拉簧上端與分別與橫梁前后部相連。
4.按照權利要求1或2所述的仿生行走機械動物，其特征在于在橫梁前后端分別水平設置前、后限位環，在前肢連接軸上連接一前傾的定位桿插入前限位環中，在后肢連接軸上連接一后傾的定位桿插入后限位環中。
5.按照權利要求3所述的仿生行走機械動物，其特征在于在橫梁前后端分別水平設置前、后限位環，在前肢連接軸上連接一前傾的定位桿插入前限位環中，在后肢連接軸上連接一后傾的定位桿插入后限位環中。
6.按照權利要求1或2所述的仿生行走機械動物，其特征在于在前肢連接軸上設置一前傾的支桿，在支桿上安裝機械動物頭殼。
7.按照權利要求5所述的仿生行走機械動物，其特征在于在前肢連接軸上設置一前傾的支桿，在支桿上安裝機械動物頭殼。
8.按照權利要求1或2所述的仿生行走機械動物，其特征在于在橫梁上設置機械動物軀體外殼，在四肢上連接機械動物四肢外殼，轉向把、鞍座及腳蹬露在機械動物軀體外殼之外。
9.按照權利要求7所述的仿生行走機械動物，其特征在于在橫梁上設置機械動物軀體外殼，在四肢上連接機械動物四肢外殼，轉向把、鞍座及腳蹬露在機械動物軀體外殼之外。
專利摘要本實用新型提供一種仿生行走機械動物，包括仿四肢動物外殼、帶單向轉輪的前肢和雙向轉輪的后肢、鞍座、腳蹬、外殼內的四肢驅動機構，其特點是所述的前肢和后肢通過轉軸分別與一橫梁前后端連接，四肢驅動機構是由一前上連桿的中部與橫梁中部鉸接，在前上連桿上端設置鞍座，前上連桿下端與兩前肢的連接軸鉸接，還有一后上連桿與橫梁中部鉸接，后上連桿的另一端與兩后肢的連接軸鉸接，一對前、后下連桿的一端鉸接在一起，前下連桿另一端與前上連桿下部鉸接，后下連桿另一端與后上連桿下部鉸接，所述的兩腳蹬分別安裝在一水平連桿兩端，水平連桿中部通過一豎直連桿與前下連桿或后下連桿的下部連接。其結構簡單，成本低，操作輕便，安全可靠。
文檔編號A63G19/14GK2734289SQ20042009677
公開日2005年10月19日 申請日期2004年9月30日 優先權日2004年9月30日
發明者盛明義 申請人:盛明義