專利名稱：可騎乘仿生行走機械運載、玩具車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種供騎乘用的機械動物玩具車以及運載車輛，尤其涉及一種可騎乘仿生行走機械運載、玩具車。
背景技術：
傳說西蜀丞相諸葛亮曾為解決軍中糧草運輸，利用木牛流馬運輸糧草的故事很多人都耳熟能詳，為了這個故事不知有多少人研究“木牛流馬”，讓“木牛流馬”成為現實。人們在不斷的探索和研究，發明了許許多多的行走式娛樂玩具和運載工具，但都沒有按照動物的行走姿態實現仿生動物的行走動作，僅僅是外形的類似，動作是機械運行的狀態。
目前，市場上可以騎乘的行走類玩具有傳統的和現代的兩大類，無論是傳統的模擬動物玩具，還是現代電動輪行走的電動行走玩具等，大多都是外形相似，行走動作單一、呆板，僅僅是機械式的運動，沒有活力，騎乘者感受不到行走的動作感。
發明內容
本實用新型的主要目的在于解決供騎乘用的仿生行走機械玩具車以及運載車輛中存在的問題，提供一種能夠如同動物行走姿態一樣的可騎乘仿生行走機械運載、玩具車。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是行走驅動裝置、乘坐運載設施和牽引連接器組成，行走驅動裝置是由主軀干承載架的一端部通過前軀干擺動齒輪與前軀干承載架相連接，構成整體承載架或者主軀干承載架的一端部通過若干個前軀干擺動齒輪與若干個前軀干承載架的端部相對連接，構成多節體連接整體承載架，前軀干承載架的另一端部固定設置前軀干擺動齒輪，前軀干擺動齒輪通過連接軸與前軀干承載架的另一端部和主軀干承載架的一端部的頂端部相連接，前軀干擺動齒輪與前軀干電機的輸出端相嚙合，驅動前軀干電機帶動前軀干擺動齒輪，隨著前軀干擺動齒輪的往復旋轉擺動帶動前軀干承載架往復弧線擺動，行走驅動裝置的外部按照行走動物的外形包裹裝飾物。
主軀干承載架和前軀干承載架各自的端部相連接，構成整體承載架，使其制作成一個整體的承載架。主軀干承載架和若干個前軀干承載各自相互端部相連接，即由一個主軀干承載架的一端部與若干個前軀干承載架的端部相對連接，構成多節體連接的整體承載架，使其制作成整體的多節體連接的承載架。無論是整體承，還是多節體連接整體承載架均作為行走驅動裝置的軀干體，既作為行走驅動裝置的承載支架，又作為行走驅動裝置的支撐支架。前軀干擺動齒輪不僅是主軀干承載架和前軀干承載架的連接件，也是行走驅動裝置的活動關節。前軀干承載架的往復弧線擺動驅動行走驅動裝置進行轉向，完成驅動裝置的轉向動作。
主軀干承載架的一端部相對平行固定設置電機，電機的輸出端與變速器的輸入端相嚙合，變速器的兩側輸出端相對設置主驅動扭臂，主驅動扭臂的端部固定設置驅動軸。
電機和前軀干電機可采用交流電機或直流電機，根據實際需要選用不同的電機。
主軀干承載架的另一端部相對水平固定設置后腿軸，后腿軸相對平行設置在主軀干承載架，主軀干承載架的兩側的后腿軸的兩端部各自相對稱平行設置后腿套軸，后腿套軸上設置擺杠、驅動推拉扭臂、股骨架、驅動扭臂和擺尺，擺尺的一端部固定設置棘爪，擺尺的另一端部設置擺尺復位簧，主軀干承載架兩側的擺杠的另一端部與后腿套軸固定相連接，驅動推拉扭臂的一端部與擺杠的另一端部相對稱固定設置在后腿套軸上，主軀干承載架另一端部的兩側相對垂直固定設置擺鎖支架，擺鎖支架的端部固定設置擺鎖，擺杠的一端部穿過擺鎖，主軀干承載架兩側的擺杠、驅動推拉扭臂、股骨架和驅動扭臂做往復弧線擺動；擺尺和擺鎖抑制擺杠的往復弧線擺動以及切換主軀干承載架兩側的擺杠、驅動推拉扭臂、股骨架和驅動扭臂的往復弧線擺動。
后腿軸十字交叉固定設置在主軀干承載架上，在主軀干承載架的兩側后腿軸上設置后腿套軸，成為行走驅動裝置的后肢腿的活動關節。擺尺和擺鎖不僅抑制擺杠的往復弧線擺動，同時切換主軀干承載架兩側的擺杠、驅動推拉扭臂、股骨架和驅動扭臂的往復弧線擺動，這樣就形成行走驅動裝置的后肢腿按步驟往復行走。
擺杠的一端部沿擺杠相對平行設置滑槽，擺杠的另一端部固定設置驅動推拉扭臂，變速器兩側的驅動軸插入滑槽內，電機驅動變速器帶動主驅動扭臂的驅動軸沿滑槽滑移，驅動軸沿滑槽滑移帶動主軀干承載架兩側的擺杠的一端部往復弧線擺動。
主驅動扭臂一旋轉帶動驅動軸使承載架兩側的擺杠的一端部上下擺動，隨著擺杠的一端部上下擺動，擺杠的另一端部驅動后腿套軸沿后腿軸做往復擺動旋轉的動作。
主軀干承載架兩側的后腿套軸的端部各自相對固定設置股骨架，主軀干承載架兩側的股骨架的一端部與主軀干承載架兩側的后腿套軸固定相連接，驅動扭臂的另一端部與股骨架一端部相對稱固定設置在后腿軸套上，驅動扭臂和股骨架與驅動推拉扭臂和擺杠相對交叉固定設置在后腿軸套上，股骨架的另一端部的另一側固定設置撥桿，隨著擺杠的一端部往復弧線擺動帶動后腿軸套往復旋轉擺動，后腿軸套一往復旋轉擺動則帶動股骨架沿后腿軸往復旋轉擺動。
股骨架的一端部與后腿套軸固定相連接，股骨架的一端部隨著后腿套軸做往復擺動旋轉，股骨架的另一端部沿后腿軸做往復弧線擺動。
脛骨架的一端部用連接軸與股骨架的另一端部相聯接，脛骨架的一端部的一側設置撥桿，脛骨架的撥桿用驅動推拉桿與驅動推拉扭臂的端部相聯接，驅動推拉扭臂隨著擺杠的一端部的往復弧線擺動提拉脛骨架的撥桿往復弧線擺動，脛骨架沿著股骨架的另一端部往復弧線擺動。
脛骨架的一端部與股骨架的另一端部相聯接，脛骨架的撥桿通過驅動推拉桿被驅動推拉扭臂提拉，脛骨架的另一端部沿股骨架的另一端部做往復弧線擺動。
脛骨架的另一端部用連接軸與蹄骨架的一端部相聯接，蹄骨架的一端部的另一側設置撥桿，蹄骨架的撥桿用驅動推拉桿與股骨架的撥桿相聯接，蹄骨架隨著股骨架的撥桿的往復弧線擺動提拉蹄骨架的撥桿往復弧線擺動，蹄骨架沿著脛骨架的另一端部往復弧線擺動。
脛骨架的另一端部與蹄骨架的一端部相聯接，蹄骨架的撥桿通過驅動推拉桿被股骨架的撥桿提拉，蹄骨架的另一端部沿著脛骨架的另一端部做往復弧線擺動。
蹄骨架的另一端部設置蹄輪，蹄輪的一側固定設置棘輪，棘輪的上部設置棘爪，棘輪和棘爪控制蹄輪的旋轉方向。
股骨架、脛骨架和蹄骨架構成了行走驅動裝置后肢腿，也是支撐行走驅動裝置的支撐骨架。股骨架、脛骨架和蹄骨架通過驅動推拉扭臂、驅動推拉桿和撥桿的提拉，股骨架、脛骨架和蹄骨架做往復弧線擺動完成后肢腿的行走動作。設置蹄骨架上的蹄輪，是為了減輕肢腿著陸時的摩擦，肢腿著陸時與著陸點相吻合，更容易接觸，同時可控制行走方向。
前軀干承載架的另一端部相對垂直設置擺臂，擺臂的中部用連接軸與前軀干承載架相聯接，擺臂的另一端部與驅動推拉桿的一端部相連接，驅動推拉桿的另一端部與主軀干承載架另一側的后腿套軸的驅動扭臂的端部相聯接，擺臂的兩端部往復弧線擺動。
擺臂的中部與前軀干承載架相連接，擺臂的兩端部往復弧線擺動，通過擺臂的往復弧線擺動，由主軀干承載架向前軀干承載架傳導驅動動力給前肢腿，使行走驅動裝置的前、后肢腿能同步行走，同時同步傳遞驅動行走的步驟。
前軀干承載架的一端部相對水平固定設置前腿軸，前腿軸相對平行設置在前軀干承載架，前軀干承載架的兩側的前腿軸的兩端部各自相對稱平行設置前腿軸套，前腿軸套上設置驅動推拉扭臂、前軀干擺杠、肱骨架、驅動扭臂和擺尺。
前腿軸十字交叉固定設置在前軀干承載架上，在前軀干承載架的兩側前腿軸上設置前腿套軸，成為行走驅動裝置的前肢腿的活動關節。擺尺和擺鎖抑制前軀干擺杠的往復弧線擺動的擺動軌跡，同時切換前軀干承載架兩側的前軀干擺杠、驅動推拉扭臂、肱骨架和驅動扭臂的往復弧線擺動，這樣就形成行走驅動裝置的前肢腿按步驟往復行走。
前軀干承載架兩側的前腿軸套的端部各自相對設置驅動推拉扭臂和擺尺，擺尺的另一端部固定設置棘爪，擺尺的另一端部設置擺尺復位簧，驅動推拉扭臂的另一端部與前腿軸套固定相連接，前腿軸套沿前腿軸往復擺動旋轉，擺尺的一端部與驅動推拉扭臂的另一端部相對稱固定設置在前腿軸套上，前軀干承載架另一端部的兩側相對垂直固定設置擺鎖支架，擺鎖支架的端部固定設置擺鎖，前軀干擺杠的另一端部穿過擺鎖，前軀干承載架兩側的驅動推拉扭臂、肱骨架、驅動扭臂和前軀干擺杠做往復弧線擺動。擺尺和擺鎖抑制前軀干擺杠的往復弧線擺動的擺動軌跡以及切換前軀干承載架兩側的前軀干擺杠、驅動推拉扭臂、肱骨架和驅動扭臂的往復弧線擺動。
隨著擺臂的兩端部往復弧線擺動前腿軸套沿前腿軸往復擺動旋轉，前腿軸套的往復擺動旋轉則帶動固定在前腿軸套上的驅動推拉扭臂、擺尺、肱骨架、驅動扭臂和擺鎖做往復弧線擺動。
肱骨架的一端部與前腿軸套固定相連接，驅動扭臂的另一端部與肱骨架一端部相對稱固定設置在前腿軸套上，驅動推拉扭臂和擺尺與肱骨架和驅動扭臂相對交叉固定設置在前腿軸套上。
隨著前腿軸套的往復旋轉擺動肱骨架、驅動扭臂、驅動推拉扭臂和擺尺做往復弧線擺動。
前軀干承載架一側的前腿軸套的驅動扭臂的一端部與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與擺臂的一端部相聯接，前軀干承載架另一側的前腿軸套的驅動扭臂的一端部與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與擺臂的另一端部相聯接，擺臂的兩端部沿前軀干承載架往復弧線擺動，擺臂的往復弧線擺動則帶動擺臂兩端部的驅動推拉桿推拉前腿軸套的驅動扭臂往復弧線擺動。
擺臂的兩端部往復弧線擺動，擺臂的往復弧線擺動通過驅動推拉桿使驅動扭臂做往復弧線擺動，驅動扭臂的往復弧線擺動驅動前腿軸套做往復擺動旋轉，前腿軸套的往復擺動旋轉驅動肱骨架作往復弧線擺動。
肱骨架的一端部的另一側固定設置撥桿，驅動推拉扭臂的一端部與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與肱骨架的一端部的撥桿相聯接，驅動推拉扭臂的擺動則帶動肱骨架的一端部的撥桿往復旋轉擺動。
肱骨架上設置撥桿，通過驅動推拉桿肱骨架的撥桿隨著驅動推拉扭臂的提拉沿連接軸做往復旋轉擺動。
肱骨架的另一端部的一側固定設置撥桿，橈骨架的一端部用連接軸與肱骨架的另一端部相聯接，橈骨架的一端部的另一側設置撥桿，肱骨架的一端部撥桿與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與橈骨架的撥桿相聯接，肱骨架的一端部的撥桿一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿推拉橈骨架一端部的撥桿往復弧線擺動則帶動橈骨架沿肱骨架的另一端部往復弧線擺動。
橈骨架的一端部用連接軸與肱骨架的另一端部相聯接，肱骨架的撥桿通過驅動推拉桿提拉橈骨架的撥桿往復弧線擺動，橈骨架一端部沿肱骨架的另一端部往復旋轉擺動。
橈骨架的另一端部用連接軸與蹄骨架的一端部相聯接，蹄骨架的一端部的另一側設置撥桿，肱骨架的另一端部撥桿與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與蹄骨架的撥桿相聯接，肱骨架的另一端部的撥桿一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿推拉蹄骨架一端部的撥桿往復弧線擺動則帶動蹄骨架沿橈骨架的另一端部往復弧線擺動。
蹄骨架的另一端部設置蹄輪，蹄輪的一側固定設置棘輪，棘輪的上部設置棘爪，棘輪和棘爪控制蹄輪的旋轉方向。
肱骨架、橈骨架和蹄骨架形成了行走驅動裝置前肢腿，也是支撐行走驅動裝置的支撐骨架。肱骨架、橈骨架和蹄骨架通過驅動推拉扭臂、驅動推拉桿和撥桿的提拉，肱骨架、橈骨架和蹄骨架做往復弧線擺動完成前肢腿的行走動作。設置蹄骨架上的蹄輪，是為了減輕肢腿著陸時的摩擦，肢腿著陸時與著陸點相吻合，更容易接觸，同時可控制行走方向。
行走驅動裝置的主軀干承載架的中部設置牽引連接器，牽引連接器與乘坐運載設施的一端部相聯接，乘坐運載設施的下部設置運載車輪，行走驅動裝置的外部整體包裹裝飾物，構成不同的行走動物的外形。
通過牽引連接器把行走驅動裝置和乘坐運載設施相互連接起來，使其成為一個完整的乘坐運載工具或玩具。行走驅動裝置是乘坐運載設施的驅動動力，乘坐運載設施依靠行走驅動裝置進行行走運行。包裹行走驅動裝置的裝飾物可采用纖維紡織物、塑料制品、金屬材料等材料制作，把行走驅動裝置包裹成各種各樣不同的行走動物的外形。
電機和前軀干電機通過線路與設置在乘坐運載設施的電源開關或設置在主軀干承載架上的接收驅動器相連接，接通電源開啟電機和前軀干電機，行走驅動裝置完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作。
通過線路電機和前軀干電機與電源開關相連接，即可進行手動操作，完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作；通過線路電機和前軀干電機與接收驅動器相連接，采用遙控指令器進行操作，完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作。通過揚聲器模擬行走動物的聲音，通過燈泡的亮光點綴行走驅動裝置和乘坐運載設施。
接收驅動器內設置RX-2解碼模塊作為接收解碼電路，接收放大電路與接收解碼電路的解碼模塊相連接，天線接收遙控器發出的調制載波信號，經接收放大電路的Q4及外圍電路放大后，進入解碼模塊的腳14及其內部的放大電路，輸出后由R8進入解碼模塊的腳3，經內部放大后送入譯碼電路。
供電穩壓電路的IC3的腳1與電源+B相連接，IC3的腳3與解碼模塊的腳13相連接，穩定供電的電壓；仿真模擬聲、光電路的IC4連接揚聲器和發光燈，仿真模擬聲、光電路的IC4通過R10、R11和D1與+B電源相連接。
供電穩壓電路的IC3為電源穩壓芯片。仿真模擬聲和閃光電路的IC4為模擬聲芯片，可采用H-28G芯片。
左右轉動驅動電路的IC1的腳5和腳1與解碼模塊的腳7和腳6相連接，左右轉動驅動電路的繼電器L和繼電器R與IC1相連接，前軀干電機通過線路與接收驅動器的左右轉動驅動電路的繼電器L和繼電器R相連接。
左右轉動驅動電路的IC1為驅動集成芯片，執行行走驅動裝置的左、右轉向的指令。
前進驅動電路的IC2的腳8與解碼模塊的腳11相連接，前進驅動電路的繼電器B與IC2相連接，電機通過線路與接收驅動器的前進驅動電路的繼電器B相連接。
前進驅動電路的IC2為驅動集成芯片，執行行走驅動裝置的向前行走的指令。
由天線接收到的調制載波信號，經Q4及外圍電路放大后，進入RX-2解碼模塊的腳14及其內部的放大電路，輸出后由R8進入RX-2解碼模塊的腳3，經內部放大后送入譯碼電路，信號經RX-2解碼模塊解碼后，根據遙控指令器發出的不同指令，分別從RX-2解碼模塊的腳6、腳7和腳11輸出高電平，再經IC1和IC2導向放大后，驅動前軀干電機轉向或電機前進，完成動作要求。
遙控指令器發出的指令信號不同，信號經解碼模塊解碼后，分別從解碼模塊的腳6、腳7和腳11輸出高電平，再經左右轉動驅動電路的IC1和前進驅動電路的IC2導向放大后，驅動繼電器L、繼電器R和繼電器B做工，同時+B電源經繼電器L、繼電器R和繼電器B直接加入前軀干電機和電機，前軀干電機和電機做轉向或前進的動作。
遙控指令器內設置編碼模塊作為編碼控制電路，功能健R、功能健L和功能健B各自與編碼模塊的腳14、腳1和腳4相連接，編碼模塊的腳10和腳11外接電阻R1與內部電路產生時鐘脈沖，電源啟閉電路導通+B電源，電源指示燈電路的LED顯示接通電源，+B電源經Q3進入編碼模塊的腳9，編碼模塊的腳9獲得電源電壓開始工作，功能健R或功能健L或功能健B向編碼模塊給出脈沖信號，經編碼模塊內部編碼后，由編碼模塊的腳8輸出不同的編碼脈沖，經R4加至發射電路的Q2基極，同時諧振載頻信號的Q1經C3耦合也加至Q2基極，經Q2放大后，由C7、C8、L3組成的濾波電路，濾掉高次諧波，從天線發射出調制載波信號，在有效距離內接收驅動器的天線接收遙控器發出的調制載波信號，經接收驅動器的解碼模塊解碼后指令前軀干電機和電機做轉向或前進的動作。
編碼模塊TX-2的腳10和腳11外接電阻R1和內部電路產生時鐘脈沖，當某一功能鍵接通時，電源啟閉電路的電源導通進行工作，+B電源經Q3進入TX-2編碼模塊腳9，TX-2編碼模塊腳9因得到電源、電壓開始工作，經內部編碼后，由腳8輸出不同的編碼脈沖，經R4加至Q2基極，同時諧振載頻信號的Q1經C3耦合也加至Q2基極，經Q2放大后，由C7、C8、L3組成的濾波電路，濾掉高次諧波，從天線發射出調制載波信號，L、R為左右轉動，B為前進。
主軀干承載架的一端部通過若干個前軀干擺動齒輪與若干個前軀干承載架相連接，構成多節體連接整體承載架，前軀干擺動齒輪通過連接軸與前軀干承載架的另一端部和主軀干承載架的一端部的頂端部相連接，前軀干擺動齒輪通過連接軸與前軀干承載架的另一端部和相鄰的前軀干承載架的一端部的頂端部相連接。前軀干承載架的另一端部相對垂直設置擺臂，擺臂的中部用連接軸與前軀干承載架相聯接，擺臂的下端部與驅動推拉桿的一端部相連接，驅動推拉桿的另一端部與主軀干承載架另一側的后腿套軸的驅動扭臂的端部相聯接。
主軀干承載架可與若干個前軀干承載架相連接，組合成一個多節體連接整體承載架，可用仿生多軀干體或多肢腿的行走動物或昆蟲，例如蜘蛛、蜈蚣等。
前軀干承載架一側的前腿軸套的驅動扭臂的一端部與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與擺臂的一端部相聯接，前軀干承載架另一側的前腿軸套的驅動扭臂的一端部與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與擺臂的另一端部相聯接，相鄰的前軀干承載架的擺臂的兩端部各自通過驅動推拉桿相聯接，擺臂沿前軀干承載架擺動則帶動擺臂兩端部的驅動推拉桿推拉前腿軸套的驅動扭臂往復弧線擺動。
擺臂的中部與前軀干承載架相連接，擺臂的兩端部往復弧線擺動，通過擺臂的往復弧線擺動，由主軀干承載架向若干個前軀干承載架傳導驅動動力給前肢腿，使多節體連接的行走驅動裝置的前、后肢腿能同步行走，同時同步傳遞驅動步驟。
主軀干承載架相對平行設置交錯對稱的聯動曲軸，聯動曲軸的中部設置聯動軸，聯動桿的一端部與聯動曲軸的聯動軸相聯接，聯動曲軸的兩端部設置驅動軸，驅動軸插入擺杠的滑槽內，乘坐運載設施上設置驅動曲軸支架，驅動曲軸支架的端部設置驅動曲軸，驅動曲軸的中部設置聯動軸，聯動桿的另一端部與驅動曲軸的聯動軸相聯接，驅動曲軸的兩端部各自設置驅動踏板。
踏動驅動踏板帶動驅動曲軸旋轉，驅動曲軸通過聯動桿另一端部的聯動軸同步帶動聯動桿一端部的聯動軸驅動聯動曲軸旋轉，聯動曲軸一旋轉驅動軸則沿滑槽滑移，驅動軸沿滑槽滑移帶動主軀干承載架兩側的擺杠的一端部往復弧線擺動。
通過聯動桿、聯動軸、聯動曲軸、驅動曲軸和驅動踏板的有機組合替代了電機和前軀干電機，由電驅動改為人力驅動。
驅動推拉扭臂隨著擺杠的一端部的往復弧線擺動提拉脛骨架的撥桿往復弧線擺動，脛骨架沿著股骨架的另一端部往復弧線擺動。
脛骨架的另一端部用連接軸與蹄骨架的一端部相聯接，蹄骨架的一端部的另一側設置撥桿，蹄骨架的撥桿用驅動推拉桿與股骨架的撥桿相聯接，蹄骨架隨著股骨架的撥桿的往復弧線擺動提拉蹄骨架的撥桿往復弧線擺動，蹄骨架沿著脛骨架的另一端部往復弧線擺動。
蹄骨架的另一端部設置蹄輪，蹄輪的一側固定設置棘輪，棘輪的上部設置棘爪，棘輪和棘爪控制蹄輪的旋轉方向。
主軀干承載架另一側的后腿套軸的驅動扭臂的端部通過驅動拉桿與擺臂的另一端部相聯接，擺臂的兩一端部通過驅動拉桿各自與前腿軸套的驅動扭臂的端部相聯接，擺臂沿前軀干承載架一擺動則帶動擺臂兩端部的驅動推拉桿推拉前腿軸套的驅動扭臂往復弧線擺動。
肱骨架的一端部的另一側固定設置撥桿，驅動推拉扭臂的一端部與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與肱骨架的一端部的撥桿相聯接，驅動推拉扭臂的往復弧線擺動則帶動肱骨架的一端部的撥桿往復弧線擺動。
肱骨架的另一端部的一側固定設置撥桿，橈骨架的一端部用連接軸與肱骨架的另一端部相聯接，橈骨架的一端部的另一側設置撥桿，肱骨架的一端部撥桿與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與橈骨架的撥桿相聯接，肱骨架的一端部的撥桿一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿推拉橈骨架一端部的撥桿往復弧線擺動則帶動橈骨架沿肱骨架的另一端部往復弧線擺動。
橈骨架的另一端部用連接軸與蹄骨架的一端部相聯接，蹄骨架的一端部的另一側設置撥桿，肱骨架的另一端部撥桿與驅動推拉桿的一端部相聯接，驅動推拉桿的另一端部與蹄骨架的撥桿相聯接，肱骨架的另一端部的撥桿一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿推拉蹄骨架一端部的撥桿往復弧線擺動則帶動蹄骨架沿橈骨架的另一端部往復弧線擺動。
蹄骨架的另一端部設置蹄輪，蹄輪的一側固定設置棘輪，棘輪的上部設置棘爪，棘輪和棘爪控制蹄輪的旋轉方向。
接通電源，電源通過線路與電機和前軀干電機相連接的電源開關接通，打開設置在乘坐運載設施的電源開關，驅動電機和前軀干電機，驅動前軀干電機帶動前軀干擺動齒輪，隨著前軀干擺動齒輪的往復旋轉擺動帶動前軀干承載架往復弧線擺動，模擬出行走動物的前軀干的行走動作。
驅動電機，電機的輸出端驅動變速器帶動主驅動扭臂旋轉，主驅動扭臂的驅動軸沿滑槽滑移，驅動軸沿滑槽滑移帶動主軀干承載架兩側的擺杠的一端部往復弧線擺動，隨著擺杠的一端部往復弧線擺動帶動后腿軸套往復旋轉擺動，后腿軸套一往復旋轉擺動則帶動股骨架沿后腿軸往復弧線擺動，驅動推拉扭臂隨著擺杠的一端部的往復弧線擺動提拉脛骨架的撥桿往復弧線擺動，脛骨架沿著股骨架的另一端部往復弧線擺動。
肱骨架的一端部的撥桿一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿推拉橈骨架一端部的撥桿往復弧線擺動則帶動橈骨架沿肱骨架的另一端部往復弧線擺動，蹄骨架隨著股骨架的撥桿的往復弧線擺動提拉蹄骨架的撥桿往復弧線擺動，蹄骨架沿著脛骨架的另一端部往復弧線擺動。
擺臂沿前軀干承載架往復弧線擺動則帶動擺臂兩端部的驅動推拉桿推拉前腿軸套的驅動扭臂往復弧線擺動，驅動推拉扭臂的往復弧線擺動則帶動肱骨架的一端部的撥桿往復弧線擺動，肱骨架的一端部的撥桿一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿推拉橈骨架一端部的撥桿往復弧線擺動則帶動橈骨架沿肱骨架的另一端部往復弧線擺動，肱骨架的另一端部的撥桿一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿推拉蹄骨架一端部的撥桿往復弧線擺動則帶動蹄骨架沿橈骨架的另一端部往復弧線擺動；行走驅動裝置完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作。
接通電源，電源通過線路與設置在主軀干承載架上的電機和前軀干電機相連接的接收驅動器接通，遙控器接通+B電源，電源啟閉電路導通+B電源，電源指示燈電路的LED顯示接通電源，+B電源經Q3進入編碼模塊的腳9，編碼模塊的腳9獲得電源電壓開始工作。
功能健R或功能健L或功能健B向編碼模塊給出脈沖信號，經編碼模塊內部編碼后，由編碼模塊的腳8輸出不同的編碼脈沖，經R4加至發射電路的Q2基極，同時諧振載頻信號的Q1經C3耦合也加至Q2基極，經Q2放大后，由C7、C8、L3組成的濾波電路，濾掉高次諧波，從天線發射出調制載波信號。
接收驅動器的天線接收遙控器發出的調制載波信號，經接收放大電路的Q4及外圍電路放大后，進入解碼模塊解碼后輸出，遙控指令器發出的指令信號不同，驅動繼電器L、繼電器R和繼電器B做工，同時+B電源經繼電器L、繼電器R和繼電器B直接加入前軀干電機和電機，前軀干電機和電機，指令前軀干電機和電機做轉向或前進的動作，行走驅動裝置完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作。
當遙控指令器的編碼控制電路接通時，編碼模塊得電則導通，經內部編碼后由腳8輸出一恒定的脈沖信號，經R4送入Q2基極，同時消振載頻信號，Q1經C3，耦合也加至Q2基極，經Q2放大后由C7、C8、L3組成的濾波電路，濾掉高次諧波，從天線發射出調制載波信號，在有效距離內被接收驅動器接收，并開始解碼。解碼模塊接收到調制信號后，經Q4放大后送入RX-2解碼模塊的腳14及內部放大電路，分解出后由R8送入RX-2解碼模塊的腳3，經放大后送入譯碼電路，信號解調后從RX-2解碼模塊的腳11輸出一驅動電壓(電流)，經IC導向放大后，驅動繼電器工作，同時+B電源，經繼電器直接加入電機和前軀干電機，從而完成前進和轉向的動作要求。
本實用新型是可騎乘仿生行走機械運載、玩具車。設計合理，結構簡單，運動靈活，制作簡單，通用性良好，是一種新型的驅動形式，無廢氣、廢物排出，無污染，不影響環境，乘坐舒適，尤其適宜老人和兒童駕馭使用。手動方式特別適用于偏遠地區應用，既可以作為玩具娛樂，又能作為運載工具進行運輸使用。操作簡單，安全可靠，老人和兒童均能操作自如。作為娛樂玩具兒童能自己駕馭操縱前進、向左或向右轉彎，拉動韁繩就有駕馭馬車的快樂感，可以制作成兩條腿以上的動物或多腿昆蟲的仿生動物，行走的姿態逼真，觀賞性和趣味性強，與傳統玩具最大的區別是能像真動物一樣的姿態行走自如，還能作為健身強體的體育運動工具。作為運載、運輸工具由于是機械行走形式，不僅人可以乘坐，同時還能運載重物，不受路面惡劣的影響，適宜能源缺乏、道路崎嶇、遠離公路以及沒有公路的地區作為運載、運輸的工具使用。節省能源，可以人工驅動或電力驅動，亦可人工驅動和電力驅動并用。可用于大型娛樂場所的娛樂玩具。
以下結合附圖和實施例對本實用新型詳細說明。
圖1行走驅動裝置的側視圖圖2行走驅動裝置的俯視圖圖3可騎乘仿生行走機械運載、玩具車的示意圖圖4可騎乘仿生行走機械運載、玩具車的示意圖圖5可騎乘仿生行走機械運載、玩具車的示意圖圖6可騎乘仿生行走機械運載、玩具車的發射電路示意圖圖7可騎乘仿生行走機械運載、玩具車的接受電路示意圖圖8多節體連接的可騎乘仿生行走機械運載、玩具車的示意
圖1電機，2擺杠，3脛骨架，4主軀干承載架，5驅動扭臂，6擺鎖，7驅動推拉桿，8擺臂，9前軀干承載架，10撥桿，11驅動軸，12變速器，13股骨架，14棘爪，15蹄骨架，16棘輪，17肱骨架，18前腿軸套，19橈骨架，20后腿軸，21后腿套軸，22擺尺，23前腿軸，24主驅動扭臂，25連接軸，26擺尺復位簧，27滑槽，28編碼控制電路，29電源指示燈電路，30發射電路，31擺臂中軸，32接收放大電路，33供電穩壓電路，34擺鎖支架，35仿真模擬聲、光電路，36聯動桿，37聯動軸，38聯動曲軸，39驅動曲軸，40驅動踏板，41前軀干擺動齒輪，42前軀干電機，43驅動推拉扭臂，44蹄輪，45行走驅動裝置，46乘坐運載設施，47牽引連接器，48運載車輪，49電源啟閉電路，50驅動曲軸支架，52接收驅動器，53解碼模塊，54編碼模塊，55前進驅動電路，56左右轉動驅動電路，57前軀干擺杠具體實施方式
實施例1行走驅動裝置(45)、乘坐運載設施(46)和牽引連接器(47)組成，行走驅動裝置(45)是由主軀干承載架(4)的一端部通過前軀干擺動齒輪(41)與前軀干承載架(9)相連接，構成整體承載架，前軀干承載架(9)的另一端部固定設置前軀干擺動齒輪(41)，前軀干擺動齒輪(41)通過連接軸與前軀干承載架(9)的另一端部和主軀干承載架(4)的一端部的頂端部相連接，前軀干擺動齒輪(41)與前軀干電機(42)的輸出端相嚙合，驅動前軀干電機(42)帶動前軀干擺動齒輪(41)，隨著前軀干擺動齒輪(41)的往復旋轉擺動帶動前軀干承載架(9)往復弧線擺動，行走驅動裝置(45)的外部按照行走動物的外形包裹裝飾物。
主軀干承載架(4)的一端部相對平行固定設置電機(1)，電機(1)的輸出端與變速器(12)的輸入端相連接，變速器(12)的兩側輸出端相對設置主驅動扭臂(24)，主驅動扭臂(24)的端部固定設置驅動軸(11)。
主軀干承載架(4)的另一端部相對水平固定設置后腿軸(20)，后腿軸(20)相對平行設置在主軀干承載架(4)，主軀干承載架(4)的兩側的后腿軸(20)的兩端部各自相對稱平行設置后腿套軸(21)，后腿套軸(21)上設置擺杠(2)、驅動推拉扭臂(43)、股骨架(13)、驅動扭臂(5)和擺尺(22)。擺尺(22)的一端部固定設置棘爪(14)，擺尺(22)的另一端部設置擺尺復位簧(26)，主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)的另一端部與后腿套軸(21)固定相連接，驅動推拉扭臂(43)的一端部與擺杠(2)的另一端部相對稱固定設置在后腿套軸(21)上，主軀干承載架(4)另一端部的兩側相對垂直固定設置擺鎖支架(34)，擺鎖支架(34)的端部固定設置擺鎖(6)，擺杠(2)的一端部穿過擺鎖(6)，主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)、驅動推拉扭臂(43)、股骨架(13)和驅動扭臂(5)做往復弧線擺動；擺尺(22)和擺鎖(6)抑制擺杠(2)的往復弧線擺動以及切換主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)、驅動推拉扭臂(43)、股骨架(13)和驅動扭臂(5)的往復弧線擺動。
擺杠(2)的一端部沿擺杠(2)相對平行設置滑槽(27)，擺杠(2)的另一端部固定設置驅動推拉扭臂(43)，變速器(12)兩側的驅動軸(24)插入滑槽(27)內，電機驅動變速器(12)帶動主驅動扭臂(24)的驅動軸(11)沿滑槽(27)滑移，驅動軸(11)沿滑槽(27)滑移帶動主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)的一端部往復弧線擺動。
主軀干承載架(4)兩側的后腿套軸(21)的端部各自相對固定設置股骨架(13)，主軀干承載架(4)兩側的股骨架(13)的一端部與主軀干承載架(4)兩側的后腿套軸(21)固定相連接，驅動扭臂(5)的另一端部與股骨架(13)一端部相對稱固定設置在后腿軸套(21)上，驅動扭臂(5)和股骨架(13)與驅動推拉扭臂(43)和擺杠(2)相對交叉固定設置在后腿軸套(21)上，股骨架(13)的另一端部的另一側固定設置撥桿(10)，隨著擺杠(2)的一端部往復弧線擺動帶動后腿軸套(21)往復旋轉擺動，后腿軸套(21)一往復旋轉擺動則帶動股骨架(13)沿后腿軸(20)往復旋轉擺動。
脛骨架(3)的一端部用連接軸(25)與股骨架(13)的另一端部相聯接，脛骨架(3)的一端部的一側設置撥桿(10)，脛骨架(3)的撥桿(10)用驅動推拉桿(7)與驅動推拉扭臂(43)的端部相聯接，驅動推拉扭臂(43)隨著擺杠(2)的一端部的往復弧線擺動提拉脛骨架(3)的撥桿(10)往復弧線擺動，脛骨架(3)沿著股骨架(13)的另一端部往復弧線擺動。
脛骨架(3)的另一端部用連接軸(25)與蹄骨架(15)的一端部相聯接，蹄骨架(15)的一端部的另一側設置撥桿(10)，蹄骨架(15)的撥桿(10)用驅動推拉桿(7)與股骨架(13)的撥桿(10)相聯接，蹄骨架(15)隨著股骨架(13)的撥桿(10)的往復弧線擺動提拉蹄骨架(15)的撥桿(10)往復弧線擺動，蹄骨架(15)沿著脛骨架(3)的另一端部往復弧線擺動。
蹄骨架(15)的另一端部設置蹄輪(44)，蹄輪(44)的一側固定設置棘輪(16)，棘輪(16)的上部設置棘爪(14)，棘輪(16)和棘爪(14)控制蹄輪(44)的旋轉方向。
前軀干承載架(9)的另一端部相對垂直設置擺臂(8)，擺臂(8)的中部用連接軸與前軀干承載架(9)相聯接，擺臂(8)的另一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相連接，驅動推拉桿(7)的另一端部與主軀干承載架(4)另一側的后腿套軸(21)的驅動扭臂(5)的端部相聯接，擺臂(8)的兩端部往復弧線擺動。
前軀干承載架(9)的一端部相對水平固定設置前腿軸(23)，前腿軸(23)相對平行設置在前軀干承載架(9)，前軀干承載架(9)的兩側的前腿軸(23)的兩端部各自相對稱平行設置前腿軸套(18)，前腿軸套(18)上設置驅動推拉扭臂(43)、前軀干擺杠(57)、肱骨架(17)、驅動扭臂(5)和擺尺(22)。
前軀干承載架(9)兩側的前腿軸套(18)的端部各自相對設置驅動推拉扭臂(43)和擺尺(22)，擺尺(22)的另一端部固定設置棘爪(14)，擺尺(22)的另一端部設置擺尺復位簧(26)，驅動推拉扭臂(43)的另一端部與前腿軸套(18)固定相連接，前腿軸套(18)沿前腿軸(23)往復擺動旋轉，擺尺(22)的一端部與驅動推拉扭臂(43)的另一端部相對稱固定設置在前腿軸套(18)上，前軀干承載架(9)另一端部的兩側相對垂直固定設置擺鎖支架(34)，擺鎖支架(34)的端部固定設置擺鎖(6)，前軀干擺杠(57)的另一端部穿過擺鎖(6)，前軀干承載架(9)兩側的驅動推拉扭臂(43)、肱骨架(17)、驅動扭臂(5)和前軀干擺杠(57)做往復弧線擺動；擺尺(22)和擺鎖(6)抑制前軀干擺杠(57)的往復弧線擺動的擺動軌跡以及切換前軀干承載架(9)兩側的前軀干擺杠(57)、驅動推拉扭臂(43)、肱骨架(17)和驅動扭臂(5)的往復弧線擺動。
肱骨架(17)的一端部與前腿軸套(18)固定相連接，驅動扭臂(5)的另一端部與肱骨架(17)一端部相對稱固定設置在前腿軸套(18)上，驅動推拉扭臂(43)和擺尺(22)與肱骨架(17)和驅動扭臂(5)相對交叉固定設置在前腿軸套(18)上。
前軀干承載架(9)一側的前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與擺臂(8)的一端部相聯接，前軀干承載架(9)另一側的前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與擺臂(8)的另一端部相聯接，擺臂(8)的兩端部沿前軀干承載架(9)往復弧線擺動，擺臂(8)的往復弧線擺動則帶動擺臂(8)兩端部的驅動推拉桿(7)推拉前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)往復弧線擺動。
肱骨架(17)的一端部的另一側固定設置撥桿(10)，驅動推拉扭臂(43)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)相聯接，驅動推拉扭臂(43)的擺動則帶動肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)往復旋轉擺動。
肱骨架(17)的另一端部的一側固定設置撥桿(10)，橈骨架(19)的一端部用連接軸(25)與肱骨架(17)的另一端部相聯接，橈骨架(19)的一端部的另一側設置撥桿(10)，肱骨架(17)的一端部撥桿(10)與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與橈骨架(19)的撥桿(10)相聯接，肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉橈骨架(19)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動橈骨架(19)沿肱骨架(17)的另一端部往復弧線擺動。
橈骨架(19)的另一端部用連接軸(25)與蹄骨架(15)的一端部相聯接，蹄骨架(15)的一端部的另一側設置撥桿(10)，肱骨架(17)的另一端部撥桿(10)與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與蹄骨架(19)的撥桿(10)相聯接，肱骨架(17)的另一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉蹄骨架(15)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動蹄骨架(15)沿橈骨架(19)的另一端部往復弧線擺動。
蹄骨架(15)的另一端部設置蹄輪(44)，蹄輪(44)的一側固定設置棘輪(16)，棘輪(16)的上部設置棘爪(14)，棘輪(16)和棘爪(14)控制蹄輪(44)的旋轉方向。
行走驅動裝置(45)的主軀干承載架(4)的中部設置牽引連接器(47)，牽引連接器(47)與乘坐運載設施(46)的一端部相聯接，乘坐運載設施(46)的下部設置運載車輪(48)，行走驅動裝置(45)的外部整體包裹裝飾物，構成不同的行走動物的外形。
電機和前軀干電機(41)通過線路與設置在乘坐運載設施(46)的電源開關(51)相連接，接通電源開啟電機和前軀干電機(41)，行走驅動裝置(45)完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作，如
圖1、圖2、圖3所示。
實施例2電機(1)和前軀干電機(41)通過線路與設置在主軀干承載架(4)上的接收驅動器(52)相連接，接通電源開啟電機(1)和前軀干電機(41)，行走驅動裝置(45)完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作，如
圖1、圖2、圖4所示。
實施例3接收驅動器(52)內設置RX-2解碼模塊(53)作為接收解碼電路，接收放大電路(32)與接收解碼電路的解碼模塊(53)相連接，天線接收遙控器發出的調制載波信號，經接收放大電路(32)的Q4及外圍電路放大后，進入解碼模塊(53)的腳14及其內部的放大電路，輸出后由R8進入解碼模塊(53)的腳3，經內部放大后送入譯碼電路。
供電穩壓電路(33)的IC3的腳1與電源+B相連接，IC3的腳3與解碼模塊(53)的腳13相連接，穩定供電的電壓；仿真模擬聲、光電路(35)的IC4連接揚聲器和發光燈，仿真模擬聲、光電路(35)的IC4通過R10、R11和D1與+B電源相連接。
左右轉動驅動電路(56)的IC1的腳5和腳1與解碼模塊(53)的腳7和腳6相連接，左右轉動驅動電路(56)的繼電器L和繼電器R與IC1相連接，前軀干電機(41)通過線路與接收驅動器(52)的左右轉動驅動電路(56)的繼電器L和繼電器R相連接。
前進驅動電路(55)的IC2的腳8與解碼模塊(53)的腳11相連接，前進驅動電路(55)的繼電器B與IC2相連接，電機通過線路與接收驅動器(52)的前進驅動電路(55)的繼電器B相連接。
遙控指令器發出的指令信號不同，信號經解碼模塊(53)解碼后，分別從解碼模塊(53)的腳6、腳7和腳11輸出高電平，再經左右轉動驅動電路(56)的IC1和前進驅動電路(55)的IC2導向放大后，驅動繼電器L、繼電器R和繼電器B做工，同時+B電源經繼電器L、繼電器R和繼電器B直接加入前軀干電機(41)和電機，前軀干電機(41)和電機做轉向或前進的動作。
遙控指令器內設置編碼模塊(54)作為編碼控制電路(28)，功能健R、功能健L和功能健B各自與編碼模塊(54)的腳14、腳1和腳4相連接，編碼模塊(54)的腳10和腳11外接電阻R1與內部電路產生時鐘脈沖，電源啟閉電路(49)導通+B電源，電源指示燈電路(29)的LED顯示接通電源，+B電源經Q3進入編碼模塊(54)的腳9，編碼模塊(54)的腳9獲得電源電壓開始工作，功能健R或功能健L或功能健B向編碼模塊(54)給出脈沖信號，經編碼模塊(54)內部編碼后，由編碼模塊(54)的腳8輸出不同的編碼脈沖，經R4加至發射電路(30)的Q2基極，同時諧振載頻信號的Q1經C3耦合也加至Q2基極，經Q2放大后，由C7、C8、L3組成的濾波電路，濾掉高次諧波，從天線發射出調制載波信號，在有效距離內接收驅動器(52)的天線接收遙控器發出的調制載波信號，經接收驅動器(52)的解碼模塊(53)解碼后指令前軀干電機(41)和電機做轉向或前進的動作，如圖6、圖7所示。
實施例4主軀干承載架(4)的一端部通過2個前軀干擺動齒輪(41)與2個前軀干承載架(9)相連接，構成多節體連接整體承載架，前軀干擺動齒輪(41)通過連接軸與前軀干承載架(9)的另一端部和主軀干承載架(4)的一端部的頂端部相連接，前軀干擺動齒輪(41)通過連接軸與前軀干承載架(9)的另一端部和相鄰的前軀干承載架(9)的一端部的頂端部相連接。前軀干承載架(9)的另一端部相對垂直設置擺臂(8)，擺臂(8)的中部用連接軸與前軀干承載架(9)相聯接，擺臂(8)的下端部與驅動推拉桿(7)的一端部相連接，驅動推拉桿(7)的另一端部與主軀干承載架(4)另一側的后腿套軸(21)的驅動扭臂(5)的端部相聯接。
前軀干承載架(9)一側的前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與擺臂(8)的一端部相聯接，前軀干承載架(9)另一側的前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與擺臂(8)的另一端部相聯接，相鄰的前軀干承載架(9)的擺臂(8)的兩端部各自通過驅動推拉桿(7)相聯接，擺臂(8)沿前軀干承載架(9)擺動則帶動擺臂(8)兩端部的驅動推拉桿(7)推拉前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)往復弧線擺動，如
圖1、圖2、圖8所示。
實施例5主軀干承載架(4)相對平行設置交錯對稱的聯動曲軸(38)，聯動曲軸(38)的中部設置聯動軸(37)，聯動桿(36)的一端部與聯動曲軸(38)的聯動軸(37)相聯接，聯動曲軸(38)的兩端部設置驅動軸(11)，驅動軸(11)插入擺杠(2)的滑槽(27)內，乘坐運載設施(46)上設置驅動曲軸支架(50)，驅動曲軸支架(50)的端部設置驅動曲軸(39)，驅動曲軸(39)的中部設置聯動軸(37)，聯動桿(36)的另一端部與驅動曲軸(39)的聯動軸(37)相聯接，驅動曲軸(39)的兩端部各自設置驅動踏板(40)。
踏動驅動踏板(40)帶動驅動曲軸(39)旋轉，驅動曲軸(39)通過聯動桿(36)另一端部的聯動軸(37)同步帶動聯動桿(36)一端部的聯動軸(37)驅動聯動曲軸(38)旋轉，聯動曲軸(38)一旋轉驅動軸(11)則沿滑槽(27)滑移，驅動軸(11)沿滑槽(27)滑移帶動主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)的一端部往復弧線擺動。
驅動推拉扭臂(43)隨著擺杠(2)的一端部的往復弧線擺動提拉脛骨架(3)的撥桿(10)往復弧線擺動，脛骨架(3)沿著股骨架(13)的另一端部往復弧線擺動。
脛骨架(3)的另一端部用連接軸(25)與蹄骨架(15)的一端部相聯接，蹄骨架(15)的一端部的另一側設置撥桿(10)，蹄骨架(15)的撥桿(10)用驅動推拉桿(7)與股骨架(13)的撥桿(10)相聯接，蹄骨架(15)隨著股骨架(13)的撥桿(10)的往復弧線擺動提拉蹄骨架(15)的撥桿(10)往復弧線擺動，蹄骨架(15)沿著脛骨架(3)的另一端部往復弧線擺動。
蹄骨架(15)的另一端部設置蹄輪(44)，蹄輪(44)的一側固定設置棘輪(16)，棘輪(16)的上部設置棘爪(14)，棘輪(16)和棘爪(14)控制蹄輪(44)的旋轉方向。
主軀干承載架(4)另一側的后腿套軸(21)的驅動扭臂(5)的端部通過驅動拉桿(7)與擺臂(8)的另一端部相聯接，擺臂(8)的兩一端部通過驅動拉桿(7)各自與前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的端部相聯接，擺臂(8)沿前軀干承載架(9)一擺動則帶動擺臂(8)兩端部的驅動推拉桿(7)推拉前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)往復弧線擺動。
肱骨架(17)的一端部的另一側固定設置撥桿(10)，驅動推拉扭臂(43)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)相聯接，驅動推拉扭臂(43)的往復弧線擺動則帶動肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)往復弧線擺動。
肱骨架(17)的另一端部的一側固定設置撥桿(10)，橈骨架(19)的一端部用連接軸(25)與肱骨架(17)的另一端部相聯接，橈骨架(19)的一端部的另一側設置撥桿(10)，肱骨架(17)的一端部撥桿(10)與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與橈骨架(19)的撥桿(10)相聯接，肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉橈骨架(19)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動橈骨架(19)沿肱骨架(17)的另一端部往復弧線擺動。
橈骨架(19)的另一端部用連接軸(25)與蹄骨架(15)的一端部相聯接，蹄骨架(15)的一端部的另一側設置撥桿(10)，肱骨架(17)的另一端部撥桿(10)與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與蹄骨架(19)的撥桿(10)相聯接，肱骨架(17)的另一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉蹄骨架(15)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動蹄骨架(15)沿橈骨架(19)的另一端部往復弧線擺動。
蹄骨架(15)的另一端部設置蹄輪(44)，蹄輪(44)的一側固定設置棘輪(16)，棘輪(16)的上部設置棘爪(14)，棘輪(16)和棘爪(14)控制蹄輪(44)的旋轉方向，如圖5所示。
實施例6接通電源，電源通過線路與電機和前軀干電機(41)相連接的電源開關(51)接通，打開設置在乘坐運載設施(46)的電源開關(51)，驅動電機和前軀干電機(41)，驅動前軀干電機(42)帶動前軀干擺動齒輪(41)，隨著前軀干擺動齒輪(41)的往復旋轉擺動帶動前軀干承載架(9)往復弧線擺動，模擬出行走動物的前軀干的行走動作。
驅動電機，電機的輸出端驅動變速器(12)帶動主驅動扭臂(24)旋轉，主驅動扭臂(24)的驅動軸(11)沿滑槽(27)滑移，驅動軸(11)沿滑槽(27)滑移帶動主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)的一端部往復弧線擺動，隨著擺杠(2)的一端部往復弧線擺動帶動后腿軸套(21)往復旋轉擺動，后腿軸套(21)一往復旋轉擺動則帶動股骨架(13)沿后腿軸(20)往復弧線擺動，驅動推拉扭臂(43)隨著擺杠(2)的一端部的往復弧線擺動提拉脛骨架(3)的撥桿(10)往復弧線擺動，脛骨架(3)沿著股骨架(13)的另一端部往復弧線擺動。
肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉橈骨架(19)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動橈骨架(19)沿肱骨架(17)的另一端部往復弧線擺動，蹄骨架(15)隨著股骨架(13)的撥桿(10)的往復弧線擺動提拉蹄骨架(15)的撥桿(10)往復弧線擺動，蹄骨架(15)沿著脛骨架(3)的另一端部往復弧線擺動。
擺臂(8)沿前軀干承載架(9)往復弧線擺動則帶動擺臂(8)兩端部的驅動推拉桿(7)推拉前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)往復弧線擺動，驅動推拉扭臂(43)的往復弧線擺動則帶動肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)往復弧線擺動，肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉橈骨架(19)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動橈骨架(19)沿肱骨架(17)的另一端部往復弧線擺動，肱骨架(17)的另一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉蹄骨架(15)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動蹄骨架(15)沿橈骨架(19)的另一端部往復弧線擺動；行走驅動裝置(45)完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作，如
圖1、圖2、圖3所示。
實施例7接通電源，電源通過線路與設置在主軀干承載架(4)上的電機和前軀干電機(41)相連接的接收驅動器(52)接通，遙控器接通+B電源，電源啟閉電路(49)導通+B電源，電源指示燈電路(29)的LED顯示接通電源，+B電源經Q3進入編碼模塊(54)的腳9，編碼模塊(54)的腳9獲得電源電壓開始工作。
功能健R或功能健L或功能健B向編碼模塊(54)給出脈沖信號，經編碼模塊(54)內部編碼后，由編碼模塊(54)的腳8輸出不同的編碼脈沖，經R4加至發射電路(30)的Q2基極，同時諧振載頻信號的Q1經C3耦合也加至Q2基極，經Q2放大后，由C7、C8、L3組成的濾波電路，濾掉高次諧波，從天線發射出調制載波信號。
接收驅動器(52)的天線接收遙控器發出的調制載波信號，經接收放大電路(32)的Q4及外圍電路放大后，進入解碼模塊(53)解碼后輸出，遙控指令器發出的指令信號不同，驅動繼電器L、繼電器R和繼電器B做工，同時+B電源經繼電器L、繼電器R和繼電器B直接加入前軀干電機(41)和電機，前軀干電機(41)和電機，指令前軀干電機(41)和電機做轉向或前進的動作，行走驅動裝置(45)完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作，如
圖1、圖2、圖4、圖6、圖7所示。
權利要求1.一種可騎乘仿生行走機械運載、玩具車，其特征是包括行走驅動裝置(45)、乘坐運載設施(46)和牽引連接器(47)組成，行走驅動裝置(45)是由主軀干承載架(4)的一端部通過前軀干擺動齒輪(41)與前軀干承載架(9)相連接，構成整體承載架或者主軀干承載架(4)的一端部通過若干個前軀干擺動齒輪(41)與若干個前軀干承載架(9)的端部相對連接，構成多節體連接整體承載架，前軀干承載架(9)的另一端部固定設置前軀干擺動齒輪(41)，前軀干擺動齒輪(41)通過連接軸與前軀干承載架(9)的另一端部和主軀干承載架(4)的一端部的頂端部相連接，前軀干擺動齒輪(41)與前軀干電機(42)的輸出端相嚙合，驅動前軀干電機(42)帶動前軀干擺動齒輪(41)，隨著前軀干擺動齒輪(41)的往復旋轉擺動帶動前軀干承載架(9)往復弧線擺動，行走驅動裝置(45)的外部按照行走動物的外形包裹裝飾物；主軀干承載架(4)的一端部相對平行固定設置電機(1)，電機(1)的輸出端與變速器(12)的輸入端相嚙合，變速器(12)的兩側輸出端相對設置主驅動扭臂(24)，主驅動扭臂(24)的端部固定設置驅動軸(11)；主軀干承載架(4)的另一端部相對水平固定設置后腿軸(20)，后腿軸(20)相對平行設置在主軀干承載架(4)，主軀干承載架(4)的兩側的后腿軸(20)的兩端部各自相對稱平行設置后腿套軸(21)，后腿套軸(21)上設置擺杠(2)、驅動推拉扭臂(43)、股骨架(13)、驅動扭臂(5)和擺尺(22)；擺尺(22)的一端部固定設置棘爪(14)，擺尺(22)的另一端部設置擺尺復位簧(26)，主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)的另一端部與后腿套軸(21)固定相連接，驅動推拉扭臂(43)的一端部與擺杠(2)的另一端部相對稱固定設置在后腿套軸(21)上，主軀干承載架(4)另一端部的兩側相對垂直固定設置擺鎖支架(34)，擺鎖支架(34)的端部固定設置擺鎖(6)，擺杠(2)的一端部穿過擺鎖(6)，主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)、驅動推拉扭臂(43)、股骨架(13)和驅動扭臂(5)做往復弧線擺動；擺尺(22)和擺鎖(6)抑制擺杠(2)的往復弧線擺動的擺動軌跡以及切換主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)、驅動推拉扭臂(43)、股骨架(13)和驅動扭臂(5)的往復弧線擺動；擺杠(2)的一端部沿擺杠(2)相對平行設置滑槽(27)，擺杠(2)的另一端部固定設置驅動推拉扭臂(43)，變速器(12)兩側的驅動軸(24)插入滑槽(27)內，電機(1)驅動變速器(12)帶動主驅動扭臂(24)的驅動軸(11)沿滑槽(27)滑移，驅動軸(11)沿滑槽(27)滑移帶動主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)的一端部往復弧線擺動；主軀干承載架(4)兩側的后腿套軸(21)的端部各自相對固定設置股骨架(13)，主軀干承載架(4)兩側的股骨架(13)的一端部與主軀干承載架(4)兩側的后腿套軸(21)固定相連接，驅動扭臂(5)的另一端部與股骨架(13)一端部相對稱固定設置在后腿軸套(21)上，驅動扭臂(5)和股骨架(13)與驅動推拉扭臂(43)和擺杠(2)相對交叉固定設置在后腿軸套(21)上，股骨架(13)的另一端部的另一側固定設置撥桿(10)，隨著擺杠(2)的一端部往復弧線擺動帶動后腿軸套(21)往復旋轉擺動，后腿軸套(21)一往復旋轉擺動則帶動股骨架(13)沿后腿軸(20)往復旋轉擺動；脛骨架(3)的一端部用連接軸(25)與股骨架(13)的另一端部相聯接，脛骨架(3)的一端部的一側設置撥桿(10)，脛骨架(3)的撥桿(10)用驅動推拉桿(7)與驅動推拉扭臂(43)的端部相聯接，驅動推拉扭臂(43)隨著擺杠(2)的一端部的往復弧線擺動提拉脛骨架(3)的撥桿(10)往復弧線擺動，脛骨架(3)沿著股骨架(13)的另一端部往復弧線擺動；脛骨架(3)的另一端部用連接軸(25)與蹄骨架(15)的一端部相聯接，蹄骨架(15)的一端部的另一側設置撥桿(10)，蹄骨架(15)的撥桿(10)用驅動推拉桿(7)與股骨架(13)的撥桿(10)相聯接，蹄骨架(15)隨著股骨架(13)的撥桿(10)的往復弧線擺動提拉蹄骨架(15)的撥桿(10)往復弧線擺動，蹄骨架(15)沿著脛骨架(3)的另一端部往復弧線擺動；蹄骨架(15)的另一端部設置蹄輪(44)，蹄輪(44)的一側固定設置棘輪(16)，棘輪(16)的上部設置棘爪(14)，棘輪(16)和棘爪(14)控制蹄輪(44)的旋轉方向；前軀干承載架(9)的另一端部相對垂直設置擺臂(8)，擺臂(8)的中部用連接軸與前軀干承載架(9)相聯接，擺臂(8)的另一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相連接，驅動推拉桿(7)的另一端部與主軀干承載架(4)另一側的后腿套軸(21)的驅動扭臂(5)的端部相聯接，擺臂(8)的兩端部往復弧線擺動；前軀干承載架(9)的一端部相對水平固定設置前腿軸(23)，前腿軸(23)相對平行設置在前軀干承載架(9)，前軀干承載架(9)的兩側的前腿軸(23)的兩端部各自相對稱平行設置前腿軸套(18)，前腿軸套(18)上設置驅動推拉扭臂(43)、前軀干擺杠(57)、肱骨架(17)、驅動扭臂(5)和擺尺(22)；前軀干承載架(9)兩側的前腿軸套(18)的端部各自相對設置驅動推拉扭臂(43)和擺尺(22)，擺尺(22)的另一端部固定設置棘爪(14)，擺尺(22)的另一端部設置擺尺復位簧(26)，驅動推拉扭臂(43)的另一端部與前腿軸套(18)固定相連接，前腿軸套(18)沿前腿軸(23)往復旋轉擺動，擺尺(22)的一端部與驅動推拉扭臂(43)的另一端部相對稱固定設置在前腿軸套(18)上，前軀干承載架(9)另一端部的兩側相對垂直固定設置擺鎖支架(34)，擺鎖支架(34)的端部固定設置擺鎖(6)，前軀干擺杠(57)的另一端部穿過擺鎖(6)，前驅動承載架(9)兩側的驅動推拉扭臂(43)、肱骨架(17)、驅動扭臂(5)和前軀干擺杠(57)做往復弧線擺動；擺尺(22)和擺鎖(6)抑制前軀干擺杠(57)的往復弧線擺動的擺動軌跡以及切換前軀干承載架(9)兩側的前軀干擺杠(57)、驅動推拉扭臂(43)、肱骨架(17)和驅動扭臂(5)的往復弧線擺動；肱骨架(17)的一端部與前腿軸套(18)固定相連接，驅動扭臂(5)的另一端部與肱骨架(17)一端部相對稱固定設置在前腿軸套(18)上，驅動推拉扭臂(43)和擺尺(22)與肱骨架(17)和驅動扭臂(5)相對交叉固定設置在前腿軸套(18)上；前軀干承載架(9)一側的前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與擺臂(8)的一端部相聯接，前軀干承載架(9)另一側的前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與擺臂(8)的另一端部相聯接，擺臂(8)的兩端部沿前軀干承載架(9)往復弧線擺動，擺臂(8)的往復弧線擺動則帶動擺臂(8)兩端部的驅動推拉桿(7)推拉前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)往復弧線擺動；肱骨架(17)的一端部的另一側固定設置撥桿(10)，驅動推拉扭臂(43)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)相聯接，驅動推拉扭臂(43)的擺動則帶動肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)往復旋轉擺動；肱骨架(17)的另一端部的一側固定設置撥桿(10)，橈骨架(19)的一端部用連接軸(25)與肱骨架(17)的另一端部相聯接，橈骨架(19)的一端部的另一側設置撥桿(10)，肱骨架(17)的一端部撥桿(10)與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與橈骨架(19)的撥桿(10)相聯接，肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉橈骨架(19)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動橈骨架(19)沿肱骨架(17)的另一端部往復旋轉擺動；橈骨架(19)的另一端部用連接軸(25)與蹄骨架(15)的一端部相聯接，蹄骨架(15)的一端部的另一側設置撥桿(10)，肱骨架(17)的另一端部撥桿(10)與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與蹄骨架(19)的撥桿(10)相聯接，肱骨架(17)的另一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉蹄骨架(15)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動蹄骨架(15)沿橈骨架(19)的另一端部往復弧線擺動；蹄骨架(15)的另一端部設置蹄輪(44)，蹄輪(44)的一側固定設置棘輪(16)，棘輪(16)的上部設置棘爪(14)，棘輪(16)和棘爪(14)控制蹄輪(44)的旋轉方向；行走驅動裝置(45)的主軀干承載架(4)的中部設置牽引連接器(47)，牽引連接器(47)與乘坐運載設施(46)的一端部相聯接，乘坐運載設施(46)的下部設置運載車輪(48)，行走驅動裝置(45)的外部整體包裹裝飾物，構成不同的行走動物的外形；電機(1)和前軀干電機(41)通過線路與設置在乘坐運載設施(46)的電源開關(51)或設置在主軀干承載架(4)上的接收驅動器(52)相連接，接通電源開啟電機(1)和前軀干電機(41)，行走驅動裝置(45)完成前進、左右轉動、模擬聲音和燈光閃亮的動作。
2.根據權利要求1所述的可騎乘仿生行走機械運載、玩具車，其特征在于所述的接收驅動器(52)內設置RX-2解碼模塊(53)作為接收解碼電路，接收放大電路(32)與接收解碼電路的解碼模塊(53)相連接，天線接收遙控器發出的調制載波信號，經接收放大電路(32)的Q4及外圍電路放大后，進入解碼模塊(53)的腳14及其內部的放大電路，輸出后由R8進入解碼模塊(53)的腳3，經內部放大后送入譯碼電路；供電穩壓電路(33)的IC3的腳1與電源+B相連接，IC3的腳3與解碼模塊(53)的腳13相連接，穩定供電的電壓；仿真模擬聲、光電路(35)的IC4連接揚聲器和發光燈，仿真模擬聲、光電路(35)的IC4通過R10、R11和D1與+B電源相連接；左右轉動驅動電路(56)的IC1的腳5和腳1與解碼模塊(53)的腳7和腳6相連接，左右轉動驅動電路(56)的繼電器L和繼電器R與IC1相連接，前軀干電機(41)通過線路與接收驅動器(52)的左右轉動驅動電路(56)的繼電器L和繼電器R相連接；前進驅動電路(55)的IC2的腳8與解碼模塊(53)的腳11相連接，前進驅動電路(55)的繼電器B與IC2相連接，電機(1)通過線路與接收驅動器(52)的前進驅動電路(55)的繼電器B相連接；遙控指令器發出的指令信號不同，信號經解碼模塊(53)解碼后，分別從解碼模塊(53)的腳6、腳7和腳11輸出高電平，再經左右轉動驅動電路(56)的IC1和前進驅動電路(55)的IC2導向放大后，驅動繼電器L、繼電器R和繼電器B做工，同時+B電源經繼電器L、繼電器R和繼電器B直接加入前軀干電機(41)和電機(1)，前軀干電機(41)和電機(1)做轉向或前進的動作；遙控器內設置編碼模塊(54)作為編碼控制電路(28)，功能健R、功能健L和功能健B各自與編碼模塊(54)的腳14、腳1和腳4相連接，編碼模塊(54)的腳10和腳11外接電阻R1與內部電路產生時鐘脈沖，電源啟閉電路(49)導通+B電源，電源指示燈電路(29)的LED顯示接通電源，+B電源經Q3進入編碼模塊(54)的腳9，編碼模塊(54)的腳9獲得電源電壓開始工作，功能健R或功能健L或功能健B向編碼模塊(54)給出脈沖信號，經編碼模塊(54)內部編碼后，由編碼模塊(54)的腳8輸出不同的編碼脈沖，經R4加至發射電路(30)的Q2基極，同時諧振載頻信號的Q1經C3耦合也加至Q2基極，經Q2放大后，由C7、C8、L3組成的濾波電路，濾掉高次諧波，從天線發射出調制載波信號，在有效距離內接收驅動器(52)的天線接收遙控器發出的調制載波信號，經接收驅動器(52)的解碼模塊(53)解碼后指令前軀干電機(41)和電機(1)做轉向或前進的動作。
3.根據權利要求1所述的可騎乘仿生行走機械運載、玩具車，其特征在于所述的主軀干承載架(4)的一端部通過若干個前軀干擺動齒輪(41)與若干個前軀干承載架(9)相連接，構成多節體連接整體承載架，前軀干擺動齒輪(41)通過連接軸與前軀干承載架(9)的另一端部和主軀干承載架(4)的一端部的頂端部相連接，前軀干擺動齒輪(41)通過連接軸與前軀干承載架(9)的另一端部和相鄰的前軀干承載架(9)的一端部的頂端部相連接；前軀干承載架(9)的另一端部相對垂直設置擺臂(8)，擺臂(8)的中部用連接軸與前軀干承載架(9)相聯接，擺臂(8)的下端部與驅動推拉桿(7)的一端部相連接，驅動推拉桿(7)的另一端部與主軀干承載架(4)另一側的后腿套軸(21)的驅動扭臂(5)的端部相聯接；前軀干承載架(9)一側的前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與擺臂(8)的一端部相聯接，前軀干承載架(9)另一側的前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與擺臂(8)的另一端部相聯接，相鄰的前軀干承載架(9)的擺臂(8)的兩端部各自通過驅動推拉桿(7)相聯接，擺臂(8)沿前軀干承載架(9)擺動則帶動擺臂(8)兩端部的驅動推拉桿(7)推拉前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)往復弧線擺動。
4.根據權利要求1所述的可騎乘仿生行走機械運載、玩具車，其特征在于所述的主軀干承載架(4)相對平行設置交錯對稱的聯動曲軸(38)，聯動曲軸(38)的中部設置聯動軸(37)，聯動桿(36)的一端部與聯動曲軸(38)的聯動軸(37)相聯接，聯動曲軸(38)的兩端部設置驅動軸(11)，驅動軸(11)插入擺杠(2)的滑槽(27)內，乘坐運載設施(46)上設置驅動曲軸支架(50)，驅動曲軸支架(50)的端部設置驅動曲軸(39)，驅動曲軸(39)的中部設置聯動軸(37)，聯動桿(36)的另一端部與驅動曲軸(39)的聯動軸(37)相聯接，驅動曲軸(39)的兩端部各自設置驅動踏板(40)；踏動驅動踏板(40)帶動驅動曲軸(39)旋轉，驅動曲軸(39)通過聯動桿(36)另一端部的聯動軸(37)同步帶動聯動桿(36)一端部的聯動軸(37)驅動聯動曲軸(38)旋轉，聯動曲軸(38)一旋轉驅動軸(11)則沿滑槽(27)滑移，驅動軸(11)沿滑槽(27)滑移帶動主軀干承載架(4)兩側的擺杠(2)的一端部往復弧線擺動；驅動推拉扭臂(43)隨著擺杠(2)的一端部的往復弧線擺動提拉脛骨架(3)的撥桿(10)往復弧線擺動，脛骨架(3)沿著股骨架(13)的另一端部往復弧線擺動；脛骨架(3)的另一端部用連接軸(25)與蹄骨架(15)的一端部相聯接，蹄骨架(15)的一端部的另一側設置撥桿(10)，蹄骨架(15)的撥桿(10)用驅動推拉桿(7)與股骨架(13)的撥桿(10)相聯接，蹄骨架(15)隨著股骨架(13)的撥桿(10)的往復弧線擺動提拉蹄骨架(15)的撥桿(10)往復弧線擺動，蹄骨架(15)沿著脛骨架(3)的另一端部往復弧線擺動；蹄骨架(15)的另一端部設置蹄輪(44)，蹄輪(44)的一側固定設置棘輪(16)，棘輪(16)的上部設置棘爪(14)，棘輪(16)和棘爪(14)控制蹄輪(44)的旋轉方向；主軀干承載架(4)另一側的后腿套軸(21)的驅動扭臂(5)的端部通過驅動拉桿(7)與擺臂(8)的另一端部相聯接，擺臂(8)的兩一端部通過驅動拉桿(7)各自與前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)的端部相聯接，擺臂(8)沿前軀干承載架(9)一擺動則帶動擺臂(8)兩端部的驅動推拉桿(7)推拉前腿軸套(18)的驅動扭臂(5)往復弧線擺動；肱骨架(17)的一端部的另一側固定設置撥桿(10)，驅動推拉扭臂(43)的一端部與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)相聯接，驅動推拉扭臂(43)的往復弧線擺動則帶動肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)往復弧線擺動；肱骨架(17)的另一端部的一側固定設置撥桿(10)，橈骨架(19)的一端部用連接軸(25)與肱骨架(17)的另一端部相聯接，橈骨架(19)的一端部的另一側設置撥桿(10)，肱骨架(17)的一端部撥桿(10)與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與橈骨架(19)的撥桿(10)相聯接，肱骨架(17)的一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉橈骨架(19)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動橈骨架(19)沿肱骨架(17)的另一端部往復弧線擺動；橈骨架(19)的另一端部用連接軸(25)與蹄骨架(15)的一端部相聯接，蹄骨架(15)的一端部的另一側設置撥桿(10)，肱骨架(17)的另一端部撥桿(10)與驅動推拉桿(7)的一端部相聯接，驅動推拉桿(7)的另一端部與蹄骨架(19)的撥桿(10)相聯接，肱骨架(17)的另一端部的撥桿(10)一往復弧線擺動就通過驅動推拉桿(7)推拉蹄骨架(15)一端部的撥桿(10)往復弧線擺動則帶動蹄骨架(15)沿橈骨架(19)的另一端部往復弧線擺動；蹄骨架(15)的另一端部設置蹄輪(44)，蹄輪(44)的一側固定設置棘輪(16)，棘輪(16)的上部設置棘爪(14)，棘輪(16)和棘爪(14)控制蹄輪(44)的旋轉方向。
專利摘要本實用新型是可騎乘仿生行走機械運載、玩具車。包括行走驅動裝置、乘坐運載設施和牽引連接器組成，行走驅動裝置是由主軀干承載架的一端部通過前軀干擺動齒輪與前軀干承載架相連接，構成整體承載架或者構成多節體連接整體承載架，驅動前軀干電機帶動前軀干擺動齒輪，隨著前軀干擺動齒輪的往復旋轉擺動帶動前軀干承載架往復弧線擺動，行走驅動裝置的外部按照行走動物的外形包裹裝飾物。本實用新型設計合理，結構簡單，運動靈活，制作簡單，通用性良好，是一種新型的驅動形式，無污染，不影響環境，可以人工驅動或電力驅動，老人和兒童均能操作自如，可用于大型娛樂場所的娛樂玩具。既可以作為玩具，又能作為運載工具使用。
文檔編號A63H11/18GK2811114SQ20052002709
公開日2006年8月30日 申請日期2005年8月23日 優先權日2005年8月23日
發明者王少玉 申請人:王少玉