專利名稱：電動行走玩具的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種玩具，特別是一種利用輪子轉動實現行走的電動行走玩具。
背景技術：
電動行走玩具大都利用左右兩側輪子的轉動實現行走。但現有的行走玩具， 其玩耍花樣少，特別是輪子的造型缺乏變化，玩耍過程中無法從輪子的造型變化 中獲得趣味性。
發明內容
本發明的目的是針對上述不足而提供一種電動行走玩具，它的輪子造型可 以變化，增加玩耍花樣。
為實現以上目的，本發明的電動行走玩具包括位于中間的主體，主體左右 兩側各設有輪子，主體中設有驅動輪子轉動的第一驅動機構，第一驅動機構包 括第一電機和第二電機，其中第一電機驅動左側的輪子，第二電機驅動右側的 輪子；其特征在于每個輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片
活動輪葉，每個輪芯中安裝有若干個第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數量與活動 .輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉軸安裝在輪芯的徑向上，各活動輪葉與對應的
第一錐形齒輪固定連接；每個輪芯還設有帶動各第一錐形齒輪同步轉動的第二 傳動機構；第二傳動機構與輪葉驅動電機聯接。
較好的是，各個輪芯的第二傳動機構包括第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、 第四錐形齒輪、直齒輪、齒條，第二錐形齒輪與對應輪芯位于同一中心軸線上， 第二錐形齒輪和各第一錐形齒輪嚙合傳動；第三錐形齒輪和第二錐形齒輪同軸 固定連接，第三錐形齒輪和第四錐形齒輪嚙合傳動，第四錐形齒輪和直齒輪同 軸固定連接，直齒輪和齒條嚙合傳動。
更好的是，主體每一側設置的輪子數量為一個；主體中安裝有左右兩根連 桿以及左右兩個大驅動齒輪；左邊的大驅動齒輪與左邊的輪芯同軸固定連接， 第一電機與左邊的大驅動齒輪之間設有傳動機構；右邊的大驅動齒輪與右邊的
輪芯同軸固定連接，第二電機與右邊的大驅動齒輪之間設有傳動機構；左邊的 連桿穿過左邊大驅動齒輪的中心位置，兩者軸向滑動配合而周向固定；右邊的 連桿穿過右邊大驅動齒輪的中心位置，兩者軸向滑動配合而周向固定；主體中 還設有空心小軸套和空心大軸套，空心小軸套套裝在左右兩根連桿外面，兩根 連桿與空心小軸套形成轉動配合而軸向固定連接；空心小軸套的外表面設有外 螺紋，空心大軸套的內表面設有內螺紋，空心小軸套的外螺紋與空心大軸套的 內螺紋相配合而構成運動副；空心大軸套可轉動而且軸向固定地安裝在主體中； 空心大軸套的外周形成齒輪，該齒輪由所述輪葉驅動電機驅動，所述輪葉驅動 電機設置在主體中；左邊的連桿與左邊的齒條固定連接，右邊的連桿與右邊的 齒條固定連接。
各活動輪葉從根部到末端部逐漸偏離對應第一錐形齒輪的中心軸線。所謂 活動輪葉的"根部"，是指活動輪葉靠近輪芯的一端；所謂活動輪葉的"末端部"， 是指活動輪葉遠離輪芯的一端。
左右兩根連桿分別設有環形凸筋，左邊連桿的環形凸筋抵靠在空心小軸 套的左端面，右邊的連桿的環形凸筋抵靠在空心小軸套的右端面，左邊連桿的 右端與右邊連桿的左端互相抵靠。上述結構實現了空心小軸套與左右兩根連桿 軸向固定連接；而且右邊的連桿與左邊的連桿分體設置，可相對轉動，為左邊 的輪子與右邊的輪子可相對轉動創造了條件。
每個輪子的各片活動輪葉均勻分布在輪芯周圍。
每個輪芯周邊安裝的活動輪葉數量為6 10片。
本發明具有以下優點和效果-
1、 本發明行走玩具中，輪子由位于中央的輪芯和均布于輪芯周邊的多片 活動輪葉組成，行走時每個輪子由其中兩片活動輪葉末端部著地，輪芯轉動時 各活動輪葉同時繞輪子轉軸公轉，著地的活動輪葉不斷更替，由此實現輪子滾 動；其中當第一電機和第二電機都正轉時行走玩具可前進，當第一電機和第二
電機都反轉時行走玩具可后退，當第一電機和第二電機轉動方向不同時行走玩 具可原地打轉，當其中一個電機轉動而另一個電機停轉時行走玩具可轉彎。
2、 由于各第一錐形齒輪可以由輪葉驅動電機帶動實現轉動，各活動輪葉 在第一錐形齒輪帶動下可以繞第一錐形齒輪的中心軸線轉動，各活動輪葉從根 部到末端部逐漸偏離對應第一錐形齒輪的中心軸線，因此本發明的輪子可以變 形，且輪子不論變化為任何形狀后都可以著地滾動，即可以利用各種形狀的輪 子實現前進、后退或轉彎、原地打轉，增加玩耍花樣，增強趣味性。
3、 輪葉驅動電機可以安裝在主體中，且不管輪子相對于主體轉動到任何 角度，輪葉驅動電機都可以驅動各活動輪葉轉動。
4、 由于輪葉驅動電機安裝在主體中，且相應的電機電源可安裝在主體中， 而不需要安裝在輪子中，有利于輪芯內部結構勻稱簡單、容易布置、重量輕便。
圖1是本發明實施例處宇第一種變化狀態時位于最上方和最下方的活動 輪葉的狀態示意圖。
圖2是圖1所示實施例的內部結構示意圖。
圖3是圖1中左側輪子的左視圖。
圖4是活動輪葉與輪芯的連接傳動結構圖。
圖5是空心大軸套齒輪與左右兩齒條的傳動結構示意圖。.
圖6是左右兩齒條與第一錐形齒輪的傳動結構示意圖。
圖7是圖5中A-A剖面結構示意圖。
圖8是圖1中位于左右輪子最上方的兩片活動輪葉的俯視示意圖。
圖9是圖8中位于左右輪子最上方的兩片活動輪葉的第二種狀態的俯視示意圖。
圖10是圖8中位于左右輪子最上方的兩片活動輪葉的第三種狀態的俯視 示意圖。
圖11是左右齒條與左右直齒輪的傳動結構示意圖。 圖12是各活動輪葉從根部到末端部逐漸偏離對應第一錐形齒輪的中心軸 線的形狀示意圖。
圖13是圖1所示實施例處于第二種變化狀態時位于最上方和最下方的活 動輪葉的狀態示意圖。
圖14是圖13中左側輪子的左視圖。
圖15是圖1所示實施例處于第三種變化狀態時位于最上方和最下方的哮 動輪葉的狀態示意圖。
圖16是圖15中左側輪子的左視圖。
具體實施例方式
圖l、圖2、圖3、圖4所示的電動行走玩具包括位于中間的主體1，主體l 左右兩側各設有一個輪子2，每個輪子2包括位于中央的輪芯21及安裝在輪芯 21周邊的八片活動輪葉41、 42、 43、 44、 45、 46、 47、 48，各活動輪葉41、 42、 43、 44、 45、 46、 47、 48呈花瓣狀。圖4、圖12所示，每個輪芯21中安 裝有八個第一錐形齒輪23,各第一錐形齒輪23的轉軸安裝在輪芯21的徑向上 (呈中心放射狀)，即各第一錐形齒輪23的中心軸線經過輪芯21的中心點，各 活動輪葉的根部固定連接對應的第一錐形齒輪23。圖2、圖12所示，各活動輪 葉從根部到末端部逐漸偏離對應第一錐形齒輪23的中心軸線1/1、 1/2、 1/3、 1/4、 3！/5、 Z/6、 Z/7、 L8;即在每一片活動輪葉中，各部位與對應第一錐形齒輪23 的中心軸線之間的距離a從根部到末端部逐漸變大；所謂活動輪葉的"根部"， 是指活動輪葉靠近輪芯21的一端；所謂活動輪葉的"末端部"，是指活動輪葉 遠離輪芯21的一端。
主體1中設有驅動輪子2轉動的第一驅動機構，第一驅動機構包括第一電 機和第二電機；圖5所示，主體1中安裝有左右兩個大驅動齒輪24;圖2所示， 左邊的大驅動齒輪24與左邊的輪芯21同軸固定連接，第一電機與左邊的大驅 動齒輪24之間設有傳動機構；右邊的大驅動齒輪24與右邊的輪芯21同軸固定 連接，第二電機與右邊的大驅動齒輪24之間設有傳動機構。籍此結構，第一電 機可以驅動左側的輪子2轉動，第二電機驅動右側的輪子2轉動。
圖6、圖11所示，每個輪芯21還設有帶動各第一錐形齒輪23同步轉動的 第二傳動機構；第二傳動機構包括第二錐形齒輪25、第三錐形齒輪26、第四 錐形齒輪27、齒條28、直齒輪29，第二錐形齒輪25與對應輪芯21位于同一 中心軸線上，第二錐形齒輪25和各第一錐形齒輪23嚙合傳動；第三錐形齒輪 26和第二錐形齒輪25同軸固定連接，第三錐形齒輪26和第四錐形齒輪27嚙 合傳動，第四錐形齒輪27和直齒輪29同軸固定連接，直齒輪29和齒條28嚙 合傳動。
圖5、圖6所示，主體1中還安裝有左右兩根連桿30t左邊的連桿30與左 邊的齒條28固定連接在一起，右邊的連桿30與右邊的齒條28固定連接在一起;
圖5、圖6、圖7所示，右邊的連桿30穿過右邊的大驅動齒輪24的中心位置， 右邊的大驅動齒輪24中心位置設有六角形的通孔，右邊的連桿30插在通孔中 的部分也呈六角形，右邊的連桿30的橫剖面尺寸略微小于的通孔橫剖面，因此 兩者軸向滑動配合而周向固定，即在軸向上可滑動，但在周向上卻相對固定， 只能同步轉動；同樣，左邊的連桿30穿過左邊的大驅動齒輪24的中心位置， 兩者軸向滑動配合而周向固定。
圖5所示，主體1中還設有空心小軸套31和空心大軸套32，左右兩連桿 30套裝在空心小軸套31中，兩連桿30與空心小軸套31形成轉動配合而軸向 固定連接；圖5所示，兩連桿30分別有一部分長度插在空心小軸套31中，該 部分的橫剖面呈圓形，且該部分的直徑小于空心小軸套31的內徑，因此兩連桿 30與空心小軸套31形成轉動配合，即可相對轉動。圖5所示，左右兩連桿30 分別設有環形凸筋33，左邊連桿30的環形凸筋33抵靠在空心小軸套31的左 端外蓋34的端面，右邊的連桿30的環形凸筋33抵靠在空心小軸套31的右端 面35，左邊的連桿的右端與右邊的連桿的左端互相抵靠。這樣，兩連桿30與 空心小軸套31又構成軸向固定連接，在軸向上固定同步移動，不可相對滑動。 而且右邊的連桿與左邊的連桿分體設置，兩連桿可相對轉動，為左邊的輪子與 右邊的輪子可相對轉動創造了條件。
圖5所示，空心小軸套31的外表面設有外螺紋，空心大軸套32的內表面 設有內螺紋，空心小軸套31的外螺紋與空心大軸套32的內螺紋相配合而構成 運動副；空心大軸套32可轉動地安裝在主體1中，空心大軸套32左右兩端被 固定夾片36限位而不能軸向移動，；空心大軸套32的外周設有齒牙321，使空 心大軸套32的外周同時又相當于一個齒輪，該齒輪又稱"空心大軸套齒輪"， 該齒輪由輪葉驅動電機驅動，輪葉驅動電機設置在主體l中。
上述電動行走玩具玩耍時，當操縱第一電機和第二電機都正轉時，第一電 機和第二電機通過左邊的大驅動齒輪24和右邊的大驅動齒輪24分別帶動兩個 輪子2相對于主體1正轉，行走玩具可前進；同理，當操縱第一電機和第二電 機都反轉時，兩個輪子2相對于主體1反轉，行走玩具可后退，當操縱第一電 機和第二電機轉動方向不同時行走玩具可原地打轉，當只操縱其中一個電機轉 動時行走玩具轉彎。當輪子2轉動時，相應的活動輪葉、第一錐形齒輪23、第
二錐形齒輪25、第三錐形齒輪26、第四錐形齒輪27、直齒輪29、齒條28也全 部繞對應輪子2中心轉軸公轉，左邊的連桿30 (或右邊的連桿30)在左邊的大 驅動齒輪24(或右邊的大驅動齒輪24)帶動下也繞相應輪子2中心轉軸轉動(自 轉)，而空心小軸套31和空心大軸套32相對于主體1靜止，連桿30相對于空 心小軸套31進行空轉。
當操縱輪葉驅動電機轉動時，輪葉驅動電機帶動空心大軸套齒輪轉動，即 帶動空心大軸套32轉動，由于空心大軸套32軸向上被固定，因此空心大軸套 32轉動帶動空心小軸套31軸向移動。由于兩連桿30與空心小軸套31形成轉 動配合而軸向固定連接，所以空心小軸套31軸向移動帶動兩根連桿30軸向移 動，進一步帶動兩邊的齒條28移動，齒條28帶動直齒輪29轉動，直齒輪29 帶動第四錐形齒輪2.7轉動，第四錐形齒輪27帶動第三錐形齒輪26轉動，第三 錐形齒輪26帶動第二錐形齒輪25轉動，第二錐形齒輪25帶動各第一錐形齒 輪23轉動，各第一錐形齒輪23分別帶動對應一個活動輪葉轉動，從而使兩輪 子2變形。當兩輪子處于圖l、圖3、圖8所示的第一種狀態時，如果啟動輪葉 驅動電機，則輪葉驅動電機帶動各活動輪葉按圖8所示箭頭方向順時針轉動90 度，然后輪葉驅動電機自動暫時停轉，各活動輪葉暫時相對于輪芯21靜止，輪 子2變成為圖9、圖13、圖14所示的第二種形狀；當再次啟動輪葉驅動電機， 則輪葉驅動電機帶動各活動輪葉按圖9所示箭頭方向再順時針轉動90度，然后 輪葉驅動電機自動暫停，輪子2變成為圖10、圖15、圖16所示的第三種形狀。 反之，如果操控輪葉驅動電機反向轉動，則可使輪子2由第三種狀態恢復為第 二種狀態，再恢復為第一種狀態。右邊的輪子2形狀變化過程與左邊的輪子2 相似。
在上述兩邊的輪子2分別處于三種狀態的任何一種時，兩邊的輪子2皆可 著地滾動，即皆可同步正轉、同步反轉、 一個正轉另一個反轉、 一個轉動另一 個停轉，因此可增加玩耍花樣。
上述實施例中，每個輪芯周邊安裝的活動輪葉數量可以改為6片，或7片， IO片等。
權利要求
1.一種電動行走玩具，包括位于中間的主體，主體左右兩側各設有輪子，主體中設有驅動輪子轉動的第一驅動機構，第一驅動機構包括第一電機和第二電機，其中第一電機驅動左側的輪子，第二電機驅動右側的輪子；其特征在于每個輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片活動輪葉，每個輪芯中安裝有若干個第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數量與活動輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉軸安裝在輪芯的徑向上，各活動輪葉與對應的第一錐形齒輪固定連接；每個輪芯還設有帶動各第一錐形齒輪同步轉動的第二傳動機構；第二傳動機構與輪葉驅動電機聯接。
2、 根據權利要求l所述的電動行走玩具，其特征在于各個輪芯的第二 傳動機構包括第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、直齒輪、齒條， 第二錐形齒輪與對應輪芯位于同一中心軸線上，第二錐形齒輪和各第一錐形齒 輪嚙合傳動；第三錐形齒輪和第二錐形齒輪同軸固定連接，第三錐形齒輪和第 四錐形齒輪嚙合傳動，第四錐形齒輪和直齒輪同軸固定連接，直齒輪和齒條嚙 合傳動。
3、 根據權利要求2所述的電動行走玩具，其特征在于主體每一側設置 的輪子數量為一個；主體中安裝有左右兩根連桿以及左右兩個大驅動齒輪；左 邊的大驅動齒輪與左邊的輪芯同軸固定連接，第一電機與左邊的大驅動齒輪之 間設有傳動機構；右邊的大驅動齒輪與右邊的輪芯同軸固定連接，第二電機與 右邊的大驅動齒輪之間設有傳動機構；左邊的連桿穿過左邊大驅動齒輪的中心 位置，兩者軸向滑動配合而周向固定；右邊的連桿穿過右邊大驅動齒輪的中心 位置，兩者軸向滑動配合而周向固定；主體中還設有空心小軸套和空心大軸套， 空心小軸套套裝在左右兩根連桿外面，兩根連桿與空心小軸套形成轉動配合而 軸向固定連接；空心小軸套的外表面設有外螺紋，空心大軸套的內表面設有內 螺紋，空心小軸套的外螺紋與空心大軸套的內螺紋相配合而構成運動副；空心 大軸套可轉動而且軸向固定地安裝在主體中；空心大軸套的外周形成齒輪，該 齒輪由所述輪葉驅動電機驅動，所述輪葉驅動電機設置在主體中；左邊的連桿 與左邊的齒條固定連接，右邊的連桿與右邊的齒條固定連接。
4、 根據權利要求1、 2或3所述的電動行走玩具，其特征在于各活動 輪葉從根部到末端部逐漸偏離對應第一錐形齒輪的中心軸線。
5、 根據權利要求3所述的電動行走玩具，其特征在于左右兩根連桿分 別設有環形凸筋，左邊連桿的環形凸筋抵靠在空心小軸套的左端面，右邊的連 桿的環形凸筋抵靠在空心小軸套的右端面，左邊連桿的右端與右邊連桿的左端 互相抵靠。
6、 根據權利要求1、 2或3所述的電動行走玩具，其特征在于每個輪子的各片活動輪葉均勻分布在輪芯周圍。
7、 根據權利要求1、 2或3所述的電動行走玩具，其特征在于每個輪 芯周邊安裝的活動輪葉數量為6 10片。
全文摘要
一種電動行走玩具，包括位于中間的主體，主體左右兩側各設有輪子，主體中設有驅動輪子轉動的第一驅動機構，第一驅動機構包括第一電機和第二電機，其中第一電機驅動左側的輪子，第二電機驅動右側的輪子；其特征在于每個輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片活動輪葉，每個輪芯中安裝有若干個第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數量與活動輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉軸安裝在輪芯的徑向上，各活動輪葉與對應的第一錐形齒輪固定連接；每個輪芯還設有帶動各第一錐形齒輪同步轉動的第二傳動機構；第二傳動機構與輪葉驅動電機聯接。本發明電動行走玩具的輪子造型可以變化，增加玩耍花樣。
文檔編號A63H17/00GK101108278SQ20061003668
公開日2008年1月23日 申請日期2006年7月18日 優先權日2006年7月18日
發明者謝派昌 申請人:謝派昌