專利名稱：電動玩具直升機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動玩具領域，尤指一種電動玩具直升機。
背景技術：
玩具直升機從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費者需求，玩具廠商不斷開發各種直升機模型并進行持續改進，以期制造出一種可穩定飛行并易于控制的玩具直升機。然而，目前流行的電動玩具直升機一般只能平穩地正向飛行，不能倒飛，操作模式單一，不能適應市場多元化產品的需求。
為了解決上述問題，提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且飛行平穩的電動玩具直升機以克服現有技術的缺點十分必要。
發明內容
基于現有技術的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且飛行平穩的電動玩具直升機。
為了達到上述目的，本實用新型提供了一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，所述機體包括螺旋槳單元、機身、支架以及內置于機身的控制單元和轉向機構，其中，所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連，支架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機身，所述控制單元可接收遙控器發出的信號，并通過轉向機構控制機體的飛行方向和飛行模式，所述飛行模式可為正飛或倒飛。
在一個實施例中，所述機身包括頭蓋、機身主體和尾體，所述機身主體與頭蓋相連，所述尾體固定于機身主體的后部。其中，所述機身主體包括主軸、主齒輪、轉向機構、電機、若干個伺服器以及電池組，所述主軸貫穿主齒輪和轉向機構，伺服器與轉向機構相聯接，用于控制直升機的方向，所述控制單元與電機和伺服器電性相連，電機通過電池組提供動力帶動轉向機構運轉。所述轉向機構包括萬向盤、傾斜盤、轉向拉桿以及各葉片活動連桿和連接座，其中，所述傾斜盤裝設于萬向盤上，并可在萬向盤上旋轉，所述伺服器通過轉向拉桿與萬向盤相連。
所述螺旋槳單元包括上螺旋槳、下螺旋槳、角度調節座、葉片連接座、活動連桿和平衡連桿。其中，所述上螺旋槳通過葉片連接座套設所述主軸上，下螺旋槳通過角度調節座套設于主軸上；活動連桿對稱位于兩個下螺旋槳的兩側；角度調節座通過平衡拉桿與下螺旋槳連接，并通過活動連桿和傾斜盤連接。
所述尾體包括尾桿以及裝設于尾桿上的平衡翼、尾翼、尾電機、尾翼支撐和支撐架。其中，所述平衡翼固定于尾桿的中部，所述尾翼和尾電機固定于尾桿末端；所述尾翼支撐裝設于尾桿上與尾翼相對的另一側；所述支撐架設于尾桿的中部，并安裝于支架和尾桿之間形成三腳架。
在本實用新型中，所述遙控器包括油門推桿、方向推桿、遙控器電源開關、遙控器電源指示燈、角度調節器、螺距調節器、模式轉換器和天線。所述模式轉換器設有普通和倒飛的模式。
與現有技術相比，本實用新型一種電動玩具直升機由于具有同軸的雙螺旋槳，并以電動馬達(如主電機)為動力源，經由遙控器的電子遙控和控制單元控制電路，以控制其同軸雙螺旋槳的旋轉，從而產生一個升力，讓飛機上升；可通過調整轉向機構可讓機體前進、后退、左轉、右轉，從而做到起飛平衡、控制靈活自如。而且，可通過遙控器的模式轉換器選擇飛行的模式，如普通(正飛)或倒飛，增加直升機飛行的3D效果，滿足了廣大航模愛好者的興趣。
為使本實用新型更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本實用新型一種電動玩具直升機的具體實施例。
圖1為本實用新型電動玩具直升機機身的整體結構示意圖；圖2為本實用新型電動玩具直升機的遙控器結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型做進一步的描述。參照圖1及圖2所示，本實用新型一種電動玩具直升機包括機體100和遙控器200。其中，所述機體100主要包括螺旋槳單元101、機身102、支架9以及內置于機身的控制單元(圖未示)。其中，所述螺旋槳單元101位于機身102上方并與之相連，支架9位于機身102下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元101和機身102；所述控制單元可接收遙控器發出的信號，并控制直升機飛行。
參考圖1，所述機身102包括頭蓋13、與頭蓋13相連的機身主體14以及尾體15，所述尾體15用螺釘固定于機身主體14的后部。
機身主體14包括主軸140、貫穿于主軸140的萬向盤141、傾斜盤142和主齒輪143，一個主電機144、三個伺服器145、若干個轉向拉桿146以及電池組147。其中，萬向盤141、傾斜盤142、轉向拉桿146以及各葉片活動連桿和連接座組成轉向機構。所述萬向盤141相疊固定于傾斜盤142上，使得整個機身主體14的轉向機構具有聯動功能。所述主齒輪143固定于機身主體14的下方，并與主電機144相連接，主電機144下方設有一個齒輪(圖未示)，該齒輪與主齒輪143相嚙合，接通電源，主電機144通過電池組147提供動力可帶動主齒輪143旋轉。所述三個伺服器145相互聯動，其中一個伺服器(圖未示)設置于機身主體14的中部，并通過轉向拉桿146與傾斜盤142相連，通過電子遙控操縱機體100使其前進或后退；另外兩個伺服器145b、145c設置于機身主體14的后端，同樣分別通過兩根轉向拉桿146與傾斜盤142相連，通過電子遙控操縱機體100使其左轉、右轉和倒飛。啟動時，當前伺服器的轉向拉桿前傾時，則帶動后兩個伺服器145b、145c的拉桿提高；當前伺服器的轉向拉桿后仰時，則帶動后兩個伺服器145b、145c的拉桿下壓；當機身要向左轉時，左伺服器145b的拉桿向左下傾，而右伺服器145c的拉桿提高；反之亦然。
尾體15包括尾桿150、支撐架151、平衡翼152、尾翼153、尾電機154以及尾翼支撐155。所述尾體15的尾桿150用螺釘固定于機身主體14的后部。其中，支撐架151設于尾桿150的中部，通過螺釘安裝于支架9和尾桿150之間形成三腳架，使得尾桿150不易松脫，起到穩固尾桿150平衡的作用，所述支撐架151可由碳纖維材料制成，減輕機身整體的重量。所述平衡翼152用螺釘固定于尾桿150的中部，在直升機飛行過程中起到平衡尾桿150的作用。尾翼153通過一尾齒輪156裝設于尾桿150的末端，并與尾齒輪156同軸設置，尾電機154產生動力驅動尾齒輪156旋轉，從而帶動尾翼153繞同方向旋轉。尾翼153的轉動可控制機身的左右搖擺，使其機身能平穩飛行，轉向靈活自如。所述尾翼支撐155固定于一管接頭157上，該管接頭157套裝于尾桿150末端，且位于與尾翼153相對的另一側，在直升機飛行過程中起到平衡尾翼153的作用。
在本實用新型的一個實施例中，所述尾翼153和尾齒輪156通過一套接于尾桿上的連接座158裝設于尾桿150上，同時，通過一軸向貫穿連接座158的連接軸(圖未示)將尾翼153和尾齒輪156的裝設于尾桿150的末端。
在本實用新型的另一個實施例中，所述尾翼153亦可以通過螺釘直接裝設于尾桿150末端。
參考圖1，螺旋槳單元101包括下螺旋槳21、上螺旋槳22、角度調節座23、活動連桿24、平衡拉桿25以及葉片連接座(圖未示)。下螺旋槳21通過葉片連接座套設主軸140上；上螺旋槳22通過角度調節座23套設于主軸140上，并且，上螺旋槳22同軸架設于下螺旋槳21上方。活動連桿24對稱位于兩個下螺旋槳21的兩側，角度調節座23通過平衡拉桿25與下螺旋槳21連接，并通過活動連桿24和傾斜盤142連接。啟動時，主電機144帶動主齒輪143旋轉，進而拉動與主齒輪143同軸的傾斜盤142、下螺旋槳21和上螺旋槳22以相同方向旋轉。下螺旋槳21的旋轉使機身產生升力，上螺旋槳22的旋轉則使機身保持平衡。
參照圖1，傾斜盤142以拉桿連接伺服器，當前伺服器的拉桿前傾時，后兩個伺服器145b、145c的拉桿則提高，上螺旋槳22的角度也會隨著變化；當前伺服器的拉桿向后仰時，后兩個伺服器145b、145c的拉桿將向下壓低，此拉桿的功能是使其機身前進、后退。后兩個拉桿連接傾斜盤142使得直升機左轉、右轉，當直升機向左轉時，左拉桿將向左傾斜，右拉桿升高；反之，右拉桿向右傾斜，左拉桿升高。萬向盤141通過活動連桿24連接于角度調節座23上，使得上螺旋槳22隨著傾斜盤142角度改變而變化。整個轉向機構變為聯動，當飛行加油門時，整個轉向機構均向下壓，下螺旋槳21的角度也會隨著增大，下螺旋槳21的旋轉速度隨著油門的加大而加快，從而產生一個升力使直升機飛行。
參考圖2，所述遙控器200主要包括油門推桿30、方向推桿31、遙控器電源開關32、遙控器電源指示燈33、天線34、角度調節器35、螺距調節器36和模式轉換器37。其中，油門推桿30用于控制油門的大小；方向推桿31用于控制飛機飛行的方向；遙控器電源開關32用于打開及關閉電源；電源指示燈33用于指示遙控器電源的開關狀況；所述天線34用于發送控制信號給所述機體100以控制其飛行；角度調節器35和螺距調節器36用于調節飛行的角度；模式轉換器37用于選擇飛行的模式，譬如普通模式或倒飛模式。
使用時，如圖2所示，首先，開啟遙控器電源開關32，遙控器電源指示燈33亮綠燈，檢查顯示屏電量強度是否足夠，一般綠色較多者為電量強；之后把天線34拉長，再把直升機100上的電池組147連接上，由遙控器200發出的遙控信號被機體100的控制單元(未圖示)接收并解碼；用前后及左右方向微調將傾斜盤142調為水平，用角度調節器35和螺距調節器36把直升機下螺旋槳21的角度調到最佳起飛角度(一般為正9度到負11度)。然后，將油門推桿30慢慢向上推，由電池組147向主電機144提供整機動力，這樣主電機144就帶動主齒輪143旋轉，進而主齒輪143帶動主軸140旋轉，然后主軸140帶動下螺旋槳21和上螺旋槳22旋轉而產生升力，螺旋槳單元101的旋轉會隨著油門推桿30的加大而變快，直至機身離地飛起，油門的加大同時會使轉向機構向下壓，葉片的角度也會隨之變化；反之，往下慢推遙控器200的油門推桿30時可使飛機慢慢安全降落。所述遙控器200的方向推桿31用于控制三個伺服器的轉動，由轉向拉桿146帶動轉向機構動作，從而可以控制飛機機體100的前進、后退、左轉、右轉等。在本實用新型中，如有雙槳現象則可用葉片平衡拉桿25調節。
在本實用新型的一個實施例中，為了增加飛行效果和娛樂的刺激性，可在遙控器200的模式轉換器37中選擇倒飛模式，選擇倒飛模式后，對遙控器200的操作與普通模式相反，譬如，如控制飛機向左飛，需要向右撥動方向推桿31；控制飛機向上飛，需要向下撥動方向推桿31。
本實用新型一種電動玩具直升機由于具有同軸的雙螺旋槳，并以電動馬達(如主電機)為動力源，經由遙控器的電子遙控和控制單元，以控制其同軸雙螺旋槳的旋轉，從而產生一個升力，讓飛機上升；可通過調整轉向機構可讓機體前進、后退、左轉、右轉，從而做到起飛平衡、控制靈活自如。而且，可通過遙控器的模式轉換器選擇飛行的模式，如普通(正飛)或倒飛，增加直升機飛行的3D效果，滿足了廣大航模愛好者的興趣。
以上所揭露的僅為本實用新型一種電動玩具直升機的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1.一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，其特征在于所述機體包括螺旋槳單元、機身、支架以及內置于機身的控制單元和轉向機構，其中，所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連，支架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機身，所述控制單元可接收遙控器發出的信號，并通過轉向機構控制機體的飛行方向和飛行模式，所述飛行模式可為正飛或倒飛。
2.如權利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述機身主體進一步包括主軸、主齒輪、電機、若干個伺服器以及電池組，所述主軸貫穿主齒輪和轉向機構，伺服器與轉向機構相聯接，所述控制單元與電機和伺服器電性相連，電機通過電池組提供動力帶動轉向機構運轉。
3.如權利要求2所述的電動玩具直升機，其特征在于所述轉向機構包括萬向盤、傾斜盤、轉向拉桿以及各葉片活動連桿和連接座，其中，所述傾斜盤裝設于萬向盤上，并可在萬向盤上旋轉，所述伺服器通過轉向拉桿與萬向盤相連。
4.如權利要求1至3任一項所述的電動玩具直升機，其特征在于所述螺旋槳單元包括上螺旋槳、下螺旋槳、角度調節座以及葉片連接座，其中，所述上螺旋槳通過葉片連接座套設所述主軸上，下螺旋槳通過角度調節座套設于主軸上。
5.如權利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述機身包括頭蓋、機身主體和尾體，所述機身主體與頭蓋相連，所述尾體固定于機身主體的后部。
6.如權利要求5所述的電動玩具直升機，其特征在于所述尾體包括尾桿以及裝設于尾桿上的平衡翼、尾翼、尾電機和尾翼支撐，所述平衡翼固定于尾桿的中部，所述尾翼和尾電機固定于尾桿末端，所述尾翼支撐裝設于尾桿上與尾翼相對的另一側。
7.如權利要求4所述的電動玩具直升機，其特征在于所述螺旋槳單元進一步包括活動連桿和平衡連桿，所述活動連桿對稱位于兩個下螺旋槳的兩側，角度調節座通過平衡拉桿與下螺旋槳連接，并通過活動連桿和傾斜盤連接。
8.如權利要求5所述的電動玩具直升機，其特征在于所述尾體進一步包括支撐架，所述支撐架設于尾桿的中部，并安裝于支架和尾桿之間形成三腳架。
9.如權利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述遙控器包括油門推桿、方向推桿、遙控器電源開關、遙控器電源指示燈、角度調節器、螺距調節器、模式轉換器和天線。
10.如權利要求9所述的電動玩具直升機，其特征在于所述模式轉換器可設有普通和倒飛的模式。
專利摘要本實用新型提供了一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，所述機體包括螺旋槳單元、機身、支架以及內置于機身的控制單元和轉向機構，其中，所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連，支架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機身，所述控制單元可接收遙控器發出的信號，并通過轉向機構控制機體的飛行方向和飛行模式，所述飛行模式可為正飛或倒飛，增加了直升機的飛行效果和娛樂的刺激性。
文檔編號A63H27/00GK2784059SQ20052005533
公開日2006年5月31日 申請日期2005年3月8日 優先權日2005年3月8日
發明者羅之洪 申請人:羅之洪