專利名稱：遙控直升機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遙控直升機，特別是一種帶側面旋翼的共軸雙旋翼的 遙控直升機。
背景技術：
目前市面上的共軸雙旋翼直升機因由兩個動力源分另驅動正、反兩對旋翼， 但由于正、反兩對旋翼的轉速不一致，因而產生的反扭矩也是變化的，特別是 加、減速或轉向時，容易導致直升機飛行不穩定，故上述結構的直升機在相對 穩定性上有一欠缺，不僅增加了直升機的控制難度，進而也降低了產品娛樂性。 發明內容
本實用新型的目的是提供一種遙控直升機，要解決的技術問題是提高遙控 直升機的飛行穩定性及易操控性。
為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案 一種遙控直升機， 由機架、正旋翼、反旋翼、側面旋翼、驅動電機、傳動齒輪組及接收混控器組 成，所述驅動電機、接收混控器安裝在機架上，機架的下端連接滑橇，電源組 安裝在滑橇中，傳動齒輪組安裝在機架內，所述驅動電機由主驅動電機及副驅 動電機組成，所述主驅動電機通過傳動齒輪組連接驅動正旋翼、反旋翼，所述 副驅動電機連接側面旋翼，所述反旋翼連接有方向控制機構，所述方向控制機 構連接伺服機構。
本實用新型的傳動齒輪組由安裝在主驅動電機上的主錐齒輪、第一副錐齒輪及第二副錐齒輪組成，所述第一副錐齒輪及第二副錐齒輪同軸設置，主錐齒 輪設在第一副錐齒輪、第二副錐齒輪之間且與第一副錐齒輪、第二副錐齒輪相 嚙合。
本實用新型的第二副錐齒輪連接方向控制機構，第一副錐齒輪連接正旋翼 主軸。
本實用新型的方向控制機構的上端兩側設有第一球形連接頭，在一側第一 球形連接頭的兩端設有支桿，支桿上設有第二球形連接頭。
本實用新型的方向控制機構的上端設有旋翼夾頭固定座，旋翼夾頭固定座 內設有貫穿于旋翼夾頭固定座的反旋翼主軸，反旋翼主軸連接在第二副錐齒輪 上，反旋翼主軸內設有正旋翼主軸，所述正旋翼主軸貫穿于反旋翼主軸并與第 一副錐齒輪連接，所述正旋翼主軸與旋翼夾頭固定座上分別設有第一旋翼夾頭、 第二旋翼夾頭，所述第一旋翼夾頭連接一對正旋翼，第二旋翼夾頭連接一對反 旋翼，所述正旋翼主軸上設有穩定錘組。
本實用新型的旋翼夾頭固定座下端兩側設有連桿限位槽。
本實用新型的第一旋翼夾頭上設有第三球形連接頭，所述第一連桿的兩端 連接第一球形連接頭及第三球形連接頭，所述第一連桿設在連桿限位槽內。
本實用新型的第二旋翼夾頭上設有第四連接頭，所述第四連接頭與設在穩 定錘組上的球形結構之間通過第二連桿連接。
本實用新型的方向控制結構上的第二球形連接頭與伺服結構之間通過第三 連桿連接。
本實用新型的副驅動電機設在尾機架上，所述尾機架連接尾管，尾管連接 機架。
本實用新型與現有技術相比，釆用正旋翼和反旋翼由同一動力源驅動的結構，轉速相同、轉向相反，且正反旋翼有著非常相近的升力及反扭矩，因而無 論直升機在作加、減速或轉向時，所產生的反扭矩都能抵消，從而提高了直升 機在任一飛行狀態時的穩定性。同時通過副驅動動力源帶動側面旋翼，可靈活 實現水平方向的轉向。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的立體分解圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1和圖2所 示，本實用新型的遙控直升機由機架8、正旋翼2、反旋翼3，側面旋翼12、驅 動電機24、傳動齒輪組9及接收混控器4組成，所述驅動電機24安裝在機架8 上，機架8的下端連接滑橇13，電源組10安裝在滑橇13中的電源架22中，傳 動齒輪組9安裝在機架8內，驅動電機24連接傳動齒輪組9，傳動齒輪組9連 接正旋翼2、反旋翼3及側面旋翼12，所述驅動電機24由主驅動電機5及副驅 動電機11組成，所述主驅動電機5連接傳動齒輪組9驅動正旋翼2、反旋翼3 以相反方向轉動，該傳動齒輪組9由安裝在主驅動電機5上的主錐齒輪9A、設 在機架8內的第一副錐齒輪9B及第二副錐齒輪9C組成，所述第一副錐齒輪9B 及第二副錐齒輪9C同軸設置且兩齒輪之間的中心軸上設有第一軸承26A，主錐 齒輪9A設在第一副錐齒輪9B、第二副錐齒輪9C之間且與第一副錐齒輪9B、 第二副錐齒輪9C相嚙合，在主錐齒輪9A與主驅動電機5之間設有電機固定座 5A，所述電機固定座5A連接固定在機架8的前端，在主驅動電機5的上端、 機架8內連接有接收混控器4，所述在第一副錐齒輪9B的軸心位置上連接有正 旋翼主軸18,正旋翼主軸18貫穿第二副錐齒輪9C，在第二副錐齒輪9C上連接有方向控制機構6，在方向控制機構6與第二副錐齒輪9C之間設有第二軸承 26B，方向控制機構6設在機架8的上端，方向控制機構6的上端設有第三軸承 26C,第三軸承26C外設有第一軸套27，在方向控制機構6的上端兩側設有第 一球形連接頭6A，在一側第一球形連接頭6A的兩端設有支桿6C，支桿6C上 設有第二球形連接頭6B，第二球形連接頭6B連接連第三連桿21的一端的環狀 結構，第三連桿21的另一端連接設在機架8兩側上下放置的伺服機構7，第一 軸套27的上端連接旋翼夾頭固定座23，在旋翼夾頭固定座23的下端兩側設有 連桿限位槽23A，在旋翼夾頭固定座23的兩端分別連接有一個第二旋翼夾頭 16B，在兩個第二旋翼夾頭16B的相反的一側上各設有一個第三球形連接頭16C， 該第三球形連接頭16C連接第一連桿20的一端的環狀結構，第一連桿20另一 端的環狀結構連接第一球形連接頭6B，且被連桿限位槽23A限制在內，在兩個 第二旋翼夾頭16B的外側連接有反旋翼3，所述在旋翼夾頭固定座23的內部設 有貫穿于該旋翼夾頭固定座23及方向控制機構6的反旋翼主軸19，該反旋翼主 軸19連接在第二副錐齒輪9C，所述正旋翼主軸18貫穿于反旋翼主軸19的內部， 在正旋翼主軸18與反旋翼主軸19之間、反旋翼主軸18上設有第二軸套19A， 第二軸套19A內設有第四軸承19B，正旋翼主軸18的兩側分別連接有一個第一 旋翼夾頭16A，在兩個第一旋翼夾頭16A的相反一側各設有一個第四球形連接 頭16D，兩個第一旋翼夾頭16A的外側連接有正旋翼2，在正旋翼主軸18的上 端設有穩定錘連接件18A，穩定錘連接件18A內連接穩定錘組1，在穩定錘組1 的中部設有連接軸1B，連接軸1B連接在穩定錘連接件18A內，在連接軸1B 的兩側設有球形關節1A，球形關節1A上套接第二連桿17—端的環狀結構，另 一端的環狀結構任意連接在其中一個第四球形連接頭16D上，所述機架8的后 端連接尾管15，尾管15連尾機架14，在尾機架14上設有電機架14A，副驅動電機11橫向連接在電機架14A內，副驅動電機14連接側面旋翼12。
本實用新型的主驅動電機5、傳動齒輪組9及伺服機構7均固定于同一機架 8上，具有結構緊湊、傳動平穩可靠、生產維護方便之特點，特別是通過一個主 驅動動力源驅動傳動齒輪組9中的兩個副錐齒輪，并使兩個副錐齒輪轉速相同、 轉向相反，這樣與兩個副錐齒輪聯動的正旋翼2和反旋翼3產生的升力相等或 相近，產生的反扭矩也相等或相近，但方向相反，剛好相互抵消，故而使機器 有著很好的穩定性。
本實用新型的副驅動電機11固定在機架8上，側面旋翼12固定于副驅動 電機11上，如正、反旋翼2、 3因翼形差異產生的反扭矩不相等時，副驅動電 機11驅動側面旋翼12因需要而正反旋轉，產生一個側向的推力，平衡正、反 旋翼多余的扭矩，從而使機體平衡。
本實用新型的側傾及仰俯動作是通過伺服機構7驅動方向控制機構6,進而 帶動正旋翼2產生攻角的變化，最終使正反旋翼升力產生周期性變化實現的， 水平主向的轉向是根據需要，通過副驅動電機11驅動側面旋翼12的正反旋轉， 產生一個或左或右的側向推力，進而帶動機體作水平方向旋轉。 本實用新型的共軸雙旋翼直升機的特點在于同一條軸線上的兩對旋翼， 一對 為正方向旋轉， 一對為相對于正方向反向旋轉，兩對旋翼都在產生升力的同時， 并互相抵消旋轉時所產生的反扭矩，兩對旋翼同時加速或減速時，直升機上升 或下降；當兩對旋翼轉速成不等時，直升機水平方向轉向。伺服機構驅動方向 控制機構帶動正旋旋作周期性攻角變化，由此產生不同方向的升力變化，進而 使直升機作前進或后退，亦或向左側移、向右側移。
權利要求1.一種遙控直升機，由機架(8)、正旋翼(2)、反旋翼(3)、側面旋翼(12)、驅動電機(24)、傳動齒輪組(9)及接收混控器(4)組成，所述驅動電機(24)、接收混控器(4)安裝在機架(8)上，機架(8)的下端連接滑橇(13)，電源組(10)安裝在滑橇(13)中，傳動齒輪組(9)安裝在機架(8)內，其特征在于所述驅動電機(24)由主驅動電機(5)及副驅動電機(11)組成，所述主驅動電機(5)通過傳動齒輪組(9)連接驅動正旋翼(2)、反旋翼(3)，所述副驅動電機(11)連接側面旋翼(12)，所述反旋翼(2)連接有方向控制機構(6)，所述方向控制機構(6)連接伺服機構(7)。
2. 根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于所述傳動齒輪組(9)由 安裝在主驅動電機(5)上的主錐齒輪(9A)、第一副錐齒輪(9B)及第二副 錐齒輪(9C)組成，所述第一副錐齒輪(9B)及第二副錐齒輪(9C)同軸 設置，主錐齒輪(9A)設在第一副錐齒輪(9B)、第二副錐齒輪(9C)之間 且與第一副錐齒輪(9B)、第二副錐齒輪(9C)相嚙合。
3. 根據權利要求2所述的遙控直升機，其特征在于所述第二副錐齒輪(9C) 連接方向控制機構(6)，第一副錐齒輪(9B)連接正旋翼主軸(18)。
4. 根據權利要求3所述的遙控直升機，其特征在于所述方向控制機構(6) 的上端兩側設有第一球形連接頭(6A)，在一側第一球形連接頭(6A)的兩 端設有支桿(6C)，支桿(6C)上設有第二球形連接頭(6B)。
5. 根據權利要求4所述的遙控直升機，其特征在于所述方向控制機構(6) 的上端設有旋翼夾頭固定座(23)，旋翼夾頭固定座(23)內設有貫穿于旋 翼夾頭固定座(23)的反旋翼主軸(19)，反旋翼主軸(19)連接在第二副錐齒輪(9C)上，反旋翼主軸(19)內設有正旋翼主軸(18)，所述正旋翼 主軸(18)貫穿于反旋翼主軸(19)并與第一副錐齒輪(9B)連接，所述正 旋翼主軸(18)與旋翼夾頭固定座(23)上分別設有第一旋翼夾頭(16A)、 第二旋翼夾頭(16B)，所述第一旋翼夾頭(16A)連接一對正旋翼(2)，第 二旋翼夾頭(16B)連接一對反旋翼(3)，所述正旋翼主軸(18)上設有穩 定錘組(1)。
6. 根據權利要求5所述的遙控直升機，其特征在于所述旋翼夾頭固定座(23) 下端兩側設有連桿限位槽(23A)。
7. 根據權利要求6所述的遙控直升機，其特征在于所述第一旋翼夾頭(16B) 上設有第三球形連接頭(16C)，所述第一連桿(20)的兩端連接第一球形連 接頭(6A)及第三球形連接頭(16C)，所述第一連桿(20)設在連桿限位槽(23A)內。
8. 根據權利要求7所述的遙控直升機，其特征在于所述第二旋翼夾頭(16) 上設有第四連接頭(16D)，所述第四連接頭(16D)與設在穩定錘組(1) 上的球形結構(1A)之間通過第二連桿(17)連接。
9. 根據權利要求8所述的遙控直升機，其特征在于所述方向控制結構(6) 上的第二球形連接頭(6B)與伺服結構(7)之間通過第三連桿(21)連接。
10. 根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于所述副驅動電機(11)設 在尾機架(14)上，所述尾機架(14)連接尾管(15)，尾管(15)連接機 架(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控直升機，要解決的技術問題是提高遙控直升機的飛行穩定性及易操控性。本實用新型采用以下技術方案一種遙控直升機，由機架、正旋翼、反旋翼、側面旋翼、驅動電機、傳動齒輪組及接收混控器組成，所述驅動電機由主驅動電機及副驅動電機組成，所述主驅動電機通過傳動齒輪組連接驅動正旋翼、反旋翼，所述副驅動電機連接側面旋翼，所述反旋翼連接有方向控制機構，所述方向控制機構連接伺服機構。與現有技術相比，采用正旋翼和反旋翼由同一動力源驅動的結構，因而所產生的反扭矩都能抵消，從而提高了直升機在任一飛行狀態時的穩定性。同時通過副驅動動力源帶動側面旋翼，可靈活實現水平方向的轉向。
文檔編號A63H27/133GK201431789SQ200920132418
公開日2010年3月31日 申請日期2009年5月31日 優先權日2009年5月31日
發明者沈安平 申請人:深圳市桂安盈投資有限公司