專利名稱：一種遙控玩具機器人的手臂結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種兒童玩具，特別是一種遙控玩具機器人的手臂結構。
背景技術：
目前市場上出現的玩具機器人主要涉及到兩類，一類是以主要反映肢體動作為主，附以聲、光、電功能，這類其肢體動作主要體現在手、腳、頭等部分的簡單動作，如抬手、行走等；另一類是以主要反映人體五官表情動作為主，如眼、耳、口、舌動作，從上述各類設計來看，其雖通過一定的機械構造實現了玩具機器人所具備的基本要素，但存在著人體構造及外觀模仿性差、動作呆板、各部肢體動作不協調的不足，故很難引起兒童的興趣。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是，在現有玩具機器人所具有的常規動作基礎上提供一種其手臂下部肢體、手指可協調動作的遙控玩具機器人的手臂結構。
本實用新型的技術方案是，一種遙控玩具機器人的手臂結構，包括仿卡通機器人造型的手臂殼及裝置于手臂過前端的若干手指，在手臂內設有可使若干手指伸展、收握的手指伸縮機構，上述手指伸縮機構包括帶有減速器的電機、連接在減速器輸出軸上的端面凸輪、導向軸及滑動套裝在導向軸的三爪軸套，其中
在端面凸輪與導向軸之間設有推扳，所述推扳一端與端面凸輪的工作曲面相吻合，另一端套于導向軸上，在推扳兩側設有供推扳往復滑動的導向銷；上述導向軸前端設有擋位，在擋位與三爪軸套之間裝有一復位彈簧，上述手指為三個，其分別通過設置在其尾部的卡槽附近兩側設有與手臂殼相連接的卡柱。
為進一步反映肢體動作狀態的連貫性，本實用新型進一步的技術方案是，上述手臂殼內還沒有與手指伸縮機構聯動的下臂轉擺機構，所述下臂轉擺機構包括一與上述減速器另一端輸出軸相連接的連軸套及與連軸套外緣相連接的上臂殼，其中上述上臂殼端孔中設有一健槽，上述連軸套外圓設有與健槽相驅接的平健。
本實用新型由于采用了在手臂殼內設置的由電遙控的可使若干手指伸展、收握的手指伸縮機構，使玩具機器人在完成其它肢體動作的同時，還可作手部動作，這種結合會大大改善產品的總體動作效果，而與其連動的下臂轉擺機構，將使手臂動作的協調性更為突出，肢體動態更為逼真。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為
圖1的零件分析圖；圖3為本實用新型整體機器人構造示意圖。
具體實施方式
本實用新型如
圖1、圖2、圖3所示，一種遙控玩具機器人的手臂結構，包括仿卡通機器人造型的手臂殼1及裝置于手臂過1前端的若干手指2，在手臂1內設有可使若干手指2伸展、收握的手指伸縮機構3，上述手指伸縮機構3包括帶有減速器31的電機30、連接在減速器31輸出軸上的端面凸輪32、導向軸34及滑動套裝在導向軸34的三爪軸套33，其中在端面凸輪32與導向軸34之間設有推扳35，所述推扳35一端與端面凸輪32的工作曲面32a相吻合，另一端套于導向軸34上，在推扳35兩側設有供推扳35往復滑動的導向銷36；上述導向軸34前端設有擋位34a，在擋位34a與三爪軸套33之間裝有一復位彈簧37，上述手指2為三個，其分別通過設置在其尾部的卡槽2a附近兩側設有與手臂殼1相連接的卡柱38。
上述手臂殼1內還沒有與手指伸縮機構3聯動的下臂轉擺機構4，所述下臂轉擺機構4包括一與上述減速器31另一端輸出軸相連接的連軸套41及與連軸套41外緣相連接的上臂殼42，其中上述上臂殼42端孔中設有一健槽42a，上述連軸套41外圓設有與健槽42a相驅接的平健41a。
權利要求1.一種遙控玩具機器人的手臂結構，包括仿卡通機器人造型的手臂殼(1)及裝置于手臂殼(1)前端的若干手指(2)，其特征在于在手臂殼(1)內設有可使若干手指(2)伸展、收握的手指伸縮機構(3)，上述手指伸縮機構(3)包括帶有減速器(31)的電機(30)、連接在減速器(31)輸出軸上的端面凸輪(32)、導向軸(34)及滑動套裝在導向軸(34)的三爪軸套(33)，其中在端面凸輪(32)與導向軸(34)之間設有推扳(35)，所述推扳(35)一端與端面凸輪(32)的工作曲面(32a)相吻合，另一端套于導向軸(34)上，在推扳(35)兩側設有供推扳(35)往復滑動的導向銷(36)；上述導向軸(34)前端設有擋位(34a)，在擋位(34a)與三爪軸套(33)之間裝有一復位彈簧(37)，上述手指(2)為三個，其分別通過設置在其尾部的卡槽(2a)附近兩側設有與手臂殼(1)相連接的卡柱(38)。
2.根據權利要求1所述的手臂結構，其特征在于上述手臂殼(1)內還沒有與手指伸縮機構(3)聯動的下臂轉擺機構(4)，所述下臂轉擺機構(4)包括一與上述減速器(31)另一端輸出軸相連接的連軸套(41)及與連軸套(41)外緣相連接的上臂殼(42)，其中上述上臂殼(42)端孔中設有一健槽(42a)，上述連軸套(41)外圓設有與健槽(42a)相驅接的平健(41a)。
專利摘要本實用新型是一種遙控玩具機器人的手臂結構，其技術方案是包括仿卡通機器人造型的手臂殼及裝置于手臂過前端的若干手指，在手臂內設有可使若干手指伸展、收握的手指伸縮機構，上述手指伸縮機構包括帶有減速器的電機、連接在減速器輸出軸上的端面凸輪、導向軸及滑動套裝在導向軸的三爪軸套。本實用新型由于采用了在手臂殼內設置的由電遙控的可使若干手指伸展、收握的手指伸縮機構，使玩具機器人在完成其它肢體動作的同時，還可作手部動作，這種結合會大大改善產品的總體動作效果，而與其連動的下臂轉擺機構，將使手臂動作的協調性更為突出，肢體動態更為逼真。
文檔編號A63H13/04GK2815458SQ20052006345
公開日2006年9月13日 申請日期2005年8月26日 優先權日2005年8月26日
發明者陳曉釯 申請人:陳曉釯