配備機器人手臂工作的粉料烘干箱的制作方法

本發明涉及烘干箱領域，特別是涉及一種配備機器人手臂工作的粉料烘干箱。

背景技術：

烘干箱采用型鋼和薄板形成后焊接而成，結構合理，箱體造型美觀，堅固耐用，工作室內可做試品擱板和小車，工作室與箱體外殼之間充有絕熱性好的保溫層。開啟風頂閥門能使工作室內空氣換新。烘干箱用于工廠和科研單位聚合物材料烘干、樹脂固化、制藥、烤漆、電子、電鍍、制藥、印刷烘培、電機烘干、變壓器烘干、工業熱處理、消毒以及加熱，保溫等工藝設備之用。但傳統的烘干箱都是集中對物料進行烘干，烘干效果和效率均不高，不能對物料進行翻動和循環烘干處理。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種配備機器人手臂工作的粉料烘干箱，能夠用作粉末料烘干箱進行粉末干燥烘干工作，并且烘干箱本體配備機器人手臂來進行進料、出料操作。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種配備機器人手臂工作的粉料烘干箱，包括底座、烘干箱本體和機器人手臂，所述底座上端座面一端安裝有所述機器人手臂，所述底座上端座面另一端豎立安裝有一支撐桿，所述烘干箱本體一側箱體固定在所述支撐桿側端桿體上，所述烘干箱本體底部端架空于所述底座上端，所述烘干箱本體頂端開設有進料口，所述進料口上安裝有進料斗，所述烘干箱本體底部端開設有出料口，所述出料口下方對應擺放有卸料罐，所述烘干箱本體內部兩側箱體上安裝有烘干電熱管，所述烘干箱本體內部橫向水平安裝有多層滾動絞龍輥，所述滾動絞龍輥外側滾面上支出設有多片撥動片板，所述撥動片板環繞于所述滾動絞龍輥上設置，所述機器人手臂上設有多節機器臂，所述機器人手臂末端的機器臂上安裝有機器手夾具。

在本發明一個較佳實施例中，所述底座底部端面還安裝有多個萬向滾輪體，所述底座通過所述萬向滾輪體滾動而進行移動。

在本發明一個較佳實施例中，所述進料口、所述滾動絞龍輥和所述出料口均上下位于一直線位置上，所述進料口和所述出料口之間連通，粉末料經所述進料口進入通過所述滾動絞龍輥滾動攪和后從所述出料口排出。

在本發明一個較佳實施例中，所述滾動絞龍輥一端連接到旋轉驅動電機機構上，所述旋轉驅動電機機構固定在所述烘干箱本體內側壁上，所述旋轉驅動電機機構輸出端與所述滾動絞龍輥同軸連接，所述旋轉驅動電機機構驅動所述滾動絞龍輥旋轉轉動。

在本發明一個較佳實施例中，所述機器人手臂下端固定在所述底座上端座面上，所述機器人手臂上端通過調節機器臂來對機器手夾具移動。

本發明的有益效果是：本發明能夠用作粉末料烘干箱進行粉末干燥烘干工作，并且烘干箱本體配備機器人手臂來進行進料、出料操作，讓粉末料能在烘干箱本體內循環烘干，機器人手臂既能夾持卸料罐對烘干箱本體進料，又能對烘干箱本體卸料后的卸料罐夾持，便于將卸料罐內粉末料導入烘干箱本體內循環烘干，提高粉末料干燥質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明配備機器人手臂工作的粉料烘干箱一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、底座；2、烘干箱本體；3、機器人手臂；4、支撐桿；5、進料口；6、進料斗；7、出料口；8、卸料罐；9、烘干電熱管；10、滾動絞龍輥；11、撥動片板；12、機器手夾具；13、萬向滾輪體；14、旋轉驅動電機機構。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種配備機器人手臂工作的粉料烘干箱，包括底座1、烘干箱本體2和機器人手臂3，所述底座1上端座面一端安裝有所述機器人手臂3，所述底座1上端座面另一端豎立安裝有一支撐桿4，所述烘干箱本體2一側箱體固定在所述支撐桿4側端桿體上，所述烘干箱本體2底部端架空于所述底座1上端，所述烘干箱本體2頂端開設有進料口5，所述進料口上安裝有進料斗6，所述烘干箱本體2底部端開設有出料口7，所述出料口7下方對應擺放有卸料罐8，所述烘干箱本體2內部兩側箱體上安裝有烘干電熱管9，所述烘干箱本體2內部橫向水平安裝有多層滾動絞龍輥10，所述滾動絞龍輥10外側滾面上支出設有多片撥動片板11，所述撥動片板11環繞于所述滾動絞龍輥10上設置，所述機器人手臂3上設有多節機器臂，所述機器人手臂3末端的機器臂上安裝有機器手夾具12。

另外，所述底座1底部端面還安裝有多個萬向滾輪體13，所述底座1通過所述萬向滾輪體13滾動而進行移動。

另外，所述進料口5、所述滾動絞龍輥10和所述出料口7均上下位于一直線位置上，所述進料口5和所述出料口7之間連通，粉末料經所述進料口5進入通過所述滾動絞龍輥10滾動攪和后從所述出料口7排出。

另外，所述滾動絞龍輥10一端連接到旋轉驅動電機機構14上，所述旋轉驅動電機機構14固定在所述烘干箱本體2內側壁上，所述旋轉驅動電機機構14輸出端與所述滾動絞龍輥10同軸連接，所述旋轉驅動電機機構14驅動所述滾動絞龍輥10旋轉轉動。

另外，所述機器人手臂3下端固定在所述底座1上端座面上，所述機器人手臂3上端通過調節機器臂來對機器手夾具12移動。

本發明的工作原理為底座1上端座面一端安裝有機器人手臂3，底座1上端座面另一端豎立安裝有一支撐桿4，烘干箱本體2一側箱體固定在支撐桿4側端桿體上，烘干箱本體2底部端架空于底座1上端，烘干箱本體2頂端開設有進料口5，進料口上安裝有進料斗6，烘干箱本體2底部端開設有出料口7，出料口7下方對應擺放有卸料罐8，烘干箱本體2內部兩側箱體上安裝有烘干電熱管9，烘干箱本體2內部橫向水平安裝有多層滾動絞龍輥10，滾動絞龍輥10一端連接到旋轉驅動電機機構14上，旋轉驅動電機機構14固定在烘干箱本體2內側壁上，旋轉驅動電機機構14輸出端與滾動絞龍輥10同軸連接，旋轉驅動電機機構14驅動滾動絞龍輥10旋轉轉動，滾動絞龍輥10外側滾面上支出設有多片撥動片板11，撥動片板11環繞于滾動絞龍輥10上設置，進料口5、滾動絞龍輥10和出料口7均上下位于一直線位置上，進料口5和出料口7之間連通，粉末料經進料口5進入通過滾動絞龍輥10滾動攪和后從出料口7排出，機器人手臂3上設有多節機器臂，機器人手臂3末端的機器臂上安裝有機器手夾具12，機器人手臂3下端固定在底座1上端座面上，機器人手臂3上端通過調節機器臂來對機器手夾具12移動，底座1底部端面還安裝有多個萬向滾輪體13，底座1通過萬向滾輪體13滾動而進行移動，烘干箱本體2配備機器人手臂3來進行進料、出料操作，讓粉末料能在烘干箱本體2內循環烘干，機器人手臂3既能夾持卸料罐8對烘干箱本體2進料，又能對烘干箱本體2卸料后的卸料罐8夾持，便于將卸料罐8內粉末料導入烘干箱本體2內循環烘干，提高粉末料干燥質量。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。