專利名稱：仿生裝置外皮及覆蓋有該外皮的仿生裝置的制作方法
技術領域：
本發明是關于一種裝置外皮及覆蓋有該外皮的裝置，尤指一種具有仿生功能的裝置外皮 及覆蓋有該外皮的仿生裝置。
技術背景目前市面上銷售的玩具種類很多，有機械類的、電動類的、玩偶類的及仿生類玩具等。 其中，仿生類玩具，由于其外觀和真的動物很相像，而且能像真的動物一樣走動，從而很受 人們的歡迎。現有的仿生類玩具一般包括一支撐殼體，該支撐殼體內設有各種感應單元，用 于感應外部的信號(例如，觸摸、聲音、光線等)并產生相應的信號，使該仿生玩具產生以 互動式動作。然而，當感應單元個數越多時，支撐殼體內的各種元件的位置關系及連接結構 就越復雜，從而給組裝過程帶來了麻煩。發明內容基于上述內容，有必要提供一種仿生裝置外皮，其將各種感應單元覆在其內部，使感應 單元與其它元件分開設置。該仿生裝置外皮包括一軟性皮體及一軟性電路板，該軟性皮體覆 蓋在該軟性電路板上。其中，軟性電路板上設有多個感應單元，用于感應來自外部的信號 并產生相應的感應信號；及至少一接口，用于連接所述感應單元，為所述感應單元提供電源 及數據通信，其中，數據通信包括傳送所述感應信號至外部一處理單元，使其執行一相應的 動作控制。還有必要提供一種仿生裝置，其可將各種感應單元覆在其裝置外皮，使感應單元與其它 元件分開設置。該仿生裝置包括一支撐殼體及一模擬動物形狀的外皮。該支撐殼體內設有電 源、中央處理單元、多個馬達及多個機械運動部。該模擬動物形狀的外皮覆在所述支撐殼體 上，其包括一軟性皮體及一軟性電路板，該軟性皮體覆蓋在該軟性電路板上。該軟性電路板 上設有多個感應單元及至少一接口，其中，感應單元用于感應來自外部的信號并產生相應的 感應信號，接口用于連接所述感應單元，為所述感應單元提供電源及數據通信，該數據通信 包括傳送所述感應信號至支撐殼體內的中央處理單元，使其驅動相應馬達帶動對應的機械運 動部執行一相應的動作。相較于現有技術，該仿生裝置外皮及覆有該外皮的仿生裝置利用軟性電路板，將感應單 元設置在該軟性電路板上，從而使感應單元與仿生裝置支撐殼體內其它元件分開，避免了由大量感應單元造成的支撐殼體內各元件之間設置及連接復雜、組裝費時困難等問題。另外， 由于感應單元與支撐殼體內其它元件分開，仿生裝置外皮與支撐可體可分開設計、批量生產
圖l是本發明一實施方式中覆蓋有仿生外皮的恐龍狀仿生裝置的外觀示意圖。
圖2是本發明圖1中仿生裝置的支撐殼體結構示意圖。
圖3是本發明圖1中仿生外皮的第一種內部結構示意圖。
圖4是本發明圖1中仿生外皮的第二種內部結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，是本發明一實施方式中覆蓋有仿生外皮的恐龍狀仿生裝置的外觀示意圖。 該恐龍狀仿生裝置由一具有感應功能的仿生外皮1及一支撐殼體2組成。其中該支撐殼體2， 如圖2所示，設有電源20、中央處理單元21、語音單元22、多個馬達23及多個機械運動部24 ;該仿生外皮l為一軟質外皮，并被設計成具有模擬動物的外皮形狀。
該仿生外皮l，其內部結構如圖3或圖4所示，包括一軟性皮體10及一軟性電路板11/11'
，該軟性皮體io覆蓋在軟性電路板ii/ir上。該軟性電路板ii/ir對應仿生動物的部位，
可相應地分為多個區域，例如，頭部區域IIO、頸部區域lll、軀干區域112、尾部區域113、 四肢區域114。每個部位對應的軟性電路板區域上設有多個感應單元16 (例如，16a，16b， 16c， 16d)，每一感應單元16用于感應外部的信號，并產生相應的感應信號。
其中，感應單元16可根據具體的應用，采用不同功能的感應單元并被設在軟性電路板 11/11'的不同區域。例如，在其頭部區域110上的眼睛部位設有光感應單元16a，用于感應 到光信號時產生光感應信號；在頭部區域110設有觸摸感應單元16b，用于感應到人觸摸時產 生觸摸感應信號；在軀干區域112設有壓力感應單元16c，用于感應到人的按壓或拍打時產生 壓力感應信號；在尾部區域113設有紅外線感應單元16d，用于感應到紅外線信號(例如，人 體的紅外線)時產生紅外線感應信號。
該仿生外皮1的軟性電路板11/11'上還設有至少一接口17 (圖中只示出一個接口17)， 該軟性電路板11/11'上的元件(如感應單元16)連接至接口17，獲取電源20提供的電能， 并與支撐殼體1內的中央處理單元21進行數據通信。該接口17在其它應用中，亦可分成兩接 口， 一接口用于獲取電源20提供的電能， 一接口用于執行與中央處理單元21之間的數據通信
如圖3所示的仿生外皮1，該軟性電路板11上的感應單元16通過接口17直接與中央處理單元21進行數據通信，傳送上述感應信號至該中央處理單元21 。如圖4所示的仿生外皮1，該軟性電路板ll'上還可設有至少一個處理單元18 (圖中只示 出一個處理單元18)，每一個處理單元18連接至少一個感應單元16。處理單元18的數量、位 置及感應單元16的連接關系根據不同的實施方式可為不同，且軟性電路板ll'上的部分感應 單元16亦可直接通過接口17與中央處理單元21進行數據通信。處理單元18及每一感應單元 16連接至接口17，獲取電源20提供的電能，并與支撐殼體1內的中央處理單元21進行數據通 信。如，處理單元1財妾收到所連接的感應單元16產生的感應信號，經過處理后產生識別信號 通過接口17傳送給中央處理單元21。該識別信號可包含有是哪個感應單元16產生了感應信號 、及感應信號的含義(如壓力大小、聲音大小、光線強弱或是溫度高低)等信息。該支撐殼體2內的中央處理單元21在接收到所述感應信號/或識別信號后，經過處理，驅 動相應的馬達23帶動對應的機械運動部24執行一相應的動作控制。例如，眼睛部位的光感應單元16a產生光感應信號后，包括光感應單元16a產生光感應信 號通過接口 17直接將感應信號傳送給中央處理單元21 ，或光感應單元l6a產生的光感應信號 被所連接的處理單元18處理后，產生識別信號通過接口17送給中央處理單元21，中央處理單 元21驅動眼睛部位的馬達23，使其帶動眼睛機械運動部24執行一眨眼睛動作；頭部區域110 的觸摸感應單元16b產生觸摸感應信號后，中央處理單元21驅動尾部的馬達23，使其帶動尾 部機械運動部24執行一搖尾巴動作；軀干區域112的壓力感應單元16c產生壓力感應信號后， 中央處理單元21激活語音單元22發出聲音"痛啊"，并驅動嘴巴部位的馬達23，使其帶動嘴 巴機械運動部24執行一張開嘴巴動作；尾部區域113的紅外線感應單元16d產生紅外線信號后 ，中央處理單元21激活語音單元22發出聲音"誰在后面"，并驅動頸部的馬達23，使其帶動 頸部機械運動部24執行一扭頭動作。因此，通過該仿生裝置外皮l，各種感應單元16與支撐殼體2內的其他元件區隔開，避免 了現有仿生裝置由于將感應單元16置于支撐殼體2內造成的組裝麻煩費時，尤其對于需設置 大量的感應單元16的情況下，采用該仿生裝置外皮l的設計結構，可以有效地解決組裝困難 等問題。
權利要求
1. 一種仿生裝置外皮，包括一軟性皮體，其特征在于，該外皮還包括一軟性電路板，所述軟性皮體覆蓋在所述軟性電路板上，該軟性電路板設有多個感應單元，用于感應來自外部的信號并產生相應的感應信號；及至少一接口，用于連接所述感應單元，為所述感應單元提供電能及數據通信，其中，數據通信包括傳送所述感應信號至外部一處理單元，使其執行一相應的動作控制。
2.如權利要求l所述的仿生裝置外皮，其特征在于，所述感應單元包 括觸摸感應單元、壓力感應單元、光感應單元、紅外線感應單元。
3. 一種仿生裝置外皮，包括一軟性皮體，其特征在于，該外皮還包括一軟性電路板，所述軟性皮體覆該在所述軟性電路板上，該軟性電路板設有 多個感應單元，用于感應來自外部的信號并產生相應的感應信號；至少一內部處理單元，每一內部處理單元連接其中的感應單元，接收感應單元產生的 感應信號，并產生相應的識別信號；及至少一接口，用于連接所述感應單元及內部處理單元，為所述感應單元及內部處理單 元提供電能及數據通信，其中，數據通信包括傳送所述部分感應信號或識別信號至外部一處 理單元，使其執行一相應的動作控制。
4.如權利要求3所述的仿生裝置外皮，其特征在于，所述感應單元包 括觸摸感應單元、壓力感應單元、光感應單元、紅外線感應單元。
5. 一種仿生裝置，該裝置包括 一支撐殼體，在該殼體內設有電源 、中央處理單元、多個馬達及多個機械運動部；及一模擬動物形狀的外皮，覆蓋在所述支撐 殼體上，該外皮包括一軟皮體，其特征在于該外皮還包括一軟性電路板，所述軟性皮體覆蓋在所述軟性電路板上，該軟性電路板設有多個感應單元，用于感應來自外部的信號并產生相應的感應信號；及至少一接口，用于連接所述感應單元，為所述感應單元提供來自所述電源的電能并與所述中央處理單元進行數據通信，其中，數據通信包括傳送所述感應信號至所述中央處理單元，使其驅動相應馬達帶動對應的機械運動部執行一相應的動作。
6.如權利要求5所述的仿生裝置，其特征在于，所述感應單元包括觸摸感應單元、壓力感應單元、光感應單元、紅外線感應單元。
7. 一種仿生裝置，該裝置包括 一支撐殼體，在該殼體內設有電源、中央處理單元、多個馬達及多個機械運動部；及一模擬動物形狀的外皮，覆蓋在所述支撐殼體上，該外皮包括一軟性皮體，其特征在于該外皮還包括一軟性電路板，所述軟性皮體覆蓋在所述軟性電路板上，該軟性軟性電路板設有 多個感應單元，用于感應來自外部的信號并產生相應的感應信號；至少一處理單元，每一處理單元連接其中的感應單元，接收感應單元產生的感應信號 ，并產生相應的識別信號；及至少一接口，用于連接所述感應單元及處理單元，為所述感應單元及處理單元提供來 自所述電源提供的電能并與所述中央處理單元進行數據通信，其中，數據通信包括傳送所述 部分感應信號或識別信號至中央處理單元，使其驅動相應馬達帶動對應機械運動部執行一相 應的動作。
8.如權利要求7所述的仿生裝置，其特征在于，所述感應單元包括觸 摸感應單元、壓力感應單元、光感應單元、紅外線感應單元。
全文摘要
一種仿生裝置外皮及覆有該外皮的仿生裝置。該仿生裝置外皮包括一軟性皮體及一軟性電路板，該軟性皮體覆蓋在該軟性電路板上。該軟性電路板上設有多個感應單元及至少一接口，其中，感應單元用于感應外部信號并產生相應的感應信號，接口用于連接所述感應單元，為所述感應單元提供電能及數據通信，該數據通信包括傳送所述感應信號至一外部處理單元使其執行一相應的動作控制。利用該仿生裝置外皮，仿生裝置可以感應到外部的信號并做出互動式的動作反應，同時，使感應單元與仿生裝置內部其它元件分開設置，避免了由大量感應單元造成的與仿生裝置內部其它元件之間設置及連接復雜、組裝費時困難等問題。
文檔編號A63H11/00GK101219280SQ20071020003
公開日2008年7月16日 申請日期2007年1月10日 優先權日2007年1月10日
發明者李曉光, 王漢哲, 程華東, 蔣祖力, 謝冠宏 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司