專利名稱：仿生電動玩具的制作方法
技術領域：
本發明涉及玩具領域，尤其涉及一種仿生電動玩具。
背景技術：
隨著玩具行業的蓬勃發展，玩具產品的種類日益繁多，有專供觀賞、造型美觀的玩
偶類玩具，有用發條或者慣性力推動的機械類玩具，還有普通電動玩具以及遙控電動玩具等。 然而，近年來，隨著人們的生活水平越來越高，消費者對玩具的品質提出了越來越 高的要求，他們已經不再滿足玩具外觀的逼真性及在外力作用下做一些簡單的動作，比如 行走等，玩具的智能化，尤其是動物玩具的仿生化，比如吐舌等動作則成為了時下消費者追 逐的焦點。
發明內容
有鑒于此，有必要提供一種能實現吐舌的仿生動作的仿生電子玩具。
—種仿生電動玩具，其包括一個頭部、一個中空的彈性舌頭、一個導桿、一個第一 軸、一個曲柄、一個驅動裝置、一個第一連桿以及一個第二連桿。該頭部包括一個頭骨、一個 固定于該頭骨上的牙齒上顎以及活動連接于該頭骨上的下巴。該牙齒上顎與該下巴相對設 置并形成一個口腔空間。該彈性舌頭位于口腔空間內且其舌根固定于該下巴上。該導桿穿 設于該彈性舌頭內。該第一軸裝配于該頭骨上。該曲柄套設于該第一軸上。該驅動裝置驅 動該曲柄繞該第一軸旋轉。該第一連桿的一端與該曲柄活動連接，另一端與該下巴活動連 接。該第二連桿的一端與該曲柄活動連接，另一端與該導桿活動連接。 與現有技術相比，該仿生電動玩具利用該驅動裝置驅動該曲柄繞該第一軸旋轉 時，該第一連桿帶動該下巴作遠離或者接近該牙齒上顎的運動，同時該第二連桿帶動該導 桿在該彈性舌頭內作伸出或者縮回該口腔空間的動作，從而實現吐舌的仿生動作。
圖1為本發明第一實施方式的仿生電動玩具初始狀態的示意圖。
圖2為圖1中仿生電動玩具的驅動裝置的示意圖。
圖3為圖1中仿生電動玩具吐舌狀態下的示意圖。
圖4為本發明第二實施方式的仿生電動玩具的示意圖。
圖5為圖4中仿生電動玩具的驅動裝置的示意圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。
第一實施方式 請一并參閱圖1及圖2，仿生電動玩具1包括一個頭部12、一個中空的彈性舌頭
314、一個導桿16、一個第一軸18、一個第二軸20、一個曲柄22、一個感測裝置24、一個與該感 測裝置24電性相連的控制裝置26、一個第一連桿28、一個第二連桿30以及一個驅動裝置 32。 該頭部12包括一個頭骨122、一個牙齒上顎124以及一個下巴126。該牙齒上顎 124固定于該頭骨122上。該下巴126套設于該第二軸20上并與該頭骨122活動連接，該 下巴126開設有一個導引槽127。該牙齒上顎124與該下巴126相對設置并形成一個口腔 空間128(圖3示)。 該彈性舌頭14位于該口腔空間128(圖3示)內且其包括一個舌根142及一個舌 尖144，該舌根142固定于該下巴126上。該彈性舌頭14可由軟膠或者塑料等材料制成，本 實施方式中該彈性舌頭14由軟膠制成。 該導桿16位于該彈性舌頭14內，該導桿16包括一個第一支桿162及一個第二支
桿164。該第一支桿162包括一個第一端162a及一個第二端162b。該第二支桿164包括
一個第三端164a及一個第四端164b。該第一端162a與該第三端164a相接形成一個結合
端162c，該結合端162c的彎曲度與該彈性舌頭14的彎曲度大致相同。該第一支桿162的
第二端162b收容于該導引槽127內，該第二支桿164位于該導引槽127外側。 該第一軸18及該第二軸20均裝配于該頭骨122上，該曲柄22套設于該第一軸18上。 該感測裝置24位于該曲柄22上，該感測裝置24用于感測該曲柄22相對該曲柄 22初始位置時的旋轉角度并將該旋轉角度傳輸至該控制裝置26。 該控制裝置26位于該驅動裝置32內且存儲有一個預設反轉角度，該預設反轉角 度等于該彈性舌頭14完全伸出時該曲柄22的旋轉角度。該控制裝置26根據該曲柄22的 旋轉角度是否等于該預設反轉角度來控制該驅動裝置32的驅動方向，從而控制該曲柄22 的旋轉方向。 該第一連桿28包括一個第五端28a及一個第六端28b。該第五端28a與該曲柄 22鉸接，該第六端28b與該下巴126鉸接。 該第二連桿30包括一個第七端30a與一個第八端30b。該第七端30a與該曲柄 22鉸接，該第八端30b與該第二支桿164的第四端164b鉸接。 該驅動裝置32包括一個馬達322 、 一個蝸輪324、 一個第一從動齒輪326 、 一個第三 軸327、一個第二從動齒輪328以及一個第三從動齒輪329。該馬達322裝配于該頭骨122 上。該蝸輪324設置在該馬達322的轉軸322a上。該第一從動齒輪326裝配于該頭骨122 上且與該蝸輪324嚙合。該第三軸327裝配于該頭骨122上。該第二從動齒輪328套設于 該第三軸327上且與該第一從動齒輪326嚙合。該第三從動齒輪329套設于該第一軸18 上且與該第二從動齒輪328嚙合，該第三從動齒輪329固定在該曲柄22上。
該仿生電動玩具1的具體動作步驟如下首先，開啟馬達322，該馬達322的轉軸 322a旋轉并帶動該蝸輪324旋轉，該蝸輪324帶動該第一從動齒輪326旋轉，該第一從動齒 輪326帶動該第二從動齒輪328旋轉，該第二從動齒輪328帶動該第三從動齒輪329旋轉， 由于該第三從動齒輪329同軸固定在該曲柄22上，則該曲柄22隨著該第三從動齒輪329 的旋轉而繞該第一軸18旋轉。 請一并參閱圖1 、圖2及圖3，若該曲柄22繞該第一軸18順時針旋轉，則該曲柄22
4帶動該第一連桿28的第六端28b拉動該下巴126繞該第二軸20逆時針旋轉，該下巴126 與固定在該頭骨122上的牙齒上顎124之間的間隙增大，即該口腔空間128的容積增大，同 時，該曲柄22帶動該第二連桿30的第八端30b推動該第二支桿164的第四端164b，且該第 一支桿162也沿著該導引槽127的方向被推動，該導桿16朝接近該舌尖144的方向運動， 該結合端162c推動該舌尖144，由于該軟膠制成的彈性舌頭14的舌根142固定在下巴126 上，則該彈性舌頭14會受力相對該口腔空間128伸出。另外，隨著該曲柄22的旋轉，該感 測裝置24會不間斷地感測該曲柄22相對其初始位置的旋轉角度并將該旋轉角度傳輸至該 控制裝置26。 該彈性舌頭14相對該口腔空間128完全伸出時，該感測裝置24感測到該曲柄22 的旋轉角度等于該預設反轉角度，該控制裝置26即改變該馬達322的轉軸322a的轉向，則 該蝸輪324、該第一從動齒輪326、該第二從動齒輪328以及該第三從動齒輪329的轉向均 改變，此時該曲柄22繞該第一軸18逆時針旋轉，該曲柄22帶動該第一連桿28的第六端 28b推動該下巴126繞該第二軸20順時針旋轉，該下巴126與固定在該頭骨122上的牙齒 上顎124之間的間隙減小，即該口腔空間128的容積減小，同時，該曲柄22帶動該第二連桿 30的第八端30b拉動該第二支桿164的第四端164b，該第一支桿162也沿著該導引槽127 的方向被拉動，該導桿16朝遠離該舌尖144的方向運動，該結合端162c逐步退回該口腔空 間128內直至完全釋放施加在該舌尖144上的力，此時該彈性舌頭14由于自身彈性而相對 該口腔空間128縮回。 本實施方式的仿生電動玩具1利用該驅動裝置32驅動該曲柄22繞該第一軸18 旋轉時，該第一連桿28帶動該下巴126作遠離或者接近該牙齒上顎124的運動，同時該第 二連桿30帶動該導桿16在該彈性舌頭14內作伸出或者縮回該口腔空間128的動作，從而 實現了吐舌的仿生動作。
第二實施方式 請一并參閱圖4及圖5，第二實施方式的仿生電動玩具2與第一實施方式的仿生電 動玩具1的不同之處在于 該仿生電動玩具2還包括一個第四軸34以及一個套設于該第四軸34上的固定齒 輪36。該第四軸34固定在該仿生電動玩具2的頸部，其相對該頭骨122固定。該頭骨122 裝配在該第四軸34上且能繞該第四軸34旋轉。 該驅動裝置40包括一個馬達410、一個蝸輪412、一個第一從動齒輪414、一個第二 從動齒輪416、一個第三軸418、一個離合齒輪420、一個套設于該第三軸418且與該第二從 動齒輪416嚙合的第一離合配合齒輪422、一個第二離合配合齒輪424、一個復位元件426 以及一個電磁線圈428。本實施方式中，該復位元件426為彈簧。該馬達410裝配于該頭 骨122上。該蝸輪412設置在該馬達410的轉軸410a上。該第一從動齒輪414裝配于該 頭骨122上且與該蝸輪412嚙合。該第二從動齒輪416套設于該第一軸18上且固定在該 曲柄22上。該第三軸418裝配于該頭骨122上。沿遠離該第一離合配合齒輪422并接近 該固定齒輪36的方向，該離合齒輪420、該復位元件426、該第二離合配合齒輪424以及該 電磁線圈428依次套設于該第三軸418上，該復位元件426 —端固定于該離合齒輪420上， 另一端為自由端。該離合齒輪420與該第一從動齒輪414嚙合且在該電磁線圈428及該復 位元件426的作用下能分別與該第一離合配合齒輪422及該第二離合配合齒輪424配合。該第二離合配合齒輪424與該固定齒輪36嚙合。 該仿生電動玩具2的具體動作步驟如下首先，開啟馬達410，該馬達410的轉軸 410a旋轉并帶動該蝸輪412旋轉，該蝸輪412帶動該第一從動齒輪414旋轉，該第一從動齒 輪414帶動該離合齒輪420旋轉，由于初始狀態下該離合齒輪420與該第一離合配合齒輪 422配合，則該離合齒輪420帶動該第一離合配合齒輪422旋轉，該第一離合配合齒輪422 帶動該第二從動齒輪416旋轉以使該曲柄22繞該第一軸18旋轉；接著，該曲柄22的旋轉 帶動該彈性舌頭14相對該口腔空間128伸出或者縮回的動作與第一實施方式中相同。此 時即實現了吐舌的仿生動作。 若開啟馬達410的同時給該電磁線圈428通上電流，則該電磁線圈428吸引該離 合齒輪420與該第二離合配合齒輪424配合，該第一從動齒輪414帶動該離合齒輪420旋 轉后，該離合齒輪420帶動該第二離合配合齒輪424旋轉。由于該固定齒輪36靜止不動， 該固定齒輪36會施加給該第二離合配合齒輪424 —個靜止反作用力使該第二離合配合齒 輪424繞該第四軸34旋轉。由于該第二離合配合齒輪424通過該第三軸418裝配于該頭 骨122上，則該第二離合配合齒輪424繞該第四軸34旋轉帶動整個頭骨122繞該第四軸34 旋轉，即實現該仿生電動玩具2的抬頭與低頭仿生動作。 若該電磁線圈428斷電，該復位元件426施加給該離合齒輪420 —個彈力迫使該 離合齒輪420回到初始狀態，即該離合齒輪420與該第一離合配合齒輪422配合，便可以再 進行上述的吐舌的仿生動作。 該仿生電動玩具2不僅可以利用該驅動裝置40驅動該曲柄22繞該第一軸18旋 轉，而驅使該第一連桿28及該第二連桿30共同作用以帶動該導桿16在彈性舌頭14內伸 出或者縮回口腔空間128，從而實現吐舌的仿生動作，還可以利用該驅動裝置40驅動該第 二離合配合齒輪424繞該第四軸34旋轉，從而帶動整個頭骨122繞該第四軸34旋轉，實現 抬頭與低頭的仿生動作。 可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術構思做 出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發明權利要求的保護范 圍。
權利要求
一種仿生電動玩具，其包括一個頭部，該頭部包括一個頭骨、一個固定于該頭骨上的牙齒上顎以及活動連接于該頭骨上的下巴，該牙齒上顎與該下巴相對設置并形成一個口腔空間，其特征在于，該仿生電動玩具還包括一個位于該口腔空間內且其舌根固定于該下巴上的中空的彈性舌頭、一個穿設于該彈性舌頭內的導桿、一個裝配于該頭骨上的第一軸、一個套設于該第一軸上的曲柄、一個驅動該曲柄繞該第一軸旋轉的驅動裝置、一個第一連桿以及一個第二連桿，該第一連桿的一端與該曲柄活動連接，另一端與該下巴活動連接，該第二連桿的一端與該曲柄活動連接，另一端與該導桿活動連接。
2. 如權利要求1所述的仿生電動玩具，其特征在于，該仿生電動玩具還包括一個裝配 于該頭骨上的第二軸，該下巴活動套設于該第二軸上。
3. 如權利要求1所述的仿生電動玩具，其特征在于，該仿生電動玩具還包括一個感測 裝置以及一個與該感測裝置電性連接的控制裝置，該感測裝置用于感測該曲柄相對其初始 位置時的旋轉角度并將該旋轉角度傳輸至該控制裝置，該控制裝置內儲存有一個預設反轉 角度，該控制裝置根據該旋轉角度及該預設反轉角度來控制該驅動裝置的驅動方向。
4. 如權利要求1所述的仿生電動玩具，其特征在于，該下巴開設一個導引槽，該導桿包 括一個收容于該導引槽內的第一支桿及一個位于該導引槽外的第二支桿，第一支桿的一端 與第二支桿的一端相接且形成一個結合端，該第一支桿的另一端收容于該導引槽內，該第 二支桿的另一端與該第二連桿活動連接。
5. 如權利要求1所述的仿生電動玩具，其特征在于，該第一連桿的一端與該曲柄鉸接， 另一端與該下巴鉸接，該第二連桿的一端與該曲柄鉸接，另一端與該導桿鉸接。
6. 如權利要求2所述的仿生電動玩具，其特征在于，該驅動裝置包括一個馬達、一個設 置在該馬達的轉軸上的蝸輪、一個與該蝸輪嚙合的第一從動齒輪、一個裝配于該頭骨上的 第三軸、一個套設于該第三軸上且與該第一從動齒輪嚙合的第二從動齒輪以及一個與該第 二從動齒輪嚙合的第三從動齒輪，該第三從動齒輪套設于該第一軸上且固定在該曲柄上， 該馬達與該第一從動齒輪裝配于該頭骨上。
7. 如權利要求2所述的仿生電動玩具，其特征在于，該驅動裝置包括一個馬達、一個設 置在該馬達的轉軸上的蝸輪、一個與該蝸輪嚙合的第一從動齒輪、一個第三軸、一個套設于 該第一軸上且固定在該曲柄上的第二從動齒輪，一個套設于該第三軸且與該第二從動齒輪 嚙合的第一離合配合齒輪，該仿生電動玩具還包括一個第四軸以及一個套設于該第四軸的 固定齒輪，沿遠離該第一離合配合齒輪并接近該固定齒輪的方向，該第三軸依次套設有一 個離合齒輪、一個復位元件、一個第二離合配合齒輪以及一個電磁線圈，該離合齒輪與該第 一從動齒輪嚙合且在該電磁線圈及該復位元件的作用下能分別與該第一離合配合齒輪及 該第二離合配合齒輪配合，該第二離合配合齒輪與該固定齒輪嚙合，該馬達、該第一從動齒 輪及該第三軸均裝配于頭骨上，該頭骨裝配于第四軸上。
8. 如權利要求7所述的仿生電動玩具，其特征在于，該復位元件為彈簧。
全文摘要
一種仿生電動玩具，其包括頭部、中空的彈性舌頭、導桿、第一軸、曲柄、驅動裝置、第一連桿以及第二連桿。頭部包括頭骨、固定于頭骨上的牙齒上顎以及活動連接于頭骨上的下巴。牙齒上顎與下巴相對設置并形成口腔空間。彈性舌頭位于口腔空間內且其舌根固定于下巴上。導桿穿設于彈性舌頭內。第一軸裝配于頭骨上。曲柄套設于第一軸上。驅動裝置驅動曲柄繞第一軸旋轉。第一連桿的一端與曲柄活動連接，另一端與下巴活動連接。第二連桿的一端與曲柄活動連接，另一端與導桿活動連接。仿生電動玩具利用驅動裝置驅動曲柄旋轉以驅使第一連桿及第二連桿共同作用以帶動導桿在彈性舌頭內相對口腔空間伸出或者縮回，實現吐舌的仿生動作。
文檔編號A63H3/00GK101721814SQ20081030524
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月28日 優先權日2008年10月28日
發明者李德華, 蔣斌 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司