用于球類互動游戲的遙控玩具船的制作方法

專利名稱：用于球類互動游戲的遙控玩具船的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及遙控玩具，特別涉及用于球類互動游戲的遙控玩具船。
背景技術：
目前遙控模型玩具的品種很多，但通常使用者只能遙控玩具做前進、后退、轉彎等 動作。在群體遙控玩具互動游戲方面，通常僅限于遙控玩具競速，難以通過群體遙控玩具體 驗互動游戲的樂趣。目前市場上有一些遙控玩具通過將球類游戲與遙控模型玩具相結合以 解決上述問題，但這些遙控玩具在互動性，操控性以及游戲豐富程度等方面的表現仍然不 盡人意。 中國專利CN2547375Y公布了 一種名稱為《具有推球環的遙控船》，專利號為 02216983.0的實用新型專利。該專利通過在遙控船船頭固定設置一推球網，使遙控船具有 推球功能。游戲中甲乙雙方通過遙控各自玩具船的運動，爭奪水中漂浮的一只小球，并將小 球推至對方特定區域即為勝者。該專利在一定程度上體現了球類運動的互動性，但是這種 設計的遙控船僅限于通過控制船體的運動推球，搶球和控球的方法單一，游戲者無法通過 玩具所提供的裝置較為精確地控球，因此，該玩具不能很好地體現游戲者技巧的高低。 另外，中國專利CN201036703Y公布了 一種名稱為《兒童擲球玩具》，專利號為 200720051786. 5的實用新型專利。該專利包括靴狀外殼、底盤、車輪裝置、動力裝置，運球裝 置，擲球裝置以及控制整個擲球玩具動作的控制系統，不僅具有一般玩具車的功能，還具有 擲球功能。游戲雙方各執一只遙控器控制一輛小車行駛，與對手競爭追逐小球，如果游戲一 方能使小球進入自己所控制的小車前部的長槽洞口 ，即為得球，得球后小球將被自動吸入 車體內并處于預發射狀態。之后，得球方可通過遙控器調整小車方位在需要的時候將小球 彈射出去，如投籃命中對方球籃網，則為勝出。防守一方則可通過撞擊帶球車輛等方式破壞 其進攻。 上述專利較好地體現了球類運動的互動性，但其局限在于1、雖然游戲開始時雙 方均有機會搶球，但是， 一旦游戲一方得到球，而另一方則無法將球搶回，直到對手主動將 球擲出才可能有機會，游戲競爭性不夠；2、通過遙控使玩具車瞄準投籃或射門等控制動作 技巧性較強，兒童不易掌握，玩具易用性不佳；3、玩具的拾球、運球及擲球機構全部藏于殼 體內，玩具動作的表現力和觀賞性不強。因此，如何克服這些不足之處是本實用新型解決的 問題。

發明內容本實用新型提供一種結構新穎、互動性強、遙控操控性能好，并且適用于球類互動 游戲的遙控玩具船，其目的是要克服現有同類遙控玩具設計的不足。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種用于球類互動游戲的遙控
玩具船，包括遙控器以及遙控船，其創新在于遙控船上設有拾球機構、運球機構和擲球機 構；[0008] 所述拾球機構主要由拾球臂和拾球減速電機組成，拾球減速電機安裝在遙控船 上，拾球臂主體為桿件，該桿件前端設有拾球部，后端與拾球減速電機轉軸傳動連接； 所述運球機構主要由滾動運送球體的導向軌道構成，該導向軌道安裝在遙控船上 并傾斜銜接在拾球機構的傳遞位置與擲球機構的持球位置之間； 所述擲球機構主要由投擲臂、投擲支架、彈簧、傳動輪機構和投球減速電機組成， 投擲臂主體為杠桿，該杠桿的支點轉動支承在投擲支架上，投擲支架相對遙控船固定，杠桿 的一端設有持球部，彈簧為扭簧或壓簧并作用于杠桿相對遙控船的擺動方向上，投球減速 電機安裝在遙控船上，投球減速電機的轉軸與傳動輪機構連接，傳動輪機構與杠桿配合，使 杠桿在壓縮彈簧儲能和釋放彈簧投擲兩種工作狀態之間交替變化。 上述技術方案中的有關內容解釋如下 1、上述方案中，所述"遙控船"和"遙控器"可以采用現有技術來設計。其中，遙控
船主要由船體、電池組、動力裝置、遙控接收模塊、天線和控制電路板等組成。 2、上述方案中，所述傳動輪機構有以下三種變化 (1)傳動輪機構至少由凸輪構成，凸輪固定在投球減速電機的轉軸上，凸輪輪緣的 工作部作用于杠桿的另一端，杠桿的支點位于杠桿兩端之間位置。這種變化方案是利用凸 輪傳動原理，由投球減速電機帶動凸輪作用于杠桿的另一端來壓縮彈簧儲能，當凸輪轉過 作用角度后與杠桿脫離，此時投擲臂在彈簧作用下產生投擲動作。 (2)傳動輪機構由扇齒輪和齒輪組成，扇齒輪在圓周的扇形區具有輪齒，扇齒輪固 定在投球減速電機的轉軸上，齒輪的中心與杠桿的支點固定連接，杠桿的支點位于杠桿另 一端，扇齒輪與齒輪配合。這種變化方案是利用齒輪傳動原理，由投球減速電機帶動扇齒 輪，通過與齒輪(圓形齒輪或普通齒輪)嚙合壓縮彈簧儲能，當扇齒輪轉過作用角度后與輪 齒脫離，此時投擲臂在彈簧作用下產生投擲動作。 (3)傳動輪機構橡膠凸輪和橡膠輪組成，橡膠凸輪的工作部具有橡膠輪緣，橡膠輪 的外緣具有橡膠輪緣，橡膠凸輪固定在投球減速電機的轉軸上，橡膠輪的中心與杠桿的支 點固定連接，杠桿的支點位于杠桿另一端，橡膠凸輪與橡膠輪配合。這種變化方案是利用摩 擦傳動原理，由投球減速電機帶動橡膠凸輪，通過與橡膠輪之間的摩擦傳動壓縮彈簧儲能， 當橡膠凸輪轉過作用角度后與橡膠輪脫離，此時投擲臂在彈簧作用下產生投擲動作。 3、上述方案中，為了增加游戲的競爭性，可以在遙控船上設置加速度傳感器和控 制模塊，加速度傳感器用于檢測船體因受到撞擊而產生的加速度大小，當該加速度大于設 定值時，控制系統將發送指令啟動投球減速電機將球投擲出去。 4、上述方案中，為了在水面的運動中便于截獲小球，可以在遙控船前端安裝有導 球網，導球網由兩個網片呈"八"字形布置構成，"八"字形的開口朝向遙控船前方。 5、上述方案中，為了便于練習投球，可以給遙控船附帶配設一具有自動送球功能 的送球架，該送球架由儲球倉和翻斗組成，儲球倉具有漏斗狀容器，漏斗狀容器的下端口鉸 接翻斗。使用時將送球架安裝在擲球機構杠桿的持球部旁，翻斗上設有作用部，該作用部位 于持球部的運動軌跡上。 6、上述方案中，為了便于練習投球，可以給遙控船配設有練習投擲球的截球閥，該 截球閥包括支架和拔片，支架安裝在遙控船上，拔片在長度方向上設有拔球臂、轉動支點和 觸動臂，拔球臂位于轉動支點一側，觸動臂位于轉動支點另一側，拔片在轉動支點處與支架轉動連接，拔球臂位于運球機構導向軌道后端的下方，拔球臂設有與小球配合的彎曲面，投 擲臂在回擺過程中推動觸動臂運動，并帶動拔球臂的彎曲面翻轉，將小球拔到投擲臂的持 球部中。 7、上述方案中，為了更好的控制拾球臂在空間的擺動幅度和擺動位置，在拾球臂 的擺動方向上設有限位結構，該限位結構由上限位端和下限位端構成，上限位端和下限位 端相對遙控船固定。 總之，本實用新型在現有遙控船的基礎上進行改進，增設拾球機構、運球機構、擲 球機構以及相應的控制電路從而適用于水面球類互動游戲。本方案與現有技術相比結構新 穎、互動性強、遙控操控性能好、制造成本低，克服了現有同類遙控玩具設計的不足。游戲者 通過操縱遙控器控制玩具船進行爭球、進攻、防守、訓練等游戲活動，體現了水面球類遙控 玩具船游戲的競爭性、表現力和觀賞性。

[0023]附圖1為遙控玩具船實施例立體圖；附圖2為遙控器實施例立體圖；附圖3為遙控玩具船實施例立體分解圖；附圖4為實施例拾球機構、擲球機構及控制電路立體圖；附圖5為擲球機構第一種變化方案原理圖；附圖6為擲球機構第二種變化方案原理圖；附圖7為擲球機構第三種變化方案原理圖；附圖8為擲球機構第四種變化方案原理圖；附圖9為遙控玩具船實施例動力裝置立體圖；附圖10為遙控玩具船附配送球架立體圖；附圖11為遙控玩具船附配送球架工作原理圖；附圖12為帶有截球閥(供球閥)的遙控玩具船立體圖；附圖13為截球閥結構立體圖；附圖14為截球閥工作原理圖A ;附圖15為截球閥工作原理圖B ;附圖16為截球閥工作原理圖C。以上附圖中1、船體上殼；2、船體下殼；3、導球網；4、拾球機構；5、擲球機構；6、
運球機構；7、電池組；8、控制電路板；9、動力裝置；10、遙控器；11、送球架；12、小球；13、
截球閥；41、拾球臂；42、拾球減速電機；51、擲球減速電機；52、凸輪；53、投擲支架；54、軸；
55、扭簧；56、連接塊；57、微動開關；58、投擲臂；59、導輪；60、凸點；61、壓簧；62、扇齒輪; 63、齒輪；64、橡膠凸輪；65、橡膠輪；81、控制模塊；82、加速度傳感器；83、遙控接收模塊； 84、天線；85、電路板；91、電動機；92、電動機；93、螺旋槳；94、螺旋槳；100、遙控船；101、 前進鍵；102、后退鍵；103、左轉鍵；104、右轉鍵；105、拾球上揮鍵；106、拾球下揮鍵；107、 投擲鍵；108、遙控器外殼；109、遙控器天線；111、儲球倉；112、翻斗；113、擋塊；131、支架； 132、轉軸；133、拔片；134、拔球臂；135、轉動支點；136、觸動臂。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述 實施例一種用于球類互動游戲的遙控玩具船 圖1為本實施例遙控玩具船立體圖，圖中有遙控船100和位于遙控船100前方的 小球12。小球12可以采用標準兵乓球。 圖2為本實施例遙控器立體圖，圖中遙控器10由遙控器外殼108、遙控器天線109 和七個基本功能鍵組成。其中，七個基本功能鍵有左側呈十字狀分布的四個鍵，分別為前進 鍵101、后退鍵102、左轉鍵103、右轉鍵104，右側的三個鍵分別拾球上揮鍵105、拾球下揮鍵 106以及投擲鍵107。遙控器10面板中央還設有開關來控制電源的通斷。同場競技的遙控 船其遙控頻率應能錯開，以避免相互干擾。 圖3為本實施例遙控玩具船立體分解圖，從圖3中可以看出，該遙控玩具船100主 要由船體上殼1、船體下殼2、導球網3、拾球機構4、運球機構6、擲球機構5、電池組7、動力 裝置9和控制電路板8組成。船體上殼1和下殼2合成船身，船身前部有向內凹的開口 ，該 開口用于拾球前將截獲的小球定位。船體的造型可為船形或卡通人物、動物等。導球網3安 裝在遙控船100前端，其作用是為了在水面運動中便于截獲小球12，導球網3由兩個網片呈 "八"字形布置構成，"八"字形的開口朝向遙控船100前方。動力裝置9如圖9所示由電動 機91、電動機92、螺旋槳93和螺旋槳94組成，電動機91與螺旋槳93構成遙控船100右側 的動力，電動機92與螺旋槳94構成遙控船100左側的動力。該動力裝置9可在遙控器10 控制下驅使遙控船100在水面上靈活的移動及轉向。 所述運球機構6主要由滾動運送球體的導向軌道構成，該導向軌道安裝在遙控船 100上并傾斜銜接在拾球機構4的傳遞位置與擲球機構5的持球位置之間。本實施例導向 軌道為導軌型軌道由兩條導軌平行構成，如圖1和圖3所示，該軌道位于船體上方，前高后 低，向后略為傾斜，可以利用重力通過小球12在軌道上的滾動實現運球。軌道前端連接拾 球機構4，后端連接擲球機構5。運球機構中的導向軌道還可以是槽狀軌道或筒形軌道。 圖4為本實施例拾球機構4、擲球機構5及控制電路板8的立體圖。圖中，拾球機 構4主要由拾球臂41和拾球減速電機42組成，拾球減速電機42安裝在遙控船100上，拾 球臂41主體為桿件，該桿件前端設有拾球部，拾球部位于遙控船100前方并向前伸入水面， 桿件后端與拾球減速電機42轉軸傳動連接。本實施例中拾球部為拾球環(如圖4所示)， 但拾球部也可以改為網、爪、匙等容易拾球的形狀及其構造。拾球臂41可在拾球減速電機 42的驅動下上下揮動。當拾球臂41向下揮動時，其前部的拾球環可伸入到船體前部內凹的 開口內；向上揮動時，拾球環可停止于運球機構6的上方。為了更好的控制拾球臂41在空 間的擺動幅度和擺動位置，在拾球臂41的擺動方向上設有限位結構，該限位結構由遙控船 100上的長孔(見圖1所示)構成，拾球臂41在長孔限位下擺動，長孔的上端為上限位端， 長孔的下端為下限位端。為了保護電機，可以在拾球臂41與拾球減速電機42之間設計一 種簡單的離合結構(圖中未畫出)。該離合結構可以由套筒來實現，即拾球臂41與拾球減 速電機42轉軸之間通過一套筒連接，拾球減速電機42的轉軸與套筒的內孔鍵連接(形成 固定連接)，套筒的外緣與拾球臂41的端孔摩擦配合(形成可以離合的傳動連接)，在正常 情況下，拾球減速電機42通過套筒帶動拾球臂41擺動，當拾球臂41擺動到長孔的上限位 端或下限位端時，拾球臂41不再擺動，此時如果拾球減速電機42仍在工作，致使套筒相對拾球臂41的端孔打滑，直到拾球減速電機42停止轉動為止。 擲球機構5由擲球減速電機51、凸輪52、投擲支架53、軸54、扭簧55、連接塊56、 微動開關57、投擲臂58和導輪59組成。投擲臂58主體為杠桿，該杠桿的支點通過連接塊 56和軸54轉動支承在投擲支架53上，扭簧55穿套在軸54上，扭簧55兩端分別與投擲臂 58及投擲支架53抵靠，使扭簧55作用于杠桿相對遙控船100的擺動方向上。投擲支架53 相對遙控船100固定，杠桿的前端安裝有導輪59，后端設有持球部，以利于持球。該持球部 為持球環(也可以改為網、爪、匙等容易持球的形狀及其構造)。投球減速電機51安裝在遙 控船100上，投球減速電機51的轉軸與凸輪52固定連接，凸輪52輪緣的工作部通過導輪 59作用于杠桿的前端，杠桿的支點位于杠桿兩端之間位置。為了控制投球減速電機51的轉 動，在凸輪52側部設有凸點60，對應該凸點60設置微動開關57。微動開關57用于檢測擲 球機構5中凸輪52的轉動位置，當凸輪52在投球減速電機51的驅動下轉動時，凸輪52通 過擠壓投擲臂58前端的導輪59將投擲臂58前端向上推，使投擲臂58以軸54沿順時針方 向轉動，此時扭簧55將被扭轉而蓄積勢能，當投擲臂58轉動至圖4中由實線表示的臨界投 擲位置時，微動開關57將被凸輪52上的凸點60觸發并將這一信號發送至控制模塊81，控 制模塊81將根據這一信號發出指令使與凸輪52相連的投球減速電機51停轉，投球減速電 機51隨即處于自鎖狀態，此時投擲臂58前端的導輪59剛好滑入凸輪52上的凹槽內，投擲 臂58呈水平狀態；這時游戲者可通過遙控器10操縱拾球機構4將一枚小球12送入運球機 構6，使小球滾入并停止于投擲臂58后端的持球環上；接下來，游戲者按下遙控器10上的 投擲鍵107，控制模塊81將通過天線84及接收模塊83收到這一信號，并據此發出指令驅動 投球減速電機51使凸輪52繼續旋轉而與投擲臂58脫離，投擲臂58就會在扭簧55的驅使 下沿逆時針方向快速旋轉將小球12投擲出去，直到與投擲支架53抵觸而停止，其位置在圖 中由虛線表示。凸輪52將在投球減速電機51帶動下繼續旋轉，再次帶動投擲臂58進入預 備發射位置，直到微動開關57被再次觸發而停止，準備進行下一次投擲。投擲過程中投擲 臂58旋轉的角度約為45° ，調整該角度可改變小球12出射角度大小。 控制電路板8由控制模塊81、加速度傳感器82、遙控接收模塊83、天線84、電路板 85組成。控制模塊81用于控制拾球減速電機42、投球減速電機51、電動機91和電動機92 工作。加速度傳感器82用于檢測船體因受到撞擊而產生的加速度大小，當該加速度大于設 定值時，控制系統將發送指令啟動投球減速電機51將小球12投擲出去。遙控接收模塊83 和天線84用于接收遙控器10發來的控制信號。 圖5為本實施例擲球機構第一種變化方案原理圖，與圖4擲球機構5的不同之處 在于將扭簧55改為壓簧61。其它結構相同。 圖6為本實施例擲球機構第二種變化方案原理圖，與圖4擲球機構5的不同之處 在于傳動輪機構由扇齒輪62和齒輪63組成，扇齒輪62在圓周的扇形區具有輪齒，扇齒輪 62固定在投球減速電機51的轉軸上，齒輪63的中心與杠桿的支點固定連接，杠桿的支點位 于杠桿另一端，扇齒輪62與齒輪63配合使杠桿在壓縮彈簧儲能和釋放彈簧投擲兩種工作 狀態之間交替變化。 圖7為本實施例擲球機構第三種變化方案原理圖，與圖6擲球機構5的不同之處 在于將扭簧55改為壓簧61。其它結構相同。 圖8為本實施例擲球機構第四種變化方案原理圖，與圖4擲球機構5的不同之處在于傳動輪機構橡膠凸輪64和橡膠輪65組成，橡膠凸輪64的工作部具有橡膠輪緣，橡膠 輪65的外緣具有橡膠輪緣，橡膠凸輪64固定在投球減速電機51的轉軸上，橡膠輪65的中 心與杠桿的支點固定連接，杠桿的支點位于杠桿另一端，橡膠凸輪64與橡膠輪65配合使杠 桿在壓縮彈簧儲能和釋放彈簧投擲兩種工作狀態之間交替變化。彈簧采用扭簧55，也可以 采用壓簧。 圖10和圖11分別為本實施例遙控玩具船附配送球架立體圖和工作原理圖。為了 便于練習投球，可以給遙控船100附帶配設一具有自動送球功能的送球架11。該送球架11 由儲球倉111和翻斗112組成，儲球倉111具有漏斗狀容器，漏斗狀容器的下端口鉸接翻斗 112。翻斗112底部設有配重，使其有兩個工作位置開口朝上及開口向前。當翻斗112開 口向上時，位于儲球倉111內最下方的一枚小球12將掉入翻斗112內。使用時將送球架 11安裝在擲球機構5杠桿的持球部旁，翻斗112 —側設有擋塊113，投擲臂58完成一次投 擲后，在凸輪52帶動下沿順時針方向旋轉下落過程中，其末端的持球環將會向下推動擋塊 113，使翻斗112翻轉至開口向前的方向并略向下傾斜，位于翻斗112內的小球12將滾入投 擲臂58末端的持球環中。當投擲臂58沿逆時針方向旋轉將小球12投出時，翻斗112將被 釋放并在底部配重的作用下旋轉至開口朝上的方向，位于儲球倉111內最下方的一枚小球 12將掉入翻斗112內。以此往復循環，逐個將小球12送到投擲臂58的持球環。 圖12和圖13分別為帶有截球閥的遙控玩具船立體圖和截球閥結構立體圖。為了 便于練習投球，本實施例可以用截球閥來取代圖10和圖11表示的送球架ll，給遙控船100 配設練習投擲球的截球閥13，該截球閥13由支架131、轉軸132和拔片133組成。支架131 作為一個插件安裝于船體上殼1頂部，并位于運球機構6導向軌道后端，拔片133在長度方 向上設有拔球臂134、轉動支點135和觸動臂136，拔球臂134位于轉動支點135—側，觸動 臂136位于轉動支點135另一側，拔片133在轉動支點135處開有孔，孔中穿插轉軸132，轉 軸132定位安裝在支架131上，使拔片133在轉動支點135處相對支架131轉動連接，拔片 133標有字母c的拔球臂134較重，自然下垂與船體上殼1接觸。拔球臂134位于運球機 構6導向軌道后端的下方，拔球臂134設有與小球12配合的第一彎曲面和第二彎曲面，投 擲臂58在回擺過程中推動觸動臂136運動，并帶動拔球臂134的第一和第二彎曲面翻轉， 將小球12拔到投擲臂58的持球環中。 圖14、圖15和圖16分別為截球閥工作原理圖A、圖B和圖C。以下作簡單說明 圖A數枚小球12順序排列于略為傾斜的運球機構6的導向軌道之上，末端的的第 一個小球12由于受到拔球臂134第一彎曲面上b點的阻擋而處于穩定狀態。 圖B由于投擲臂58順時針旋轉回擺過程中，其末端的持球環向下壓迫觸動臂136 的a點，拔球臂134順時針轉動，b點位置下降，第一個小球12失去阻擋在重力作用下沿導 向軌道滾動落入投擲臂58末端的持球環中；同時，由于拔球臂134的旋轉，其上的c點上 升，第二彎曲面阻止了第二個小球12沿導向軌道的滾動。 圖C投擲臂58逆時針迅速轉動將第一個小球12擲出，觸動臂136上a點被釋放，
在重力作用下以定軸逆時針旋轉，拔球臂134上的c點下降，同時b點上升，第二個小球12
沿導向軌道先被釋放向下滾動少許，之后受到b點阻擋停止處于穩定狀態。 截球閥的上述原理在每次擲球的同時向投擲臂58供求一枚。 本實施例使用中游戲者可以通過操縱遙控器控制遙控玩具船進行爭球，進攻，防守，訓練等游戲活動。本游戲需要一定面積的水面作為場地方能進行，最典型的場地為小型 游泳池。 1.爭球游戲者通過遙控器上的方向鍵控制玩具船的行駛，如果玩具船能靠近場 地中的小球先于對方將小球攬入玩具船前端的喇叭狀開口內，即可截獲小球。搶到球的一 方按下遙控器上的拾球上揮鍵拾球臂抬起，處于高位的小球由于重力和慣性的雙重作用， 沿軌道自動滾入船尾投擲臂后端的持球部中，處于待命狀態。 2.進攻得球者需操縱遙控器駕駛玩具船繞過對方的防守接近場地中的球籃，將 船身調整至適當方位，瞄準球籃，按下遙控器上的投擲鍵，投擲臂即可瞬間將小球擲出從而 完成一次射門動作。如果小球命中球籃，進攻方則可得到一分。 3.防守防守一方可通過攔截、撞擊等方式阻撓對手的進攻。玩具船內置加速度 傳感器，該加速度傳感器用于檢測船體因受到撞擊而產生的加速度大小，當測得該加速度 大于某一定值時，控制系統將發送指令將小球彈射出去。因此，防守方就可以通過撞擊對方 船身迫使進攻一方在不當的時間將球擲出，并將球搶回。這樣一來，在一次射門之前，游戲 雙方就可能會交替控球數次。加速度傳感器的加入使游戲的互動性得到了加強，比賽過程 也變得跌宕起伏。 4.單人游戲與訓練本實施例配設一個"送球架"附件，具有儲球和供球的功能。 該送球架可以手工固定于擲球機構的上方。送球架上部呈漏斗狀，其中的空間可容納小球 數枚，在每次投擲完畢時送球架下方的翻斗可自動向投擲臂供球一枚。游戲者可通過使用 送球架連續練習投籃，這將有助于游戲者掌握投籃的時機，提高投籃技巧。送球架的加入不 但免去了游戲者在練習投球時需要不停撿球的麻煩，而且使投籃成為一項獨立的、具有趣 味性的游戲，游戲者可與他人進行投籃比賽或者進行自娛自樂活動。 本玩具船為游戲者提供了一個具有一定難度的新型球類體育游戲。為了在比賽中 取勝，游戲者不但要能夠熟練地駕駛玩具船與對手周旋，同時，需要較好地對拾球臂和擲球 臂進行控制，此外，還要掌握一定的作戰策略，使游戲具有很強的互動性及觀賞性，特別適 宜群體娛樂活動使用。與其他球類體育游戲玩具一樣，該玩具船不但可用來娛樂，還具有益 智的功能。 上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術 的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之 內。
權利要求一種用于球類互動游戲的遙控玩具船，包括遙控器(10)以及遙控船(100)，其特征在于遙控船(100)上設有拾球機構(4)、運球機構(6)和擲球機構(5)；所述拾球機構(4)主要由拾球臂(41)和拾球減速電機(42)組成，拾球減速電機(42)安裝在遙控船(100)上，拾球臂(41)主體為桿件，該桿件前端設有拾球部，后端與拾球減速電機(42)轉軸傳動連接；所述運球機構(6)主要由滾動運送球體的導向軌道構成，該導向軌道安裝在遙控船(100)上并傾斜銜接在拾球機構(4)的傳遞位置與擲球機構(5)的持球位置之間；所述擲球機構(5)主要由投擲臂(58)、投擲支架(53)、彈簧、傳動輪機構和投球減速電機(51)組成，投擲臂(58)主體為杠桿，該杠桿的支點轉動支承在投擲支架(53)上，投擲支架(53)相對遙控船(100)固定，杠桿的一端設有持球部，彈簧為扭簧或壓簧并作用于杠桿相對遙控船(100)的擺動方向上，投球減速電機(51)安裝在遙控船(100)上，投球減速電機(51)的轉軸與傳動輪機構連接，傳動輪機構與杠桿配合，使杠桿在壓縮彈簧儲能和釋放彈簧投擲兩種工作狀態之間交替變化。
2. 根據權利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述傳動輪機構至少由凸輪(52) 構成，凸輪(52)固定在投球減速電機(51)的轉軸上，凸輪(52)輪緣的工作部作用于杠桿 的另一端，杠桿的支點位于杠桿兩端之間位置。
3. 根據權利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述傳動輪機構由扇齒輪和齒輪 組成，扇齒輪在圓周的扇形區具有輪齒，扇齒輪固定在投球減速電機(51)的轉軸上，齒輪 的中心與杠桿的支點固定連接，杠桿的支點位于杠桿另一端，扇齒輪與齒輪配合。
4. 根據權利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述傳動輪機構橡膠凸輪和橡膠 輪組成，橡膠凸輪的工作部具有橡膠輪緣，橡膠輪的外緣具有橡膠輪緣，橡膠凸輪固定在投 球減速電機(51)的轉軸上，橡膠輪的中心與杠桿的支點固定連接，杠桿的支點位于杠桿另 一端，橡膠凸輪與橡膠輪配合。
5. 根據權利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述遙控船(100)上設有加速度 傳感器(82)和控制模塊(81)，加速度傳感器(82)用于檢測船體因受到撞擊而產生的加速 度大小，當該加速度大于設定值時，控制系統將發送指令啟動投球減速電機(51)將球投擲 出去。
6. 根據權利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述遙控船(100)前端安裝有導 球網(3)，導球網(3)由兩個網片呈"八"字形布置構成，"八"字形的開口朝向遙控船(100) 目ij萬。
7. 根據權利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述遙控船(100)配設有練習投擲球的送球架(ll)，送球架(11)由儲球倉(111)和翻斗(112)組成，儲球倉(111)具有漏 斗狀容器，漏斗狀容器的下端口鉸接翻斗(112)，送球架(11)設在擲球機構(5)杠桿的持球 部旁，翻斗(112)上設有作用部，該作用部位于持球部的運動軌跡上。
8. 根據權利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述遙控船(100)配設有練習投 擲球的截球閥(13)，該截球閥(13)包括支架(131)和拔片(133)，支架(131)安裝在遙控 船(100)上，拔片(133)在長度方向上設有拔球臂(134)、轉動支點(135)和觸動臂(136)， 拔球臂(134)位于轉動支點(135) —側，觸動臂(136)位于轉動支點(135)另一側，拔片 (133)在轉動支點(135)處與支架(131)轉動連接，拔球臂(134)位于運球機構(6)導向軌道后端的下方，拔球臂(134)設有與小球(12)配合的彎曲面，投擲臂(58)在回擺過程中推 動觸動臂(136)運動，并帶動拔球臂(134)的彎曲面翻轉，將小球(12)拔到投擲臂(58)的 持球部中。
9. 根據權利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述拾球臂(41)在擺動方向上 設有限位結構，該限位結構由上限位端和下限位端構成，上限位端和下限位端相對遙控船 (100)固定。
10. 根據權利要求l所述的遙控玩具船，其特征在于所述拾球臂(41)與拾球減速電機(42)轉軸之間通過套筒連接，拾球減速電機(42)的轉軸與套筒的內孔鍵連接，套筒的外 緣與拾球臂(41)的端孔摩擦配合。
專利摘要一種用于球類互動游戲的遙控玩具船，包括遙控器(10)以及遙控船(100)，其特征在于遙控船(100)上設有拾球機構(4)、運球機構(6)和擲球機構(5)。本實用新型在現有遙控船的基礎上進行改進，增設拾球機構、運球機構、擲球機構以及相應的控制電路從而適用于水面球類互動游戲。本方案與現有技術相比結構新穎、互動性強、遙控操控性能好、制造成本低，克服了現有同類遙控玩具設計的不足。游戲者通過操縱遙控器控制玩具船進行爭球、進攻、防守、訓練等游戲活動，體現了水面球類遙控玩具船游戲的競爭性、表現力和觀賞性。
文檔編號A63F7/24GK201445778SQ20092004172
公開日2010年5月5日 申請日期2009年4月1日 優先權日2009年4月1日
發明者林杰, 王翔, 陳詩卓 申請人:王翔;林杰;陳詩卓