專利名稱：一種遙控玩具機器人變形車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具制造技術領域，具體涉及遙控玩具機器人變形車。
背景技術：
目前的機器人一般不具備遙控變形功能，即使具備變形功能的機器人也相當簡單乏味，要么是直接把機器人結合在玩具廠上做成各種固定形態，只是僅僅遙控其前進及后退。
實用新型內容針對上述不足，本實用新型目提供一種遙控玩具機器人變形車。本實用新型所公 開的一種遙控玩具機器人變形車，實現普通玩具車的遙控變形功能，而且在變形之后還可以實現其以機器人形態遙控直立行走、和手腳關節運動等功能；具有較大的趣味性。本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是一種遙控玩具機器人變形車，包括機器人上身(I)、機器人下身(2)，其特征在于所述機器人上身包括左機器手(I. I)、右機器手(1.2)以及上身變形機構(3);所述機器人下身包括一連接機器人上身的腰間主軸(2. I)、腳部驅動機構(4)、腿部變形機構(5)；所述上身變形機構(3)包括上身傳動機構(3. I)、左機器手傳動軸(3. 2)、右機器手傳動軸(3.3);所述腿部變形機構(5)包括大腿傳動機構(5. I)、小腿傳動機構(5.2)以及連接大、小腿的起關節作用的腿部關節轉軸(5. 3)。所述機器人上身(I)還包括一設置有控制電路板和電池槽的機器背包，該機器背包內設有電池。所述左、右機器手(I. I)、(I. 2)皆裝有車輪(I. 4)、(I. 5);所述左機器手傳動軸(3. 2)、右機器手傳動軸(3. 3)上裝有傳動齒輪(3. 4)，上身傳動機構(3. I)通過上身電機(3. I. 3)帶動齒輪組驅動傳動齒輪(3. 4)從而使左、右機器手實現動作。所述的上身傳動機構(3. I)包括左邊變速傳動齒輪組(3. I. I)、右邊變速齒輪組(3. I. 2)以及上身電機(3. I. 3);其中腰間主軸(2. I)上的分別有一齒輪(2. I. I)、(2. I. 2)與左、右變速傳動齒輪組(3. I. I)、(3. I. 2)中的末端齒輪相齒合；上身傳動機構(3. I)通過上身電機(3. I. 3)驅動左、右變速傳動齒輪組中的末端齒輪與腰間主軸(2. I)上的齒輪(2. I. I)、(2. I. 2)相齒合，從而帶動腰間主軸(2. I)轉動，從而使上身圍繞此軸做往上或往下彎曲。所述的腳部驅動機構(4)包括結構相同的左腳和右腳兩部分；所述腳部驅動機構
(4)包括主軸(4. I)、腳部電機(4. 2)、多組雙聯齒輪(4. 3)以及驅動主軸(4. I)的驅動齒輪(4. 4)。所述的腿部變形機構(5)包括結構相同的左腿和右腿；腿部又分為大腿和小腿兩部分；所述大腿傳動機構(5. I)包括腿部電機(5. 4)、多組雙聯齒輪(5. 5)、以及驅動腿部關節轉軸(5. 3)的末端齒輪(5. 6);所述小腿傳動機構(5. 2)包括連接腿部關節轉軸(5. 3)的前端齒輪(5. 7)、多組雙聯齒輪(5. 8)、固定齒合齒輪(5.9)以及連接固定齒合齒輪(5.9)的末端齒輪(5. 10);腿部電機(5. 4)通過多組雙聯齒輪(5. 5)驅動末端齒輪(5. 6)可以帶動關節轉軸(5. 3)轉動；關節轉軸(5. 3)帶動機器人大腿動作時,也會帶動小腿傳動機構(5. 2)驅動機器人小腿做相應的配合動作；從而實現機器人腿部收縮或張開等一系列變形動作。本實用新型的優點在于本實用新型通過多個變形機構實現普通玩具車的遙控變形功能，而且在變形之后還可以實現其以機器人形態遙控直立行走、和手腳關節運動等功能；具有較大的趣味性。
以下結合附圖與具體實施方式
，對本實用新型進一步說明。
·[0013]圖I為本實用新型機器人車的上身結構示意圖；圖2為本實用新型機器人車的腿部結構示意圖；圖3為本實用新型機器人車的腳部結構示意圖。圖中機器人上身I ;左機器手I. I ;右機器手I. 2 ;車輪I. 4> I. 5 ；機器人下身2 ;腰間主軸2. I ;齒輪2. I. 1,2. I. 2 ；上身變形機構3 ;上身傳動機構3. I ;左邊變速傳動齒輪組3. I. I ;右邊變速齒輪組3. I. 2 ;上身電機3. I. 3 ;左機器手傳動軸3. 2 ；右機器手傳動軸3. 3 ;腳部驅動機構4 ;主軸4. I ;腳部電機4. 2 ；多組雙聯齒輪4. 3 ;驅動齒輪4. 4 ;車輪4. 5 ;腿部變形機構5 ；大腿傳動機構5. I ;小腿傳動機構5. 2 ;腿部關節轉軸5. 3 ；腿部電機5. 4 ;多組雙聯齒輪5. 5 ;末端齒輪5. 6 ;前端齒輪5. 7 ；多組雙聯齒輪5. 8 ;固定齒合齒輪5. 9 ;末端齒輪5. 10 ；
具體實施方式
實施例，參見圖1-3，本實施例提供的一種遙控玩具機器人變形車，包括機器人上身I、機器人下身2，其特征在于所述機器人上身包括左機器手I. I、右機器手I. 2以及上身變形機構3 ;所述機器人下身包括一連接機器人上身的腰間主軸2. I、腳部驅動機構4、腿部變形機構5 ;所述上身變形機構3包括上身傳動機構3. I、左機器手傳動軸3. 2、右機器手傳動軸3. 3 ;所述腿部變形機構5包括大腿傳動機構5. I、小腿傳動機構5. 2以及連接大、小腿的起關節作用的腿部關節轉軸5. 3。所述機器人上身I還包括一設置有控制電路板和電池槽的機器背包，該機器背包內設有電池。所述左、右機器手I. 1、1.2皆裝有車輪1.4、1.5;所述左機器手傳動軸3.2、右機器手傳動軸3. 3上裝有傳動齒輪3. 4，上身傳動機構3. I通過上身電機3. I. 3帶動齒輪組驅動傳動齒輪3. 4從而使左、右機器手實現動作。所述的上身傳動機構3. I包括左邊變速傳動齒輪組3. I. I、右邊變速齒輪組3. I. 2以及上身電機3. I. 3 ;其中腰間主軸2. I上的分別有一齒輪2. I. 1,2. I. 2與左、右變速傳動齒輪組3. I. 1、3. I. 2中的末端齒輪相齒合；上身傳動機構3. I通過上身電機3. I. 3驅動左、右變速傳動齒輪組中的末端齒輪與腰間主軸2. I上的齒輪2. I. 1,2. I. 2相齒合，從而帶動腰間主軸2. I轉動，從而使上身圍繞此軸做往上或往下彎曲。所述的腳部驅動機構4包括結構相同的左腳和右腳兩部分；所述腳部驅動機構4包括主軸4. I、腳部電機4. 2、多組雙聯齒輪4. 3以及驅動主軸4. I的驅動齒輪4. 4 ;主軸4上還裝有車輪(4. 5)。所述的腿部變形機構5包括結 構相同的左腿和右腿兩部分；腿部又分為大腿和小腿兩部分；所述大腿傳動機構5. I包括腿部電機5. 4、多組雙聯齒輪5. 5、以及驅動腿部關節轉軸5. 3的末端齒輪5. 6 ;所述小腿傳動機構5. 2包括連接腿部關節轉軸5. 3的前端齒輪
5.7、多組雙聯齒輪5. 8、固定齒合齒輪5. 9以及連接固定齒合齒輪5. 9的末端齒輪5. 10 ;腿部電機5. 4通過多組雙聯齒輪5. 5驅動末端齒輪5. 6可以帶動關節轉軸5. 3轉動；關節轉軸5. 3帶動機器人大腿動作時，也會帶動小腿傳動機構5. 2驅動機器人小腿做相應的配合動作；從而實現機器人腿部收縮或張開等一系列變形動作。由于此機器人車功能繁多，為了化繁為簡同時又不影響外觀，采用把齒輪傳動機構藏在體內的方案，為了不讓電池外露影響外觀，采用把電池裝在背包里，此種設計新穎大方而又恰到好處。機器人車動作的時候工作原理為a.當收到上身轉動彎曲信號時，上身內的電機
3.I. 3啟動(見圖I)通過多級齒輪減速，帶動最末級上的腰間主軸2. I轉動，從而使上身圍繞此軸做往上或往下彎曲。b.當收到左右腿部收縮或張開信號時，左右腿內的電機同時啟動(見圖2)，為了讓大小腿的關節位能活動自如，特在此處安裝一關節轉軸5. 3，軸兩頭各有一個齒輪，分別屬于大腿和小腿，這樣就能使此軸起到關節作用，讓腿部產生收縮或張開動作。c.當收到左右轉或前進后退信號，左右腳內的電機啟動(見圖3)，通過設置在左右腳內的腳部驅動機構4，產生強大轉動扭力至主軸4. 1，帶動主軸4. I上的左右輪順時或逆時方向轉動，而由左右輪的不同轉向組合，可形成多種功能。本實用新型通過多個變形機構實現普通玩具車的遙控變形功能，而且在變形之后還可以實現其以機器人形態遙控直立行走、和手腳關節運動等功能；具有較大的趣味性。本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似的結構，而得到的其他遙控玩具機器人變形車，均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種遙控玩具機器人變形車，包括機器人上身(I)、機器人下身(2)，其特征在于所述機器人上身包括左機器手(I. I)、右機器手(1.2)以及上身變形機構(3);所述機器人下身包括一連接機器人上身的腰間主軸(2. I)、腳部驅動機構(4)、腿部變形機構(5);所述上身變形機構(3)包括上身傳動機構(3. I)、左機器手傳動軸(3. 2)、右機器手傳動軸(3.3)；所述腿部變形機構(5)包括大腿傳動機構(5. I)、小腿傳動機構(5.2)以及連接大、小腿的起關節作用的腿部關節轉軸(5. 3)。
2.根據權利要求I所述的遙控玩具機器人變形車，其特征在于，所述機器人上身(I)還包括一設置有控制電路板和電池槽的機器背包，該機器背包內設有電池。
3.根據權利要求I所述的遙控玩具機器人變形車，其特征在于，所述的機器人上身(I)的左、右機器手(I. I)、(I. 2)皆裝有車輪(I. 4)、(I. 5)。
4.根據權利要求I所述的遙控玩具機器人變形車，其特征在于，所述的上身傳動機構(3. I)包括左邊變速傳動齒輪組(3. I. I)、右邊變速齒輪組(3. I. 2)以及上身電機(3. I. 3)。
5.根據權利要求I所述的遙控玩具機器人變形車，其特征在于，所述的腳部驅動機構(4)包括結構相同的左腳和右腳兩部分；所述腳部驅動機構(4)包括主軸(4.I)、腳部電機(4. 2)、多組雙聯齒輪(4. 3)以及驅動主軸(4. I)的驅動齒輪(4. 4)。
6.根據權利要求I所述的遙控玩具機器人變形車，其特征在于，所述的腿部變形機構(5)對稱設置在機器人的左腿和右腿上。
7.根據權利要求I所述的遙控玩具機器人變形車，其特征在于，所述的大腿傳動機構(5. I)設置在上段的大腿內，所述的小腿傳動機構(5. 2)設置在下段的小腿內。
8.根據權利要求I所述的遙控玩具機器人變形車，其特征在于，所述大腿傳動機構(5. I)包括腿部電機(5. 4)、多組雙聯齒輪(5. 5)、以及驅動腿部關節轉軸(5. 3)的末端齒輪(5. 6)。
9.根據權利要求I所述的遙控玩具機器人變形車，其特征在于，所述小腿傳動機構(5. 2)包括連接腿部關節轉軸(5. 3)的前端齒輪(5. 7)、多組雙聯齒輪(5. 8)、固定齒合齒輪(5. 9)以及連接固定齒合齒輪(5. 9)的末端齒輪(5. 10)。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控玩具機器人變形車，包括機器人上身(1)、機器人下身(2)，其特征在于所述機器人上身包括左機器手(1.1)、右機器手(1.2)以及上身變形機構(3)；所述機器人下身包括一連接機器人上身的腰間主軸(2.1)、腳部驅動機構(4)、腿部變形機構(5)；所述上身變形機構(3)包括上身傳動機構(3.1)、左機器手傳動軸(3.2)、右機器手傳動軸(3.3)；所述腿部變形機構(5)包括大腿傳動機構(5.1)、小腿傳動機構(5.2)以及連接大、小腿的起關節作用的腿部關節轉軸(5.3)；所述機器人上身(1)還包括一設置有控制電路板和電池槽的機器背包；該實用新型通過多個變形機構實現了遙控變形功能，機器人形態具有遙控直立行走、手腳運動等多種功能，具有較大的趣味性。
文檔編號A63H29/22GK202762090SQ20122014783
公開日2013年3月6日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者陳向群 申請人:廣東東信玩具實業有限公司