專利名稱：遙控射擊機器車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具車領域，具體是ー種帶遙控射擊功能的機器車。
背景技術：
市面上的遙控玩具各色各樣，但多數只有簡單行走功能和關節運動功能，這些功能歸結起來種類單一，千篇一律。
發明內容本實用新型為了讓遙控玩具具有多功能，而且具有可操作性和功能性，特提出一種帶遙控射擊功能的機器車。為此本實用新型的技術方案為，一種遙控射擊機器車，包括底盤28，底盤28左右兩側分別設有左輪21、右輪24，底盤28下方設有后輪20，底盤28上設有左電機13、右電機14并通過電源連接有遙控接收裝置，對應設有遙控發射裝置，左輪21通過左電機13與嚙合的齒輪I、齒輪2驅動；右輪24通過右電機14、嚙合的齒輪6、齒輪7驅動，其特征在于底盤28上設有舵機15，舵機15連接有嚙合的齒輪11、驅動齒輪12并通過轉軸連接有中心齒輪3、中心齒輪8 ;左輪21外設有左行星架22，右輪24外設有右行星架25 ;在左輪21與左行星架22上中心齒輪3嚙合有行星齒輪4，行星齒輪4再嚙合有行星齒輪5 ;右輪24與右行星架25上中心齒輪8嚙合有行星齒輪9，行星齒輪9再嚙合有行星齒輪10。對上述方案的改進在于行星齒輪4、行星齒輪5為3飛組并與中心齒輪3嚙合，對應行星齒輪9、行星齒輪10也為3飛組并與中心齒輪8嚙合。對上述方案的改進在于底盤28上另設有激光燈16、激光感應器17、發光器18、發聲器19、電池27，激光燈16、激光感應器17、發光器18、發聲器19、電池27通過電路連接為ー個整體，對應設有遙控裝置。對上述方案的改進在于行星齒輪5上固定有左激光燈23 ;行星齒輪10上固定有右激光燈26。對上述方案的改進在于中心齒輪3與行星齒輪5齒數相等，中心齒輪8與行星齒輪10齒輪相等。對上述方案的改進在于中心齒輪3、中心齒輪8以及底盤28上的激光燈16是在一個轉軸上。有益效果本實用新型由于底盤舵機的作用，驅動中心齒輪工作，中心齒輪帶動行星齒輪エ作，使本玩具能夠在前后左右運動的過程中可以附加功能。行星齒輪為3飛組并與中心齒輪嚙合，可以多角度的安裝附件。底盤上附件的安裝能夠實現遙控車功能的多樣化，增加對戰性和趣味性。行星齒輪5上固定有左激光燈23 ;行星齒輪10上固定有右激光燈26是為了能夠在行進中有光束能夠和底盤上激光燈保持方向一致，起到觀賞的作用。[0015]中心齒輪與行星齒輪齒數相等是為了在任何位置都可以保持左、右激光燈的方向不變。中心齒輪3、中心齒輪8以及底盤28上的激光燈16是在ー個轉軸上是為了讓舵機可以同時控制兩者的照射方向。本實用新型結構簡單、構思巧妙增加玩具功能的多樣性的同時也增加了趣味性，采用激光對戰模式、雙輪驅動機構、行星輪系機構、電機齒輪減速機構和舵機齒輪減速機構等來増加遙控玩具的趣味性、對戰性和觀賞性。
圖I是本實用新型的右視圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是是本實用新型主視圖。圖中1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12 是齒輪，其中 3、8 是中心齒輪，4、5、9、10 是行
星齒輪，13是左電機，14是右電機，15是航機，16是激光燈，17是激光接收器，18是發光器，19是發聲器，20是后輪，21是左輪，22是左行星架，23是左激光燈，24是右輪，25是右行星架，26是右激光燈，27是電池，28是底盤。
具體實施方式
本實用新型如圖I、2、3所示。遙控射擊機器車，包括底盤28，底盤28左右兩側分別設有左輪21、左行星架22、右輪24、右行星架25，底盤28下方設有后輪20，左輪21、左行星架22通過連接件固連，右輪24、右行星架25通過連接件固連。底盤28上設有激光燈16、激光感應器17、發光器18、發聲器19、電池27，激光燈16、激光感應器17、發光器18、發聲器19、電池27通過電路連接為ー個整體，并對應設有遙
控裝置。底盤28上設有左電機、右電機、舵機，左輪21通過左電機13與嚙合的齒輪I、齒輪2驅動；右輪24通過右電機14、嚙合的齒輪6、齒輪7驅動。左輪21與左行星架22固連，左輪21與左行星架22上設以及嚙合的中心齒輪3、行星齒輪4、行星齒輪5，行星齒輪5上固定有左激光燈23。右輪24與右行星架25固連，右輪24與右行星架25上設嚙合的中心齒輪8、行星齒輪9、行星齒輪10，行星齒輪10上固定有右激光燈26。激光燈16、齒輪3、中心齒輪8與中心齒輪12用同一根軸固連，中心齒輪3、中心齒輪8通過舵機15與嚙合的齒輪11、齒輪12驅動。中心齒輪3與行星齒輪5齒數相等，中心齒輪8與行星齒輪10齒輪相等。在使用過程中，兩臺玩具車對戰，當我方遙控車激光燈16或左激光燈23或右激光燈26照射出的激光，命中對方遙控車的激光感應器17的時候，我方按下遙控車的發射按鈕，對方遙控車的發光器18會發出亮光、對方遙控車的發聲器19會發出聲音。左電機13通過嚙合的齒輪I、齒輪2把動カ傳給左輪21，并帶動由嚙合的中心齒輪3、行星齒輪4、行星齒輪5組成的行星輪系轉動，即行星齒輪5繞中心齒輪3公轉；中心齒輪3與行星齒輪5齒數相等,所以自轉速度相同，行星齒輪4為惰輪,起改變行星齒輪5的轉動方向，使其與中心齒輪3的轉向相同，所以中心齒輪3與行星齒輪5轉速相同且同向，即中心齒輪3與行星齒輪5自轉運動狀態完全同步。右電機14通過嚙合的齒輪6、齒輪7把動カ傳給右輪24，并帶動由嚙合的中心齒輪8、行星齒輪9、行星齒輪10組成的行星輪系轉動，即行星齒輪10繞中心齒輪8公轉；中心齒輪8與行星齒輪10齒數相等,所以自轉速度相同,行星齒輪9為惰輪,起改變行星齒輪10的轉動方向，使其與中心齒輪8的轉向相同，所以 中心齒輪8與行星齒輪10轉速相同且同向，即中心齒輪8與行星齒輪10自轉運動狀態完全同步。舵機15通過嚙合的齒輪11、齒輪12把動カ同時傳給激光燈16、中心齒輪3、中心齒輪8，所以激光燈16、中心齒輪3、中心齒輪8的運動狀態完全同步，中心齒輪3與行星齒輪5自轉運動狀態完全同步，中心齒輪8與行星齒輪10自轉運動狀態完全同步，故激光燈16、行星齒輪5、行星齒輪10的自轉運動狀態完全同步，行星齒輪5上固定有左激光燈23，行星齒輪10上固定有右激光燈26，所以激光燈16、左激光燈23、右激光燈26的自轉運動狀態完全冋步；當左電機13、右電機14轉速相同且同向時，左輪22與右輪25轉速相同且同向遙控車前進或后退。當左電機13、右電機14轉速不同且同向時，左輪22與右輪25轉速不同且同向遙控車左轉或右轉。當左電機13、右電機14轉速反向時，左輪22與右輪25轉速反向，遙控車打轉。當左電機13轉動時，左輪22發生轉動，行星齒輪5繞中心齒輪3公轉且中心齒輪3與行星齒輪5自轉運動狀態完全同步，若舵機15保持靜止，中心齒輪3會保持靜止，故行星齒輪5保持靜止，所以左激光燈23的照射方向保持不變。當右電機14轉動時，右輪24發生轉動，行星齒輪10繞中心齒輪8公轉且中心齒輪8與行星齒輪10自轉運動狀態完全同步，若舵機15保持靜止，中心齒輪8會保持靜止，故行星齒輪10保持靜止，所以右激光燈26的照射方向保持不變。當舵機15轉動時，激光燈16、左激光燈23、右激光燈26的運動狀態完全同步，故激光燈16、左激光燈23、右激光燈26的照射角度同時改變。
權利要求1.遙控射擊機器車，包括底盤(28)，底盤(28)左、右兩側分別設有左輪(21)、右輪(24)，底盤(28)下方設有后輪(20)，底盤(28)上設有左電機(13)、右電機(14)并通過電源連接有遙控接收裝置，對應設有遙控裝置，左輪(21)通過左電機(13 )與嚙合的齒輪(I)、齒輪(2)驅動；右輪(24)通過右電機(14)、嚙合的齒輪(6)、齒輪(7)驅動，其特征在于底盤(28)上設有舵機(15)，舵機(15)連接有嚙合的齒輪(11)、驅動齒輪(12)并通過轉軸連接有中心齒輪(3)、中心齒輪(8);左輪(21)外設有左行星架(22)，右輪(24)外設有右行星架(25);在左輪(21)與左行星架(22)上中心齒輪(3)嚙合有行星齒輪(4)，行星齒輪(4)再嚙合有行星齒輪(5);右輪(24)與右行星架(25)上中心齒輪(8)嚙合有行星齒輪(9)，行星齒輪(9)再嚙合有行星齒輪(10)。
2.根據權利要求I所述的遙控射擊機器車，其特征在于行星齒輪(4)、行星齒輪(5)為3飛組并與中心齒輪(3)嚙合，對應行星齒輪(9)、行星齒輪(10)也為3飛組并與中心齒輪(8)嚙合。
3.根據權利要求I所述的遙控射擊機器車，其特征在于底盤(28)上另設有激光燈(16)、激光感應器(17)、發光器(18)、發聲器(19)、電池(27)，激光燈(16)、激光感應器(17)、發光器(18)、發聲器(19)、電池(27)通過電路連接為一個整體，并對應設有遙控裝置。
4.根據權利要求I或2所述的遙控射擊機器車，其特征在于行星齒輪(5)上固定有左激光燈(23 );行星齒輪(10 )上固定有右激光燈(26 )。
5.根據權利要求I或2所述的遙控射擊機器車，其特征在于中心齒輪(3)與行星齒輪(5)齒數相等，中心齒輪(8)與行星齒輪(10)齒輪相等。
6.根據權利要求I或2所述的遙控射擊機器車，其特征在于中心齒輪(3)、中心齒輪(8)以及底盤(28)上的激光燈(16)是在一個轉軸上。
7.根據權利要求5所述的遙控射擊機器車，其特征在于中心齒輪(3)、中心齒輪(8)以及底盤(28)上的激光燈(16)是在一個轉軸上。
專利摘要本實用新型是一種遙控射擊機器車，包括底盤左右兩側分別設有左、右輪，下方設有后輪，左、右電機并通過電源連接有遙控接收裝置，對應設有遙控發射裝置，左、右輪通過左、右電機與嚙合的齒輪驅動；底盤上設有設有舵機，舵機連接有嚙合的齒輪、驅動齒輪并通過連接軸連接有中心齒輪、中心齒輪；左、右輪外設有左、右行星架；在左、右輪的左、右行星架上中心齒輪嚙合有行星齒輪，底盤上并設有激光裝置和附件。本實用新型結構簡單、構思巧妙增加玩具功能的多樣性的同時也增加了趣味性，采用激光對戰模式、雙輪驅動機構、行星輪系平動機構、電機齒輪減速機構和舵機齒輪減速機構等來增加遙控玩具的趣味性、對戰性和觀賞性。
文檔編號A63F9/02GK202605721SQ20122024569
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月29日 優先權日2012年5月29日
發明者吳牽, 黃河清, 郭輝, 劉志鑫, 黃文濤, 翟中遠, 喻異雙 申請人:吳牽