一種雙手炫感擺動的機器人玩具的制作方法
【專利摘要】本實用新型所述一種雙手炫感擺動的機器人玩具，包括機器人型軀殼、與軀殼活動連接的手組件和腳組件、以及與軀殼連接的頭部，該軀殼的內部設有驅動機構，特點是該手組件與驅動機構連接且通過驅動機構帶動其擺動，手組件的端部設有旋轉翼，旋轉翼通過驅動機構驅動而旋轉，故該機器人玩具在驅動機構的驅動下雙手上下擺動的同時旋轉翼旋轉帶動燈光形成炫感效果，其光線隨著手組件向上擺動照射到上方，又隨著手組件向下擺動投射到地面形成光暈，極具趣味性和觀賞性，而且獨特的設計更能吸引小孩子的喜愛和興趣。該機器人玩具設計獨特，可在玩耍時給小朋友帶來更多有趣和歡愉的效果，娛樂性強，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】一種雙手炫感擺動的機器人玩具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玩具機器人，特別是一種雙手炫感擺動的機器人玩具。
【背景技術】
[0002]科技的進步促進了兒童玩具產業的發展，如今各種款式不同、功能各異的兒童玩具不僅給兒童的生活帶來了不少樂趣，而且對于其早期的智力開發也是意義甚大。電動玩具機器人作為兒童最喜愛的玩具之一，其產量之大、影響范圍和人群之廣是其它玩具所難以匹比的。然而現有的電動玩具機器人，其大都僅能實現機器人仿人體的基本動作，如簡單行走、轉頭、發聲等，缺少其它娛樂項目，如動態的旋轉效果并配合燈光效果、發射功能等，從而導致機器人玩具趣味性不強和對少兒缺乏持久的吸引力，使之無法帶來更多有趣和歡愉的效果。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種造型獨特，雙手端部具有旋轉燈光效果的雙手炫感擺動的機器人玩具。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種雙手炫感擺動的機器人玩具，包括機器人型軀殼、與所述軀殼活動連接的手組件和腳組件、以及與軀殼連接的頭部，所述軀殼的內部設有驅動機構，其特征在于所述手組件與驅動機構連接且通過驅動機構帶動其擺動，所述手組件的端部設有旋轉翼，所述旋轉翼通過驅動機構驅動而旋轉，所述旋轉翼內設有彩色小燈泡，所述旋轉翼和驅動機構之間的位置設有兩彈性金屬觸片，所述兩彈性觸片分別與上述轉軸和套置于轉軸上的軸套相接觸而實現將電流通過彈性金屬觸片傳送旋轉翼內的彩色小燈泡使其通電發光。
[0006]其中，上述驅動機構包括有電機、若干傳動齒輪、偏心件、聯動件以及安裝電機和傳動齒輪的安裝座，所述偏心件設置于其中一傳動齒輪上而隨傳動齒輪同步轉動，所述聯動件與偏心件上的偏心軸連接而帶動聯動件上下移動，上述手組件與軀殼的連接部設有聯動翹板，所述聯動翹板與所述聯動件相連接，通過聯動件的上下移動帶動聯動翹板動作而實現手組件上下擺動。
[0007]為了實現旋轉翼能持續轉動，上述手組件內部設有一轉軸，所述轉軸的一端與上述旋轉翼中心連接，另一端設有齒輪盤，所述齒輪盤與上述驅動機構傳動齒輪相嚙合而實現通過驅動機構帶動旋轉翼旋轉。
[0008]為了實現腳組件能隨手組件同時動作，上述腳組件與軀殼的連接處設有齒輪，上述驅動機構的聯動件的兩側設有齒條，所述齒條與腳組件上的齒輪相嚙合而實現聯動件上下移動的同時帶動腳組件岔開或合攏。
[0009]為了實現玩具的腳組件在做叉腿動作的同時能移動行走，上述腳組件的下端設有轉輪，其中一腳組件的轉輪通過齒輪組與上述驅動機構的傳動齒輪相嚙合而使轉輪轉動并帶動玩具行走，所述另一腳組件的轉輪設計為從動輪。
[0010]為了達到更有趣的舞動效果，上述軀殼下端設有轉盤，所述轉盤位于兩腳組件之間的位置且其長度短于腳組件，轉盤與上述驅動機構連接而實現可相對軀殼轉動，上述兩腳組件岔開時所述轉盤底部撐地進而實現軀殼相對轉盤轉動。
[0011]為了避免小朋友玩耍時用手去扳動轉盤而導致整個驅動機構損壞，上述盤形齒輪的下端延伸有一圓柱，所述圓柱底部設有兩個對稱且與圓柱同軸心的半圓形環，所述半圓形環的兩端與圓柱連接成一體，半圓形環的外緣中部向外凸設有卡凸，上述轉盤上端內部設有圍成環形的若干卡位，通過兩卡凸與其中兩對稱的卡位相卡接而實現盤形齒輪帶動轉盤同步轉動。
[0012]本實用新型由于將機器人的手組件設計成可活動的且通過軀殼內的驅動機構帶動實現可擺動，同時又在手組件的端部設置帶燈光效果的旋轉翼，該旋轉翼同樣通過驅動機構帶動轉動，故該機器人玩具在驅動機構的驅動下雙手上下擺動的同時旋轉翼旋轉帶動燈光形成炫感效果，其光線隨著手組件向上擺動照射到上方，又隨著手組件向下擺動投射到地面形成光暈，極具趣味性和觀賞性，而且獨特的設計更能吸引小孩子的喜愛和興趣；又由于在腳組件上設置齒輪和轉輪，利用齒輪與驅動機構輪連接而帶動齒輪來回轉動，從而同步帶動腳組件岔開或合攏，而轉輪是在腳組件岔開或合攏的同時實現可帶動機器人玩具側向行走，配合手組件的擺動就如同是機器人在跳舞一般，更進一步提高了該玩具的趣味性；又由于在身軀的下部設有轉盤，該轉盤可相對身軀轉動，而且當腳組件岔開時，轉盤的底部觸地，此時轉盤停止轉動，變為機器人的身軀轉動，故整個舞動過程，該機器人是繞著一定的直徑范圍內行走的，如一個人在一個圓形舞臺上舞蹈一樣，進一步吸引小朋友的喜愛，從而保證該機器人具有更高的娛樂性。本實用新型設計獨特，可在玩耍時給小朋友帶來更多有趣和歡愉的效果，娛樂性強，具有廣闊的市場前景。
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的分解結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型驅動機構的分解結構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型去掉軀殼后驅動機構部分的正面結構示意圖。
[0018]圖5為本實用新型轉盤觸地狀態的去掉軀殼后的正面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖5所示，本實用新型所述雙手炫感擺動的機器人玩具，包括機器人型軀殼1、與軀殼I活動連接的手組件2和腳組件3、以及與軀殼I連接的頭部4，該軀殼I的內部設有驅動機構5，特點是該手組件2與驅動機構5連接且通過驅動機構5帶動其擺動，手組件2的端部設有旋轉翼10，旋轉翼10通過驅動機構5驅動而旋轉，故該機器人玩具在驅動機構5的驅動下雙手上下擺動的同時旋轉翼10旋轉帶動燈光形成炫感效果，其光線隨著手組件2向上擺動照射到上方，又隨著手組件2向下擺動投射到地面形成光暈，極具趣味性和觀賞性，而且獨特的設計更能吸引小孩子的喜愛和興趣。
[0020]如圖2或圖4所示，該實施例的驅動機構5包括有電機51、若干傳動齒輪52、偏心件53、聯動件54以及安裝電機51和傳動齒輪52的安裝座56，該實施例的手組件2與軀殼I的連接部設有聯動翹板21，該聯動翹板21與聯動件54相連接，通過聯動件54的上下移動帶動聯動翹板21動作而實現手組件2上下擺動，該手組件2內部設有一轉軸101，該轉軸101的一端與旋轉翼10中心連接，另一端設有齒輪盤105，齒輪盤105與驅動機構5的傳動齒輪52相嚙合而實現通過驅動機構5帶動旋轉翼10旋轉。該實施例的旋轉翼10是中間呈半球狀體且對稱兩側向外延伸出條狀槳體的旋轉槳，該旋轉翼10設計成由白色半透明的材料制成，且在旋轉翼10的槳體內部并排設有四種不同顏色的小燈泡102和在半球狀體內部中間設有一個小燈泡102，在旋轉翼10和驅動機構5之間的位置設有兩彈性金屬觸片103，兩彈性金屬觸片103分別與電源的兩端電連接，這兩彈性金屬觸片103分別與轉軸101和套置于轉軸101上的軸套104相接觸，而轉軸101和軸套104又分別與旋轉翼10內的電路板的兩接線端連接而形成完整回路。當啟動電源后，電機51帶動旋轉翼10轉動的同時，電流經這其中彈性金屬觸片103再由轉軸101流入電路板后再經軸套104和另一彈性金屬觸片103而形成電流回路，最后使電路板上的小燈泡102發光，在旋轉動態下，小燈泡102的燈光動態形成圓圈，不同顏色的小燈泡102在旋轉翼10轉動下在機器人的身上和周圍地面上形成大小不同顏色不同的同心圓光圈，如同一個多彩的光環，形成一個仿舞臺的效果，其觀賞性強，特別在夜間燈光效果更加強烈，更能吸引少兒的追求和喜愛。為了實現腳組件3能隨手組件2同時動作，該實施例的腳組件3與軀殼I的連接處設有齒輪6，該驅動機構5的聯動件54的兩側設有齒條55，該齒條55與腳組件3上的齒輪6相嚙合而實現聯動件54上下移動的同時帶動腳組件3岔開或合攏。當該機器人的雙腳岔開時，其雙手也向兩側抬起張開，手腳諧調成一個舞蹈的動作。該腳組件2上的齒輪6的一端部設有兩個對稱且與齒輪6同軸心的半圓形環8,半圓形環8的兩端與齒輪6連接成一體,半圓形環8的外緣中部向外凸設有卡凸81，腳組件3與軀殼I的連接處對應設有圍成環形的若干卡位82，通過兩卡凸81與其中兩對稱的卡位82相卡接而實現齒輪6帶動腳組件3同步轉動，而當小朋友用手去扳動腳組件3時，齒輪6受驅動機構5配合而固定不能轉動，此時半圓形環8在受力不平衡的情況下會發生彈性形變而向圓心方向凹陷，使其上的卡凸81脫離卡位82，從而實現腳組件3可被扳動而齒輪6及其驅動機構5保持不動而不被損壞。同時該腳組件3的下端設有轉輪7，其中一腳組件3的轉輪7通過齒輪組31與驅動機構5的傳動齒輪52相嚙合而使轉輪7轉動并帶動玩具行走，而另一腳組件3的轉輪7設計為從動輪。故該機器人在手腳舞蹈的同時能在地面上行走。該實施例的偏心件53設置于其中一傳動齒輪52上而隨傳動齒輪52同步轉動，該實施例的偏心件53為一個略呈三角形的偏心輪，該聯動件54與偏心件53上的偏心軸連接而帶動聯動件54上下移動，在聯動件54的兩側設有齒條55，齒條55與腳組件3上的齒輪6相嚙合而實現聯動件54上下移動的同時帶動腳組件3岔開或合攏，如圖4所示。該實施例的聯動件54設計成一聯動板體，聯動件54的中間開設有橫向長方形孔541，偏心件53的偏心軸插置于長方形孔541中而帶動聯動件54移動，聯動件54的兩側開設有豎向條形孔542，安裝座56上對應設有凸柱561與條形孔542配合而實現聯動件54上下移動。
[0021]如圖3或圖5所示，該實施例在軀殼I下端設有轉盤9，該轉盤9位于兩腳組件3之間的位置且其長度短于腳組件3，轉盤9設計成上小下大的喇叭狀體，轉盤9上部連接有盤形齒輪91，該盤形齒輪91與驅動機構5相配合而帶動轉盤9轉動。當聯動件54帶動兩腳組件3岔開到一定高度時，轉盤9底部與地面接觸，腳組件3離地，此時轉盤9受到地面的摩擦力而停止轉動，進而變成機器人的軀殼I相對轉盤9轉動，當轉動一定角度后，聯動件54帶動腳組件3合攏,此時腳組件3著地而抬起轉盤9,故變成轉盤9轉動而軀殼I不轉。同樣為了避免小朋友玩耍時用手去扳動轉盤9而導致整個驅動機構5損壞，盤形齒輪91的下端延伸有一圓柱92，圓柱92底部設有兩個對稱且與圓柱92同軸心的半圓形環8，半圓形環8的兩端與圓柱92連接成一體，半圓形環8的外緣中部向外凸設有卡凸81，轉盤9上端內部設有圍成環形的若干卡位82，通過兩卡凸81與其中兩對稱的卡位82相卡接而實現盤形齒輪91帶動轉盤9同步轉動，而當小朋友用手去扳動轉盤9時，轉盤9自轉，而盤形齒輪91及其驅動機構5保持不動，故不會被損壞。
[0022]盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬于所屬權利要求所限定的范圍內。
【權利要求】
1.一種雙手炫感擺動的機器人玩具，包括機器人型軀殼(I)、與所述軀殼(I)活動連接的手組件(2)和腳組件(3)、以及與軀殼(I)連接的頭部(4)，所述軀殼(I)的內部設有驅動機構(5)，其特征在于所述手組件(2)與驅動機構(5)連接且通過驅動機構(5)帶動其擺動，所述手組件(2)的端部設有旋轉翼(10)，所述旋轉翼(10)通過驅動機構(5)驅動而旋轉，所述旋轉翼(10)內設有彩色小燈泡(102)，所述旋轉翼(10)和驅動機構(5)之間的位置設有兩彈性金屬觸片(103)，所述兩彈性觸片(103)分別與旋轉翼(10)的轉軸(101)和套置于轉軸(101)上的軸套(104)相接觸而實現將電流通過彈性金屬觸片(103)傳送旋轉翼(10)內的彩色小燈泡(102)使其通電發光。
2.根據權利要求1所述的雙手炫感擺動的機器人玩具，其特征在于上述驅動機構(5)包括有電機(51)、若干傳動齒輪(52)、偏心件(53)、聯動件(54)以及安裝電機(51)和傳動齒輪(52)的安裝座(56)，所述偏心件(53)設置于其中一傳動齒輪(52)上而隨傳動齒輪(52)同步轉動，所述聯動件(54)與偏心件(53)上的偏心軸連接而帶動聯動件(54)上下移動，上述手組件(2 )與軀殼(I)的連接部設有聯動翹板(21 )，所述聯動翹板(21)與所述聯動件(54)相連接，通過聯動件(54)的上下移動帶動聯動翹板(21)動作而實現手組件(2)上下擺動。
3.根據權利要求2所述的雙手炫感擺動的機器人玩具，其特征在于上述手組件(2)內部設有一轉軸(101 )，所述轉軸(101)的一端與上述旋轉翼(10)中心連接，另一端設有齒輪盤(105 )，所述齒輪盤(105 )與上述驅動機構(5 )傳動齒輪(52 )相嚙合而實現通過驅動機構(5)帶動旋轉翼(10)旋轉。
4.根據權利要求2所述的雙手炫感擺動的機器人玩具，其特征在于上述腳組件(3)與軀殼(I)的連接處設有齒輪(6)，上述驅動機構(5)的聯動件(54)的兩側設有齒條(55)，所述齒條(55)與腳組件(3)上的齒輪(6)相嚙合而實現聯動件(54)上下移動的同時帶動腳組件(3)岔開或合攏。
5.根據權利要求2所述的雙手炫感擺動的機器人玩具，其特征在于上述腳組件(3)的下端設有轉輪(7 )，其中一腳組件(3 )的轉輪(7 )通過齒輪組(31)與上述驅動機構(5 )的傳動齒輪(52)相嚙合而使轉輪(7)轉動并帶動玩具行走，所述另一腳組件(3)的轉輪(7)設計為從動輪。
6.根據權利要求2所述的雙手炫感擺動的機器人玩具，其特征在于上述聯動件(54)設計成一聯動板體，所述聯動件(54)的中間開設有橫向長方形孔(541)，上述偏心件(53)的偏心軸插置于所述長方形孔(541)中而帶動聯動件(54)移動，所述聯動件(54)的兩側開設有豎向條形孔(542 )，上述安裝座(56 )上對應設有凸柱(561)與所述條形孔(542 )配合而實現聯動件(54)上下移動。
7.根據權利要求1所述的雙手炫感擺動的機器人玩具，其特征在于上述軀殼(I)下端設有轉盤(9)，所述轉盤(9)位于兩腳組件(3)之間的位置且其長度短于腳組件(3)，轉盤(9 )與上述驅動機構(5 )連接而實現可相對軀殼(I)轉動，上述兩腳組件(3 )岔開時所述轉盤(9 )底部撐地進而實現軀殼(I)相對轉盤(9 )轉動。
8.根據權利要求7所述的雙手炫感擺動的機器人玩具，其特征在于上述轉盤(9)設計成上小下大的喇叭狀體，所述轉盤(9)上部連接有盤形齒輪(91)，所述盤形齒輪(91)與上述驅動機構(5)相配合而帶動轉盤(9)轉動。
9.根據權利要求8所述的雙手炫感擺動的機器人玩具，其特征在于上述盤形齒輪(91)的下端延伸有一圓柱(92)，所述圓柱(92)底部設有兩個對稱且與圓柱(92)同軸心的半圓形環(8)，所述半圓形環(8)的兩端與圓柱(92)連接成一體，半圓形環(8)的外緣中部向外凸設有卡凸(81)，上述轉盤(9)上端內部設有圍成環形的若干卡位(82)，通過兩卡凸(81)與其中兩對稱的卡位(82)相卡接而實現盤形齒輪(91)帶動轉盤(9)同步轉動。
【文檔編號】A63H11/00GK203989845SQ201320729411
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】楊少軒 申請人:楊少軒