一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置，包括面感知模塊、智能模塊機器人本體、磁鐵塊和霍爾原件，所述面感知模塊與智能模塊機器人本體內的智能模塊通過連接裝置連接，其中，連接裝置包括第一連接盤和第二連接盤，面感知模塊內的電路板與第一連接盤擠壓在一起，第一連接板安裝在面感知機器人本體的外殼上，第二連接盤安裝在智能機器人本體上，第一連接盤上安裝有4個扇形凸塊，扇形凸塊沿圓周均勻分布在第一連接盤上，扇形凸塊卡在扇形卡槽內。該智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置實現了面感知模塊與智能模塊之間的連接，使模塊間的供電和通信，連接方便，同時可靠，其操作方便，實現真正的模塊化。
【專利說明】
一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能兒童玩具機器人技術領域，尤其涉及一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置。
【背景技術】
[0002]近些年，隨著科技的發展，智能機器人技術也得到迅猛發展，智能機器人在農業，工業以及人們日常生活中得到充分利用，近些年智能機器人也慢慢趨近與模塊化，模塊壞的機器人使用時更為方便。
[0003]市面上現在也存在一些智能玩具組裝模塊機器人，但是，目前智能玩具組裝模塊機器人僅實現了結構的模塊化，但是線束的連接較為復雜，需要一定的專業知識才能實現系統的功能。
[0004]因此，我們急需設計一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置解決上述提到的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0007]—種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置，包括面感知模塊、智能模塊機器人本體、磁鐵塊和霍爾原件，所述面感知模塊與智能模塊機器人本體內的智能模塊通過連接裝置連接，其中，連接裝置包括第一連接盤和第二連接盤，面感知模塊內的電路板與第一連接盤擠壓在一起，第一連接板安裝在面感知機器人本體的外殼上，第二連接盤安裝在智能機器人本體上，第一連接盤上安裝有4個扇形凸塊，扇形凸塊沿圓周均勻分布在第一連接盤上，扇形凸塊卡在扇形卡槽內，且第一連接盤上安裝有4個彈性頂針，彈性頂針沿圓周均勻分布在第一連接盤上，并且，第一連接盤上安裝有磁鐵塊，第二連接盤的正面開有4個扇形卡槽，扇形卡槽沿圓周均勻分布在第二連接盤的正面上，第二連接盤的正面安裝有4個電路板接觸板，電路板接觸板沿圓周均勻分布在第二連接盤的正面上，第二連接盤的正面安裝有霍爾原件，第二連接盤的背面安裝有卡位，卡位位于扇形卡槽的兩側。
[0008]優選的，所述第一連接盤和第二連接盤的橫截面均呈圓形，豎截面均呈矩形。
[0009]優選的，所述扇形凸塊到第一連接盤的中心點的距離大于彈性頂針到第一連接盤的中心點的距離，磁鐵塊位于扇形凸塊和彈性頂針之間。
[0010]優選的，所述扇形卡槽到第二連接盤的中心點的距離大于電路板接觸板到第二連接盤的中心點的距離，霍爾原件位于扇形卡槽與電路板接觸板之間。
[0011 ]優選的，所述電路板接觸板設有鍍金層或者鍍銀層。
[0012]本實用新型的有益效果:該智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置其上設置了第一連接盤和第二連接盤，第一連接盤與第二連接盤之間通過扇形凸塊與扇形卡槽的配合使兩者連接在一起，第一連接盤與面感知模塊內部的控制電路板連接，第二連接盤上的電路板接觸塊與智能機器人內的智能模塊連接，當兩者通過扇形凸塊與扇形卡槽連接在一起時，便實現了面感知模塊與智能模塊之間的連接，使模塊間的供電和通信連接方便，兒童在組裝該智能模塊機器人時極為方便，其操作方便，實現真正的模塊化。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置的第一連接盤的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置的第二連接板的正面的結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置的第二連接板的反面的結構示意圖。
[0017]圖中:I面感知模塊、2連接裝置、3智能模塊機器人本體、21第一連接盤、22第二連接盤、211扇形凸塊、212磁鐵塊、213彈性頂針、221扇形卡槽、222霍爾原件、223電路板接觸板、224卡位。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0019]參照圖1-4，一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置，包括面感知模塊1、智能模塊機器人本體3、磁鐵塊212和霍爾原件222，面感知模塊I與智能模塊機器人本體3內的智能模塊通過連接裝置2連接，其中，連接裝置2包括第一連接盤21和第二連接盤22，面感知模塊I內的電路板與第一連接盤21擠壓在一起，第一連接板21安裝在面感知機器人本體I的外殼上，第二連接盤22安裝在智能機器人本體3上，第一連接盤21上安裝有4個扇形凸塊211，扇形凸塊211沿圓周均勻分布在第一連接盤21上，且第一連接盤21上安裝有4個彈性頂針213，彈性頂針213沿圓周均勻分布在第一連接盤21上，并且，第一連接盤21上安裝有磁鐵塊212，第二連接盤22的正面開有4個扇形卡槽221，扇形卡槽221沿圓周均勻分布在第二連接盤22的正面上，扇形凸塊211卡在扇形卡槽221內，第二連接盤22的正面安裝有4個電路板接觸板223，電路板接觸板223沿圓周均勻分布在第二連接盤22的正面上，第二連接盤22的正面安裝有霍爾原件222，第二連接盤22的背面安裝有卡位224，卡位224位于扇形卡槽221的兩側，第一連接盤21和第二連接盤22的橫截面均呈圓形，豎截面均呈矩形，扇形凸塊211到第一連接盤21的中心點的距離大于彈性頂針213到第一連接盤21的中心點的距離，磁鐵塊212位于扇形凸塊211和彈性頂針213之間，扇形卡槽221到第二連接盤22的中心點的距離大于電路板接觸板223到第二連接盤22的中心點的距離，霍爾原件222位于扇形卡槽221與電路板接觸板223之間，電路板接觸板223設有鍍金層或者鍍銀層。
[0020]工作原理:使用時，面感知模塊I安裝在第一連接盤21上，智能模塊機器人3安裝在第二連接盤22上，將安裝在第一連接盤21上的扇形凸塊211卡入安裝在第二連接盤22上的扇形卡槽221內，第二連接盤22上的電路板觸板223將面感知模塊與智能模塊連接。
[0021]磁鐵塊212與霍爾原件222配合使用，當正反兩個面剛好卡在一起的時候，可以保證霍爾原件感知到面是否連接正常。
[0022]彈性頂針213，在兩個面卡在一起的時可以起到緩沖的作用，同時可以讓連接的更緊密。
[0023]驅動系統的卡位224，可以保證系統在一個角度運動，可以讓兩個面結合的更精確。
[0024]以上，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置，包括面感知模塊(I)、智能模塊機器人本體(3)、磁鐵塊(212)和霍爾原件(222)，其特征在于，所述面感知模塊(I)與智能模塊機器人本體(3)內的智能模塊通過連接裝置(2)連接，其中，連接裝置(2)包括第一連接盤(21)和第二連接盤(22)，面感知模塊(I)內的電路板與第一連接盤(21)擠壓在一起，第一連接板(21)安裝在面感知機器人本體(I)的外殼上，第二連接盤(22)安裝在智能機器人本體(3)上，第一連接盤(21)上安裝有4個扇形凸塊(211)，扇形凸塊(211)沿圓周均勻分布在第一連接盤(21)上，扇形凸塊(211)卡在扇形卡槽(221)內，且第一連接盤(21)上安裝有4個彈性頂針(213)，彈性頂針(213)沿圓周均勻分布在第一連接盤(21)上，并且，第一連接盤(21)上安裝有磁鐵塊(212)，第二連接盤(22)的正面開有4個扇形卡槽(221)，扇形卡槽(221)沿圓周均勻分布在第二連接盤(22)的正面上，第二連接盤(22)的正面安裝有4個電路板接觸板(223)，電路板接觸板(223)沿圓周均勻分布在第二連接盤(22)的正面上，第二連接盤(22)的正面安裝有霍爾原件(222)，第二連接盤(22)的背面安裝有卡位(224)，卡位(224)位于扇形卡槽(221)的兩側。2.根據權利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置，其特征在于，所述第一連接盤(21)和第二連接盤(22)的橫截面均呈圓形，豎截面均呈矩形。3.根據權利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置，其特征在于，所述扇形凸塊(211)到第一連接盤(21)的中心點的距離大于彈性頂針(213)到第一連接盤(21)的中心點的距離，磁鐵塊(212)位于扇形凸塊(211)和彈性頂針(213)之間。4.根據權利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置，其特征在于，所述扇形卡槽(221)到第二連接盤(22)的中心點的距離大于電路板接觸板(223)到第二連接盤(22)的中心點的距離，霍爾原件(222)位于扇形卡槽(221)與電路板接觸板(223)之間。5.根據權利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人與面感知模塊的連接裝置，其特征在于，所述電路板接觸板(223)設有鍍金層或者鍍銀層。
【文檔編號】A63H3/48GK205659409SQ201620567278
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】李永發, 吳熹
【申請人】合肥市融宇電子有限公司