一種語音互動智能玩具四肢動物的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種語音互動智能玩具四肢動物，包括玩具四肢動物本體，其特征在于，該本體由多個運動機構制成的活動肢體部位及用于驅動所述各運動機構的驅動馬達組成；其還包括一用于控制該本體根據所接收到的語音指令，做出相應動作的語音輸出、同時向所述驅動馬達發出控制信號、驅動對應的活動肢體部位做出動作的互動智能控制器。本實用新型結構新穎，設計合理，擬人化程度高，趣味性高的語音互動智能玩具四肢動物；采用了語音識別、語音合成等當前的高新技術，賦予了玩具智能化的特征，不僅可實現語音互動交流，還能根據人的語音指令做出相應的擬人動作，動作連貫性好，形象逼真，大大提高玩家的可玩性及趣味性。
【專利說明】—種語音互動智能玩具四肢動物
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能玩具制造【技術領域】，具體涉及一種擬人化程度高，趣味性高的語音互動智能玩具四肢動物。
【背景技術】
[0002]在市場經濟激烈競爭的推動下，促使人們意識到技術創新的重要性，在勢如波濤洶涌的技術創新角逐下，如今各種款式不同、功能各異的少兒玩具不斷涌現，呈現出一片健康蓬勃發展的景象。
[0003]隨著人們生活水平的不斷提高，玩具的品種也越來越豐富，人們對玩具的要求也越來越高，特別對智能化玩具的需求日益迫切。然而，傳統的玩具一般有兩種，一種主要是通過新穎奇特的外觀和結構來吸引兒童的注意力，如:積木、玩具娃娃等，這類玩具科技含量低，功能較少，趣味性低，只能短時間維持兒童的興趣；
[0004]另一種是擬人化玩具，擬人化玩具(智能玩具)是玩具類別的一個分支，它將傳統玩具與IT技術相結合，使玩具具有更多的功能，甚至可以與人進行一些簡單的互動。目前，這類玩具擬人化程度相對低，還不能完全模仿人做出各種行為動作。
實用新型內容
[0005]針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種語音互動智能玩具四肢動物，其結構新穎，設計合理，擬人化程度高，趣味性高，可實現語音互動交流，能根據人的語音指令做出相應的擬人動作，動作連貫性好，形象逼真，大大提高玩家的可玩性及趣味性。
[0006]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]—種語音互動智能玩具四肢動物，包括玩具四肢動物本體，其特征在于，該本體由多個運動機構制成的活動肢體部位及用于驅動所述各運動機構的驅動馬達組成；其還包括一用于控制該本體根據所接收到的語音指令，做出相應動作的語音輸出、同時向所述驅動馬達發出控制信號、驅動對應的活動肢體部位做出動作的互動智能控制器；所述的活動肢體部位包括頭部機構、腰部扭動機構和四組腿部機構，各機構分別連接于軀體上，所述的軀體包括前軀體和后軀體，所述的腰部扭動機構連接于前軀體和后軀體之間，每組腿部機構包括大腿機構與小腿機構，所述每組腿部機構設有一組關節伸展組件，所述關節伸展組件包括關節連接塊和置于關節連接塊二側的二根伸展桿，該關節伸展組件連接于該組腿部機構的大腿機構與小腿機構之間；所述的各小腿機構的末端各設有行走滾輪，所述行走滾輪內置有與行走滾輪動力連接的驅動馬達。
[0008]各大腿機構、小腿機構內分別設有傳動齒輪組，大腿機構的傳動齒輪組與設置在軀體內的驅動馬達動力連接，小腿機構的傳動齒輪組與設置在行走滾輪內的驅動馬達動力連接，所述的關節連接塊為雙頭齒輪連接塊，所述的伸展桿的兩端分別與雙頭齒輪的各齒輪側邊鉸接，所述的雙頭齒輪連接塊與各大腿機構、小腿機構的傳動齒輪輸出端為齒輪嚙合方式連接，雙頭齒輪的齒輪軸分別與大腿機構、小腿機構的殼體固定連接。[0009]所述的腰部扭動機構包括半球形萬向連接塊、設置于后軀體中的后軀體轉動齒輪組、設置于前軀體中的前軀體擺動機構，所述的半球形萬向連接塊中間設置有與前軀體軸連接的軸孔，半球形萬向連接塊的半球形前端設置有與前軀體擺動機構的擺臂鉸接的帶槽孔凸塊，所述的半球形萬向連接塊與所述的后軀體轉動齒輪組轉動連接。
[0010]所述的頭部機構包括轉動機構和擺塊連接塊；頭部組件的底部置于擺塊連接塊上且與擺塊軸連接，擺塊連接塊下部與轉動機構輸出臂鉸接且，與前軀體軸連接。
[0011]所述的互動智能控制器包括采集模塊、處理模塊和儲存模塊，處理模塊與采集模塊連接，儲存模塊與處理模塊連接。
[0012]所述采集模塊包括語音采集模塊。
[0013]所述處理模塊包括語音識別模塊。
[0014]所述的互動智能控制器還包括傳感器，該傳感器包括紅外線傳感器或光敏傳感器中一種或兩種。
[0015]所述的互動智能控制器還包括動作控制模塊，動作控制模塊包括設置于眼睛位置上的LED點陣屏或驅動馬達中一種或兩種，所述的驅動馬達為伺服電機。
[0016]本實用新型的有益效果為:其結構新穎，設計合理，擬人化程度高，趣味性高的語音互動智能玩具四肢動物；采用了語音識別、語音合成等當前的高新技術，賦予了玩具智能化的特征，不僅可實現語音互動交流，還能根據人的語音指令做出相應的擬人動作，動作連貫性好，形象逼真，大大提高玩家的可玩性及趣味性。
[0017]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型語音互動智能玩具四肢動物的立體圖；
[0019]圖2是本實用新型語音互動智能玩具四肢動物的剖面結構圖；
[0020]圖3是本實用新型語音互動智能玩具四肢動物的側視圖；
[0021]圖4是本實用新型語音互動智能玩具四肢動物的腿部結構圖。
[0022]圖中:1.軀體2.頭部機構 3.腰部扭動機構
[0023]4.左前腿機構 5.右前腿機構 6.左后腿機構
[0024]7.右后腿機構 8.關節連接塊 9.大腿機構
[0025]10.小腿機構 11.傳動齒輪組12.爬行滾輪
[0026]13.前軀體 14.后軀體 15.伸展桿
[0027]16.驅動馬達 17.半球形萬向連接塊
[0028]18.后軀體轉動齒輪組 19.前軀體擺動機構
[0029]20.軸孔21.轉動機構 22.擺塊連接塊。
【具體實施方式】
[0030]實施例:參見圖f圖4，本實施例提供的語音互動智能玩具四肢動物，包括玩具本體，該本體由多個運動機構制成的活動肢體部位及用于驅動所述各運動機構的驅動馬達組成；其還包括一用于控制該本體根據所接收到的語音指令，做出相應動作的語音輸出、同時向所述驅動馬達發出控制信號、驅動對應的活動肢體部位做出動作的互動智能控制器。[0031]所述的活動肢體部位包括頭部機構2、腰部扭動機構3和四組腿部機構
[0032]其中包括左前腿機構4、右前腿機構5、左后腿機構6、右后腿機構7，各機構分別連接于軀體I上，所述的軀體I包括前軀體13和后軀體14，所述的腰部扭動機構3連接于前軀體13和后軀體14之間，所述的每組腿部機構包括大腿機構9與小腿機構10，所述每組腿部機構設有一組關節伸展組件，所述關節伸展組件包括關節連接塊8和置于關節連接塊8二側的二根伸展桿15，該關節伸展組件連接于腿部機構的大腿機構9與小腿機構10之間；所述的各小腿機構10的末端各設有行走滾輪12，所述行走滾輪12內置有與行走滾輪12動力連接的驅動馬達16。
[0033]各大腿機構9、小腿機構10內分別設有傳動齒輪組11，大腿機構9的傳動齒輪組11與設置在軀體I內的驅動馬達動力連接，小腿機構9的傳動齒輪組11與設置在行走滾輪12內的驅動馬達16動力連接，所述的關節連接塊8為雙頭齒輪連接塊，所述的伸展桿15的兩端分別與雙頭齒輪的各齒輪側邊鉸接，所述的雙頭齒輪連接塊(即關節連接塊8)與各大腿機構9、小腿機構10的傳動齒輪11輸出端為齒輪嚙合方式連接，雙頭齒輪的齒輪軸分別與大腿機構9、小腿機構10的殼體固定連接。
[0034]所述的腰部扭動機構3包括半球形萬向連接塊17、設置于后軀體14中的后軀體轉動齒輪組18、設置于前軀體13中的前軀體擺動機構19，所述的半球形萬向連接塊17中間設置有與前軀體軸連接的軸孔20，半球形萬向連接塊17的半球形前端設置有與前軀體擺動機構19的擺臂鉸接的帶槽孔凸塊，所述的半球形萬向連接塊17與所述的后軀體轉動齒輪組18轉動連接。
[0035]所述的頭部機構2包括轉動機構21和擺塊連接塊22，頭部組件的底部置于擺塊連接塊22上且與擺塊軸連接，擺塊連接塊22下部與轉動機構21輸出臂鉸接且，與前軀體軸連接。
[0036]所述的互動智能控制器包括采集模塊、處理模塊和儲存模塊，處理模塊與采集模塊連接，儲存模塊與處理模塊連接。
[0037]所述采集模塊包括語音采集模塊。
[0038]所述處理模塊包括語音識別模塊。
[0039]所述的互動智能控制器還包括傳感器，該傳感器包括紅外線傳感器或光敏傳感器中一種或兩種。
[0040]所述的互動智能控制器還包括動作控制模塊，動作控制模塊包括設置于本體的眼睛位置上的LED點陣屏或驅動馬達中一種或兩種，所述的驅動馬達為伺服電機。本語音互動智能玩具四肢動物，不僅可以實現語音互動功能，還可以通過動作控制模塊內的LED點陣屏或驅動馬達，實現亮燈組合成不同圖形，從而模擬表情或者做動作，達到更好互動性。
[0041]本實施例提供的語音互動智能玩具四肢動物，是一款集聲控、紅外線及感應的高智能玩具，具有多個國家的語音可供選擇；其功能有通過語音識別或感應等命令作出相應的動作或聲音來回應坐下、翻滾、前進、后退、滑行、模擬睡覺等功能。
[0042]本實用新型的有益效果為:其結構新穎，設計合理，擬人化程度高，趣味性高的語音互動智能玩具四肢動物；采用了語音識別、語音合成等當前的高新技術，賦予了玩具智能化的特征，不僅可實現語音互動交流，還能根據人的語音指令做出相應的擬人動作，動作連貫性好，形象逼真，大大提高玩家的可玩性及趣味性。[0043] 本實用新型并不限于上述實施方式，凡采用和本實用新型相同或相似結構來實現本實用新型目的的所有方式，皆在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種語音互動智能玩具四肢動物，包括玩具四肢動物本體，其特征在于，該本體由多個運動機構制成的活動肢體部位及用于驅動所述各運動機構的驅動馬達組成；其還包括一用于控制該本體根據所接收到的語音指令，做出相應動作的語音輸出、同時向所述驅動馬達發出控制信號、驅動對應的活動肢體部位做出動作的互動智能控制器；所述的活動肢體部位包括頭部機構、腰部扭動機構和四組腿部機構，各機構分別連接于軀體上，所述的軀體包括前軀體和后軀體，所述的腰部扭動機構連接于前軀體和后軀體之間，每組腿部機構包括大腿機構與小腿機構，所述每組腿部機構設有一組關節伸展組件，所述關節伸展組件包括關節連接塊和置于關節連接塊二側的二根伸展桿，該關節伸展組件連接于該組腿部機構的大腿機構與小腿機構之間；所述的各小腿機構的末端各設有行走滾輪，所述行走滾輪內置有與行走滾輪動力連接的驅動馬達。
2.根據權利要求1所述的語音互動智能玩具四肢動物，其特征在于，各大腿機構、小腿機構內分別設有傳動齒輪組，大腿機構的傳動齒輪組與設置在軀體內的驅動馬達動力連接，小腿機構的傳動齒輪組與設置在行走滾輪內的驅動馬達動力連接，所述的關節連接塊為雙頭齒輪連接塊，所述的伸展桿的兩端分別與雙頭齒輪的各齒輪側邊鉸接，所述的雙頭齒輪連接塊與各大腿機構、小腿機構的傳動齒輪輸出端為齒輪嚙合方式連接，雙頭齒輪的齒輪軸分別與大腿機構、小腿機構的殼體固定連接。
3.根據權利要求1所述的語音互動智能玩具四肢動物，其特征在于，所述的腰部扭動機構包括半球形萬向連接塊、設置于后軀體中的后軀體轉動齒輪組、設置于前軀體中的前軀體擺動機構，所述的半球形萬向連接塊中間設置有與前軀體軸連接的軸孔，半球形萬向連接塊的半球形前端設置有與前軀體擺動機構的擺臂鉸接的帶槽孔凸塊，所述的半球形萬向連接塊與所述的后軀體轉動齒輪組轉動連接。
4.根據權利要求1所述的語音互動智能玩具四肢動物，其特征在于，所述的頭部機構包括轉動機構和擺塊連接塊；頭部組件的底部置于擺塊連接塊上且與擺塊軸連接，擺塊連接塊下部與轉動機構輸出臂鉸接且，與前軀體軸連接。
5.根據權利要求1所述的語音互動智能玩具四肢動物，其特征在于，所述的互動智能控制器包括采集模塊、處理模塊和儲存模塊，處理模塊與采集模塊連接，儲存模塊與處理模塊連接。
6.根據權利要求5所述的語音互動智能玩具四肢動物，其特征在于，所述采集模塊包括語音采集模塊。
7.根據權利要求5所述的語音互動智能玩具四肢動物，其特征在于，所述處理模塊包括語音識別模塊。
8.根據權利要求5所述的語音互動智能玩具四肢動物，其特征在于，所述的互動智能控制器還包括傳感器，該傳感器包括紅外線傳感器或光敏傳感器中一種或兩種。
9.根據權利要求5所述的語音互動智能玩具四肢動物，其特征在于，所述的互動智能控制器還包括動作控制模塊，動作控制模塊包括設置于眼睛位置上的LED點陣屏或驅動馬達中一種或兩種，所述的驅動馬達為伺服電機。
【文檔編號】A63H11/20GK203750179SQ201420125877
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】蔡俊權 申請人:廣東實豐玩具實業有限公司