智能語音控制的機器人玩具的制作方法

本發明涉及一種電動玩具，尤其涉及一種智能語音控制的機器人玩具。

背景技術：

一般智能語音控制的機器人玩具飛機機構復雜，體積較大，要求飛行場地有較寬闊的空間。因此大多時候，人們都是在空闊的野外場地進行智能語音控制的機器人玩具飛行。隨著生活日益的變化，很多人希望在家里、私人辦公室等比較窄小的空間也能玩智能語音控制的機器人玩具。智能語音控制的機器人玩具在狹小的空間飛行，一方面要求體積較小，另一方面要求方位控制器靈敏，畢竟縮小智能語音控制的機器人玩具的體積存在一定的限度，這樣，就不但對智能語音控制的機器人玩具的體積有要求，也同時對智能語音控制的機器人玩具的中央控制單元提出了更高的要求。

技術實現要素：

基于現有技術的不足，本發明所要解決的問題是提供一種轉向靈活的智能語音控制的機器人玩具。

為解決上述問題，本發明提供的智能語音控制的機器人玩具包括骨架、與骨架連接的前部殼體、固定連接于骨架后方的翅膀、支撐該骨架的下支架、設置于所述骨架上的能源裝置、設置于該骨架上的方位控制器、以及能接收外部信號且能控制所述能源裝置和方位控制器的中央控制單元，所述能源裝置包括前動力源、后動力源、與前動力源相連的連接棒、貫穿于該連接棒中且與后動力源相連的小連接棒、設置于連接棒上的前槳以及設置于小連接棒上的后槳，所述方位控制器包括固定于所述連接棒上的平衡裝置、兩個舵機、連接所述舵機與平衡裝置的傳動桿，連接所述前槳與平衡裝置的連接桿，所述平衡裝置包括固定于所述連接棒上的轉向球、套接于該轉向球上的變向盤、平衡裝置架、以及連接該平衡裝置架與變向盤的軸承，所述連接桿連接于所述前槳與變向盤之間，所述傳動桿連接于所述平衡裝置架上。

作為一個實施例，所述平衡裝置架上設有球狀定位件，所述傳動桿連接平衡裝置架的一端為扣合結構，該扣合結構套在所述球狀定位件上。所述傳動桿連接舵機的一端上設有螺紋，該端通過一齒輪傳動機構與舵機相連。所述前槳包括兩片前葉片、固定前葉片的前葉片固定裝置、固定該前葉片固定裝置于所述連接棒上的l型架，所述前葉片固定裝置上設有突起的連接頭，所述l型架上設置有連接孔，所述連接桿一端與變向盤連接，另一端穿過所述連接孔與連接頭相連。所述連接頭為球狀，所述變向盤上設有球狀連接件，所述連接桿為雙頭球套連接桿，分別套在所述連接頭和球狀連接件上。

作為另一實施例，其還包括重心穩定裝置，所述后槳包括兩片后葉片、固定后葉片的后葉片固定裝置、以及固定該后葉片固定裝置于所述小連接棒上的葉片夾接口，該葉片夾接口上設有v型接口,所述重心穩定裝置安裝于該v型接口上。所述中央控制單元分別與所述前動力源、后動力源以及兩個舵機電連接。

與現有技術相比較，該航模的結構十分簡單，重量輕，易于控制和外出攜帶，寬大的主體板使其飛行更加平穩，操縱更加自如，而且，飛行場地要求不高，只需要十幾平方米的無障礙空間即可；由于機身支腳底面粘有磨砂貼片，因此將其放在水中或草坪上均能夠自由飛行，能夠普遍適應于各種飛行環境。

為使本發明更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本發明的智能語音控制的機器人玩具。

附圖說明

圖1為本發明一個較佳實施例的智能語音控制的機器人玩具立體示意圖。

圖2為圖1中b處的放大圖。

圖3為圖1中所示智能語音控制的機器人玩具的爆炸圖。

圖4為圖1所示智能語音控制的機器人玩具的平衡裝置的立體分解圖。

圖5為圖2所示連接桿的立體結構示意圖。

圖6為圖2所示傳動桿的立體結構示意圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發明的優選實施例。

參考圖1-3,本發明的智能語音控制的機器人玩具包括骨架20、與骨架20連接的前部殼體10、固定連接于骨架20后方的翅膀40、支撐該骨架20的下支架30、設置于所述骨架20上方的能源裝置50、設置于該骨架20上方且驅動所述能源裝置50轉向的方位控制器60、以及能接收外部信號且能控制所述能源裝置50和方位控制器60的中央控制單元70。該中央控制單元70固定于骨架20上。所述前部殼體10固定于骨架20的前端,該前部殼體10有效地保護了中央控制單元70。所述翅膀40固定在骨架20的最后端,其功能是使操作者能清楚的辨別方向。所述下支架30固定于骨架20的下端，智能語音控制的機器人玩具接觸地面時，該下支架30起到支撐及保護智能語音控制的機器人玩具機體的作用。

參考圖1、3，本實施例的智能語音控制的機器人玩具還包括用于給智能語音控制的機器人玩具供電能的電源80。所述能源裝置50用于智能語音控制的機器人玩具飛行時產生空氣浮力，以便智能語音控制的機器人玩具可以飛起來，其包括前動力源55、后動力源56、與前動力源55相連的連接棒54、貫穿于該連接棒54中且與后動力源56相連的小連接棒53、設置于連接棒54上的前槳51以及設置于小連接棒53上的后槳52。所述電源80向所述前動力源55、后動力源56以及中央控制單元70提供電能。所述連接棒54通過一個主齒輪傳動機構58與前動力源55相連接，所述小連接棒53穿過該連接棒54，并利用一個副齒輪傳動機構59與后動力源56相連接。所述前槳51包括兩片前葉片511以及將這些前葉片511固定于所述連接棒54上的前葉片固定裝置512。所述連接棒54上設有t型架57，所述l型架57上開設有連接孔571。所述后槳52包括兩片后葉片521、固定這些后葉片521的后葉片固定裝置522、以及將該后葉片固定裝置522固定于所述小連接棒53上的葉片夾接口523。該葉片夾接口523上設有v型接口91。所述小連接棒53上還設有重心穩定裝置90，該重心穩定裝置90通過v型接口91而定位于小連接棒53上。在智能語音控制的機器人玩具飛行過程中,該重心穩定裝置90起到平衡飛行姿態的作用。

參考圖2，所述方位控制器60包括固定于所述連接棒54上的平衡裝置61、兩個舵機62、連接所述舵機62與平衡裝置61的傳動桿63、連接所述前槳51（參考圖1）與平衡裝置61的連接桿64。所述兩個舵機62分別安裝于所述骨架20的兩側。參考圖1、2及圖4，所述平衡裝置61包括固定于所述連接棒54上的轉向球612、套接于該轉向球612上的變向盤614、平衡裝置架611、以及連接該平衡裝置架611與變向盤614的軸承613。所述轉向球612增加變向盤614運動的靈活性能，擴大該變向盤614的活動范圍。所述平衡裝置架611通過軸承613與變向盤614的連接。所述變向盤614上設有凸起的球狀連接件6141，所述前葉片固定裝置512上也設有凸起的球狀的連接頭5121（如圖2、圖3所示）。所述連接桿64為雙頭球套連接桿，即連接桿64的兩端為球套狀（如圖5）。該連接桿64的一端套在前葉片固定裝置512上的連接頭5121上，另一端穿過所述t型架57的連接孔571而套在所述變向盤614上的球狀連接件6141上，從而起到連接前槳51與變向盤614的作用。所述t型架57的連接孔571起到定位連接桿64的作用。繼續參考圖2、4，所述平衡裝置架611上設有兩個球狀定位件6111。每個舵機62都分別通過一傳動桿63與一個對應的球狀定位件6111連接。所述傳動桿63的一端為扣合結構631，另一端上設有螺紋的螺紋連接端632（如圖6），該扣合結構631套在所述球狀定位件6111上，螺紋連接端632通過一齒輪傳動機構與舵機62相連（未圖示）。所述中央控制單元70與前動力源55、后動力源56以及兩個舵機62電連接（未圖示），該中央控制單元70可以無線接收外部信號，根據外部信號控制前動力源55、后動力源56以及兩個舵機62，使智能語音控制的機器人玩具能夠完成飛行動作。

所述傳動桿63在舵機62的驅動下，拉動所述平衡裝置61，平衡裝置61通過連接桿64控制前槳51進行轉向。其中，所述平衡裝置61中的轉向球612增加了變向盤614運動的靈活性能，大大改善了平衡裝置61的靈敏度。另外，所述平衡裝置架611通過軸承613與變向盤614的連接，更加可靠、有效地使平衡裝置架611到變向盤614力的過渡，從而達到智能語音控制的機器人玩具轉向靈敏的效果。

以上所揭露的僅為本發明的較佳實施例而已,當然不能以此來限定本發明之權利范圍,因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本發明所涵蓋的范圍。