一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統的制作方法

本發明涉及體育器材技術領域，尤其涉及一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統。

背景技術：

在我國羽毛球運動是一項很普及的體育運動，深受廣大人們的喜愛。隨著人們生活水平的提高，更多的人進入羽毛球場館進行羽毛球運動，在羽毛球場館內，有對打的訓練的，有單人擊球訓練的，有發球訓練的，有進行羽毛球比賽的，在進行羽毛球過程中，特別是單人擊球訓練和發球訓練時，場館底板上會出現大量散落的羽毛球，在場館休息時段，人工撿取這些球需要彎腰或者下蹲撿球，對于身高叫高的人、老年人或者腰腿不好的工作人員，甚至會因為多次彎腰撿球而腰腿酸痛，所以很多人對這些球置之不理，場館招聘專門的工作人員來撿球又提高了人工成本。

技術實現要素：

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統；

本發明提出的一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統，包括：

判斷模塊，用于判斷當前時間是否屬于休息時段；

實景圖像獲取模塊，用于當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像；

預處理模塊，用于對場館地板圖像進行預處理，得到場館預處理圖像；

路徑規劃模塊，用于獲取場館預處理圖像中羽毛球位置，并根據羽毛球位置規劃撿球撿羽毛球路線；

行走撿球模塊，用于根據撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。

優選地，所述預處理模塊，具體用于：

對場館地板圖像進行增加對比度處理；

對增加對比度處理后的場館地板圖像進行灰度處理，得到場館預處理圖像。

優選地，所述路徑規劃模塊，具體用于：

獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值q1…qn；

將q1…qn與預設灰度值q0進行比較，當qi＞q0時，判斷該像素點所在位置為場館預處理圖像中羽毛球位置，其中，qi表示第i個像素點的灰度值；

根據場館預處理圖像中所有羽毛球位置規劃撿羽毛球路線。

優選地，所述實景圖像獲取模塊包括多個實景圖像獲取子模塊，任一個實景圖像獲取子模塊至少包括一個紅外攝像儀，用于獲取場館地板圖像。

優選地，所述判斷模塊，具體用于：所述休息時段可由用戶編輯。

優選地，還包括手動設定模塊，與實景圖像獲取模塊，用于供用戶手動調節當前時間為休息時段。

本發明通過判斷當前時間是否屬于休息時段，當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像，再對場館地板圖像進行預處理，得到場館預處理圖像，獲取場館預處理圖像中羽毛球位置，并根據羽毛球位置規劃撿球撿羽毛球路線，然后根據撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。如此，在休息時段時，智能的對場館內地板上散落的羽毛球進行撿球，不需要用戶進行撿球，增加用戶的用戶體驗，提高場館的競爭力，同時減少專門撿球人員的人工成本，一舉多得。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統的模塊示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明提出的一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統，包括：

判斷模塊，用于判斷當前時間是否屬于休息時段；其中，所述休息時段可由用戶編輯；

手動設定模塊，與實景圖像獲取模塊，用于供用戶手動調節當前時間為休息時段。

在具體方案中，場館工作人員預設休息時段，判斷模塊獲取當前時間，并判斷當前時間是否屬于休息時段，進一步的，場館工作人員可手動調節當前時間為休息時段。

實景圖像獲取模塊，用于當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像；其中，實景圖像獲取模塊包括多個實景圖像獲取子模塊，任一個實景圖像獲取子模塊至少包括一個紅外攝像儀，用于獲取場館地板圖像。

在具體方案中，當判斷當前時間為休息時段時，通過多個紅外攝像儀，獲取場館地板圖像。

預處理模塊，用于對場館地板圖像進行預處理，得到場館預處理圖像，具體用于：對場館地板圖像進行增加對比度處理；對增加對比度處理后的場館地板圖像進行灰度處理，得到場館預處理圖像。

在具體方案中，由于場館環境和羽毛球的顏色有可能會相近，所以對場館地板圖像進行增加對比度處理，增大場館環境和羽毛球的區別，對增加對比度處理后的場館地板圖像進行灰度處理，將圖像中每個像素點的顏色去除，保留灰度值。

路徑規劃模塊，用于獲取場館預處理圖像中羽毛球位置，并根據羽毛球位置規劃撿球撿羽毛球路線，具體用于：獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值q1…qn；將q1…qn與預設灰度值q0進行比較，當qi＞q0時，判斷該像素點所在位置為場館預處理圖像中羽毛球位置，其中，qi表示第i個像素點的灰度值；根據場館預處理圖像中所有羽毛球位置規劃撿羽毛球路線。

在具體方案中，獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值，將各像素點的灰度值與預設灰度值進行比較，從而確定羽毛球位置，再根據所述羽毛球位置規劃撿羽毛球路線。

行走撿球模塊，用于根據撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。

在具體方案中，按照撿羽毛球路線對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取，完成對場館內地板上散落的羽毛球的撿取。

本實施方式通過判斷當前時間是否屬于休息時段，當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像，再對場館地板圖像進行預處理，得到場館預處理圖像，獲取場館預處理圖像中羽毛球位置，并根據羽毛球位置規劃撿球撿羽毛球路線，然后根據撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。如此，在休息時段時，智能的對場館內地板上散落的羽毛球進行撿球，不需要用戶進行撿球，增加用戶的用戶體驗，提高場館的競爭力，同時減少專門撿球人員的人工成本，一舉多得。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統，所述系統包括：判斷模塊，用于判斷當前時間是否屬于休息時段；實景圖像獲取模塊，用于當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像；預處理模塊，用于對場館地板圖像進行預處理，得到場館預處理圖像；路徑規劃模塊，用于獲取場館預處理圖像中羽毛球位置，并根據羽毛球位置規劃撿球撿羽毛球路線；行走撿球模塊，用于根據撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。

技術研發人員：裴峰
受保護的技術使用者：安徽禹繽體育科技有限公司
技術研發日：2017.06.20
技術公布日：2017.10.03