具有整合步行康復裝置的跑步機的制作方法
【專利說明】具有整合步行康復裝置的跑步機
[0001]相關專利申請案的交叉參考
[0002]本申請案主張2013年3月12日申請的發明名稱為“具有整合步行康復裝置的跑步機(Treadmill with Integrated Walking Rehabilitat1n Device) ” 的美國專利申請案第13/797，533號的優先權，所述專利申請案主張2012年9月26日申請的發明名稱為“具有整合步行康復裝置的跑步機(Treadmill with Integrated Walking Rehabilitat1nDevice)"的美國臨時申請案第61/706，018號以及2013年I月21日申請的發明名稱為“具有整合步行康復裝置的跑步機(Treadmill with Integrated Walking Rehabilitat1nDevice) ”的美國臨時申請案第61/754，785號的優先權，所有申請案以引用的方式全文并入本文中。
技術領域
[0003]本申請案涉及模擬步行的康復療法(也稱作“步行療法”)的使用。更確切地說，本申請案涉及提供步行療法的跑步機的使用。
【背景技術】
[0004]若干病癥以及傷害可能導致個人在步行時經歷并發癥或使得個人無法步行。舉例來說，個人可能經受由于中風、脊髓損傷等引起的神經損傷。步行療法可有助于這些個人改良和/或恢復其步行或步態。這些改良可為改良肌肉群訓練、改良肌肉運動知覺的意識以及其它相關因素的結果。
[0005]步行療法傳統上借助于人工地移動康復者的腿來模擬步行動作的兩個或兩個以上治療師進行。這些傳統方法具有若干缺點。尤其，這些方法對于部分理療師而言是非常勞動密集型的且可能經受顯著變化(例如，歸因于不同理療師作用于患者的腿的不同部分，不能精確控制患者的腿的步態，等等)。
[0006]一般來說，需要在提供步行療法時具有更多一致性。在一些情況下，一致性允許改良更容易地被實現。在其它情況下，達成的結果更準確(例如，因為實質上相同肌肉群以實質上相同方式被重復訓練，而沒有不合需要的變化，諸如在理療師的手臂疲倦時發生的那些變化，等等)。最近，提供步行康復的以機械方式和/或以機器人方式輔助的裝置已發現提供改良的一致性。
【發明內容】
[0007]一個實施例涉及一種用于向康復者提供步行康復的跑步機。跑步機包含基底，所述基底包含傳送帶；與傳送帶互連的馬達；以及與基底互連的步行康復裝置。馬達使傳送帶在第一方向上旋轉。步行康復裝置包含經配置以以可拆卸方式固定到康復者四肢的一個或多個位置的使用者嚙合結構。步行康復裝置進一步包含將馬達與使用者嚙合結構互連的傳動裝置，傳動裝置經由使用者嚙合結構將運動從馬達傳送給康復者，從而允許康復者沿傳送帶步行。
[0008]另一實施例涉及一種用于向具有通過馬達提供動力的步行傳送帶的跑步機上的康復者提供步行康復的設備。所述設備包含經配置以以可拆卸方式固定到康復者四肢的一個或多個位置的使用者嚙合結構，以及耦合到使用者嚙合結構并且經配置以從馬達獲得并非通過傳送帶傳送的動力的傳動裝置，確切地說，動力通過傳動裝置從馬達轉變成使用者嚙合結構的運動，藉此允許康復者沿步行傳送帶步行。
[0009]另一實施例涉及一種提供步行康復的方法。所述方法包含提供具有與步行傳送帶互連的馬達并具有使用者嚙合結構的跑步機。使用者嚙合結構經配置以以可拆卸方式固定到康復者四肢的一個或多個位置并經由除步行傳送帶以外的動力路徑與馬達互連。所述方法進一步包含經由來自馬達的動力的第一部分使步行傳送帶在第一方向上旋轉，以及經由使用者嚙合結構將來自馬達的動力的第二部分傳送給康復者，藉此在康復者的四肢中重復沿步行傳送帶的步行運動。
[0010]前文為
【發明內容】
，且因此，必然地含有細節的簡化、歸納以及省略。因此，所屬領域的技術人員將了解
【發明內容】
僅為說明性且并不意圖以任何方式進行限制。如僅通過權利要求書所界定，本文所描述的裝置和/或過程的其它方面、發明特征以及優點將在本文中以及結合附圖闡述的【具體實施方式】中變得顯而易見。
【附圖說明】
[0011]圖1為根據示例性實施例的展示有康復者的具有整合步行康復裝置的跑步機的頂部左側后透視圖。
[0012]圖2為根據不例性實施例展不的圖1的跑步機的另一頂部左側后透視圖。
[0013]圖3為根據另一示例性實施例的展示有康復者的具有整合步行康復裝置的跑步機的頂部左側前透視圖。
[0014]圖4為根據示例性實施例展示的圖2的跑步機的一部分的頂部左側后分解視圖。
[0015]圖5為根據示例性實施例展示的圖2的跑步機的組件的一部分的頂部左側后分解視圖。
[0016]圖6為根據示例性實施例展示的圖2的跑步機的組件的一部分的頂部左側后透視圖。
[0017]圖7為根據示例性實施例展示的圖6的跑步機的組件的一部分的頂部左側后透視圖。
[0018]圖8為根據示例性實施例展示的圖2的跑步機的組件的一部分的俯視圖。
[0019]圖9為根據示例性實施例展示的圖8的跑步機的組件的一部分的俯視圖。
[0020]圖10為根據示例性實施例展示的通過圖14的線A-A截取的圖9的跑步機的組件(且其中去除步行傳送帶)的一部分的頂部平面截面視圖。
[0021]圖11為根據示例性實施例展示的圖2的跑步機的組件的一部分的頂部右側后透視圖。
[0022]圖12為根據示例性實施例展示的圖11的跑步機的組件的一部分的頂部右側后透視圖。
[0023]圖13為根據示例性實施例展示的圖12的跑步機的組件的一部分的頂部右側后透視圖。
[0024]圖14為根據示例性實施例展示的圖1B的跑步機的組件的一部分的左側視圖。
[0025]圖15為根據示例性實施例展示的圖14的跑步機的組件的一部分的左側視圖。
[0026]圖16為根據示例性實施例展示的圖2的跑步機的組件的一部分的右側視圖。
[0027]圖17為根據示例性實施例展示的圖16的跑步機的組件的一部分的右側視圖。
[0028]圖18為根據另一示例性實施例展示的穿過圖14的線A-A截取的圖2的跑步機的組件(且其中去除步行傳送帶)的一部分的頂部平面截面視圖。
[0029]圖19為根據示例性實施例展示的圖18的跑步機的組件的一部分的頂部平面截面視圖。
[0030]圖20為根據示例性實施例展示的圖18的跑步機的組件的一部分的頂部右側后透視圖。
[0031]圖21為根據示例性實施例展示的圖18的跑步機的組件的一部分的左側視圖。
[0032]圖22為根據示例性實施例展示的圖18的跑步機的組件的一部分的右側視圖。
[0033]圖23為根據另一示例性實施例展示的圖18的跑步機的組件的一部分的左側視圖。
[0034]圖24為根據另一示例性實施例展示的圖23的跑步機的組件的一部分的俯視圖。
[0035]圖25為根據另一示例性實施例展示的圖2的跑步機的從動件組合件以及使用者嚙合結構的分解透視圖。
[0036]圖26至29為根據另一示例性實施例展示的圖25的從動件組合件的正交視圖。
[0037]圖30為根據另一示例性實施例展示的圖2的跑步機的組件的一部分的俯視圖。
[0038]圖31為根據示例性實施例展示的圖30的跑步機的組件的一部分的俯視圖。
[0039]圖32為根據示例性實施例展示的大致通過圖36的線B-B截取的圖30的跑步機的組件(且其中去除步行傳送帶)的一部分的頂部平面截面視圖。
[0040]圖33為根據示例性實施例展示的圖30的跑步機的組件的一部分的頂部左側后透視圖。
[0041]圖34為根據示例性實施例展示的圖30的跑步機的組件的一部分的頂部右側后透視圖。
[0042]圖35為根據示例性實施例展示的圖30的跑步機的組件的一部分的左側視圖。
[0043]圖36為根據示例性實施例展示的圖30的跑步機的組件的一部分的右側視圖。
[0044]圖37為根據另一示例性實施例展示的圖30的跑步機的組件的一部分的側視圖。
[0045]圖38為根據另一示例性實施例展示的圖30的跑步機的組件的一部分的頂部左側后透視圖。
[0046]圖39為根據示例性實施例展示的圖30的跑步機的組件的一部分的頂部左側前透視圖。
【具體實施方式】
[0047]大體上參看圖式，根據示例性實施例展示具有整合步行康復裝置(例如，步行康復裝置16、步行康復裝置316等等)的跑步機10。跑步機10包含步行傳送帶18以及可操作地耦合到步行傳送帶18以使其旋轉的馬達102。跑步機10進一步包含將起動力從馬達102傳送到使用者嚙合結構(例如，使用者嚙合結構70、使用者嚙合結構370)的傳動裝置(例如，傳動裝置100、傳動裝置400、傳動裝置500，等等)。使用者嚙合結構70、370可以以可拆卸方式固定到康復者R，以使得使用者嚙合結構70、370的運動使康復者R以所需步態步行。因此，單個馬達102可引起步行傳送帶18的旋轉以及康復者R的康復步行運動。優選地，傳動裝置100、400、500使康復者R的步行運動與步行傳送帶18的步行表面19的速度同步，以使得具有步行康復裝置16、316的跑步機10的操作模擬所需步態。使用單個馬達102促進跑步機10的維護以及修復，且具有采用來自馬達102 (而非步行傳送帶18)的動力的傳動裝置100、400、500會減少步行傳送帶18與使用者嚙合結構70、370的去同步化，藉此增加可通過步行康復裝置16、316傳送到康復者的起動力的量。
[0048]根據所展示的示例性實施例，傳動裝置100、400、500從后軸組合件60獲取動力，后軸組合件也驅動步行傳送帶18。傳動裝置100、400、500通過反向軸組合件110、410校正旋轉方向，反向軸組合件轉動傳動軸組合件120、420，傳動軸組合件又使鏈條136、436旋轉。鏈條136、436、536遵循環繞傳動軸組合件120、420、520以及惰輪軸組合件130、430或引導組合件530的路徑140、440。耦合到使用者嚙合結構70，370裝置的從動件組合件150、450,550遵循鏈條136、436、536的路徑140、440、540，藉此產生所需步態。
[0049]簡單參看圖18至24、圖25至37以及圖38至39，跑步機10的其它示范性實施例可包含步行康復裝置16、316的傳動裝置100、400、500 ;從動件組合件150、250、450、550 ；使用者嚙合結構70、370 ;或本發明中描述的這些或其它組件的任何組合。具有類似功能和/或結構的組件以類似命名法以及編號來描述，如所屬領域的技術人員在審閱本發明中將認識以及理解。
[0050]在討論跑步機和/或其組件的另外細節之前，應注意在本說明書中參考“前面”、“背面”、“后面”、“向上”、“向下”、“內部”、“外部”、“右”以及“左”僅用于根據其在圖式中定向來識別各種元件。這些術語不意謂限制其描述的元件，因為各種元件在各種應用中可以不同方式定向。
[0051]另外應注意出于本發明的目的，術語“耦合”意指兩個構件彼此直接或間接地接合。此類接合可在性質上穩定或在性質上可移動和/或此類接合可允許流體、電力，電信號或其他類型的信號的流動或在兩個構件之間的通信。此類接合可通過兩個構件或兩個構件以及任何額外的中間構件彼此整體地形成為單個一體式主體來實現，或通過兩個構件或兩個構件以及任何額外的中間構件附接到彼此來實現。此類接合可在性質上永久或替代地可在性質上可去除或可釋放。
[0052]參看圖1以及圖2，根據示例性實施例展示大體上包括基底12、安裝到基底12的一或多個扶手14、整合步行康復裝置16以及其組件的跑步機10