預壓裝置及其控制方法

預壓裝置及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種預壓裝置及其控制方法。其中，預壓裝置包括：控制器；支撐架，支撐架具有固定設置在支撐架上的第一工作臺和第二工作臺，第一工作臺位于第二工作臺的上方；第一氣缸，設置在第一工作臺上；上模塊，沿垂直方向可移動地設置在第一工作臺與第二工作臺之間，并與第一氣缸相連接；安全光柵，設置在支撐架上，并與控制器相連接；以及阻擋機構，用于在安全光柵發出遮擋信號時對上模塊提供向上的應力。通過本發明，解決了現有技術中預壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題，進而達到了提高預壓裝置的安全性的效果。
【專利說明】預壓裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種預壓裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]目前使用的預壓工裝設備安裝有光柵保護，即當人在操作設備時，光柵被遮擋，此時設備的開關被屏蔽，并且控制汽缸由下壓的動作轉換為停止動作，避免此時失手觸碰開關導致設備壓傷人體的事故，即斷電保護。實際生產過程可能存在汽缸突然斷氣(管道沒有氣體供應)情況，預壓設備的上模塊在自身重力作用下下壓，如果人體還在操作的話，會造成工傷。
[0003]針對相關技術中預壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發明內容】

[0004]本發明的主要目的在于提供一種預壓裝置及其控制方法，以解決現有技術中預壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題。
[0005]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種預壓裝置，包括:控制器；支撐架，支撐架具有固定設置在支撐架上的第一工作臺和第二工作臺，第一工作臺位于第二工作臺的上方；第一氣缸，設置在第一工作臺上；上模塊，沿垂直方向可移動地設置在第一工作臺與第二工作臺之間，并與第一氣缸相連接；安全光柵，設置在支撐架上，并與控制器相連接；以及阻擋機構，用于在安全光柵發出遮擋信號時對上模塊提供向上的應力。
[0006]進一步地，阻擋機構包括:支撐板組件，用于在安全光柵發出遮擋信號時運行至上模塊與第二工作臺之間；以及支撐板組件驅動機構，與控制器相連接，用于驅動支撐板組件。
[0007]進一步地，支撐板組件驅動機構包括:第二氣缸，支撐板組件包括:支撐板，與第二氣缸相連接，支撐板包括滾軸孔；滾軸，套設在支撐板的滾軸孔內；以及滾輪，套設在滾軸上。
[0008]進一步地，第一氣缸與第二氣缸均與預壓裝置的動力源相連接。
[0009]進一步地，支撐板組件驅動機構包括:驅動電機，支撐板組件包括:支撐板，支撐板包括滾軸孔和滑槽孔；齒輪滑槽，套設在滑槽孔內；齒輪組件，第一端設置在齒輪滑槽的齒輪腔內，第二端與驅動電機相連接；滾軸，套設在支撐板的滾軸孔內；以及滾輪，套設在滾軸上。
[0010]進一步地，齒輪組件包括:齒輪，設置在齒輪組件的第一端，與齒輪滑槽相配合；齒輪軸，第一端與齒輪相連接；以及聯軸器組件，用于連接齒輪軸的第二端和驅動電機的轉軸。
[0011]進一步地，預壓裝置還包括:下模塊，設置在第二工作臺上，用于放置待預壓的產品；行程開關，設置在支撐架上，行程開關所處的水平面距離下模塊的上端面的距離為預設距離，行程開關用于在與上模塊接觸時斷開安全光柵的供電電源；以及運行開關，設置在第二工作臺上，并與控制器相連接。
[0012]進一步地，運行開關包括第一運行開關和第二運行開關。
[0013]為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種預壓裝置的控制方法，預壓裝置包括安全光柵、上模塊和阻擋機構，控制方法包括:接收來自安全光柵的輸出信號；判斷輸出信號是否為遮擋信號，其中，遮擋信號表示安全光柵的受光面被遮擋；以及在判定輸出信號為遮擋信號時，控制阻擋機構對上模塊提供向上的應力。
[0014]進一步地，預壓裝置還包括設置在上模塊下方的第二工作臺，阻擋機構包括支撐板組件和支撐板組件驅動機構，其中，控制阻擋機構對上模塊提供向上的應力包括:控制支撐板組件驅動機構驅動支撐板組件運行至上模塊與第二工作臺之間。
[0015]進一步地，預壓裝置還包括第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸均由預壓裝置的同一動力源供氣，其中，在判定輸出信號為遮擋信號時，通過控制第一氣缸驅動上模塊上升，通過控制第二氣缸驅動支撐板組件運行至上模塊與第二工作臺之間。
[0016]進一步地，預壓裝置還包括驅動電機，控制支撐板組件驅動機構驅動支撐板組件運行至上模塊與第二工作臺之間包括:通過控制驅動電機沿第一方向運轉驅動支撐板組件運行至上模塊與第二工作臺之間。
[0017]進一步地，預壓裝置還包括第一運行開關和第二運行開關，在控制阻擋機構對上模塊提供向上的應力之后，控制方法還包括:判斷第一運行開關和第二運行開關是否均處于導通狀態；以及在判定第一運行開關和第二運行開關均處于導通狀態時，控制阻擋機構復位，并控制上模塊下降。
[0018]進一步地，預壓裝置還包括行程開關，其中，行程開關用于在與上模塊接觸時斷開安全光柵的供電電源，控制上模塊下降包括:判斷供電電源的斷開時長是否達到預設時間；以及在判定供電電源的斷開時長達到預設時間時，控制上模塊上升。
[0019]通過本發明，采用在預壓裝置上設置阻擋機構，該阻擋機構能夠在安全光柵發出遮擋信號時對上模塊提供向上的應力，通過阻擋機構的設置，如果生產過程中汽缸突然斷氣，但是由于向上的應力的作用，上模塊依然無法在重力作用下下壓，實現了避免上模塊意外下降，解決了現有技術中預壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題，進而達到了提高預壓裝置的安全性的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1是根據本發明第一實施例的預壓裝置的整體視圖；
[0022]圖2是根據本發明第一實施例的預壓裝置的正視圖；
[0023]圖3是根據本發明第一實施例的預壓裝置的俯視圖；
[0024]圖4是根據本發明第一實施例的預壓裝置的右視圖；
[0025]圖5是根據本發明第一實施例的支撐板組件的爆炸圖；
[0026]圖6是根據本發明第一實施例的支撐板組件的整體視圖；
[0027]圖7是根據本發明第二實施例的預壓裝置的示意圖；[0028]圖8是根據本發明第二實施例的支撐板組件的示意圖；
[0029]圖9是根據本發明第二實施例的齒輪滑槽的示意圖；
[0030]圖10是根據本發明第二實施例的齒輪組件的示意圖；
[0031]圖11是根據本發明第二實施例的齒輪組件的爆炸圖；
[0032]圖12是根據本發明實施例的控制方法的流程圖；
[0033]圖13是本發明實施例通過PLC或單片機控制預壓裝置的控制系統結構圖；以及
[0034]圖14是本發明實施例通過PLC或單片機控制預壓裝置的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0035]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0036]本發明實施例提供了一種預壓裝置，該預壓裝置主要是用于膠合板生產線上，在生產過程中，用于對涂膠組坯后的單板進行短時間的冷壓和初步粘合，使之初步成型，然后再送入后續的工序。預壓裝置是提高膠合板質量的重要設備，以下對本發明實施例的預壓裝置進行介紹。
[0037]圖1至圖4分別是根據本發明第一實施例的預壓裝置的整體視圖、正視圖、俯視圖和右視圖，如圖1至圖4所示，該實施例的預壓裝置包括:控制器(圖中未示出)、支撐架10、第一工作臺1、第二工作臺19、上模塊2、安全光柵6和阻擋機構，阻擋機構可以設置成上拉部件也可以設置成支撐部件，用于在安全光柵6發出遮擋信號時對上模塊2提供向上的應力，在本發明第一實施例中以阻擋機構包括支撐板組件4和支撐板組件驅動機構為例進行具體舉例說明。
[0038]具體地，第一工作臺I和第二工作臺19均固定設置在支撐架10上，并且第一工作臺I位于第二工作臺19的上方；第一氣缸9設置在第一工作臺I上；上模塊2沿垂直方向可移動地設置在第一工作臺I和第二工作臺19之間，并由穿過第一工作臺I的連接部件與第一氣缸9的驅動連桿相連接；安全光柵6設置在支撐架10上；支撐板組件4設置在上模塊2和第二工作臺19之間，用于在安全光柵6發出遮擋信號時運行至上模塊2的下方。
[0039]本發明第一實施例的預壓裝置通過采用阻擋機構，該阻擋機構能夠在安全光柵發出遮擋信號時對上模塊提供向上的應力，通過阻擋機構的設置，如果生產過程中汽缸突然斷氣，但是由于向上的應力的作用，上模塊依然無法在重力作用下下壓，具體地，通過支撐板組件在安全光柵發出遮擋信號時運行至上模塊的下方以對上模塊提供支撐力，實現了避免上模塊意外下降，解決了現有技術中預壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題，進而達到了提高預壓裝置的安全性的效果。
[0040]進一步地，本發明第一實施例的預壓裝置還可以包括下模塊3，下模塊3可以固定設置在第二工作臺19臺，用于放置待預壓部件。當需要將待預壓部件的一個表面預壓成具有一定表面形狀的產品時，可以通過設定下模塊3的結構形狀來實現將待預壓部件的一個表面預壓成滿足要求的成品。
[0041]進一步地，本發明第一實施例的支撐板組件驅動機構可以包括第二氣缸5，第二氣缸5與第一氣缸9均與預壓裝置的動力源相連接，即，二者采用同一個動力源，同時，第二氣缸5與支撐板組件4相連接，在安全光柵發出遮擋信號時，預壓裝置通過控制第二氣缸5的運轉來驅動支撐板組件4運行至上模塊2的下方，其中，支撐板組件4的具體結構組成在圖5和圖6中示出，圖5是支撐板組件的爆炸圖，圖6是組裝為一體的支撐板組件，如圖5和圖6所示，支撐板組件4包括:支撐板11、滾軸12和滾輪13，其中，在支撐板11上設置有與第二氣缸5的驅動連桿相連接的安裝孔51，在支撐板11的底部設置有與滾軸12相連接的滾軸孔52，滾軸12套設在滾軸孔52內，滾輪13套設在滾軸12上。
[0042]以上結構的設置，實現了第二氣缸5驅動支撐板組件4滾動運行，達到了減小支撐板組件4的動摩擦阻力的效果，進而達到了降低第二氣缸5的功耗。同時，由于在安全光柵發出遮擋信號時第一氣缸9不再驅動上模塊2往下運行，但是預壓裝置的動力源卻不停地在提供動力，通過將第二氣缸5的動力源設置為預壓裝置的動力源，實現充分利用預壓裝置的動力能源，避免功耗浪費的效果。
[0043]進一步地，本發明第一實施例的預壓裝置還可以包括行程開關7和運行開關8，運行開關8包括均設置在第二工作臺19上的運行開關81和運行開關82，行程開關7設置在支撐架10上，并且行程開關7所處的水平面距離下模塊3的上端面的距離為預設距離，該預設距離可以根據涂膠組坯后的單板的實際厚度進行具體設置，行程開關7用于在與上模塊2接觸時斷開安全光柵6的供電電源。
[0044]具體地，結合本發明第一實施例的預壓裝置的工作原理來說明行程開關7和運行開關8的作用，當操作員開啟預壓裝置時，預壓裝置的上模塊2運行至裝置的頂部，支撐板組件4的兩個支撐板11分別往外側運行至支撐架10的最左側和最右側，安全光柵6通電。當操作員開始操作預壓裝置設備時，安全光柵6受光面的光線被遮擋，此時安全光柵6發出遮擋信號，遮擋信號傳送至預壓裝置的控制器，控制器發出信號屏蔽運行開關81和82，同時控制第二氣缸5將兩個支撐板推至上模塊2的正下方；這樣，即使操作過程管道突然失去氣體供應，上模塊2下降也會被支撐板擋住，不會傷害人體。當操作員完成操作后，需要將運行開關81和82均按下使二者均導通，運行開關導通信號傳送至控制器，此時，控制器控制第二氣缸5驅動兩個支撐板組件往外側運動離開上模塊2下方，同時，控制器控制第一氣缸9驅動上模塊2往下運動。上模塊2下降至下模塊3的上端面所處的水平面的過程中會觸碰行程開關7，行程開關7在接觸到上模塊2時會發出信號至控制器，控制器接收到來自行程開關7的信號后屏蔽安全光柵6的供電電源，使供電電源斷開，避免在預壓保壓過程中，安全光柵6在通電狀態時光線被遮擋發出遮擋信號，導致控制裝置控制汽缸收縮帶動上模塊向上運動，對產品的預壓保壓時間不夠，對安全光柵進行斷電保證了預壓裝置對涂膠組坯后的單板的預壓時間，待預壓時間達到要求后，也即安全光柵的斷電時間達到一定時長后，控制器控制上模塊自動上升至原位，安全光柵恢復供電，完成一個工作循環。
[0045]其中，通過設置兩個運行開關，避免了由于誤操作所造成的運行開關導通和上模塊下降，使得預壓裝置的安全性進一步得到提高。并且，本發明第一實施例的預壓裝置可以利用同一臺空氣壓縮機設備提供的壓縮空氣作為動力源帶動大氣缸(第一氣缸9)和小氣缸(第二氣缸5)實現預壓裝置的一系列功能，不需要額外的設備(動力源)推動支撐板組件，從而達到實現節能的效果。
[0046]圖7是根據本發明第二實施例的預壓裝置的示意圖，如圖7所示，本發明第二實施例的預壓裝置與本發明第一實施例的預壓裝置相比，二者區別在于，本發明第二實施例的支撐板組件驅動機構不包括第二氣缸5但是包括驅動電機(圖中未示出)，并且本發明第二實施例中的支撐板組件4與本發明第一實施例中的支撐板組件4的具體組成部件不同，具體地，如圖8所示，本發明第二實施例中的支撐板組件4除了包括支撐板11、滾軸12和滾輪13夕卜，還包括齒輪滑槽14和齒輪組件20，其中，滾軸12和滾輪13的安裝原理及位置與本發明第一實施例中的相同，支撐板11上設置有滑槽孔，齒輪滑槽14套設在滑槽孔內，齒輪組件20的一端設置在齒輪滑槽14的齒輪腔內，另一端與驅動電機相連接，具體地，齒輪滑槽14的整體視圖如圖9所示，齒輪組件20的整體視圖如圖10所示，齒輪組件20的爆炸圖如圖11所示，，齒輪組件20包括齒輪15、齒輪軸16和聯軸器組件17，其中，齒輪15，設置在齒輪組件20的第一端,用于與齒輪滑槽14相配合；齒輪軸16的一端與齒輪15相連接,另一端與聯軸器組件17的一端相連接，聯軸器組件17的另一端用于連接驅動電機的轉軸。
[0047]本發明第二實施例的預壓裝置的工作原理為:當操作員開啟預壓裝置時，預壓裝置的控制器通過控制第一氣缸9的運轉以驅動上模塊2運行至裝置的頂部，控制驅動電機沿一定方向運轉(假設控制驅動電機反轉)以驅動支撐板組件4的兩個支撐板11分別往外側運行至支撐架10的最左側和最右側，安全光柵6通電。當操作員開始操作設備時，安全光柵6受光面的光線被遮擋，此時安全光柵6發出遮擋信號，遮擋信號傳送至預壓裝置的控制器，控制器發出信號屏蔽運行開關81和82，同時控制驅動電機正轉以驅動支撐板組件4的兩個支撐板運行至上模塊2的正下方；這樣，即使操作過程管道突然失去氣體供應，上模塊2下降也會被支撐板擋住，不會傷害人體。當操作員完成操作后，需要將運行開關81和82均按下使二者均導通，運行開關導通信號傳送至控制器，此時，控制器控制驅動電機反轉以驅動兩個支撐板組件往外側運動離開上模塊2下方，同時，控制器控制第一氣缸9驅動上模塊2往下運動。上模塊2下降至下模塊3的上端面所處的水平面的過程中會觸碰行程開關7，行程開關7在接觸到上模塊2時會發出信號至控制器，控制器接收到來自行程開關7的信號后屏蔽安全光柵6的供電電源，使供電電源斷開，避免在預壓保壓過程中，安全光柵6在通電狀態時光線被遮擋發出遮擋信號，導致控制裝置控制汽缸收縮帶動上模塊向上運動，對產品的預壓保壓時間不夠，對安全光柵進行斷電保證了預壓裝置對涂膠組坯后的單板的預壓時間，待預壓時間達到要求后，也即安全光柵的斷電時間達到一定時長后，控制器控制上模塊自動上升至原位，安全光柵恢復供電，完成一個工作循環。
[0048]其中，通過設置兩個運行開關，避免了由于誤操作所造成的運行開關導通和上模塊下降，使得預壓裝置的安全性進一步得到提高。本發明第二實施例的預壓裝置通過設置獨立的驅動電機來驅動支撐板組件的運行，實現了將空氣壓縮機設備提供的動力源完全集中到第一氣缸9的工作上，達到了保證預壓、提高預壓產品成功率的效果。
[0049]本發明實施例還提供了一種預壓裝置的控制方法，該控制方法可以通過上述本發明實施例所提供的預壓裝置來執行，以下對本發明實施例的控制方法進行介紹。
[0050]圖12是根據本發明實施例的控制方法的流程圖，如圖12所示，該方法包括如下的步驟S1202至步驟S1206:
[0051]S1202:接收來自安全光柵的輸出信號，其中，安全光柵設置在預壓裝置的支撐架上，預壓裝置包括安全光柵、上模塊和阻擋機構。
[0052]S1204:判斷輸出信號是否為遮擋信號。其中，遮擋信號表示安全光柵的受光面被遮擋，即，表示有操作員開始操作預壓裝置設備。
[0053]S1206:在判定輸出信號為遮擋信號時，控制阻擋機構對上模塊提供向上的應力。[0054]本發明實施例的控制方法通過采用在預壓裝置上設置阻擋機構，該阻擋機構能夠在安全光柵發出遮擋信號時對上模塊提供向上的應力，如果生產過程中汽缸突然斷氣，但是由于向上的應力的作用，上模塊依然無法在重力作用下下壓，實現了避免上模塊意外下降，解決了現有技術中預壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題，進而達到了提高預壓裝置的安全性的效果。
[0055]進一步地，預壓裝置還包括設置在上模塊下方的第二工作臺，阻擋機構可以為支撐板組件和支撐板組件驅動機構，其中，控制阻擋機構對上模塊提供向上的應力包括:控制支撐板組件驅動機構驅動支撐板組件運行至上模塊與上述第二工作臺之間。
[0056]具體地，預壓裝置可以還包括驅動上模塊運行的第一氣缸和驅動支撐板組件運行的第二氣缸(即，支撐板組件驅動結構)，也可以還包括驅動上模塊運行的第一氣缸和驅動支撐板組件運行的驅動電機(即，支撐板組件驅動結構)，當預壓裝置同時包括第一氣缸和第二氣缸時，第一氣缸和第二氣缸均由預壓裝置的同一動力源供氣。
[0057]其中，若預壓裝置包括第一氣缸和第二氣缸，預壓裝置的具體工作原理為:當操作員開啟預壓裝置時，預壓裝置的上模塊運行至裝置的頂部，支撐板組件的兩個支撐板分別往外側運行至支撐架的最左側和最右側，安全光柵通電。當操作員開始操作預壓裝置設備時，安全光柵受光面的光線被遮擋，此時安全光柵發出遮擋信號，遮擋信號傳送至預壓裝置的控制器，控制器發出信號屏蔽運行開關81和82，同時控制第二氣缸將兩個支撐板推至上模塊的正下方；這樣，即使操作過程管道突然失去氣體供應，上模塊下降也會被支撐板擋住，不會傷害人體。當操作員完成操作后，需要將運行開關81和82均按下使二者均導通，運行開關導通信號傳送至控制器，此時，控制器控制第二氣缸驅動兩個支撐板組件4往外側運動離開上模塊下方，同時，控制器控制第一氣缸驅動上模塊往下運動。上模塊下降至下模塊的上端面所處的水平面的過程中會觸碰行程開關，行程開關在接觸到上模塊時會發出信號至控制器，控制器接收到來自行程開關的信號后屏蔽安全光柵的供電電源，使供電電源斷開，避免安全光柵在通電狀態時光線被遮擋發出遮擋信號，導致控制裝置控制汽缸收縮帶動上模塊向上運動，對產品的預壓保壓時間不夠，對安全光柵進行斷電保證了預壓裝置對涂膠組坯后的單板的預壓時間，待預壓時間達到要求后，也即安全光柵的斷電時間達到一定時長后，控制器控制上模塊自動上升至原位，安全光柵恢復供電，完成一個工作循環。通過設置兩個運行開關81和82，避免了由于誤操作所造成的運行開關導通和上模塊下降，使得預壓裝置的安全性進一步得到提高。并且，該控制方法中可以利用同一臺空氣壓縮機設備提供的壓縮空氣作為動力源帶動第一氣缸和第二氣缸實現控制預壓裝置的一系列功能，不需要額外的設備(動力源)推動支撐板組件，從而達到實現節能的效果。
[0058]若預壓裝置包括第一氣缸和驅動電機，預壓裝置的具體工作原理為:當操作員開啟預壓裝置時，預壓裝置的控制器通過控制第一氣缸的運轉以驅動上模塊運行至裝置的頂部，控制驅動電機沿一定方向運轉(假設控制驅動電機反轉)以驅動支撐板組件的兩個支撐板分別往外側運行至支撐架的最左側和最右側，安全光柵通電。當操作員開始操作設備時，安全光柵受光面的光線被遮擋，此時安全光柵發出遮擋信號，遮擋信號傳送至預壓裝置的控制器，控制器發出信號屏蔽運行開關，同時控制驅動電機正轉以驅動支撐板組件的兩個支撐板運行至上模塊的正下方；這樣，即使操作過程管道突然失去氣體供應，上模塊下降也會被支撐板擋住，不會傷害人體。當操作員完成操作后，需要將運行開關和均按下使二者均導通，運行開關導通信號傳送至控制器，此時，控制器控制驅動電機反轉以驅動兩個支撐板組件往外側運動離開上模塊下方，同時，控制器控制第一氣缸驅動上模塊往下運動。上模塊下降至下模塊的上端面所處的水平面的過程中會觸碰行程開關，行程開關在接觸到上模塊時會發出信號至控制器，控制器接收到來自行程開關的信號后屏蔽安全光柵的供電電源，使供電電源斷開，避免安全光柵在通電狀態時光線被遮擋發出遮擋信號，導致控制裝置控制氣缸收縮帶動上模塊向上運動，對產品的預壓保壓時間不夠，對安全光柵進行斷電保證了預壓裝置對涂膠組坯后的單板的預壓時間，待預壓時間達到要求后，也即安全光柵的斷電時間達到一定時長后，控制器控制上模塊自動上升至原位，安全光柵恢復供電，完成一個工作循環。其中，通過設置兩個運行開關，避免了由于誤操作所造成的運行開關導通和上模塊下降，使得預壓裝置的安全性進一步得到提高。該控制方法可以利用獨立設置的驅動電機來驅動支撐板組件的運行，實現了將空氣壓縮機設備提供的動力源完全集中到第一氣缸的工作上，達到了保證預壓、提高預壓產品成功率的效果。
[0059]進一步地，本發明實施例的控制方法中預壓裝置的控制器可以為PLC控制單元或單片機，其中，PLC控制單元或單片機控制預壓裝置的控制系統結構圖如圖13所示，控制流程圖如圖14所示，具體地，當預壓裝置設備上電時控制設備的所有部件復位，控制單元PLC或單片機發出脈沖信號通過控制大氣缸帶動上模塊運動到頂部及控制兩個支撐板組件往兩側運動至起始位置(不在上模塊正下方)。當操作人員將預壓部件擺放妥當后且離開操作平臺后，手動開啟兩個運行開關，信號傳輸給控制單元PLC或單片機，PLC或單片機接收到信號后，發出信號使大氣缸帶動上模塊下降及使兩個支撐板組件往兩側運動離開上模塊正下方。在此過程中，若光柵沒有被遮擋，即光柵所傳回PLC或單片機的信號沒有變化，則直到行程開關被觸發，PLC或單片機收到觸發信號，則光柵斷電(即屏蔽光柵)，則氣缸停止下降，并延時一定時間后(達到保壓效果)復位；若汽缸下降過程中光柵被遮，則PLC或單片機收到光柵信號發生變化，控制單位通過控制大氣缸帶動上模塊上升至頂部及控制支撐板運動到上模塊正下方，以阻止氣缸在斷氣時由于重力作用繼續下降，危及人身安全。其中，若預壓裝置包括驅動上模塊運行的第一氣缸(大氣缸)和驅動支撐板組件運行的第二氣缸(小氣缸)，則PLC或單片機通過控制大氣缸的電磁閥來控制大氣缸運轉，進而控制上模塊下降或上升，通過控制小氣缸的電磁閥來控制小氣缸運轉，進而控制支撐板運行至上模塊下方或復位；若預壓裝置包括驅動上模塊運行的第一氣缸(大氣缸)和驅動支撐板組件運行的驅動電機，則PLC或單片機通過控制大氣缸的電磁閥來控制大氣缸運轉，進而控制上模塊下降或上升，通過控制驅動電機的正轉驅動支撐板運行至上模塊下方，或通過控制驅動電機的反轉驅動支撐板復位。
[0060]本發明實施例的預壓裝置的控制方法，增加了針對管道突然斷氣的保護功能，可以杜絕員工操作預壓設備時因管道突然斷氣導致設備壓傷人體，避免了設備使用過程管道突然斷氣時上模塊下降壓傷身體的隱患，解決了現有技術中預壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題，進而達到了提高預壓裝置的安全性的效果。
[0061]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種預壓裝置，其特征在于，包括: 控制器； 支撐架(10)，所述支撐架(10)具有固定設置在所述支撐架(10)上的第一工作臺(I)和第二工作臺(19)，所述第一工作臺(I)位于所述第二工作臺(19)的上方； 第一氣缸(9)，設置在所述第一工作臺(I)上； 上模塊(2)，沿垂直方向可移動地設置在所述第一工作臺(I)與所述第二工作臺(19)之間，并與所述第一氣缸(9)相連接； 安全光柵(6)，設置在所述支撐架(10)上，并與所述控制器相連接；以及 阻擋機構，用于在所述安全光柵(6)發出遮擋信號時對所述上模塊(2)提供向上的應力。
2.根據權利要求1所述的預壓裝置，其特征在于，所述阻擋機構包括: 支撐板組件(4)，用于在所述安全光柵(6)發出遮擋信號時運行至所述上模塊(2)與所述第二工作臺(19)之間；以及 支撐板組件驅動機構，與所述控制器相連接，用于驅動所述支撐板組件(4 )。
3.根據權利要求2所述的預壓裝置，其特征在于， 所述支撐板組件驅動機構包括:第二氣缸(5)，` 所述支撐板組件(4)包括: 支撐板(11)，與所述第二氣缸(5 )相連接，所述支撐板(11)包括滾軸孔； 滾軸(12)，套設在所述支撐板(11)的滾軸孔內；以及 滾輪(13)，套設在所述滾軸(12)上。
4.根據權利要求3所述的預壓裝置，其特征在于， 所述第一氣缸(9)與所述第二氣缸(5)均與所述預壓裝置的動力源相連接。
5.根據權利要求2所述的預壓裝置，其特征在于， 所述支撐板組件驅動機構包括:驅動電機， 所述支撐板組件(4)包括: 支撐板(11)，所述支撐板(11)包括滾軸孔和滑槽孔； 齒輪滑槽(14)，套設在所述滑槽孔內； 齒輪組件(20)，第一端設置在所述齒輪滑槽(14)的齒輪腔內，第二端與所述驅動電機相連接； 滾軸(12)，套設在所述支撐板(11)的滾軸孔內；以及 滾輪(13)，套設在所述滾軸(12)上。
6.根據權利要求5所述的預壓裝置，其特征在于，所述齒輪組件(20)包括: 齒輪(15)，設置在所述齒輪組件(20)的第一端，與所述齒輪滑槽(14)相配合； 齒輪軸(16)，第一端與所述齒輪(15)相連接；以及 聯軸器組件(17)，用于連接所述齒輪軸(16)的第二端和所述驅動電機的轉軸。
7.根據權利要求1所述的預壓裝置，其特征在于，所述預壓裝置還包括: 下模塊(3)，設置在所述第二工作臺(19)上，用于放置待預壓部件； 行程開關(7)，設置在所述支撐架(10)上，所述行程開關(7)所處的水平面距離所述下模塊(3)的上端面的距離為預設距離，所述行程開關用于在與所述上模塊(2)接觸時斷開所述安全光柵(6)的供電電源；以及 運行開關(8 )，設置在所述第二工作臺(19 )上，并與所述控制器相連接。
8.根據權利要求7所述的預壓裝置，其特征在于，所述運行開關(8)包括第一運行開關(81)和第二運行開關(82)。
9.一種預壓裝置的控制方法，其特征在于，預壓裝置包括安全光柵、上模塊和阻擋機構，所述控制方法包括: 接收來自所述安全光柵的輸出信號； 判斷所述輸出信號是否為遮擋信號，其中，所述遮擋信號表示所述安全光柵的受光面被遮擋；以及 在判定所述輸出信號為所述遮擋信號時，控制所述阻擋機構對所述上模塊提供向上的應力。
10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述預壓裝置還包括設置在所述上模塊下方的第二工作臺，所述阻擋機構包括支撐板組件和支撐板組件驅動機構，其中，控制所述阻擋機構對所述上模塊提供向上的應力包括:控制所述支撐板組件驅動機構驅動所述支撐板組件運行至所述上模塊與所述第二工作臺之間。
11.根據權利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述預壓裝置還包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸均由所述預壓裝置的同一動力源供氣，其中，在判定所述輸出信號為所述遮擋信號時，通過控制所述第一氣缸驅動所述上模塊上升，通過控制所述第二氣缸驅動所述支撐板組件運行至所述上模塊與所述第二工作臺之間。
12.根據權利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述預壓裝置還包括驅動電機，控制所述支撐板組件驅動機構驅動所述支撐板組件運行至所述上模塊與所述第二工作臺之間包括:通過控制所述驅動電機沿第一方向運轉驅動所述支撐板組件運行至所述上模塊與所述第二工作臺之間。
13.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述預壓裝置還包括第一運行開關和第二運行開關，在控制所述阻擋機構對所述上模塊提供向上的應力之后，所述控制方法還包括: 判斷所述第一運行開關和所述第二運行開關是否均處于導通狀態；以及 在判定所述第一運行開關和所述第二運行開關均處于所述導通狀態時，控制所述阻擋機構復位，并控制所述上模塊下降。
14.根據權利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述預壓裝置還包括行程開關，其中，所述行程開關用于在與所述上模塊接觸時斷開所述安全光柵的供電電源，控制所述上模塊下降包括: 判斷所述供電電源的斷開時長是否達到預設時間；以及 在判定所述供電電源的斷開時長達到所述預設時間時，控制所述上模塊上升。
【文檔編號】B27D3/00GK103448109SQ201210175122
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年5月30日 優先權日:2012年5月30日
【發明者】呂荔, 李豪, 吳振, 牛海清 申請人:珠海格力電器股份有限公司