一種釘鈕扣縫紉機及五孔鈕扣的裝訂方法

專利名稱：一種釘鈕扣縫紉機及五孔鈕扣的裝訂方法
技術領域：
本發明涉及一種釘鈕扣縫紉機及五孔鈕扣的裝訂方法。
背景技術：
現有的釘鈕扣縫紉機，一般包括有能上下移動的針，能沿著水平坐標系中相互垂 直的兩個方向移動的X-Y滑臺，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與所述針的落針位置 相對應的鈕夾，驅動針上下移動和驅動X-Y滑臺移動的驅動機構一般有機械和電子兩種， 機械驅動一般通過踏板、鏈條等傳動機構來實現，電子驅動一般通過步進電機來實現，但是 現有的釘鈕扣縫紉機，在鈕扣的裝訂過程中，X-Y滑臺在移動時，每次移動只能朝單一一個 方向移動，即要么只朝著X方向移動，要么只朝Y方向移動；這與現有鈕扣的結構是有關系 的，現有的鈕扣內一般只有兩個安裝孔或者四個安裝孔，四孔鈕扣內的四個安裝孔相連一 般組成正方形或者長方形，因此X-Y滑臺在移動時，要么是沿著X軸方向移動，要么是沿著 Y軸方向移動。這類釘鈕扣縫紉機不能裝訂一些結構特殊的鈕扣，例如本案申請人在先申請 的公開號為CN3540436(專利號為ZL200530019400. 9)的鈕扣，這種鈕扣內具有五個安裝 孔，該鈕扣內的五個安裝孔在鈕扣內相連組成一個正五邊形，在安裝這類特性鈕扣時，X-Y 滑臺必須同時在X軸方向和Y軸方向移動才能實現針線從一個安裝孔縫到另外一個安裝孔 內，而現有的釘鈕扣縫紉機卻不能做到這一點。

發明內容
本發明所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術提供一種X-Y滑臺能沿 著任意方向移動的釘鈕扣縫紉機。本發明所要解決的第二個技術問題是提供一種五孔鈕扣的裝訂方法。本發明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為釘鈕扣縫紉機，其特征在 于包括一由主驅動器驅動的能在所述主驅動器驅動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y 滑臺能在X驅動器驅動下沿X方向移動以及能在Y驅動器驅動下沿Y方向移動，其中X方 向和Y方向為水平坐標系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與 所述針的落針位置相對應的鈕夾，所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅動器、控 制所述X驅動器和控制所述Y驅動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑 臺沿著X方向和/或Y方向移動的PLC控制器。所述主驅動器、所述X驅動器和所述Y驅動器均為步進電機；所述X-Y滑臺底部表 面分別設置有與所述所述X步進電機相嚙合的X軸齒條和與所述Y步進電機的輸出軸齒輪 相嚙合的Y軸齒條。所述主步進電機的輸出軸上設置有用于感應主步進電機輸出軸轉動圈數的第一 光源感應器，所述X軸齒條旁設置有用于感應X步進電機的輸出軸齒輪沿著X軸齒條移動 的格數的第二光源感應器，所述Y軸齒條旁設置有用于感應Y步進電機的輸出軸齒輪沿著 Y軸齒條移動的格數的第三光源感應器，所述第一光源感應器、第二光源感應器和第三光源感應器均與所述PLC控制器相連。上述釘鈕扣縫紉機在對具有五個安裝孔的鈕扣進行裝訂時，可以通過以下步驟實 現，所述鈕扣內的五個安裝孔在鈕扣內相連組成一個正五邊形，步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動 器、X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所 述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次。為了裝訂更加穩固，可以重復所述步驟四到步驟八一次到五次。上述釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進行裝訂時，還可以通過以下步驟實 現，所述鈕扣內的五個安裝孔在鈕扣內相連組成一個正五邊形，步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動 器、X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MX COS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次。同樣的，為了裝訂更加穩固，可以重復所述步驟四到步驟八一次到五次。本發明解決上述第二個技術問題所采用的技術方案有兩種，第一種為五孔鈕扣 的裝訂方法，其采用一種釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進行裝訂，該鈕扣內的五 個安裝孔在鈕扣內相連組成一個正五邊形，該釘鈕扣縫紉機包括一由主驅動器驅動的能在 所述主驅動器驅動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅動器驅動下沿X方 向移動以及能在Y驅動器驅動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水平坐標系中相互 垂直的兩個方向，，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與所述針的落針位置相對應的鈕 夾，其特征在于所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅動器、控制所述X驅動器和 控制所述Y驅動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑臺沿著X方向和/ 或Y方向移動的PLC控制器；所述五安裝孔鈕扣的裝訂方法通過以下步驟實現步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動 器、X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MX SinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后 再重復步驟三一次。第二種為該五孔鈕扣的裝訂方法，其采用一種釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進行 裝訂，該鈕扣的五個安裝孔在鈕扣內相連組成一個正五邊形，該釘鈕扣縫紉機包括一由主 驅動器驅動的能在所述主驅動器驅動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅動 器驅動下沿X方向移動以及能在Y驅動器驅動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水 平坐標系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的鈕夾，其特征在于 所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅動器、控制所述X驅動器和控制所述Y驅動 器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑臺沿著X方向和/或Y方向移動的 PLC控制器；所述五安裝孔鈕扣的裝訂方法通過以下步驟實現步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動 器、X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所 述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；
步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MX COS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次。當然，上述兩個方法中，為了使鈕扣裝訂的更加牢固，可以重復所述步驟四到步驟 八一次到五次。較好的，所述主驅動器、所述X驅動器和所述Y驅動器均為步進電機；所述X-Y滑 臺底部表面分別設置有與所述所述χ步進電機相嚙合的X軸齒條和與所述Y步進電機的輸 出軸齒輪相嚙合的Y軸齒條；所述主步進電機的輸出軸上設置有用于感應主步進電機輸出 軸轉動圈數的第一光源感應器，所述X軸齒條旁設置有用于感應X步進電機的輸出軸齒輪 沿著X軸齒條移動的格數的第二光源感應器，所述Y軸齒條旁設置有用于感應Y步進電機 的輸出軸齒輪沿著Y軸齒條移動的格數的第三光源感應器，所述第一光源感應器、第二光 源感應器和第三光源感應器均與所述PLC控制器相連。與現有技術相比，本發明的優點在于將針的移動和X-Y滑臺的移動通過設置由 PLC控制器來控制的驅動器來驅動，針和X-Y滑臺能實現全自動控制，并且X-Y滑臺還能沿 著任意方向移動；通過本發明提供的方法進行五孔鈕扣的裝訂，裝訂完成后的五孔鈕扣內 的縫紉線剛好形成一個正五角星的形狀，外形非常大方、漂亮。


圖1為本發明實施例中釘鈕扣縫紉機中驅動機構連接框圖；圖2為本發明實施例中五孔鈕扣的結構示意圖；圖3為本發明實施例一中五孔鈕扣的裝訂方法中鈕扣安裝孔的移動流程簡圖；圖4為本發明實施例二中五孔鈕扣的裝訂方法中鈕扣安裝孔移動流程簡圖；圖5為本發明實施例中五孔鈕扣裝訂完成后的效果示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。本發明首先提供了一種釘鈕扣縫紉機，該釘鈕扣縫紉機的機械結構采用常規的釘 鈕扣縫紉機的機械結構，其主要部件包括針1、X-Y滑臺3、鈕夾(圖中未示出)，其中針1是 由主驅動器2進行驅動的，針1能在所述主驅動器2驅動下上下移動；X-Y滑臺3能在X驅 動器4驅動下沿X方向移動以及能在Y驅動器5驅動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方 向為水平坐標系中相互垂直的兩個方向，鈕夾被支承固定在X-Y滑臺3上，并能隨著X-Y滑 臺3的移動而移動，鈕夾也采用常規結構的鈕夾，其作用是用于固定鈕扣，并且鈕夾被安裝 固定的位置與所述針的落針位置相對應。本實施例中，所述主驅動器、所述X驅動器和所述Y驅動器均為步進電機；所述 X-Y滑臺底部表面分別設置有與所述X步進電機相嚙合的X軸齒條和與所述Y步進電機的 輸出軸齒輪相嚙合的Y軸齒條。并且所述主步進電機的輸出軸上設置有用于感應主步進電 機輸出軸轉動圈數的第一光源感應器7，所述X軸齒條旁設置有用于感應X步進電機的輸 出軸齒輪沿著X軸齒條移動的格數的第二光源感應器8，所述Y軸齒條旁設置有用于感應Y 步進電機的輸出軸齒輪沿著Y軸齒條移動的格數的第三光源感應器9。本發明實施例中的釘鈕扣縫紉機還包括了一個用于控制所述主驅動器、控制所述 X驅動器和控制所述Y驅動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑臺沿著X 方向和/或Y方向移動的PLC控制器，PLC控制器的三個控制信號輸出端分別于主步進電 機、X步進電機、Y步進電機相連，所述第一光源感應器、第二光源感應器和第三光源感應器 均與所述PLC控制器相連。設置所述第一光源感應器的目的，就是為了 PLC控制器能準確知道所述針當前所 處的位置是處于落針到位的位置還是起針到位的位置，在后續的裝訂紐扣的過程中，PLC控 制器只有知道了針處于起針到位的位置以后，才會發出控制信號給X步進電機或/和Y步 進電機使X-Y滑臺移動，此時X-Y滑臺移動時才不會與針相撞，保證整個裝置的運行安全。 PLC控制器可以通過內部控制程序將主步進電機輸出軸轉動圈數換算成針的移動行程，然 后根據實際的釘鈕扣縫紉機中針落針、起針一次的行程，準確知道當前針是處于落針到位 的位置還是起針到位的位置。同樣道理，設置第二光源感應器的目的，也是為了 PLC控制器能準確知道當前X-Y 滑臺朝X方向移動的距離或/和朝Y方向移動的距離，在后續的裝訂紐扣的過程中，PLC控 制器只有準確知道了當前X-Y滑臺朝X方向移動的距離或/和朝Y方向移動的距離以后，才 會發出控制信號給X步進電機或/和Y步進電機，使X步進電機或/和Y步進電機的輸出軸 轉動相應的圈數。PLC控制器可以根據實際的釘鈕扣縫紉機的情況，通過內部控制程序將X步進電機和Y步進電機輸出軸轉動圈數換算成X軸齒條移動的格數和Y軸齒條移動的格數。上述釘鈕扣縫紉機在對具有五個安裝孔的鈕扣進行裝訂時，該鈕扣內的五個安裝 孔在鈕扣內相連組成一個正五邊形，該五孔鈕扣的結構示意圖請參見圖2所示本發明提 供了兩種方案實現，其中第一種方案通過以下步驟實現步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動 器、X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所 述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，待 針行走至落針到位位置后，然后再輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動針進行起針；步驟四、繼步驟三后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器同時輸出控 制信號給所述X驅動器和Y驅動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時， 還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動MX coslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的 正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器同時輸出控 制信號給所述χ驅動器和Y驅動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX COS36距離的同 時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動-MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組 成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器輸出控制信 號給所述X驅動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝 孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器同時輸出控 制信號給所述χ驅動器和Y驅動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX COS36距離的同 時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組 成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器同時輸出控 制信號給所述X驅動器和Y驅動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時， 還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動-MX coslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成 的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次。為了使鈕扣裝訂的更加牢固，可以重復所述步驟四到步驟八一次到五次，本實施 例中，重復了三次。按照上述步驟，我們建立水平坐標系X-Y，在初始原點位置處，水平坐標系X-Y的 圓心0與五孔鈕扣最頂端的安裝孔A對齊，五孔鈕扣最底端的兩安裝孔CD連成的直線與X 方向平行；我們提取鈕扣中的五個安裝孔組成的正五邊形，將鈕扣的行動軌跡通過上述正 五邊形在水平坐標系中的移動軌跡來表示，請參閱附圖3中所示，上述步驟一中的初始原
13點位置參見附圖3中3-1所示，A安裝孔內縫線以后，需要將D安裝孔移到圓心0進行縫 線，通過步驟四中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的D安裝孔準確移到附圖3中的3-2 所示的位置；D安裝孔內縫線以后，需要將B安裝孔移到圓心0進行縫線，通過步驟五中描 述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的B安裝孔準確移到附圖3中的3-3所示的位置；B安裝 孔內縫線以后，需要將E安裝孔移到圓心0進行縫線，通過步驟六中描述的行走距離，就可 以將五孔鈕扣的E安裝孔準確移到附圖3中的3-4所示的位置；E安裝孔內縫線以后，需要 將C安裝孔移到圓心0進行縫線，通過步驟七中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的C安 裝孔準確移到附圖3中的3-5所示的位置；C安裝孔內縫線以后，需要重新將A安裝孔移到 圓心0進行縫線，通過步驟八中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的E安裝孔準確移到附 圖3中的3-6所示的位置；到此縫紉已經完成了一個輪回，裝訂好縫紉線的鈕扣參見圖5所 示，此時五孔鈕扣內的縫紉線剛好形成一個正五角星的形狀，這樣裝訂出來的鈕扣，外形非 常大方、漂亮。為了使鈕扣裝訂的更加牢固，被實施例中，重復了所述步驟四到步驟八三次。上述釘鈕扣縫紉機對五孔鈕扣的裝訂方法的第二種方案通過以下步驟實現步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動 器、X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所 述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動
14器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復步驟三一次。 為了使鈕扣裝訂的更加牢固，可以重復所述步驟四到步驟八一次到五次，重復的 次數可以根據鈕扣的大小以及鈕扣的安裝孔的大小來決定，本實施例中，重復了五次。同樣 的，按照上述步驟，我們建立水平坐標系X-Y，在初始原點位置處，水平坐標系X-Y的圓心0 與五孔鈕扣最頂端的安裝孔A對齊，五孔鈕扣最底端的兩安裝孔CD連成的直線與X方向平 行；我們提取鈕扣中的五個安裝孔組成的正五邊形，將鈕扣的行動軌跡通過上述正五邊形 在水平坐標系中的移動軌跡來表示，請參閱附圖4中所示，上述步驟一中的初始原點位置 參見附圖4中4-1所示，A安裝孔內縫線以后，需要將C安裝孔移到圓心0進行縫線，通過 步驟四中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的C安裝孔準確移到附圖4中的4-2所示的 位置；C安裝孔內縫線以后，需要將E安裝孔移到圓心0進行縫線，通過步驟五中描述的行 走距離，就可以將五孔鈕扣的E安裝孔準確移到附圖4中的4-3所示的位置；E安裝孔內縫 線以后，需要將B安裝孔移到圓心0進行縫線，通過步驟六中描述的行走距離，就可以將五 孔鈕扣的B安裝孔準確移到附圖4中的4-4所示的位置；B安裝孔內縫線以后，需要將D安 裝孔移到圓心0進行縫線，通過步驟七中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的D安裝孔準 確移到附圖4中的4-5所示的位置；D安裝孔內縫線以后，需要重新將A安裝孔移到圓心0 進行縫線，通過步驟八中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的A安裝孔準確移到附圖4中 的4-6所示的位置；到此縫紉已經完成了一個輪回，裝訂好縫紉線的鈕扣同樣可以參見圖5 所示，此時五孔鈕扣內的縫紉線剛好形成一個正五角星的形狀，這樣裝訂出來的鈕扣，外形 非常大方、漂亮。為了使鈕扣裝訂的更加牢固，被實施例中，重復了所述步驟四到步驟八五 次。上述兩個裝訂方案中，X或Y方向移動的距離為正，即表示X步進電機或Y步進電機正 轉，X或Y方向移動的距離為負，即表示X步進電機或Y步進電機反轉。
權利要求
一種釘鈕扣縫紉機，其特征在于包括一由主驅動器驅動的能在所述主驅動器驅動下上下移動的針，一X Y滑臺，該X Y滑臺能在X驅動器驅動下沿X方向移動以及能在Y驅動器驅動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水平坐標系中相互垂直的兩個方向，該X Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與所述針的落針位置相對應的鈕夾，所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅動器、控制所述X驅動器和控制所述Y驅動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X Y滑臺沿著X方向和/或Y方向移動的PLC控制器。
2.根據權利要求1所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于所述主驅動器、所述X驅動器和 所述Y驅動器均為步進電機；所述X-Y滑臺底部表面分別設置有與所述X步進電機相嚙合 的X軸齒條和與所述Y步進電機的輸出軸齒輪相嚙合的Y軸齒條。
3.根據權利要求2所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于所述主步進電機的輸出軸上設 置有用于感應主步進電機輸出軸轉動圈數的第一光源感應器，所述X軸齒條旁設置有用于 感應X步進電機的輸出軸齒輪沿著X軸齒條移動的格數的第二光源感應器，所述Y軸齒條 旁設置有用于感應Y步進電機的輸出軸齒輪沿著Y軸齒條移動的格數的第三光源感應器， 所述第一光源感應器、第二光源感應器和第三光源感應器均與所述PLC控制器相連。
4.根據權利要求1所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于所述釘鈕扣縫紉機在對具有五 個安裝孔的鈕扣進行裝訂時，通過以下步驟實現，所述鈕扣內的五個安裝孔在鈕扣內相連 組成一個正五邊形，步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動器、 X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的位置 滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂端的 安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X 方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的五個 安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺上與 所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然后再 輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動 MXcosIS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重 復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX cos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y滑臺 沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然 后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次。
5.根據權利要求1所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于所述釘鈕扣縫紉機對具有五個 安裝孔的鈕扣進行裝訂時，通過以下步驟實現，所述鈕扣內的五個安裝孔在鈕扣內相連組 成一個正五邊形，步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動器、 X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的位置 滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂端的 安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X 方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的五個 安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺上與 所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然后再 輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再 重復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXcos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y滑臺 沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度； 然后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXcos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動 MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重 復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX sinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次。
6.根據權利要求4或5所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于重復所述步驟四到步驟 八一次到五次。
7.—種五孔鈕扣的裝訂方法，其采用一種釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進行 裝訂，該鈕扣內的五個安裝孔在鈕扣內相連組成一個正五邊形，該釘鈕扣縫紉機包括一由 主驅動器驅動的能在所述主驅動器驅動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅 動器驅動下沿X方向移動以及能在Y驅動器驅動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為 水平坐標系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與所述針的落 針位置相對應的鈕夾，其特征在于所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅動器、控 制所述X驅動器和控制所述Y驅動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑 臺沿著X方向和/或Y方向移動的PLC控制器；所述五安裝孔鈕扣的裝訂方法通過以下步 驟實現步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動器、 X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的位置 滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂端的 安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X 方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的五個 安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺上與 所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然后再 輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動 MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重 復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y滑臺 沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然 后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX cos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再 重復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MX sinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次。
8.—種五孔鈕扣的裝訂方法，其采用一種釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進行 裝訂，該鈕扣的五個安裝孔在鈕扣內相連組成一個正五邊形，該釘鈕扣縫紉機包括一由主 驅動器驅動的能在所述主驅動器驅動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅動 器驅動下沿X方向移動以及能在Y驅動器驅動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水 平坐標系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的鈕夾，其特征在于 所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅動器、控制所述X驅動器和控制所述Y驅動 器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑臺沿著X方向和/或Y方向移動的 PLC控制器；所述五安裝孔鈕扣的裝訂方法通過以下步驟實現步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅動器、 X驅動器和Y驅動器復位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的位置 滿足以下條件當所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂端的 安裝孔與所述針的落針位置相對應，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X 方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的五個 安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺上與 所述鈕扣相對應的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行落針，然后再 輸出控制控制信號給所述主驅動器驅動所述針進行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再 重復步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXcos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅動器，使所述X-Y滑臺 沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度； 然后再重復步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXcos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動 MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重 復步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅動器和Y驅動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX sinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復步驟三一次。
9.根據權利要求7或8所述的五孔鈕扣的裝訂方法，其特征在于重復所述步驟四到步驟八一次到五次。
10.根據權利要求7或8所述的五孔鈕扣的裝訂方法，其特征在于所述主驅動器、所 述X驅動器和所述Y驅動器均為步進電機；所述X-Y滑臺底部表面分別設置有與所述所述 X步進電機相嚙合的X軸齒條和與所述Y步進電機的輸出軸齒輪相嚙合的Y軸齒條；所述 主步進電機的輸出軸上設置有用于感應主步進電機輸出軸轉動圈數的第一光源感應器，所 述X軸齒條旁設置有用于感應X步進電機的輸出軸齒輪沿著X軸齒條移動的格數的第二光 源感應器，所述Y軸齒條旁設置有用于感應Y步進電機的輸出軸齒輪沿著Y軸齒條移動的 格數的第三光源感應器，所述第一光源感應器、第二光源感應器和第三光源感應器均與所 述PLC控制器相連。
全文摘要
本發明涉及一種釘鈕扣縫紉機及五孔鈕扣的裝訂方法，其特征在于釘鈕扣縫紉機包括一由主驅動器驅動的針，一X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅動器驅動下沿X方向移動以及能在Y驅動器驅動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水平坐標系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與針的落針位置相對應的鈕夾，一用于控制主驅動器、X驅動器Y驅動器動作從而控制針的起針或落針、控制X-Y滑臺沿著X方向和/或Y方向移動的PLC控制器。與現有技術相比，本發明的優點在于針和X-Y滑臺能實現全自動控制，并且X-Y滑臺還能沿著任意方向移動；通過本發明提供的方法進行五孔鈕扣的裝訂，裝訂完成后的五孔鈕扣內的縫紉線剛好形成一個正五角星的形狀。
文檔編號D05B3/14GK101974831SQ20101025658
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月16日 優先權日2010年8月16日
發明者陸濤 申請人:陸濤