專利名稱：釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于服裝加工機械領域，具體講就是涉及一種釘扣機床工作中用于將鈕扣平移至指定位置然后進行旋轉釘扣的改良機構。
背景技術：
釘扣機是專用的自動縫紉機型，完成有規則形狀鈕扣的縫釘和有“釘、滴”縫紉工藝的作業，最常用的是圓盤形二孔或四孔(又稱平扣)鈕扣的縫釘，通過各種專用釘扣機附件的替換，一臺釘扣機可以縫釘帶柄扣、金屬扣、子母扣、纏腳扣、風紀扣等各類鈕扣。釘扣機的工作過程是將門襟衣料水平筆挺的壓緊在工作臺面上，然后通過釘扣部件給門襟訂上合適的鈕扣，如附圖I所示，現有的釘扣機床中有一個部件是鈕扣平移及旋轉機構，其控制驅動裝置采用氣缸帶動，實現旋鈕桿的旋轉及擺動等動作，具體講就是由下壓氣缸帶動旋鈕桿垂直下壓至鈕扣正中心，由平移氣缸帶動向前平移，使鈕扣置于搖臂的 頂針之上，再由旋鈕氣缸驅動其螺紋桿裝有的齒條，齒條與旋鈕桿中心軸上裝有的齒輪相互咬合，齒條前后移動，帶動齒輪和旋鈕桿一同正反旋轉，促使鈕扣的四孔與搖臂上的四根頂針相吻合，從而使鈕扣落于落于頂針上。這種傳統的鈕扣平移及旋轉機構，由于控制裝置氣缸采用的是壓縮氣體，本身壓力的調節很難掌控，壓力過高或者過低，會導致氣缸動作的快慢不一及伸縮力大小不等，力口上氣缸的運動速度有限，常常出現鈕扣平移及旋轉機構各個動作之間的銜接不流暢，各步動作間的時間差不易控制，穩定性不強，整個機構在自動化生產中難以按照預先設定好的程序進行穩定工作，經常出現傳送誤差現象，導致鈕扣平移及旋轉的效率較差；同時整個鈕扣平移及旋轉機構結構復雜，對實際的安裝提出了較高要求，裝配難度較大，氣缸螺紋桿安裝位置必須同其軸線保持水平且同心，勞動強度大大增加，裝配效率減慢，調試維修困難。
發明內容針對上述現有釘扣機鈕扣平移及旋轉機構在工作過程中各個動作連接不夠順暢，導致整個釘扣機容易死機，調試維修困難的弊端，本發明提供一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，保證了釘扣機床鈕扣在平移到指定位置然后進行旋轉釘扣的過程中，各個自動化動作連接順暢，提高了釘扣機床的生產效率，減少了維修率，節約了生產效率。技術方案為了實現上述技術目的，本發明設計一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，包括支架座，支架座上裝有平移組件，平移組件上裝有上下移動組件，上下移動組件與旋轉組件連接。所述平移組件包括平移步進電機、平移步進電機垂直向下安裝在步進基座上表面右側部位，平移步進電機輸出軸上裝有齒輪，齒輪與固定安裝在支架座上的齒條嚙合，所述步進基座安裝在平移直線導軌滑塊組件上并可在其上沿水平方向滑動，平移直線導軌滑塊組件固定在支架座上，平移直線導軌滑塊組件滑槽面與齒條鋸齒面平行，所述步進基座上表面中間部位靠近平移步進電機處裝有上下移動組件，上下移動組件包括滑動氣缸座，滑動氣缸座裝在步進基座中間部位靠近平移步進電機處，滑動氣缸垂直向下固定于所述滑動氣缸座上，滑動氣缸螺紋桿上裝有旋轉導向連接板，旋轉導向連接板一端裝有深溝球軸承，另一端軸孔內裝有旋鈕桿壓鈕力度調節軸，旋鈕桿壓鈕力度調節軸穿過滑動氣缸座固定部軸孔，滑動氣缸座固定部軸孔內的旋鈕桿壓鈕力度調節軸上方裝有調節螺栓，調節螺栓螺紋裝在滑動氣缸座固定軸孔內，所述旋鈕桿壓鈕力度調節軸上裝有壓簧，壓簧一端抵住旋轉導向連接板端頭軸孔上端面，另一端頂住調節螺栓，所述旋轉導向連接板固定安裝在上下直線導軌滑塊組件上，上下直線導軌滑塊組件安裝在步進基座后端側面上，旋轉導向連接板可在上下直線導軌滑塊組件上上下滑動；所述旋轉組件包括旋鈕電機安裝板，旋鈕電機安裝板固定裝在步進基座右側面卡槽內，旋鈕電機垂直向下固定在旋鈕電機安裝板上，所述旋鈕電機輸出主軸嵌有旋鈕曲桿，旋鈕曲桿由螺釘銷與旋鈕連桿一端連接，旋鈕連桿另一端固定在主動輪偏心孔的銷釘上，主動輪裝在旋鈕電機安裝板上，且可自由轉動，從動輪與主動輪嚙合，從動輪中心孔內裝有旋鈕桿，旋鈕桿上端穿過旋鈕電機安裝板上的過
孔，旋鈕桿上開有上下滑動限位槽孔，從動輪中心孔凸臺圓周上開有通孔，限位短桿穿過從動輪中心孔凸臺圓周上的通孔，伸入限位槽孔內限制旋鈕桿上下滑動行程，限位短桿可帶動旋鈕桿隨從動輪轉動，旋鈕桿上裝有旋鈕提升塊，旋鈕提升塊上下兩面夾住深溝球軸承，旋鈕桿下端裝有橡膠旋頭，所述支架座側端部裝有接近開關。有益效果本發明采用步進電機做為平移送鈕的動力源，避免了傳遞動作的不穩定性，為整個機構的集成設計提高了可靠性，整個結構緊湊，降低了安裝維修難度，改變了原來采取步進電機作動力源，價格高昂的缺點，去掉不必要的零件，節約了生產成本，提高生產效率。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有的技術中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對一本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。附圖I是現有釘扣機床鈕扣平移及旋轉機構示意圖。附圖2是本發明釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構主視圖。附圖3是本發明釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良結構示意圖。附圖4是附圖3中A向結構示意圖。附圖5是本發明中旋轉組件結構示意圖。附圖6是本發明中旋鈕桿安裝結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本發明做進一步說明。如附圖2、3和4所示，一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，包括支架座1，支架座I上裝有平移組件2，平移組件2上裝有上下移動組件3，上下移動組件3與旋轉組件4連接。其中，所述平移組件2包括平移步進電機201、平移步進電機201垂直向下安裝在步進基座202上表面右側部位，平移步進電機201輸出軸上裝有齒輪203，齒輪203與固定安裝在支架座I上的齒條204嚙合，所述步進基座202安裝在平移直線導軌滑塊組件205上并可在其上沿水平方向滑動，平移直線導軌滑塊組件205固定在支架座I上，平移直線導軌滑塊組件205滑槽面與齒條204鋸齒面平行。 所述步進基座202上表面中間部位靠近平移步進電機201處裝有上下移動組件3，上下移動組件3包括滑動氣缸座301，滑動氣缸座301裝在步進基座202中間部位靠近平移步進電機201處，滑動氣缸302垂直向下固定于所述滑動氣缸座301上，滑動氣缸302螺紋桿上裝有旋轉導向連接板303，旋轉導向連接板303 —端裝有深溝球軸承304，另一端軸孔內裝有旋鈕桿壓鈕力度調節軸305，旋鈕桿壓鈕力度調節軸305穿過滑動氣缸座301固定部軸孔，滑動氣缸座301固定部軸孔內的旋鈕桿壓鈕力度調節軸305上方裝有調節螺栓306，調節螺栓306螺紋裝在滑動氣缸座301固定軸孔內，所述旋鈕桿壓鈕力度調節軸305上裝有壓簧306a，壓簧306a —端抵住旋轉導向連接板303端頭軸孔上端面，另一端頂住調節螺·栓 306。所述旋轉導向連接板303固定安裝在上下直線導軌滑塊組件307上，上下直線導軌滑塊組件307安裝在步進基座201后端側面上，旋轉導向連接板303可在上下直線導軌滑塊組件307上上下滑動。如附圖5或6所示，旋轉組件4包括旋鈕電機安裝板401，旋鈕電機安裝板401固定裝在步進基座201右側面卡槽內，旋鈕電機402垂直向下固定在旋鈕電機安裝板401上，所述旋鈕電機402輸出主軸嵌有旋鈕曲桿403，旋鈕曲桿403由螺釘銷404與旋鈕連桿405一端連接，旋鈕連桿405另一端固定在主動輪406偏心孔的銷釘407上，主動輪406裝在旋鈕電機安裝板401上，且可自由轉動，從動輪408與主動輪406嚙合，從動輪408中心孔內裝有旋鈕桿409，旋鈕桿409上端穿過旋鈕電機安裝板401上的過孔，旋鈕桿409上開有上下滑動限位槽孔409a，從動輪408中心孔凸臺圓周上開有通孔，限位短桿408a穿過從動輪408中心孔凸臺圓周上的通孔，伸入限位槽孔409a內限制旋鈕桿409上下滑動行程，限位短桿408a可帶動旋鈕桿409隨從動輪408轉動，旋鈕桿409上裝有旋鈕提升塊4010，旋鈕提升塊4010上下兩面夾住深溝球軸承304。所述旋鈕桿409下端裝有橡膠旋頭409b。所述支架座I側端部裝有接近開關5。釘扣機床工作中滑動氣缸302螺紋桿向下推出運動，旋轉導向連接板303沿上下直線導軌滑塊組件307垂直向下運動，旋轉導向連接板303裝有深溝球軸承304 —端位于旋鈕桿409中段的旋鈕提升塊4010中心，帶動旋鈕桿409向下移動，旋鈕桿409裝有橡膠旋頭409a置于鈕扣正上方，直線下降并壓緊鈕扣，壓緊力道由位于滑動氣缸座301上的力度壓簧306來控制，滑動氣缸座301設有螺紋長孔，調節螺栓306旋于其上，壓簧306底部抵住旋轉導向連接板303端頭軸孔上端面，另一端頂住調節螺栓306，調節螺栓306上下旋轉調節壓簧306的壓緊力度，實現旋鈕桿409上旋鈕橡膠旋頭409a壓緊鈕扣的力度。平移步進電機201驅動齒輪203咬合齒條204反方向旋轉，由平移直線導軌滑塊組件205導向，系統集成編輯平移步進電機201旋轉距離，帶動鈕扣呈直線平穩向前運動，置于搖臂四頂針正上方停穩。再由旋鈕電機402工作，由旋鈕連桿405帶動主動輪406咬合位于旋鈕桿409上的從動輪408，巧妙地旋鈕連桿405設計旋鈕電機402只需一個方向旋轉即可實現傳動輪半周往復式運動。深溝球軸承304沿旋鈕提升塊4010往復滑動，相互導向相互平齊，使鈕扣平穩旋轉的同時四孔與搖臂上的四根頂針相吻合，并落于其上。滑動氣缸302提回，旋鈕桿409撥叉式提升，再由平移步進電機201驅動返回初始位置，接近開關5檢測返回位 置的精度，并反饋給系統驗證是否運行正常。以上所揭露的僅為本發明較佳是實力而已，不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所做的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
權利要求1.一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，其特征在于它包括支架座(1)，支架座(I)上裝有平移組件(2)，平移組件(2)上裝有上下移動組件(3)，上下移動組件(3)與旋轉組件⑷連接。
2.如權利要求I所述的一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，其特征在于所述平移組件(2)包括平移步進電機(201)、平移步進電機(201)垂直向下安裝在步進基座(202)上表面右側部位，平移步進電機(201)輸出軸上裝有齒輪(203)，齒輪(203)與固定安裝在支架座(I)上的齒條(204)嚙合，所述步進基座(202)安裝在平移直線導軌滑塊組件(205)上并可在其上沿水平方向滑動，平移直線導軌滑塊組件(205)固定在支架座(I)上，平移直線導軌滑塊組件(205)滑槽面與齒條(204)鋸齒面平行。
3.如權利要求2所述的一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，其特征在于所述步進基座(201)上表面中間部位靠近平移步進電機(201)處裝有上下移動組件(3)，上下移動組件(3)包括滑動氣缸座(301)，滑動氣缸座(301)裝在步進基座(202)中間部位靠近平移步進電機(201)處，滑動氣缸(302)垂直向下固定于所述滑動氣缸座(301)上，滑動氣缸(302)螺紋桿上裝有旋轉導向連接板(303)，旋轉導向連接板(303) —端裝有深溝球軸承(304)，另一端軸孔內裝有旋鈕桿壓鈕力度調節軸(305)，旋鈕桿壓鈕力度調節軸(305)穿過滑動氣缸座(301)固定部軸孔，滑動氣缸座(301)固定部軸孔內的旋鈕桿壓鈕力度調節軸(305)上方裝有調節螺栓(306)，調節螺栓(306)螺紋裝在滑動氣缸座(301)固定軸孔內； 所述旋鈕桿壓鈕力度調節軸(305)上裝有壓簧(306a)，壓簧(306a) —端抵住旋轉導向連接板(303)端頭軸孔上端面，另一端頂住調節螺栓(306)； 所述旋轉導向連接板(303)固定安裝在上下直線導軌滑塊組件(307)上，上下直線導軌滑塊組件(307)安裝在步進基座(201)后端側面上，旋轉導向連接板(303)可在上下直線導軌滑塊組件(307)上上下滑動。
4.如權利要求I所述的一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，其特征在于所述旋轉組件(4)包括旋鈕電機安裝板(401)，旋鈕電機安裝板(401)固定裝在步進基座(201)右側面卡槽內，旋鈕電機(402)垂直向下固定在旋鈕電機安裝板(401)上，所述旋鈕電機(402)輸出主軸嵌有旋鈕曲桿(403)，旋鈕曲桿(403)由螺釘銷(404)與旋鈕連桿(405) —端連接，旋鈕連桿(405)另一端固定在主動輪(406)偏心孔的銷釘(407)上，主動輪(406)裝在旋鈕電機安裝板(401)上，且可自由轉動，從動輪(408)與主動輪(406)嚙合，從動輪(408)中心孔內裝有旋鈕桿(409)，旋鈕桿(409)上端穿過旋鈕電機安裝板(401)上的過孔，旋鈕桿(409)上開有上下滑動限位槽孔(409a)，從動輪(408)中心孔凸臺圓周上開有通孔，限位短桿(408a)穿過從動輪(408)中心孔凸臺圓周上的通孔，伸入限位槽孔(409a)內限制旋鈕桿(409)上下滑動行程，限位短桿(408a)可帶動旋鈕桿(409)隨從動輪(408)轉動，旋鈕桿(409)上裝有旋鈕提升塊(4010)，旋鈕提升塊(4010)上下兩面夾住深溝球軸承(304)。
5.如權利要求4所述的一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，其特征在于所述旋鈕桿(409)下端裝有橡膠旋頭(409b)。
6.如權利要求I所述的一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，其特征在于所述支架座(I)側端部裝有接近開關(5)。
專利摘要一種釘扣機床鈕扣平移及旋轉改良機構，包括支架座(1),支架座(1)上裝有平移組件(2)，平移組件(2)上裝有上下移動組件(3),上下移動組件(3)與旋轉組件(4)連接。本實用新型采用步進電機做為平移送鈕的動力源，避免了傳遞動作的不穩定性，為整個機構的集成設計提高了可靠性，整個結構緊湊，降低了安裝維修難度，改變了原來采取步進電機作動力源，價格高昂的缺點，去掉不必要的零件，節約了生產成本，提高生產效率。
文檔編號D05B69/08GK202671828SQ20122028741
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者呂立毅, 柴國宣, 狄金剛, 李翔宏, 陳生華 申請人:上海威士機械有限公司