滾筒式洗衣機的制作方法

專利名稱：滾筒式洗衣機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據洗滌液的狀態相應控制洗滌運轉的洗衣機。
技術背景
現有的這種滾筒式洗衣機，作為洗衣機檢測洗滌液狀態的手段，一般考慮在外桶 的最下部附近設置渾濁度傳感器等檢測洗滌液的狀態的污垢傳感器，檢測出洗滌液的臟污 程度等狀態，并根據該臟污程度相應延長洗滌時間等，從而實施始終符合臟污程度的最恰 當的洗滌過程的控制，其中的一種可以參照日本專利公開公報特開昭63-154196號公報和 特開平4-35684號公報。
另外，作為臟污程度的檢測方法，還可以考慮通過將進水過程或者洗滌過程初期 的洗滌水的臟污程度與洗滌過程開始一定時間后的洗滌水的臟污程度進行比較來實施檢 測，其中的一種可以參照日本公開公報特開平3-146096號公報和特開平3-143495號公報。
然而，上述日本公開公報中所披露的技術存在以下這些問題例如，如果使用者在 洗滌過程結束之后、排水開始之前就切斷電源使洗衣機停止運轉，然后從洗滌桶中取出洗 好的洗滌物，再把另外的洗滌物放進洗滌桶后重新通上電源，用同一洗滌液進行第2次洗 滌，也就是進行2次洗滌的情況下，由于洗滌液已經在第1次洗滌運轉過程中變臟了，所以 在第2次洗滌中，洗滌過程初期的洗滌液的臟污程度與洗滌過程開始一定時間后洗滌液的 臟污程度之間的差異相對較小，機器不能準確地檢測出臟污程度，因此就無法確保洗凈性 能。
另外，在洗滌物特別臟的情況下，如果使用者在洗滌過程結束之后、排水開始之前 就切斷電源使洗衣機停止運轉，原封不動放置幾小時之后，再重新通上電源進行洗滌運轉， 也就是進行浸泡洗的情況下，由于浸泡過程中在洗滌劑的乳化作用下污垢會溶出，洗衣過 程初期的洗滌液的臟污程度與洗滌過程開始一定時間后洗滌液的臟污程度之間的差異相 對較小，機器不能準確地檢測出臟污程度，因此就無法確保洗凈性能。發明內容
本發明的主要目的就是提供一種即使在使用者進行2次洗滌或浸泡洗滌等情況 下，也能確保充分的洗凈性能的滾筒式洗衣機。
為了實現上述目的，本發明提供的滾筒式洗衣機包括制成有底圓筒形狀的旋轉 滾筒；內部設有所述旋轉滾筒并讓其旋轉軸方向從有開口的正面側直到作為底部的背面側 呈水平或者逐漸往下傾斜于水平方向的盛水桶；通過洗滌劑容器向所述盛水桶內部進水的 進水裝置；用于檢測所述盛水桶內的洗滌液水位的水位檢測裝置；驅動所述旋轉滾筒旋轉 的馬達；利用設置在循環通道內由可調轉速的循環馬達構成的循環泵，讓所述盛水桶內的 洗滌液通過與所述盛水桶相連接的所述循環通道，在所述旋轉滾筒內產生循環的水循環系 統；安裝于所述水循環系統并用于檢測洗滌液狀態的洗滌液狀態檢測裝置；和控制所述馬 達等部件并至少執行洗滌步驟和漂洗步驟中的其中1項的控制裝置，其特征在于，所述控3制裝置根據所述洗滌液狀態檢測裝置的輸出對所述盛水桶內的洗滌液的臟污程度分成多 個等級進行判定，同時，如果利用所述水位檢測裝置檢測出是在所述盛水桶內無水的狀態 下開始洗滌運轉的情況，就在洗滌過程中根據所述洗滌液狀態檢測裝置得出的臟污程度判 定結果進行洗滌運轉，而如果利用所述水位檢測裝置檢測出是在所述盛水桶內有水的狀態 下開始洗滌運轉的情況，就在洗滌過程中把所述洗滌液狀態檢測裝置得出的臟污程度判定 結果，固定在污垢最多的階段進行洗滌運轉。
通過這種方法，即使是在進行2次洗滌或浸泡洗滌等盛水桶內有水的狀態開始洗 滌運轉，洗滌過程初期的洗滌水的臟污程度比一般情況嚴重，也能夠始終確保充分的洗凈 性能。
本發明涉及的滾筒式洗衣機，即使是在進行2次洗滌或浸泡洗滌等盛水桶內有水 的狀態開始洗滌運轉，也能像在盛水桶內無水狀態開始洗滌的正常運轉時一樣，能夠始終 確保充分的洗凈性能。
在本發明中，通過其結構包括制成有底圓筒形狀的旋轉滾筒；內部設有所述旋轉 滾筒并讓其旋轉軸方向從有開口的正面側直到作為底部的背面側呈水平或者逐漸往下傾 斜于水平方向的盛水桶；通過洗滌劑容器向所述盛水桶內部進水的進水裝置；用于檢測所 述盛水桶內的洗滌液水位的水位檢測裝置；驅動所述旋轉滾筒旋轉的馬達；利用設置在循 環通道內由可調轉速的循環馬達構成的循環泵，讓所述盛水桶內的洗滌液通過與所述盛水 桶相連接的所述循環通道，在所述旋轉滾筒內產生循環的水循環系統；安裝于所述水循環 系統并用于檢測洗滌液狀態的洗滌液狀態檢測裝置；控制所述馬達等部件并至少執行洗滌 步驟和漂洗步驟中的其中1項的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置根據所述洗滌液狀 態檢測裝置的輸出對所述盛水桶內的洗滌液的臟污程度分成多個等級進行判定，同時，如 果利用所述水位檢測裝置檢測出是在所述盛水桶內無水的狀態下開始洗滌運轉的情況，就 在洗滌過程中根據所述洗滌液狀態檢測裝置得出的臟污程度判定結果進行洗滌運轉，而如 果利用所述水位檢測裝置檢測出是在所述盛水桶內有水的狀態下開始洗滌運轉的情況，就 在洗滌過程中把所述洗滌液狀態檢測裝置得出的臟污程度判定結果，固定在污垢最多的階 段進行洗滌運轉的滾筒式洗衣機，即使是在進行2次洗滌或浸泡洗滌等盛水桶內有水的狀 態開始洗滌運轉，也能像在盛水桶內無水狀態開始洗滌的正常運轉時一樣，確保充分的洗 凈性能。


圖1是表示本發明的實施例1的滾筒式洗衣機的大致結構的示意圖，
圖2是表示圖1所示滾筒式洗衣機的排水控制單元所采用的箱體的示意圖，
圖3是表示圖1所示滾筒式洗衣機的排水控制單元的平面圖，
圖4是表示圖1所示滾筒式洗衣機的排水控制單元的正視圖，
圖5是表示圖1所示滾筒式洗衣機的排水控制單元的側視圖，
圖6是表示從相反方向看到的圖5所示排水控制單元的側視圖，
圖7是表示從圖3到圖6所示排水控制單元所采用的光學傳感器的安裝結構示意 圖，
圖8是表示圖7所示光學傳感器的示意圖，
圖9是說明圖8所示光學傳感器的托架的結構的示意圖，
圖10是表示從圖3到圖6所示排水控制單元所采用的電極傳感器的示意圖，
圖11是表示圖10所示電極傳感器的安裝結構示意圖，
圖12是說明圖11所示電極傳感器周圍的洗滌液流動的示意圖，
圖13是說明從圖7所示光學傳感器至圖11所示電極傳感器的流動通路中洗滌液 的流動的示意圖，
圖14是說明洗滌液從圖3到圖6所示排水控制單元所采用的電極傳感器向循環 泵流動的示意圖，
圖15是說明從圖3到圖6所示排水控制單元的循環泵動作時以及排水閥動作時， 電極傳感器周圍的洗滌液流動的示意圖，
圖16是表示從圖3到圖6所示排水控制單元的循環泵的概略圖，
圖17是說明圖1所示滾筒式洗衣機的盛水桶流入口周圍的結構的示意圖，
圖18是說明圖1所示滾筒式洗衣機的控制回路部的功能結構的示意圖，
圖19是表示圖1所示滾筒式洗衣機在洗滌過程中洗滌液的穿透度的示意圖，
圖20是表示關于圖18所示存儲部內的閾值的數據結構的一個例子的示意圖。
其中，1為洗衣機，3為洗滌桶，311為排出口，312為流入口，42為澡盆水泵，45為 水位傳感器，7為排水控制單元，71為循環泵，72為光學傳感器，73為電極傳感器，75為排水 閥，81為控制回路部，813為運算部，814為 判定部，816為存儲部。
具體實施方式
下面參照附圖對本發明的一個實施例進行詳細說明。同時需要指出的是，本發明 的實施例不具有限定本發明范圍的作用。
(實施例)
圖1是表示本發明的一個實施例的滾筒式洗衣機的大致結構的示意圖。不過，本 發明的原理并不局限于圖1所示的滾筒式洗衣機，亦可適用于其他洗衣機(例如，波輪式的 洗衣機或攪拌式洗衣機等)。
滾筒洗衣機1包括箱體2，箱體2的內部設置有洗滌桶3。洗滌桶3包括搖動自如 地支撐在箱體2內部并且一端有底的圓筒狀的盛水桶31、旋轉自如地支撐在盛水桶31內部 且一端有底的圓筒狀的旋轉滾筒32、驅動旋轉滾筒32旋轉的馬達33。馬達33安裝在盛水 桶31的底部外側。盛水桶31包括用于排出洗滌液的排出口 31和用于流入洗滌液的流入 口 312，形成可循環使用洗滌液的構造。
在箱體2的內部，還容納著用于向盛水桶31進水的進水系統4、用于排出或循環盛 水桶31內的洗滌液的排水系統5以及把用于烘干洗滌物的暖風吹送到洗滌桶3中的烘干 系統6。不過，烘干系統6并非必需配備。
烘干系統6包括具有與盛水桶31的排氣口 313相連接的一端部和從盛水桶31的 底部把烘干用空氣吹送進來的通氣口的循環管路61、以及設置于循環管路61內部用于讓 循環管路61內的空氣產生流通的送風機62。烘干系統6在必要時還可包括捕捉線屑類并 進行除塵的過濾器、對除塵后的導入空氣進行除濕的除濕部、對除塵后的空氣進行加熱并 制造干燥的高溫空氣的加熱部。
滾筒式洗衣機1包括設置在箱體2的前面上部的操作面板8。使用者可通過操作 面板8選擇滾筒式洗衣機1的運轉程序等的模式或各種功能。操作面板8包括控制回路部 81。控制回路部81將使用者輸入的信息在操作面板8的顯示部上進行顯示。并且，當通過 操作面板8上的設定，使滾筒式洗衣機1的運轉開始之后，例如，從用于檢測盛水桶3內液 位的液位傳感器、作為檢測洗滌液的渾濁程度的渾濁度傳感器使用的光學傳感器72、或作 為檢測洗滌液導電度的導電傳感器使用的電極傳感器73等接收到檢測出信號，并根據這 些檢測信號，對進水系統4中所設的電磁閥和排水系統5中所設的排水閥75等進行控制。 馬達33、進水系統4、排水系統5以及烘干系統6由控制回路部根據模式設定或控制程序等 條件自動控制，至少能夠實行洗滌過程、漂洗過程、脫水過程以及烘干過程。
進水系統4包括與盛水桶31相連接的進水管路41、用于收納洗滌劑的洗滌劑容納 部(未作圖示)、用于抽吸澡盆水的澡盆水泵42。進水系統4利用電磁閥的開閉動作或者 澡盆水泵42的運轉，可以通過進水管路41適時地向盛水桶3供水(參照圖1中的實線箭 頭)。而且，圖1所示的滾筒式洗衣機1利用進水系統4的進水，可以將局部橫穿進水管路 41設置的洗滌劑容納部(未作圖示)內的洗滌劑適時地投放到盛水桶31內。
另外，還包括下端向盛水桶31的底部開放且其內壓隨著盛水桶31內的水位上升 而上升的檢壓管43、以軟管44與檢壓管43的上端相連且根據檢壓管43內的壓力檢測盛水 桶31內水位的水位傳感器45。
排水系統5包括具有與盛水桶31的排出口 311相連接的一端部的第1管路51、與 第1管路51的另一端部相連接且接收來自盛水桶31的洗滌液的排水控制單元7、在排水控 制單元7中所設的循環泵71與盛水桶31之間延伸的第2管路52。在圖1所示的滾筒式洗 衣機中，循環泵7固定于臺板712上。第2管路52的一端部與循環泵71的輸出口相連接、 第2管路52的另一端部與盛水桶31的流入口 312相連接。盛水桶31、第1管路51、排水 控制單元7以及第2管路52形成了洗滌液的循環通路。循環泵71在循環通路內使洗滌液 從排出口 311向著流入口 312流動、循環。
排水控制單元7中除了循環泵71之外，還包括作為檢測洗滌液的渾濁程度的渾 濁度傳感器使用的光學傳感器72、作為檢測洗滌液導電度的導電傳感器使用的電極傳感器 73、將洗滌液排至外部的排水管路74，設置在排水管路74中間且用于開閉排水管路74的 排水閥75以及用于收集從第1管路72流入的洗滌液中所含的絨屑(線屑等)的過濾器部 76。
排水閥75會根據需要在洗滌過程結束時或漂洗過程結束時開啟。因此，從第1管 路51流入排水控制單元7后的洗滌液，通過過濾器部76進行線屑去除處理后，排到外部。
關閉排水閥75、驅動循環泵71，積存在盛水桶31內的洗滌液就會通過第1管路51 流入排水控制單元7。然后，洗滌液穿過配設于排水控制單元7內部的過濾器76，被去除污 垢成分。穿過過濾器76后的洗滌液，通過與循環泵吸入口相連接的吸入管路711，流入循環 泵71內，再通過與循環泵71的輸出口相連接的第2管路52，返回到盛水桶31內。在實行 洗滌過程或漂洗過程時，可以根據需要，反復進行這種洗滌液的循環，以便提高洗滌過程或 漂洗過程的功能。
循環泵71的轉速是可以調節的。如果把循環泵71的轉速設定成很高(例如3500 轉/分)，那么流入盛水桶31流入口 312的洗滌液會沿著朝向旋轉滾筒32內的軌跡移動(參照圖1中的箭頭Fi)。相反，如果把循環泵71的轉速設定成很低(例如1000轉/分)， 那么流入盛水桶31流入口 312的洗滌液會向旋轉滾筒32與盛水桶31之間形成的空間內 流去(參照圖1中的箭頭 ^ο)。
作為優選，循環泵71在洗滌過程和漂洗過程中的至少一個過程的開始階段，會以 低速運轉。由此可以防止洗滌開始前尚未充分溶解的洗滌劑或剛剛投入的高濃度的柔軟劑 直接澆灑在旋轉滾筒32內的洗滌物上。
流入旋轉滾筒32與盛水桶31之間的空間內的洗滌液，從排出口 31排出到循環系 統5，并再次返回到盛水桶31的流入口 312(盛水桶內循環過程)。通過盛水桶內循環過程 的反復進行，洗滌劑完全溶解，柔軟劑的濃度變得均勻。所以，就可以避免由于沒有完全溶 解的洗滌劑或高濃度的柔軟劑導致洗滌物產生斑痕等問題。
作為優選，盛水桶內循環過程最好是設定在洗滌過程以及/或者漂洗過程的進水 過程的大約10秒之后。或者，作為優選，最好在檢測到從盛水桶3的下端算起的液位在40mm 左右時開始盛水桶內循環過程。由此可以避免在循環泵71內尚未完全充滿洗滌液的狀態 下循環泵71開始動作。所以，也就避免了產生循環泵71的泡沫聲等異音、由于洗滌液量不 足而導致異常溫度以及循環泵71在異常溫度下的動作。
滾筒式洗衣機1可以通過在操作面板8上進行操作，設定預約運轉。在滾筒式洗 衣機的預約運轉時，作為優選，實施盛水桶內循環過程的時間最好是一般運轉時的2倍長 度的時間。由此可以讓預約待機過程中(從設定預約起到滾筒式洗衣機1實際開始動作為 止的時間段)硬化了的洗滌劑得到充分溶解。所以在預約運轉期間，既能夠獲得充分的洗 凈力、又避免了洗滌劑殘留的問題。
滾筒式洗衣機1可以根據需要安裝溫度傳感器。可以根據溫度傳感器所測得的洗 滌水的溫度，調節盛水桶內循環過程的長短。例如，當溫度傳感器測出洗滌水的溫度為5°C 時，作為優選，實行盛水桶內循環過程的時間可以是測得洗滌水的溫度為20°C時的兩倍長 的時間。通過這種方法，即使在水溫低的條件下，也能讓洗滌劑得到充分溶解。
圖2是表示圖1所示排水控制單元7的箱體的剖視圖。圖2(a)表示箱體一個方 向的剖面，而圖2(b)表示箱體相反方向的剖面。
排水控制單元7包括箱體70。在箱體70中，安裝著如圖1所示的循環泵71、光學 傳感器72、電極傳感器73、排水管路74、排水閥75和過濾器部76等部件。箱體70包括具 有與第1管路51相連的一端部并在水平方向上延伸的直管部701、與直管部701的另一端 部相連并且以與直管部701的連接部為基端往斜上方延伸的收納管部702、收納在收納管 部702內且用于去除線屑的過濾器部76。直管部701與收納管部702以一體成型的方式制 成，構成了一條管路。
直管部701大致呈圓管狀，不過從直管部701的中部起向著位于下游的收納管部 702，形成一個平坦的內面772。平坦的內面772沿著通過直管部701的中心軸的水平面延 伸，形成一個向收納管部702伸出的平坦的帶狀區域。平坦的內面772用于發射及接收光 學傳感器72發出的光，防止光學傳感器72所用的紅外光線產生不必要的折射。
直管部701還包括一對貫通孔773。貫通孔773的設置是為了讓電極傳感器79的 電極部突出在直管路701內，使其與直管路701內包含的洗滌液接觸。
在收納管部702的內部空間下方，形成有與排水管路74相連接的第1開口部774、與循環泵71的吸入口相連接的第2開口部771。第1開口部774以及第2開口部771設置 在與直管部701的貫通孔773相對的那側的面上。第1開口部774成為與排水管路74的 連接部，第2開口部771成為與循環泵71的連接部。
過濾器部76包括制成網狀的過濾器776、與過濾器776相連接且與收納管部702 的頂端開口部可密封地連接的蓋部704。過濾器776的作用是去除線屑。從蓋部704的外 面起，形成了沿著收納管部702的軸向外延伸的把手部705。過濾器部76對于收納管部702 是可以自由拆卸的。因此，使用者可以通過把手部705，很容易地把過濾器部76從收納管部 702拆下來。
圖3是表示排水控制單元7的平面圖，圖4是表示排水控制單元7的正視圖，圖5 是表示從循環泵71側看到的排水控制單元7的側視圖，圖6是表示從電極傳感器73側看 到的排水控制單元7的側視圖。
在圖3、圖5以及圖6中，表示出了第1管路51的一部分。洗滌液從盛水桶31經 過第1管路51流入排水控制單元7。光學傳感器72對流入排水控制單元7的洗滌液進行 渾濁度的檢測。
圖7表示的是安裝在排水控制單元7的箱體70的直管部701上的光學傳感器72。 圖8表示的是光學傳感器72的縱向剖視圖(圖8(a))、正視圖(圖8(b))、右側視圖(圖 8 (c))、左側視圖(圖8(d))以及平面圖(圖8(e))。圖9表示的是光學傳感器72的支撐體 的縱向剖視圖(圖9(a))、正視圖(圖9(b))、右側視圖(圖9(c))、左側視圖(圖9(d))、平 面圖(圖9(e))以及底面圖(圖9(f))。
光學傳感器72包括發射紅外光線的發光元件721、接收發光元件721發射出的紅 外光線的受光元件722。發光元件721與受光元件722面對面地設置在直管部701的外側。 所以，為了在發光元件721與受光元件722之間形成紅外光線的光軸，直管部701至少有一 部分包含能透過紅外光線的材質。發光元件721發射出的紅外光線在充滿于由直管部701 的管壁部所包圍的空間內部的洗滌液中穿過。若洗滌液較渾濁，則到達受光元件722的紅 外光線的光量就較小；若洗滌液較清澈，則到達受光元件722的紅外光線的光量就較大。所 以，光學傳感器72能夠作為檢測洗滌液渾濁度的渾濁度傳感器發揮作用。
光學傳感器72還包括用于支撐發光元件721以及受光元件722的支撐體723。支 撐體723包括支撐發光元件721的第1支撐部724、支撐受光元件722的第2支撐部725、 連接第1支撐部7M和第2支撐部725且讓發光元件721和受光元件722保持在面對面的 位置上的架橋部726。架橋部位于直管部701的上方且沿著與直管部701的軸垂直的方向 橫穿設置。整個支撐體723，形成了一個從正面看呈U字形狀的立體。
在第1支撐部724內，除了發光元件721之外，還設有使發光元件721發射紅外光 線的電路板727。在第2支撐部725內，除了受光元件722之外，還設有根據受光元件722 所接收紅外光線的光量生成相應電壓信號的電路板728。而且，光學傳感器72還包括向電 路板727、7 提供電力的電線729。圖7及圖8中所示的電路板727、7 呈薄板形狀，電路 板727、728的長度方向的軸沿著上下方向延伸。
第1支撐部7M包括與第2支撐部725相對的內側面Ml。內側面241包括發光 元件721的透鏡部211，發光元件721發射出的紅外光線穿過透鏡部211射向第2支撐部 725。透鏡部211相對于內側面241的其他部分稍稍隆起。沿著內側面241的上下方向延伸8的邊緣上形成了第1筋對2。第1筋242從內側面Ml向內側(直管部701的軸的方向)突出。
第2支撐部725包括與第1支撐部相對的內側面251。內側面251包括受光元件 722的透鏡部221，發光元件721發射出的紅外光線穿過透鏡部221到達受光元件722。透 鏡部221相對于內側面251的其他部分稍稍隆起。沿著內側面251的上下方向延伸的邊緣 上形成了第2筋252。第2筋252從內側面251向內側(直管部701的軸的方向)突出。
形成平坦的內面772的直管部701的管壁部分，其外表面也是平坦的。因此，從發 光元件721發射出的紅外光線不會由于直管部701的兩個壁面而產生不必要的折射。支撐 體723從上方朝著直管部701嵌在外面。所以，發光元件721從直管部701外部發射出紅 外光線，受光元件722在直管部701外部接收紅外光線。當支撐體723與直管部701嵌合 之后，第1支撐部724的第1筋242與第2支撐部725的第2筋252在直管部701的平坦 的外表面相交。筋M2、252的作用是使第1支撐部7 及第2支撐部725的內側面Ml、 251與直管部701的平坦的外表面保持距離。由此可以防止由于支撐體723與直管部701 的嵌合而導致透鏡部211、221以及直管部701的損傷。因此，就可以把筋M2、252與直管 部外表面之間的壓力(嵌合力)設定得較高，將支撐體723牢固地安裝到直管部701上。
在支撐體723的架橋部726中央，形成了一個沿著上下方向延伸的環狀的收納壁 261.環狀的收納壁與形成架橋部726的上表面的受板262 —起構成了一個圓柱形的 容納空間沈3。受板262包括貫通孔沈4。貫通孔264與容納空間263相連通。直管部701 包括往上方延伸的圓柱形突出部沈5。當支撐體723與直管部701嵌合之后，突出部265就 會插入容納空間263，突出部沈5的上表面與受板262的下表面相接觸。突出部265包括往 下方延伸的螺絲孔。螺絲可以穿過受板262的貫通孔沈4，擰進突出部沈5的螺絲孔，使支 撐體723牢靠地固定在直管部701上。受板262橫穿于發光元件721以及受光元件722的 上方，可以接住朝著直管部701安裝著支撐體723的的部位掉下來的灰塵、水滴等物。
下面，我們再次參照圖2至圖6進行說明。在相對光學傳感器72稍梢偏下游側設 有排水閥75。排水閥75通過排水管路74與排水控制單元7的箱體70連接。排水閥75 — 打開，直管部701以及收納管部702中的洗滌液就會通過排水管路74排到外部。排水管路 74與箱體70相連接的位置，可以設置在在收納管部702的基端部附近。這樣，打開排水閥 75后，在收納管部702以及收納管部702與直管部701的連接處的周圍，就會產生一種與循 環泵71動作時方向相反的洗滌液的流動。
在排水管路74與收納管部702相連接的位置稍梢偏下游側設有電極傳感器73。 電極傳感器73設置在比光學傳感器72還要偏下游的位置。光學傳感器72的功能是作為 渾濁度傳感器用于檢測洗滌液的渾濁程度，而電極傳感器73的功能是作為導電傳感器用 于檢測洗滌液的導電度。
電極傳感器73包括一對端子板731、732。端子板732設置在比端子板731還要偏 下游的位置。兩個端子板731、732分別與電線733相連，向端子板731、732提供高頻交流 電壓。關于所施加的電壓頻率及振幅，只要能夠測定洗滌液的導電度即可，并沒有特別的限定。
圖10是表示端子板731的概略圖。圖10(a)表示的是端子板731的側視圖，圖 10(b)表示的是端子板731的正視圖。參照圖10時，可以一并參照圖3及圖6。另外，結合圖2到圖6進行說明的配設于下游側的端子板732，可以做成與端子板731相同形狀、相同大小。
端子板731可以由一整塊金屬板制成。端子板731形成一個彎曲結構，以沿著上下 方向延伸的彎曲線734為邊界線，端子板731的邊緣部735、736朝著相同的方向彎曲。因 此，相對于橫穿彎曲線734的軸周圍的彎曲力矩，端子板731的結構具有很大的剛性。在端 子板731的上部形成與電線733的連接部737。
在與端子板731的邊緣部735、736的彎曲方向相反的一面上設有圓板狀的肉厚部 738以及圓柱狀的電極部739。端子板731通過肉厚部738與電極部739的基端部相連接。 電極部739的基端部嵌合著0形圈371。電極部739插在排水控制單元7的箱體70的直管 部701上的貫通孔773內(參照圖2)。
端子板731包括一對貫通孔311。一個貫通孔311位于電極部739的上方，而另一 個貫通孔311位于電極部739的下方。一對貫通孔311以及電極部739沿上下方向排列。 彎曲線734平行于連接一對貫通孔311的中心點的連接線。貫通孔311中插入螺栓等固定 工具，所以貫通孔311的功能就是作為把端子板731安裝到直管部701的外面時的固定部使用。
利用固定工具將端子板731壓接于直管部701的外面之后，安裝在電極部739的 基端部的0形圈371就會被壓縮。0形圈371的回彈力以及插在貫通孔311內的固定工具， 會使端子板731產生彎曲力矩。彎曲線沿著一對貫通孔311的排列方向延伸，端子板的左 右邊緣沿著彎曲線彎曲，因此，端子板731擁有對抗彎曲力矩的高剛性。所以，就能夠以很 強的力把端子板731安裝在直管部701的外面。于是，設置在電極部739的基端部的0形 圈371被強力壓縮，從而能夠發揮很好的密封性能。因此，就能夠有效防止洗滌液通過開設 在直管部701的貫通孔773泄漏出來的情況。另外，雖然在本實施形態中，彎曲線734與軸 Ma是直角相交的，但是，彎曲線734與軸Ma的交叉角度是沒有特別的限定的。還有，在本實 施形式中，雖然把固定部表示成了貫通孔311，但是，本發明并不限定于這種方式，也可以運 用其它的固定手法，例如，可以是利用夾緊裝置把將端子板731壓接到直管部701的外壁的 固定手法，或為了發揮0形圈的密封作用而用足夠大的力把端子板731壓接到直管部701 的外壁。不過，在使用夾緊裝置的情況下，是把端子板731被夾子夾住的那部分作為固定部 來發揮作用的。
圖11是表示安裝了端子板731、732的直管部701的剖視圖。圖11(a)是表示位 于上游側的端子板731以及電極部739周圍的剖視圖，圖11(b)是表示位于下游側的端子 732以及電極部739周圍的剖視圖。
電極部739橫穿直管部701的平坦的內面772，并且向直管部701內部突出，與直 管部701內部的洗滌液接觸。通過電線733，向端子板731、732施加高頻交流電壓，就可以 測定存在于一對電極部739之間的洗滌液的導電度(阻抗)。
圖12是模擬表示電極部739周圍的洗滌液的流動狀況的示意圖。另外，在圖12 中，設置在上游側的電極部標有符號739a，設置在下游側的電極部標有符號739b。
如圖12所示，一對電極部739a、739b沿著直管部701的長度方向并排設置，由一 對電極部739a、739b的軸所確定的平面P與直管部701的軸互相平行。位于上游側的電極 部739a會被沿著直管部701的軸流動的洗滌液沿上下方向分流，所以，穿過平面P的洗滌液的流量會變少。因此，為了測定洗滌液的導電度可以在合適的電極部739a、739b的間隔 范圍中(例如15mm以上30mm以下)，使洗滌液的流動性下降，從而獲得適合導電度測定的 洗滌液的流動速度。
另外，如圖12所示，以包含一對電極部739a、739b的軸的平面P為水平面。一對 電極部739a、739b都不會穿過直管部701的內部空間上部(在排水控制單元7的設計上， 有可能產生空氣積留的空間(例如，直管部701內部空間中上方1/5的區域))以及直管部 701的內部空間下部(在排水控制單元7的設計上，有可能堆積污垢成分的空間(例如，直 管部701內部空間中下方1/5的區域))。因此，電極部739a、739b的突出部分的整個面都 能與直管部701內的洗滌液接觸，就可以抑制直管部701內的空氣對導電度的測定產生影 響。而且，由于電極部739a、739b突出在直管部701的內部空間中上方4/5的區域中，所以 就可以抑制堆積在直管部701內的污垢成分對導電度的測定產生影響。
圖13是模擬表示光學傳感器72以及電極傳感器73周圍的洗滌液的流動狀況的 示意圖。在圖13中，還表示了結合圖7至圖9進行說明的光學傳感器72的發光元件721 和受光元件722之間的紅外光線的光軸250。另外，與圖12—樣，設置在上游側的電極部標 有符號739a，設置在下游側的電極部標有符號739b。
為防止形成光軸250的紅外光線產生不必要的折射，在直管部701內壁面上所形 成的平坦的內面772的上游側端部277相對隆起于其他內壁面。因此，上游端部277會打亂 洗滌液的流動。出于這個原因，為了讓洗滌液的流動在到達光軸250之前完成整流，最好將 其設置在離開光軸250足夠遠的上游側的位置。這樣，穿過光軸250的洗滌液才能形成恰 當的水流，符合根據到達結合圖7至圖9進行說明的光學傳感器72的受光元件722的紅外 光線的光量來做判定的洗滌液渾濁度測定的要求。光學傳感器72的紅外光線不會對洗滌 液的流動產生任何影響。所以，洗滌液的流動會在整流后的狀態下到達電極部739a、739b。
正如結合圖12所做的說明那樣，與直管部701的軸方向平行的水流的一部分被上 游側的電極部739a分流成上下兩部分。因此，洗滌液的流動被打亂了。因為由該電極部 739a引起的洗滌液流動的紊亂是發生在結合圖7至圖9進行說明的光學傳感器72的下游 側，所以不會對光學傳感器72所實施的渾濁度測定產生任何影響。
正如結合圖12所做的說明那樣，由電極部739a、739b的軸所確定的平面P與直管 部701的軸相互平行。所以，例如，在直管部701內讓洗滌液逆向流動(從直管部701往盛 水桶311的排出311(參照圖1)的方向)的情況下，雖然電極部739b會將洗滌液的水流上 下分流，但是電極部739a在洗滌液的流動方向中與電極部739b是重疊的，所以不會過度地 打亂洗滌液的流動。所以，即使在讓洗滌液逆向流動的情況下，也能夠以較高的精度檢測出 通過光軸250的洗滌液的渾濁度。
在決定平坦的內面702的上側邊界的上邊緣391與決定平坦的內面702的下側邊 界的下邊緣392上，直管部701的截面輪廓形狀呈現凹形彎曲狀(參照圖7)。相比其他部 分，洗滌液的水流容易在該截面輪廓形狀呈現凹形彎曲狀的部分產生滯留。如圖13所示， 電極部739a、739b的設置使得電極部739a、739b的截面的一部分進到平坦的內面702之 中。因為洗滌液特別容易停留在用電極部739a、739b所夾持的上邊緣391的附近，所以能 夠獲得測定洗滌液導電性所需的合適的低流動性的水流。而且，通過讓電極部739a、739b 之間確定的平面P與上邊緣391平行，可以更一步提高導電度的測定精度。
讓我們再次參照圖1至圖5進行說明。在電極傳感器73的下游設置有循環泵71。 在循環泵71與排水控制單元7的箱體70之間設置有吸入管路711，該吸入管路711包括與 循環泵71的吸入口相連接的一端部、與排水控制單元7的箱體70上開設形成的第2開口 部771相連接的另一端部。第2管路52從循環泵71的輸出口延伸出來。第2管路52與 盛水桶31上開設形成的流入312相連接。
圖14是模擬表示洗滌液從電極傳感器73流到循環泵71的流動情況的平面圖。參 照圖14時，可以一并參照圖1及圖2。在圖14中，表示了吸入管路711。如圖14所示，電 極傳感器73設置在比吸入管路711與排水控制單元7的連接部771 (在圖2中，表示為第2 開口部771)更為上游的位置。而且，與圖12—樣，設置在上游側的電極部標有符號739a， 設置在下游側的電極部標有符號739b。
構成排水控制單元7的箱體70的直管部701和收納管部702面視圖中形成了筆直 的流路(在圖14中，用虛線來表示直管部701與收納管部702的邊界線)。吸入管路711 與直管部701和收納管部702所形成的筆直的流路相連接。吸入管路711則朝著與直管 部701和收納管部702所形成的筆直的流路的延伸方向不同的方向(在圖14所示的排水 控制單元7的結構中為直角方向)延伸。沿著筆直的流路流動的洗滌液，受到來自循環泵 71的吸引力后改變流動方向，轉而流向吸入管路711。因此，相對于在上游的筆直的流路的 軸，在平面視圖中有著對稱速度分布Vpl的洗滌液水流，在連接部771周圍的收納管部702 以及/或直管部701的內部空間具有非對稱的速度分布Vp2。非對稱的速度分布Vp2在面 向連接部771的收納管部702以及/或直管部701的管內壁附近有一高速區域。電極傳感 器73從面向連接部771側的直管部的內面突出。另外，所謂“面向連接部771側的內面”， 是指沿著直管部701以及收納管部702的長度方向軸分隔開直管部701以及收納管部702 時，離連接部771較遠的位置處的內面，以吸入管路711的軸為基點，作為優選，是指位于上 游以及/或者下游3倍或4倍于吸入管路711內徑的距離處的收納管部702以及/或者直 管部的內面區域。更為理想的，是指以吸入管路711的軸為基點、位于上游以及/或者下游 3. 5倍于吸入管路711內徑的距離處的收納管部702以及/或者直管部的內面區域，更為理 想的，是指以吸入管路711的軸為基點、位于上游以及/或者下游3倍于吸入管路711內徑 的距離處的收納管部702以及/或者直管部的內面區域。在這種內面區域的附近，會產生 高流速區域。電極傳感器73的電極部739a、739b從這種內面區域上突出，并橫穿高流速區 域。
在圖14中，表示的是橫穿電極傳感器73附近管路的截面C上的任意兩點Pl以及 P2。點Pl為離開連接部711—定距離處(也就是面向連接部711的面的附近)的任意點， 點P2為相比點Pl離連接部711更近處的任意點。在點Pl上，從電極部739a、739b的基端 部流向前端部的洗滌液的速度VI，比在點P2上的同方向的速度V2要大。因此，把電極傳感 器73設置在面向連接部711的位置上，就能有助于去除掛在電極傳感器73上的線屑。
如上所述，電極部739a、739b在直管部701內形成突出部。因此，流入排水控制單 元7的洗滌液中所包含的線屑容易被掛在電極部739a、739b上。但是，由于電極傳感器73 的電極部739a、739b橫穿高流速區域，所以掛在電極部739a、739b上面的線屑相對容易從 電極部739a、739b上去除。另外，如圖2所示，由于收納管部702內裝有過濾器部76，所以 過濾器部76(參照圖1)的一部分位于電極傳感器73與連接部771之間。在圖14中，用劃陰影的區域大致表示了過濾器部76。因此，洗滌液在通過位于過濾器部76上游位置的電極 傳感器73之后，到達位于過濾器部76下游位置的吸入管路711之前，將先穿過設置在收納 管路702內的過濾器部76。所以，從電極部739a、739b上去除下來的線屑，會被過濾器部 76捕捉。而且，過濾器部76對于洗滌液的流動起到了阻力作用，所以還能在循環泵71停止 后發揮迅速抑制電極部周圍的洗滌液流動的作用。
圖15是說明用循環泵71以及排水閥75去除線屑的示意圖。圖15(a)是模擬表 示洗滌液從電極傳感器73流向循環泵71的流動情況的平面圖，圖15(b)是模擬表示洗滌 液從電極傳感器73流向排水閥75的流動情況的平面圖。參照圖15時，可以一并參照圖1。 另外，在圖15中還表示了形成到達循環泵71的流路的吸入管路711和形成到達排水閥75 的流路的排水管路74。而且，與圖12—樣，設置在上游側的電極部標有符號739a，設置在 下游側的電極部標有符號739b。另外，圖15(a)與圖14所示的模擬圖一樣，也是為了與圖 15(b)中所示的洗滌液的流動形態進行對比。
如圖15所示，電極傳感器73最好設置在排水管路74的連接部774(第1開口部 774)的下游、吸入管路711的連接部771(第2開口部771)的上游。將電極傳感器73設置 在這樣的位置，在排水閥75打開之后，在電極部739a、739b突出存在的管路部分，就會產生 與循環泵71動作時方向相反的洗滌液的流動。這樣，掛在電極部739a、739b上的線屑就會 很容易從電極部739a、739b上去除下來。
圖16為循環泵71的示意圖。圖16(a)是表示循環泵71的剖視圖，圖16(b)是表 示循環泵71的平面圖，圖16(c)是表示從吸入口側看到的循環泵71的示意圖。
循環泵71包括形成循環泵71外壁的泵殼713。在泵殼713的內部，設有軸承隔 板714。軸承隔板將泵殼713的內部空間區劃成兩個空間。在與吸入口 715相連通的空間 內配設有葉輪717。與設有葉輪717的空間相鄰的空間內，配設有馬達718。作為優選，馬 達718可以使用DC無刷馬達。馬達718的軸719橫穿軸承隔板714、延伸到設有葉輪717 的空間內。葉輪717與軸承隔板形成一個整體且由馬達軸718支撐著。在馬達718的驅動 下，葉輪717與軸承隔板714 —起轉動。
泵殼713上形成了與吸入管路711相連接的吸入口 715和與第2管路52相連接 的輸出口 716。吸入口 715以及輸出口 716與設有葉輪717的空間相通。
安裝座131從泵殼713的外表面往半徑方向突出。圖16所示的循環泵71的安 裝座131包括3個往外突出很多的3個C型的安裝片132。安裝片132用螺栓固定在臺板 712(參照圖1)的螺栓樁部。
圖17是表示盛水桶31與第2管路52的連接部結構的示意圖。圖17(a)為構成 連接部的管道的平面圖，圖17(b)為圖17(a)所示管道的橫向剖視圖，圖17(c)為圖17(a) 所示管道的縱向剖視圖。
盛水桶31的流入口 312由從盛水桶31外壁往上突出的環狀的筋121構成。沿著 環狀筋121的內圓周面配設有0形圈122。0形圈121由管道520壓住。
管道520包括彎曲成L字形狀的主體部521。主體部521包括與第2管路52相連 接的管道管522、從管道管522向流入口 312延伸的下半管路523。下半管路523的前端部 具有與流入口 312的開口部相互補充構成外圍輪廓的環狀的突出部525。環狀突出部525 的內部配設有節流壁123。節流壁123從靠近環狀突出部525內部空間的中心位置開始往下彎曲成圓弧狀，具有朝向旋轉滾筒32的旋轉中心方向的剖面。節流壁123的兩端與環狀 突出部525的內壁相連接。環狀突出部525與環狀筋121之間配設有0形圈122。0形圈 122被壓縮在環狀突出部525與環狀筋121之間，發揮密封件的作用。
管道520的下半管路523與環狀筋121相鄰接，用固定具125 (在圖17中固定具 125表示為螺釘)固定在形成于盛水桶31的壁部的肉厚部124。
管道520還包括罩子524。罩子5M與下半管路523 —起，從由管道管522形成 的流路開始彎曲，形成朝向流入口 312的流路。通過循環泵71的運轉，洗滌液從第2管路 52通過管道520之后，流進流入口 312。另外，作為優選，循環泵71可以以3500轉/分的 轉速運轉。
在盛水桶31的內部配設有旋轉滾筒32。旋轉滾筒32的上面與流入口 312之間配 設有阻止壁126。阻止壁126由與盛水桶31的外壁相連接的連接壁127支撐著。阻止壁 126與節流壁123 —起形成狹窄的流路。該狹窄流路起到把洗滌液噴射到洗滌桶3內的噴 射口 1 的作用。
經過由阻止壁1 和節流壁123形成的噴射口 1 之后的洗滌液，隨后通過構成 盛水桶31的外面的一部分且與節流壁1 共同按壓住0形圈122的前端壁128與旋轉滾 筒32的前端壁321之間形成的流路觀1，被輸送到旋轉滾筒32的內部。
噴射口 1 獨立于旋轉滾筒32另外形成。所以，旋轉滾筒32內的洗滌物不會與 噴射口 1 接觸，噴射口 1 也不會對洗滌過程、漂洗過程或烘干過程產生任何不好的影 響。而且，噴射口 1 也不會磨損、破壞洗滌物，不會損傷洗滌物的外觀。而且，形成于噴射 口 1 下游的流路觀1，是由盛水桶31的前端部1 和旋轉滾筒32的前端部321構成的， 所以就不需要追加用于防止漏水的結構。在圖17所示的結構中只是使用了 0形圈122，作 為密封件使用。
盛水桶31的前端部128以及旋轉滾筒32的前端部321形成了環狀的出口部觀2。 通過流路281之后的洗滌液，在通過環狀的出口部282后，被噴向旋轉滾筒32的旋轉中心 軸。通過出口部282噴射出來的洗滌液，被有效地噴射到旋轉滾筒32的內側旋轉區域。因 此，洗滌液會被有效地輸送給洗滌物，而與旋轉滾筒32內所容納的洗滌物的數量無關。
盛水桶31前端壁128的背面(形成流路的一面)包括傾斜面283和彎曲面 2840傾斜面283使流路的截面積往下游方向逐漸減小，因此，通過流路的洗滌液 的流速就會相應地逐漸加快。所以，通過流路觀1的洗滌液一邊加快流速一邊流向彎曲面 284.彎曲面284改變洗滌液的流動方向使其流向旋轉滾筒32的底部。于是，從出口部觀2 噴射出來的洗滌液會流向旋轉滾筒32的底部。所以，就可以把洗滌液有效地提供給洗滌 物。
噴射口 1 開設在洗滌桶3的圓周方向的規定范圍。連接板127以及阻止壁16 保證了噴射口 1 的開口面向旋轉中心軸方向。連接板127以及阻止壁1 把流進流入口 312的洗滌液引導至流路觀1，防止產生紊流。洗滌液在到達噴射口 1 之前，會向圓周方 向擴散，然后在穩定后流進流路。之后，在到達環狀的出口部282之前，洗滌液進一步向 圓周方向擴散和流動。所以，洗滌液可以從整個出口部282噴射出來，被穩定地提供給洗滌 物，而與旋轉滾筒32內所容納的洗滌物的數量無關。
管道520的罩子5 可以采用簡單的安裝構造，形成流向流入口 312的流路。可以利用覆蓋流入口 312的罩子524的形狀以及尺寸、連接壁127的形狀以及尺寸與阻止壁 126的形狀以及尺寸，保證洗滌液以適當的水流流入旋轉滾筒32內。可以通過恰當地設定 罩子524、連接壁127以及阻止壁126的設計參數，保證從噴出口 1 噴射出的洗滌液的流 動寬度、流動厚度以及流動速度的數值的恰當性。通過這樣的方式，就可以有效地把洗滌液 提供給洗滌物，而與旋轉滾筒32內所容納的洗滌物的數量無關。
圖17所示的管道520的罩子524的安裝構造和連接壁127以及阻止壁126的構 造都非常簡單，既可以把將漏水的危險性降到最低，又有助于降低制造成本。
如上所述，管道520利用下半管路523與罩子5 形成了流向流入口 312的流路。 如圖1所示，該流路沿著盛水桶31的外表面延伸。所以，把下半管路523與罩子5M所形 成的管路截面設成矩形，形成一個平坦的管路，就可以在盛水桶31與箱體2之間的狹小空 隙內形成管路。另外，通過形成一個平坦的管路，就可以形成一個具有適合噴射口 1 的形 狀和大小的流動寬度及流動厚度的洗滌液流。洗滌液通過平坦的管路，能夠讓洗滌液得到 整流，并流向噴射口 129。
在旋轉滾筒32的前端壁321上設有多根突條322。突條322在旋轉滾筒32的前 端壁321的圓周方向的規定長度范圍內延伸。多根突條322在圓周方向的位置以及/或者 半徑方向的位置可以互不相同。突條322使得噴射口 1 的下游的流路的截面積局部 變小。在出口部282附近利用突條322使流路截面積縮小的情況，與離開出口部282 —定距 離處利用突條322使流路截面積縮小的情況相比，從出口部觀2噴射出來的洗滌液的移動 軌跡是不一樣的。因此，從出口部282排出來的洗滌液會在旋轉滾筒32內大范圍地灑布， 就可以高效地向洗滌物提供洗滌液。
突條322的形狀并不限定于圖17中所示的形狀。例如，突條322既可以是波浪形 的，也可以是羽毛狀的。總之，突條322可采用任意形狀，只要能改變從出口部282排出的 洗滌液的移動軌跡即可。另外，突條322還可以采用能改變從出口部282排出的洗滌液的 移動軌跡的任何配置方式。
阻止壁1 與旋轉滾筒32之間形成了空隙沈1。當循環泵71低速運轉時(例如 1000轉/分)，洗滌液從噴射口 1 流入空隙沈1。流入空隙沈1之后的洗滌液順著旋轉滾 筒32與盛水桶31間的空間流向盛水桶31的排出口 311。
圖18表示的是控制回路部81的功能構造的一個實施例。
控制回路部81包括運算部813、判定部814以及存儲部816。運算部813，作為優 選，在使用者對操作面板8進行操作時，判定部814，可以利用儲存在控制回路部81設有的 計時器以及存儲部816內的程序以及來自水位傳感器45等各種傳感器的輸出信息，計算出 洗衣機1正在執行使用者所指定的洗滌模式的各步驟中的哪一個步驟，可以讓判定部814 判定正在執行的步驟中規定的動作是否必要。另外，由運算部813計算出的結果，也可暫時 儲存在存儲部816內。例如，運算部813把漂洗步驟開始后經過的時間的相關信息傳送到 判定部814，判定部814對漂洗步驟開始后經過的時間是否達到了規定時間進行判定，如果 已經到了規定時間，就向排水閥75發出打開排水閥75的控制信號。同樣地，進水系統4的 電磁閥以及澡盆水泵42和排水系統5的循環泵71，也會根據以運算部813為基點的信號傳 輸，在洗滌模式的各步驟實行預先設定的動作。
判定部814接收來自運算部813的進水過程和洗滌過程以及/或者漂洗過程的開15始時刻、以及/或者進水過程和洗滌過程以及/或者漂洗過程的經過時間，來自水位傳感器 45等各種傳感器的輸出信息后，在進水過程和洗滌過程以及/或者漂洗過程的規定時間向 進水系統4的電磁閥以及澡盆水泵42和排水系統5的循環泵71發送控制信號，電磁閥、澡 盆水泵42和循環泵71執行諸如運轉以及停止的動作。
圖19是表示根據光學傳感器72的輸出所獲得的洗滌水的透射率P的圖表，透射 率P越高，說明洗滌水的透明度越高。另外，圖19 (a)是表示一般進行第1次洗滌運轉時的 洗滌過程的圖表，圖19(b)是表示第1次的洗滌運轉中在洗滌過程結束之后、開始排水之 前切斷電源停止運轉，從洗滌桶中取出洗完的洗滌物，再次將其他的洗滌物投入洗滌桶內 重新通上電源之后，用同一洗滌液進行第2次的洗滌，也就是在2次洗滌情況下的洗滌過程 的圖表。
如圖19(a)所示，根據光學傳感器72的輸出所獲得的透射率P在運轉初期為無水 狀態時很高為P(AIR)，當自來水和洗滌劑容納部(未作圖示)內的洗滌劑到達淹沒光學傳 感器72的水位后的t(l)，暫時顯示為最小P值(MIN)，但隨著進水的繼續和洗滌劑濃度的 變淡，透射率P會逐漸上升，從進水過程轉換到洗滌過程后，在洗滌過程初期t (2)時表示為 透射率P (2)，在洗滌過程開始一定時間后t (3)表示為透射率P (3)。
圖18所示的判定部814，作為優選，將P(2)與P(3)的差值ΔΡ，作為優選，與儲存 在存儲部816中的閾值進行比較，就可以判定洗滌液的臟污程度。
圖20表示的是針對根據存儲部816所設的光學傳感器72的輸出所獲得的洗滌水 的透射率P，洗滌液臟污程度閾值相應的數據構造的一個例子。參照圖20，以及一并參照圖 18和圖19，舉例說明了根據洗滌開始時盛水桶內的狀態，利用不同的閾值判定洗滌液的臟 污程度的手法。
如圖19(a)所示，判定部814將洗滌過程初期tO)的透射率PQ)和洗滌過程開 始一定時間后t(3)的透射率P(3)的差值ΔΡ，與存儲部816內的如圖20所示的閾值進行 比較，就可以對洗滌過程中洗滌液的臟污程度作出諸如“多”、“稍多”、“稍少”、“少”4個等級 的判定。
另一方面，如圖19(b)所示，例如，在進行2次洗滌時，假如第2次投入的洗滌物與 第一次的臟污程度相同，由于洗滌過程初期tO)的透射率H2’)已經很低，其與洗滌過程 開始一定時間后t(3)的透射率P(3’ )之間的差值ΔΡ’，與ΔΡ相比就會顯得相對較小。
在這種情況下，如果判定部814還是將ΔΡ和ΔP’與存儲部816內的如圖20所示 的閾值作相同的比較，即使投入的洗滌物污染程度相同，也可能會出現判定值不同的情況。 例如，即使第1次與第2次投入的洗滌物污染程度相同，可能第1次的判定是“稍多”、第2 次的判定卻是“少”，結果就會陷入第2次的洗滌無法取得充分的洗凈效果的局面。
此時，通過把盛水桶內有水狀態下開始洗滌運轉的情況的臟污程度判定總是固定 在圖20所示的“多”，那么，即使進行了 2次洗滌或浸泡洗滌時也能夠充分確保洗凈性能。
另外，在2次洗滌時，由于在1次洗滌中洗滌劑中的界面活性劑已經被消耗，造成 洗凈效果下降，所以如果在2次洗滌中洗的洗滌物不是很臟，即使是在把臟污程度固定在 如圖20所示的“多”的狀態下進行洗滌運轉，也不會浪費運轉時間和使用水量。而且，在浸 泡洗滌時，盡管在浸泡過程中由于洗滌劑的乳化作用已將油污等溶解出來，但進行浸泡洗 的臟的洗滌物一般都含有泥砂、塵土等污物，這些洗滌劑無法去除的無機污垢是需要充分攪拌才能去掉的，所以同樣地，即使是在把臟污程度固定在如圖20所示的“多”的狀態下進 行洗滌運轉，也不會浪費運轉時間和使用水量。
雖然在上述說明中，用于測定導電度的電極傳感器73是作為突出于流路中的傳 感器進行舉例表示的，但本發明的原理并不限于此，只要是使用為檢測洗滌液的物性而必 須與洗滌液直接接觸的任何傳感器的洗衣機，都可以適用。
雖然在上述說明中，光學傳感器72是用來測定洗滌液的渾濁度的，但也可以用 于其他測定目的。本發明的原理既能夠適用于作為檢測污垢成分堆積而使用的光學傳感 器72，也可適用于適合利用光學傳感器72測定的其他物性或環境變化。所以，光學傳感器 72并未被限定只能安裝在構成流路的管路中，它也可以嵌合在充滿洗滌液的任何空間(例 如形成盛水桶31的盛水桶壁的某處)的壁部。
雖然在上述說明中，例示了泵作為讓洗滌液產生流動的流動裝置，但本發明并不 限定于此，也可以采用循環通道或者配設在流路中的攪拌翼等使洗滌液產生流動。
雖然在上述說明中，例示了排水閥作為排水裝置，但本發明并不限定于此，也可以 采用根據電氣信號相應打開、關閉排水管74的任何裝置作為排水裝置。另外，上述說明中 還例示了電磁閥作為進水裝置，但本發明并不限定于此，也可以采用根據電氣信號，相應打 開、關閉進水管路41的任何裝置作為進水裝置。
本發明除了用于上述滾筒式洗衣機之外，也適合用于波輪式洗衣機、攪拌式洗衣 機等各種洗衣機。
權利要求
1. 一種滾筒式洗衣機，包括 制成有底圓筒形狀的旋轉滾筒；內部設有所述旋轉滾筒并讓其旋轉軸方向從有開口的正面側直到作為底部的背面側 呈水平或者逐漸往下傾斜于水平方向的盛水桶；通過洗滌劑容器向所述盛水桶內部進水的進水裝置； 用于檢測所述盛水桶內的洗滌液水位的水位檢測裝置； 驅動所述旋轉滾筒旋轉的馬達；利用設置在循環通道內由可調轉速的循環馬達構成的循環泵，讓所述盛水桶內的洗滌 液通過與所述盛水桶相連接的所述循環通道，在所述旋轉滾筒內產生循環的水循環系統； 安裝于所述水循環系統并用于檢測洗滌液狀態的洗滌液狀態檢測裝置； 控制所述馬達等部件并至少執行洗滌步驟和漂洗步驟中的其中1項的控制裝置，和 其特征在于所述控制裝置根據所述洗滌液狀態檢測裝置的輸出對所述盛水桶內的洗 滌液的臟污程度分成多個等級進行判定，同時，如果利用所述水位檢測裝置檢測出是在所 述盛水桶內無水的狀態下開始洗滌運轉的情況，就在洗滌過程中根據所述洗滌液狀態檢測 裝置得出的臟污程度判定結果進行洗滌運轉，而如果利用所述水位檢測裝置檢測出是在所 述盛水桶內有水的狀態下開始洗滌運轉的情況，就在洗滌過程中把所述洗滌液狀態檢測裝 置得出的臟污程度判定結果，固定在污垢最多的階段進行洗滌運轉。
全文摘要
本發明涉及滾筒式洗衣機。本發明解決了即使是在使用者進行2次洗滌或浸泡洗滌等情況下，也能夠確保充分的洗凈性能的問題。利用水位傳感器(45)檢測出是在盛水桶(31)內無水的狀態下開始洗滌運轉的情況，就在洗滌過程中根據光學傳感器(72)得出的臟污程度判定結果進行洗滌運轉，而如果利用水位傳感器檢測出是在盛水桶內有水的狀態下開始洗滌運轉的情況，就在洗滌過程中把根據光學傳感器得出的臟污程度判定結果，固定在污垢最多的階段進行洗滌運轉，由此，即使是在進行2次洗滌或浸泡洗滌等盛水桶內有水的狀態開始洗滌運轉，也能夠像在盛水桶內無水狀態開始洗滌的正常運轉時一樣，確保充分的洗凈性能。
文檔編號D06F39/08GK102031664SQ20101029075
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月21日 優先權日2009年9月24日
發明者久保光市, 堀部泰之, 鈴木將大 申請人:松下電器產業株式會社