專利名稱：細紗機的數控成型系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及細紗紡紗機的成型調控裝置，特別指一種成型參數可方便變化， 成型平穩的細紗機的數控成型系統。
背景技術：
細紗機的成型調控裝置，直接控制紗管卷繞的形狀。一般包含導紗板、鋼領板和導 紗板、鏈條、機械升降部件、手搖裝置。傳統的成型裝置的升降是依靠多級齒輪的與主軸的 轉動咬合以及凸輪機構實現的，主軸負擔重，壽命縮短，需要滴油潤滑，機械振動大，成型精 度低，噪音大，油污多。申請號為200920020487. 4的專利說明書公開了一種細紗機的自動控制儀，采用 單片機和繼電器控制，方案敘述不完整不清晰，且自動化程度不夠，缺少實施價值。申請號 為95239464. 2的授權專利說明書公開的一種鋼領板和導紗板自動升降機構，全部是機械 部件，缺少電子元器件，存在噪聲和油污，不是真正的自動化數控裝置。
實用新型內容實用新型目的本實用新型克服傳統的細紗機自動化程度不高的缺陷，提供一種 成型精度高、成型參數調控方便的細紗機的數控成型系統。技術方案本實用新型的數控成型系統，除了包含鋼領板和導紗板、鏈條、手搖裝置等常用部 件，還包含接近開關、探頭、蝸輪蝸桿減速箱、傳動軸、從動輪盤、傳動帶、主動輪盤、成型伺 服電機、編碼器或轉速傳感器、PLC控制器、人機對話控制屏；人機對話控制屏通過數據線 連接PLC控制器。與本實用新型配套使用的細紗機的傳動系統中，主軸一端連接編碼器或者測速傳 感器，采集主軸的轉動信息，編碼器或者測速傳感器通過信號線連接PLC控制器，PLC控制 器通過控制線連接成型伺服電機并控制其轉動。成型伺服電機上安裝主動輪盤，主動輪盤通過傳動帶連接從動輪盤，從動輪盤安 裝在傳動軸上，傳動軸固定在兩個軸承上，傳動軸的一端連接蝸輪蝸桿減速箱，傳動軸的另 一端連接手搖裝置；蝸輪蝸桿減速箱外安裝有鏈輪，鏈輪連接鏈條，鏈條上固定有探頭，探 頭上下運行的中途位置處安裝有接近開關，鏈條的另一端連接鋼領板和導紗板。蝸輪蝸桿 減速箱是密閉的，減速箱外安裝的鏈輪與蝸輪同軸同步轉動。所述的主動輪盤、從動輪盤都是同步輪，傳動帶式同步帶，同步輪和同步帶齒形配 合良好。所述的一只軸承在傳動軸的中部，是支撐軸承；另一只軸承在傳動軸的另一端部， 是止推支撐軸承。所述的鏈條的頂端鏈接軸與鏈輪的一只齒連結，鏈條能夠繞此鏈接軸左右擺動， 鏈條與鏈輪齒形相配合。
3[0012]所述的人機對話控制屏是一種觸摸屏，或者是帶有按鍵的顯示屏，或者是電腦，能 夠給PLC控制器輸入參數、編輯指令或者發送指令。伺服電機控制線中包含電源正負極線、 傳送信號線、反饋線、報警線。伺服電機控制線是5芯線、6芯線或者7芯線，傳送信號線中 傳送的是方波脈沖信號。有益效果本實用新型通過數控方式控制成型伺服電機的轉動，進而控制鋼領板 和導紗板的升降，達到控制紗管的成型過程和成型形狀的目的。本實用新型成型形狀可數 控，且成型參數變化方便，控制精度高，運轉平穩。整臺車除軸承外無需加入潤滑油，車間整 潔，機械部件減少。且紡紗成型工藝參數可從人機對話控制屏輸入，升降平穩，無沖擊力，操 作方便。噪音小、油污少，適合于作為全自動或半自動細紗機的成型部件。
圖1是本實用新型的一個總裝示意圖；圖2是本實用新型的一個運作流程框圖。
具體實施方式
選用或者制造如圖1中的各個零部件鋼領板和導紗板1、探頭2、接近開關3、伺 服電機控制線4、成型伺服電機5、主動輪盤6、傳動帶7、手搖裝置8、止推支撐軸承9、支撐 軸承10、從動輪盤11、傳動軸12、蝸輪蝸桿變速箱13、鏈輪14、鏈條15、編碼器16、主軸17、 主電機18、電源線19、變頻器20、信號線21、變頻器控制線22、PLC控制器23、數據線24、人 機對話控制屏25、控制箱26、總電源按鈕27、主電機按鈕28。其中，接近開關3和探頭2是配合起作用的，探頭2用緊固件固定在鏈條上合適位 置處。主動輪盤6和從動輪盤11是同步輪盤，傳動帶7是同步帶，鏈輪14與蝸輪蝸桿變速 箱13的蝸輪同軸，其他各個零部件的型號規格等相互匹配，符合國標或者設計要求。將上述各個零部件按照圖1的位置和順序連接安裝成一個整體，即構成本實用新 型的一種結構形式。再配套采用細紗機的其他組成部件(主軸17、主電機18、電源線19、變 頻器20、變頻器控制線22等部件也可以不含在本實用新型中，而看作為細紗機中與本實用 新型配合使用的其他組成部件)，可制造細紗機整機。本實用新型應用于細紗機中后，如圖2所示其運動實施過程如下一、工藝參數輸入1、紡普通紗根據紡紗要求，由人機對話控制屏25輸入錠速、捻度、前區牽伸數、 總牽伸數、始紡高度、成型級距、傳動比、滿紗高度等數據給PLC控制器23。2、竹節紗普通紗的參數輸入后，再增加輸入工藝要求的節長，節距，倍率，竹節形 狀，有規率、無規率等數據。二、機器運行狀態1、正常運行按下總電源按鈕27，接通電源，吸棉風機先啟動，其他的電器元件都處于準備工作 階段，按下主電機按鈕28，變頻器20開始工作，給主電機81供電，主電機18帶動主軸17轉 動，連接在主軸17上的編碼器16收集主軸17的轉動信息，通過信號線21發送信號給PLC 控制器23，再由PLC控制器23發出反饋指令給變頻器20、再反控制成型伺服電機5。PLC控制器23是根據細紗機的工藝參數設計、以及結合羅拉的轉速數據，再反饋指令給變頻器 20和成型伺服電機5的。成型伺服電機5轉動后，引起主動輪盤6、傳動帶7、從動輪盤11、傳動軸12、蝸輪 蝸桿變速箱13、鏈輪14、鏈條15等一起轉動或者移動起來，鏈條15又帶動固定在其上的探 頭2及鋼領板和導紗板1向上或者向下移動，實現紗管卷繞紗線和紗管成型的動作過程。當 探頭2移動到接近開關3的位置時，紗管滿管落紗，停車，換紗管，重復進行。2、中途停車在控制箱中按中停按鈕，變頻器20、成型伺服電機5準備停車，此時鋼領板和導紗 板1停在運行位置。3、總停在控制箱中按總停按鈕，PLC控制器23接到總停信號，反饋指令，關閉變頻器20， 主電機18也隨著停車時間慢慢停下，其它電機包括吸棉風機也跟隨停下。
權利要求一種細紗機的數控成型系統，與細紗機的傳動系統配合使用，包含鋼領板和導紗板(1)、鏈條(15)、手搖裝置(7)，其特征在于還包含接近開關(3)、探頭(2)、蝸輪蝸桿減速箱(13)、傳動軸(12)、從動輪盤(11)、傳動帶(7)、主動輪盤(6)、成型伺服電機(5)、編碼器或轉速傳感器(16)、PLC控制器(23)、人機對話控制屏(25)；人機對話控制屏(25)通過數據線(24)連接PLC控制器(23)；傳動系統中的主軸(17)一端連接編碼器或者測速傳感器(16)，采集主軸(17)的轉動信息，編碼器或者測速傳感器(16)通過信號線(21)連接PLC控制器(23)，PLC控制器(23)通過伺服電機控制線(4)連接成型伺服電機(5)并控制其轉動；成型伺服電機(5)上安裝主動輪盤(6)，主動輪盤(6)通過傳動帶(7)連接從動輪盤(11)，從動輪盤(11)安裝在傳動軸(12)上，傳動軸(12)固定在兩個軸承上，傳動軸(12)的一端連接蝸輪蝸桿減速箱(13)，傳動軸(12)的另一端連接手搖裝置(8)；蝸輪蝸桿減速箱(13)外安裝有鏈輪(14)，鏈輪(14)連接鏈條(15)，鏈條(15)上固定有探頭(2)，探頭(2)上下運行的中途位置處安裝有接近開關(3)，鏈條(15)的另一端連接鋼領板和導紗板(1)。
2.根據權利要求1所述的細紗機的數控成型系統，其特征在于主動輪盤(6)、從動輪 盤(11)都是同步輪，傳動帶(7)是同步帶，同步輪和同步帶的齒形配合良好。
3.根據權利要求1所述的細紗機的數控成型系統，其特征在于一只軸承在傳動軸 (12)的中部，是支撐軸承(10)；另一只軸承在傳動軸(12)的另一端，是止推支撐軸承(9)。
4.根據權利要求1所述的細紗機的數控成型系統，其特征在于蝸輪蝸桿減速箱(13) 是密閉的，蝸輪蝸桿減速箱(13)外安裝的鏈輪(14)與蝸輪同軸同步轉動。
5.根據權利要求1或4所述的細紗機的數控成型系統，其特征在于鏈條(15)的一端 的鏈接軸與鏈輪(14)的一只齒連結，鏈條(15)能夠繞此鏈接軸左右擺動，鏈條(15)與鏈 輪(14)齒形相配合。
6.根據權利要求1所述的細紗機的數控成型系統，其特征在于人機對話控制屏(25) 是一種觸摸屏，或者是帶有按鍵的顯示屏，或者是電腦，能夠給PLC控制器(23)輸入參數、 編輯指令或者發送指令。
7.根據權利要求1所述的細紗機的數控成型系統，其特征在于伺服電機控制線(4) 中包含電源正負極線、傳送信號線、反饋線、報警線。
8.根據權利要求7所述的細紗機的數控成型系統，其特征在于伺服電機控制線是5 芯線、6芯線或者7芯線，傳送信號線中傳送的是方波脈沖信號。
專利摘要本實用新型提供了一種細紗機的數控成型系統，包含連接鋼領板的鏈條、接近開關、蝸輪蝸桿減速箱、傳動軸、從動輪盤、同步帶、主動輪盤、成型伺服電機、主軸，還包含編碼器、PLC控制器等、人機對話控制屏等組成部件，通過數控方式控制成型伺服電機的轉動，進而控制鋼領板和導紗板的升降，達到控制紗管的成型的目的。本實用新型成型形狀可數控，參數變化方便，噪音小、油污少，適合于作為自動化細紗機的成型部件。
文檔編號D01H7/64GK201704456SQ201020240908
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月29日 優先權日2010年6月29日
發明者陸進 申請人:南通金馳機電有限公司