專利名稱：異型數控針刺機的制作方法
技術領域：
本發明屬于針刺成型材料生產設備技術領域，具體涉及一種異型數控針刺機。
背景技術：
已有的針刺成型材料大都采用龍門式機床進行加工，機床裝卸工件受橫梁限制，操作受兩邊立柱影響，加工節拍受限，不但生產效率低，而且不能滿足異型殼體制品及碳纖維表面制品的針刺成型。
發明內容
本發明解決的技術問題提供一種異型數控針刺機，采用懸臂式結構解決了裝卸工件受限，操作受影響等問題，不但能滿足多品種特定形態殼體表面以及碳纖維表面制品
本發明采用的技術方案一種異型數控針刺機，具有垂直支座和位于垂直支座左側的繞C軸水平旋轉的工作臺，所述垂直支座前端安裝有沿Z軸直線運動的滑板組件，所述滑板組件上安裝有沿X軸直線運動的橫梁，所述橫梁的左端安裝有繞B軸旋轉的針刺頭組件；所述滑板組件通過安裝在垂直支座上的Z軸絲桿機構驅動，所述橫梁通過安裝在其上的X軸絲桿機構驅動，所述針刺頭組件通過安裝在橫梁上的蝸輪蝸桿機構I帶動繞B軸旋轉，使針刺頭組件在O — 90°范圍無級擺動，所述工作臺通過蝸輪蝸桿機構II驅動。所述蝸輪蝸桿機構I包括安裝在橫梁上的減速電機，減速電機的動力輸出軸上聯接有傳動軸，傳動軸上聯接有蝸桿，所述橫梁左端上方安裝有針刺電機；所述針刺頭組件包括安裝在橫梁左端內腔中的旋轉軸，所述旋轉軸的內腔中安裝有針刺主軸，旋轉軸的中部固定有蝸輪，蝸桿位于橫梁左端內腔的上部并與蝸輪嚙合；所述旋轉軸的前端固定有針刺導向板，所述針刺主軸的前端面上偏心鉸接有針刺連桿，針刺連桿的另一端鉸接在針刺滑板的一端，針刺滑板位于針刺導向板上的導向槽中，針刺滑板的另一端固定有針刺板；所述針刺主軸的后端安裝有平衡輪，且針刺電機通過傳動帶驅動針刺主軸旋轉。所述垂直支座的上端固定有滑輪支架，且滑輪支架上方安裝有滑輪，橫梁配重設置在垂直支座的后方，鏈條的一端連接在橫梁配重的上端，另一端繞過滑輪后與滑板組件的上端連接。本發明與現有技術相比的優點I、本發明通過數控系統控制C、B軸的旋轉和Z軸上下移動、X軸左右移動，滿足多品種特定形態殼體表面以及碳纖維表面制品的針刺成型。特別適合橢球封頭殼體、帶法蘭封頭殼體、圓錐體殼體、方形殼體等特定類型的非封閉殼體制品及碳纖維表面制品的針刺成型，且勞動強度低，工作效率高。2、本發明針刺頭安裝在懸臂機構上，行程大，加工范圍寬，實現了操作區域無障礙，極大的提高了操作時的安全性。3、本發明采用數控旋轉工作臺，定位精度高，承載能力大，運轉平穩可靠，為保證針刺精度和質量提供了保障。
圖I為本發明結構主視圖，圖2為本發明結構左視圖，圖3為本發明針刺頭旋轉機構結構示意圖，圖4為本發明針刺頭組件結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖I 一 4描述本發明的一種實施例。 一種異型數控針刺機,具有垂直支座I和位于垂直支座I左側的繞C軸水平旋轉的工作臺2，所述垂直支座I前端安裝有沿Z軸直線運動的滑板組件3，所述滑板組件3上安裝有沿X軸直線運動的橫梁4，所述橫梁4的左端安裝有繞B軸旋轉的針刺頭組件5 ;所述滑板組件3通過安裝在垂直支座I上的Z軸絲桿機構7驅動，所述橫梁4通過安裝在其上的X軸絲桿機構8驅動，所述針刺頭組件5通過安裝在橫梁4上的蝸輪蝸桿機構I 9帶動繞B軸旋轉,使針刺頭組件5在O — 90°范圍無級擺動,所述工作臺2通過蝸輪蝸桿機構
II6驅動。所述蝸輪蝸桿機構I 9包括安裝在橫梁4上的減速電機14，減速電機14的動力輸出軸上聯接有傳動軸15，傳動軸15上聯接有蝸桿16 ;所述針刺頭組件5包括安裝在橫梁4左端內腔中的旋轉軸11，所述旋轉軸11的內腔中安裝有針刺主軸12，所述旋轉軸11的中部固定有蝸輪13，蝸桿16位于橫梁4左端內腔的上部并與蝸輪13嚙合；所述旋轉軸11的前端固定有針刺導向板17，所述針刺主軸12的前端面上偏心鉸接有針刺連桿18，針刺連桿18的另一端鉸接在針刺滑板19的一端，針刺滑板19位于針刺導向板17上的導向槽中，針刺滑板19的另一端固定有針刺板20 ;所述針刺主軸12的后端安裝有平衡輪21，且針刺電機10通過傳動帶驅動針刺主軸12旋轉。針刺主軸12帶動偏心連接的針刺連桿18往復直線運動，針刺連桿18帶動針刺滑板19在針刺導向板17上的導向槽中往復直線運動，使固定在針刺滑板19另一端的針刺板20往復運動完成針刺動作。所述垂直支座I的上端固定有滑輪支架22，且滑輪支架22上方安裝有滑輪23，橫梁配重24設置在垂直支座I的后方，鏈條25的一端連接在橫梁配重24的上端，另一端繞過滑輪23后與滑板組件3的上端連接。工作時，首先在針刺板20上安裝針板，并將芯模26固定在水平旋轉的工作臺2上，然后在芯模26表面鋪滿一層網胎及碳纖維布，通過數控系統控制工作臺2旋轉(C軸)、橫梁4左右移動(X軸)、針刺頭組件5旋轉(B軸)、橫梁4上下移動(Z軸)，使針刺板20上的針板按數控程序運動至指定針刺位置，針刺頭組件5開始按設定頻率進行針刺，同時數控系統檢測針刺運動位置，在針板上的刺針脫離產品表面及再次刺入產品表面的時間間隔內，C軸完成預定角度進給；如此反復，完成產品預定區域一周針刺后，C、B、Z、X軸按數控程序運動使針刺板20上的針板至下一指定針刺位置，完成下一預定區域針刺，直至完成整個產品的針刺成型。上述實施例，只是本發明的較佳實施例，并非用來限制本發明實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等同變化，均應包括在本發明權 要求范圍之內。
權利要求
1.一種異型數控針刺機，其特征在于具有垂直支座(I)和位于垂直支座(I)左側的繞C軸水平旋轉的工作臺(2)，所述垂直支座(I)前端安裝有沿Z軸直線運動的滑板組件(3)，所述滑板組件(3)上安裝有沿X軸直線運動的橫梁(4)，所述橫梁(4)的左端安裝有繞B軸旋轉的針刺頭組件(5);所述滑板組件(3)通過安裝在垂直支座(I)上的Z軸絲桿機構(7)驅動，所述橫梁(4)通過安裝在其上的X軸絲桿機構(8)驅動，所述針刺頭組件(5)通過安裝在橫梁(4)上的蝸輪蝸桿機構1(9)帶動繞B軸旋轉，使針刺頭組件(5)在O — 90°范圍無級擺動，所述工作臺(2 )通過蝸輪蝸桿機構II (6 )驅動。
2.根據權利要求I所述的異型數控針刺機，其特征在于所述蝸輪蝸桿機構I(9)包括安裝在橫梁(4)上的減速電機(14)，減速電機(14)的動力輸出軸上聯接有傳動軸(15)，傳動軸(15)上聯接有蝸桿(16)，所述橫梁(4)左端上方安裝有針刺電機(10);所述針刺頭組件(5 )包括安裝在橫梁(4 )左端內腔中的旋轉軸(11)，所述旋轉軸(11)的內腔中安裝有針刺主軸(12 )，旋轉軸(11)的中部固定有蝸輪(13 )，蝸桿(16 )位于橫梁(4 )左端內腔的上部并與蝸輪(13 )嚙合；所述旋轉軸(11)的前端固定有針刺導向板(17 )，所述針刺主軸(12 )的前端面上偏心鉸接有針刺連桿(18)，針刺連桿(18)的另一端鉸接在針刺滑板(19)的一端，針刺滑板(19 )位于針刺導向板(17 )上的導向槽中，針刺滑板(19 )的另一端固定有針刺板(20);所述針刺主軸(12)的后端安裝有平衡輪(21 )，且針刺電機(10)通過傳動帶驅動針刺主軸(12)旋轉。
3.根據權利要求I或2所述的異型數控針刺機，其特征在于所述垂直支座(I)的上端固定有滑輪支架(22)，且滑輪支架(22)上方安裝有滑輪(23)，橫梁配重(24)設置在垂直支座(I)的后方，鏈條(25)的一端連接在橫梁配重(24)的上端，另一端繞過滑輪(23)后與滑板組件(3)的上端連接。
全文摘要
一種異型數控針刺機，具有垂直支座和位于垂直支座左側的繞C軸水平旋轉的工作臺，所述垂直支座前端安裝有沿Z軸直線運動的滑板組件，所述滑板組件上安裝有沿X軸直線運動的橫梁，所述橫梁的左端安裝有繞B軸旋轉的針刺頭組件；所述滑板組件通過安裝在垂直支座上的Z軸絲桿機構驅動，所述橫梁通過安裝在其上的X軸絲桿機構驅動，所述針刺頭組件通過安裝在橫梁上的蝸輪蝸桿機構Ⅰ帶動繞B軸旋轉，使針刺頭組件在0－90°范圍無級擺動，所述工作臺通過蝸輪蝸桿機構Ⅱ驅動。本發明采用懸臂式結構解決了裝卸工件受限，操作受影響等問題，不但能滿足多品種特定形態殼體表面以及碳纖維表面制品的針刺成型，而且提高了可操作性和工作效率。
文檔編號D04H18/02GK102828348SQ20121033447
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者張宇鵬, 趙雅娥, 姚文中, 蘭聯合 申請人:寶雞賽威重型機床制造有限公司