專利名稱：適用于噴氣織機的電液比例開口裝置及控制方法
技術領域：
本發明屬于紡織機械設備技術領域，具體涉及一種適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，本發明還涉及上述開口裝置的控制方法。
背景技術：
電液比例開口技術是一種適應于噴氣織機的先進開口技術，它采用計算機生成的控制信號施加于比例伺服閥，進而控制伺服油缸使綜框按一定規律上下運動，是一種實現織機自動開口的新技術，能夠很大程度的提高噴氣織機的性能。噴氣織機傳統的開口結構為曲柄開口機構，江蘇萬工發明的噴氣織機開口機構(專利號為ZL200910186484)，包括左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿、擺桿、設置于擺桿上的滑塊，左曲柄具有A端和B端，其A端鉸接到機架上，其B端與左連桿的一端相鉸接；右曲柄·具有C端和D端，其C端鉸接到機架上，其D端與右連桿的一端相鉸接，左連桿和右連桿的另一端分別與擺桿的兩端對應地相鉸接，將經過左曲柄的A端和右曲柄的C端的直線定義為X軸，將A端和B端之間的連線的中點定義為原點0，經過O點并垂直于X軸的直線定義為Y軸，當左曲柄和右曲柄轉動時，滑塊沿Y軸方向滑動；通過兩套曲柄連桿機構共同驅動一擺桿，并通過對各桿件的幾何尺寸關系的控制，使得該開口機構執行開口運動時保證低振動，這種開口形式局限于織造平紋組織織物。凸輪開口機構，按綜框驅動機構的性質分為消極式和積極式兩種。其中，消極式的回綜裝置為彈簧；積極式開口機構用共軛凸輪驅動綜框升降，這種開口機構由于加工技術的發展已成為目前應用主流。凸輪開口機構可依品種及工藝要求，設計出不同的凸輪外形，得到不同的綜框運動規律，包括運動角及靜止角的分配及升降運動的運動性質等。凸輪開口機構有多種實用專利，國營咸陽紡織機械廠的實用新型專利一種噴氣織機凸輪開口裝置，(專利號為ZL91203778)該裝置的特點是主要由若干個僅受拉力作用的剛性拉桿和擺臂組成，拉桿和擺臂之間采用鉸鏈連接進行傳動，在拉桿的兩端還分別加工出左、右旋螺紋，可根據需要調整拉桿的長度；這種機構代替了現有裝置中的尼龍鋼絲繩傳動，克服了因用尼龍鋼絲繩傳動損壞快，需經常更換的不足，不僅提高了織機的效率，還延長了使用壽命，上述實用新型具有結構簡單，安裝維修方便，成本低廉等優點。浙江鑫海紡織有限公司的實用新型專利噴氣織機凸輪開口機構(專利號為ZL201020544700)，是在原凸輪開口機構上的改進，在凸輪箱內側加裝一塊磁鐵，提高了開口臂的使用壽命，降低了維修費用，而且簡單、方便、實用。但是這些開口機構都屬于凸輪開口機構，對于現有的凸輪開口機構，大多存在由于不同織物品種不同需要配備不同的凸輪，因而無法適應小批量、多品種的生產要求。另外高速運轉的要求共軛凸輪弧線應具有較高的共軛精度，因而對材料及加工也提出了很高要求。
發明內容
本發明的目的在于提供一種適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，實現了所有開口參數的調整由軟件改變程序設定參數即可，不僅減低了織造成本，而且提高了勞動生產率。本發明的另一目的在于提供上述開口裝置的控制方法。本發明所采用的技術方案是，適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，包括有多頁平行設置的綜框，每頁綜框的下部通過連桿與升降驅動連桿連接，升降驅動連桿通過連接桿與伺服油缸連接，伺服油缸與比例伺服閥通過油路管連接，比例伺服閥、功放放大器裝置以及計算機通過電路依次連接。本發明的特點還在于，比例伺服閥上設置有換向控制閥和調速裝置；
伺服油缸上設置有位移傳感器。本發明的另一技術方案是，適用于噴氣織機的電液比例開口裝置的控制方法，具體按照以下步驟實施步驟I、向計算機中輸入織物組織結構，計算機內的軟件根據織物組織結構生成綜框的運動參數；步驟2、計算機輸出綜框運動參數，并通過比例伺服閥控制伺服油缸驅動；步驟3、控制升降驅動連桿擺動，帶動綜框運動，完成開口裝置的工作。本發明方法的特點還在于，步驟I具體按照以下步驟實施I)將織物的組織結構輸入計算機(I)內；2)計算機(I)內的軟件根據I)中輸入織物的組織結構生成綜框的運動參數，包括有每頁綜框的開口形式、開口角、靜止角及閉口時間，并將綜框的運動參數轉變為綜框運動控制信號。步驟2具體按照以下步驟實施將經步驟I得到的綜框運動控制信號傳輸至功放放大器裝置，綜框運動控制信號經功放放大器裝置比例放大后控制改變比例伺服閥上電磁鐵線圈電流，通過改變電磁鐵上的線圈電流來控制比例伺服閥的閥芯在閥體中的位置，從而通過控制比例伺服閥的流量及方向而驅動伺服油缸；步驟3具體按照以下步驟實施經步驟2，比例伺服閥控制伺服油缸運動，從而帶動與伺服油缸連接的升降驅動連桿擺動，比例伺服閥上設置的換向控制閥和調速裝置與伺服油缸上的位移傳感器協調控制控制升降驅動連桿產生運動，升降驅動連桿帶動綜框產生速度變化及位移。本發明的有益效果在于，本發明的開口裝置采用電液比例開口技術，這是一種適應于噴氣織機的先進開口技術，它采用計算機生成的控制信號施加于比例伺服閥，進而控制伺服油缸使綜框按一定規律進行上下運動，是一種實現織機自動開口的新技術，可以大大提高噴氣織機性能。在織造的過程中，所有開口參數的調整只需要通過軟件來改變程序設定參數即可，不僅減低了織造成本，而且提高了勞動生產率。
圖I是本發明適用于噴氣織機的電液比例開口裝置的結構圖。圖中，I.計算機，2.比例伺服閥，3.伺服油缸，4.綜框，5.升降驅動連桿。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。本發明適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，其結構如圖I所示，包括有多頁平行設置的綜框4，每頁綜框4的下部通過連桿與升降驅動連桿5連接，升降驅動連桿5通過連接桿與伺服油缸連接，伺服油缸3通過油路管與所述比例伺服閥2連接，比例伺服閥2、功放放大器裝置以及計算機I通過電路依次連接。比例伺服閥2上設置有換向控制閥及調速功能，用于控制綜框的速度變化。伺服油缸3上設置有位移傳感器用于控制綜框的位移。
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適用于噴氣織機的電液比例開口裝置的控制方法，具體按照以下步驟實施步驟I、向計算機中輸入織物組織結構，計算機內的軟件根據織物組織結構生成綜框的運動參數；I)將織物的組織結構輸入計算機I內；2)計算機(I)內的軟件根據I)中輸入織物的組織結構生成綜框的運動參數，包括有每頁綜框的開口形式、開口角、靜止角及閉口時間，并將綜框的運動參數轉變為綜框運動控制信號。步驟2、計算機輸出綜框運動參數，并通過比例伺服閥控制伺服油缸驅動；將經步驟I得到的綜框運動控制信號傳輸至功放放大器裝置，綜框運動控制信號經功放放大器裝置比例放大后控制改變比例伺服閥2上電磁鐵的線圈電流，通過改變電磁鐵上的線圈電流來控制比例伺服閥2的閥芯在閥體中的位置，從而通過控制比例伺服閥的流量及方向而驅動伺服油缸3。步驟3、控制升降驅動連桿擺動，帶動綜框運動，完成噴氣織機的開口和閉口動作；經步驟2，比例伺服閥2控制伺服油缸3驅動，從而帶動與伺服油缸3連接的升降驅動連桿5擺動，比例伺服閥2上設置的換向控制閥和調速裝置與伺服油缸3上的位移傳感器協調控制升降驅動連桿5產生速度變化及位移，升降驅動連桿5帶動綜框4產生運動，完成噴氣織機的開口和閉口動作。本發明的開口機構采用計算機I作為控制器，每頁綜框4都由一個獨立的比例伺服閥2控制伺服油缸3的驅動，通過比例伺服閥2控制伺服油缸3驅動升降驅動連桿5擺動，以此來替代共軛凸輪式開口機構的擺桿動作；此外，可以通過計算機I內的軟件設定每頁綜框的開口形式、靜止角及閉口時間，大大提高噴氣織機功能以適應市場的應變能力。其中，比例伺服閥2響應頻率不低于100Hz，伺服油缸的運動速度可達每秒2米，故本發明開口裝置可適應織機速度800r/min。本發明的開口機構具體工作過程如下計算機I可以按不同織物的花色要求設定運動參數，生成控制信號，并將該控制信號施加于比例伺服閥2以控制伺服油缸3按設定運動規律上下運動，升降驅動連桿5帶動綜框4完成相應開口動作。
本發明開口機構裝置的最大特點是(I)由計算機根據不同織物花型生成參數，并轉換成控制信號，其中可根據主軸角度來判定開口角和閉口角，并向與比例伺服閥2連接的功放放大器裝置發送相應控制信號，驅動相應綜框運動，完成噴氣織機的開口和閉口動作；(2)所有的開口參數調整只需在計算機軟件內改變程序的設定參數即可，不僅減低了成本，還提高了勞動生產率；(3)是一種全新的機電液一體化的開口機構，可實現織機開口功能數字化；(4)電液比例開口裝置利用比例伺服閥控制伺服油缸驅動綜框，利用液壓比例伺服的高速響應及精度完成數字化開口動作。·
權利要求
1.適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，其特征在于，包括有多頁平行設置的綜框(4)，所述每頁綜框(4)的下部通過連桿與升降驅動連桿(5)連接，所述升降驅動連桿(5)通過連接桿與伺服油缸連接，所述伺服油缸(3)通過油路管與所述比例伺服閥(2)連接，所述比例伺服閥(2)、功放放大器裝置以及計算機(I)通過電路依次連接。
2.根據權利要求I所述的適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，其特征在于，所述比例伺服閥(2 )換向控制閥及調速裝置。
3.根據權利要求I所述的適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，其特征在于，所述伺服油缸(3)上設置有位移傳感器。
4.適用于噴氣織機的電液比例開口裝置的控制方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施 步驟I、向計算機中輸入織物組織結構，計算機內的軟件根據織物組織結構生成綜框的運動參數； 步驟2、計算機輸出綜框運動參數，并通過比例伺服閥控制伺服油缸驅動； 步驟3、控制升降驅動連桿擺動，帶動綜框運動，完成開口裝置的工作。
5.根據權利要求4所述的用于噴氣織機的電液比例開口裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟I具體按照以下步驟實施 1)將織物的組織結構輸入計算機(I)內； 2)計算機(I)內的軟件根據I)中輸入織物的組織結構生成綜框的運動參數，包括有每頁綜框的開口形式、開口角、靜止角及閉口時間，并將綜框的運動參數轉變為綜框運動控制信號。
6.根據權利要求4所述的用于噴氣織機的電液比例開口裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟2具體按照以下步驟實施 將經步驟I得到的綜框運動控制信號傳輸至功放放大器裝置，綜框運動控制信號經功放放大器裝置比例放大后控制改變比例伺服閥(2)上電磁鐵的線圈電流，通過改變電磁鐵上的線圈電流來控制比例伺服閥(2)的閥芯在閥體中的位置，從而通過控制比例伺服閥的流量及方向而驅動伺服油缸(3 )。
7.根據權利要求4所述的用于噴氣織機的電液比例開口裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟3具體按照以下步驟實施 經步驟2，比例伺服閥(2)控制伺服油缸(3)驅動，從而帶動與伺服油缸(3)連接的升降驅動連桿(5)擺動，比例伺服閥(2)上設置的換向控制閥和調速裝置與伺服油缸(3)上的位移傳感器協調控制升降驅動連桿(5)產生速度變化及位移，升降驅動連桿(5)帶動綜框(4)產生運動，完成噴氣織機的開口和閉口動作。
全文摘要
本發明公開的適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，適用于噴氣織機的電液比例開口裝置，包括有多頁平行設置的綜框，每頁綜框的下部通過連桿與升降驅動連桿連接，升降驅動連桿通過連接桿與伺服油缸連接，伺服油缸與比例伺服閥通過油路連接，比例伺服閥、功放放大器裝置以及計算機通過電路依次連接。本發明還涉及了上述開口機構的控制方法。本發明實現了所有開口參數的調整由軟件改變程序設定參數即可，不僅減低了織造成本，而且提高了勞動生產率。
文檔編號D03C13/00GK102899772SQ20121040299
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月18日 優先權日2012年10月18日
發明者馬訓鳴, 林曉煥, 胥光申, 邱榮華, 王貫超 申請人:西安工程大學