專利名稱：一種席草扎捆用草繩編織智能小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械領域，具體地說是ー種席草扎捆用草繩編織智能小車。
背景技術：
人們生活中使用的席子是由席草編織而成的，席草從地里收割后，需要大量的草繩將席草扎成捆，人們往往在收割席草前花很多時間去編織大量的草繩，而現在人們都是利用手動搖把來編織草繩，具體的操作方式是ー個人坐在凳子上不斷地添加稻草，另ー個人搖動搖把并不斷地向后退，以編織很長的草繩，這樣的重復操作經常使操作者身心疲憊，因此，迫切需要ー種進退可控的、編織效率高的自動化裝置，即ー種席草扎捆用草繩編織智能小車。
發明內容為了解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供ー種席草扎捆用草繩編織智能小車，可以實現進退可控和編織效率高的功能。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種席草扎捆用草繩編織智能小車，由車體、四個驅動輪、蓄電池、控制板、紅外信號接收器、筒形立柱、限位銷釘、高度調節器、電機座、直流電機和編織裝置組成，四個驅動輪對稱安裝在車體的前后兩端，蓄電池固定安裝在車體上，且位于車體的右側，控制板與車體固連，且控制板上設有紅外信號接收器，紅外信號接收器用于接受操作者利用遙控器發出的后退、前進或停止的紅外信號，并將此信號轉化為電信號傳遞給控制板，筒形立柱的下端與車體的上端固連，且其上部設有四個限位銷孔，高度調節器的下部設有ー個限位銷孔，且置于筒形立柱內，限位銷釘位于筒形立柱和高度調節器的限位銷孔內，高度調節器的下部在筒形立柱內上下移動來實現對編織裝置高度的調節，限位銷釘用于對編織裝置所達到的高度進行定位，電機座的下端與高度調節器的上端通過焊接的方法連接，電機座的上端設有半圓柱形凹槽，直流電機固定在半圓柱形凹槽內，編織裝置位于直流電機的左側，其由編織鉤、左半聯軸器、右半聯軸器、左軸用弾性擋圈和右軸用彈性擋圈組成，編織鉤的軸與左半聯軸器之間通過鍵連接，左半聯軸器與右半聯軸器之間通過四個螺栓固連，右半聯軸器與直流電機的軸之間通過鍵連接，左軸用彈性擋圈套在編織鉤的軸上，且位于左半聯軸器的左端，右軸用彈性擋圈套在直流電機的軸上，且位于右半聯軸器的右端，左軸用彈性擋圈用于對左半聯軸器進行軸向定位，右軸用彈性擋圈用于對右半聯軸器進行軸向定位。本實用新型的有益效果是一種席草扎捆用草繩編織智能小車具有結構簡單、調節控制方便、制造成本低等優點，可以實現進退可控和編織效率高的功能。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進ー步說明。圖I是本實用新型的總體結構示意圖；[0008]圖2是本實用新型的編織裝置的結構示意圖；圖3是圖I的局部放大圖；圖4是圖3的A-A截面圖；圖5是本實用新型的筒形立柱的立體結構示意圖；圖中I、驅動輪，2、車體， 3、蓄電池，4、筒形立柱，5、限位銷釘，6、高度調節器，7、電機座，8、直流電機，9、編織裝置，901、編織鉤，902、左軸用彈性擋圏，903、左半聯軸器，904、右半聯軸器，905、右軸用彈性擋圈，10、控制板，11、紅外信號接收器。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實用新型所述的ー種席草扎捆用草繩編織智能小車，由車體2、四個驅動輪I、蓄電池3、控制板10、紅外信號接收器11、筒形立柱4、限位銷釘5、高度調節器6、電機座7、直流電機8和編織裝置9組成，四個驅動輪I對稱安裝在車體2的前后兩端，蓄電池3固定安裝在車體2上，且位于車體2的右側，控制板10與車體2固連，且控制板10上設有紅外信號接收器11，紅外信號接收器11用于接受操作者利用遙控器發出的后退、前進或停止的紅外信號，并將此信號轉化為電信號傳遞給控制板10，筒形立柱4的下端與車體2的上端固連，且其上部設有四個限位銷孔，高度調節器6的下部設有一個限位銷孔，且置于筒形立柱內，限位銷釘5位于筒形立柱4和高度調節器6的限位銷孔內，高度調節器6的下部在筒形立柱4內上下移動來實現對編織裝置9高度的調節，限位銷釘5用于對編織裝置9所達到的高度進行定位，電機座7的下端與高度調節器6的上端通過焊接的方法連接，電機座7的上端設有半圓柱形凹槽，直流電機8固定在半圓柱形凹槽內，編織裝置9位于直流電機8的左側，其由編織鉤901、左半聯軸器903、右半聯軸器904、左軸用彈性擋圈902和右軸用彈性擋圈905組成，編織鉤901的軸與左半聯軸器903之間通過鍵連接，左半聯軸器903與右半聯軸器904之間通過四個螺栓固連，右半聯軸器904與直流電機8的軸之間通過鍵連接，左軸用彈性擋圈902套在編織鉤的軸上，且位于左半聯軸器903的左端，右軸用彈性擋圈904套在直流電機8的軸上，且位于右半聯軸器904的右端，左軸用彈性擋圈902用于對左半聯軸器903進行軸向定位，右軸用彈性擋圈905用于對右半聯軸器904進行軸向定位。使用時，操作者坐在凳子上按動遙控器上的前進命令按鈕，紅外信號接收器將接收到的紅外信號轉化為電信號傳遞給控制板，控制板再命令小車前進，當小車運動到操作者的跟前時，操作者再按動遙控器上的停止命令按鈕，小車停止前進，這時，操作者將稻草扎到編織鉤上，以正式開始草繩編織工作，然后，操作者按動遙控器上的后退按鈕，小車開始后退，且直流電機開始工作，操作者只需不斷地添加稻草，當草繩達到所需長度或操作者需要休息時，只需按動遙控器上的停止命令按鈕即可，重復上述操作，即可高效率的編織出大量的席草扎捆用草繩。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種席草扎捆用草繩編織智能小車，由車體、四個驅動輪、蓄電池、控制板、紅外信號接收器、筒形立柱、限位銷釘、高度調節器、電機座、直流電機和編織裝置組成，其特征在于所述的四個驅動輪對稱安裝在車體的前后兩端，蓄電池固定安裝在車體上，且位于車體的右側，控制板與車體固連，且控制板上設有紅外信號接收器，筒形立柱的下端與車體的上端固連，且其上部設有四個限位銷孔，高度調節器的下部設有ー個限位銷孔，且置于筒形立柱內，限位銷釘位于筒形立柱和高度調節器的限位銷孔內，電機座的下端與高度調節器的上端通過焊接的方法連接，電機座的上端設有半圓柱形凹槽，直流電機固定在半圓柱形凹槽內，編織裝置位于電機的左側。
2.根據權利要求I所述的ー種席草扎捆用草繩編織智能小車，其特征在于所述的編織裝置由編織鉤、左半聯軸器、右半聯軸器、左軸用彈性擋圈和右軸用彈性擋圈組成，編織鉤的軸與左半聯軸器之間通過鍵連接，左半聯軸器與右半聯軸器之間通過四個螺栓固連，右半聯軸器與直流電機的軸之間通過鍵連接，左軸用彈性擋圈套在編織鉤的軸上，且位于左半聯軸器的左端，右軸用彈性擋圈套在直流電機的軸上，且位于右半聯軸器的右端。
專利摘要本實用新型涉及一種席草扎捆用草繩編織智能小車，由車體、四個驅動輪、蓄電池、控制板、紅外信號接收器、筒形立柱、限位銷釘、高度調節器、電機座、直流電機和編織裝置組成，四個驅動輪對稱安裝在車體的前后兩端，蓄電池固定安裝在車體的右側，控制板與車體固連，且控制板上設有紅外信號接收器，筒形立柱的下端與車體的上端固連，且其上部設有四個限位銷孔，高度調節器的下部設有一個限位銷孔，且置于筒形立柱內，限位銷釘位于筒形立柱和高度調節器的限位銷孔內，電機座的下端與高度調節器的上端通過焊接的方法連接，編織裝置位于直流電機的左側。本實用新型結構簡單、調節控制方便、制造成本低，可以實現進退可控和編織效率高的功能。
文檔編號D04C3/00GK202492686SQ20122013998
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月4日 優先權日2012年4月4日
發明者焦忠, 王帥, 王成軍, 蔡偉偉 申請人:安徽理工大學