滾筒式洗衣的制造方法
【專利摘要】本發明的滾筒式洗衣機具備：滾筒(3)，其收容洗滌物并進行旋轉；水槽(3)，滾筒以能夠旋轉的方式收容于該水槽；電動機(7)，其驅動滾筒；供水部(10)，其向水槽供給洗滌水；循環部(17)，其使水槽內的洗滌水向滾筒內循環；泡沫檢測部(27、28)，其檢測泡沫的量；以及控制部(22)，其至少控制清洗工序、漂洗工序、脫水工序。而且，控制部(22)具有如下結構：基于由泡沫檢測部(27、28)檢測出的泡沫的量來進行控制，使滾筒以規定的轉速進行旋轉，并且通過循環部(17)將洗滌水散布到滾筒(3)內的洗滌物。由此，能夠與泡沫的產生狀態相應地最佳地驅動滾筒(3)而提高清洗效果。
【專利說明】滾筒式洗衣機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種清洗衣物等洗滌物的滾筒式洗衣機。
【背景技術】
[0002]以往，這種滾筒式洗衣機通過以下所示的動作來對洗滌物進行洗滌。
[0003]首先，在將洗滌物投入滾筒之后，經由供水部從洗衣機的外部供給洗滌水。所供給的洗滌水經由預先投入了規定量的洗滌劑的洗滌劑容器被注入收容滾筒的水槽內。在注入洗滌水之后，一邊使滾筒低速旋轉，一邊用洗滌水充分地浸濕洗滌物。
[0004]接著，使滾筒以洗滌物不會貼附于滾筒的壁面這種程度的低速的轉速旋轉固定時間。由此，通過滾筒的旋轉將被洗滌水浸濕的洗滌物向滾筒的上部托起，并使洗滌物由于自身重量而從滾筒的上部落下，通過該沖擊去掉污垢來進行洗滌物的清洗。
[0005]但是，在上述滾筒式洗衣機的結構中，特別是在洗滌物的量多的情況下，難以均勻地浸濕被投入到滾筒內的洗滌物。因此，產生洗滌物的清洗不均勻，清洗性能顯著下降。
[0006]因此，為了防止上述清洗不均勻，首先，在注入洗滌水之后，使滾筒以較低速的規定的轉速旋轉來進行捶洗。然后，使滾筒以比捶洗時的滾筒的轉速高速的轉速旋轉來進行絞洗。在此，所謂規定的轉速是通過離心力能夠將洗滌物中的洗滌水排出到滾筒外的轉速。此時，與洗滌物的布量、洗滌水的水溫相應地控制滾筒的高速的轉速、使滾筒高速旋轉的次數，由此對洗滌物施加清洗所需的機械作用，來高效地攪拌洗滌物。
[0007]由此，公開了一種均勻地浸濕洗滌物來清洗洗滌物的滾筒式洗衣機(例如參照專利文獻I)。
[0008]也就是說，專利文獻I的以往的滾筒式洗衣機至少僅基于洗滌物的布量、洗滌水的水溫來控制滾筒的旋轉。另外，通過使離心力作用于洗滌物進行絞洗等來清洗洗滌物。
[0009]此時，洗滌物的污垢量、洗滌劑投入量不清楚，因此當使滾筒高速旋轉來清洗洗滌物時，有時會在滾筒中產生大量不需要(超出所需)的泡沫。此外，作為不需要地產生大量泡沫的主要原因，一般是洗滌物的污垢少的情況，投入了能夠清洗洗滌物的污垢以上的量的洗滌劑的情況等。
[0010]但是，不是基于滾筒內產生的泡沫的狀態來控制洗滌物的清洗的結構，因此存在不能基于最佳的泡沫的狀態來清洗洗滌物的問題。其結果是產生了以下問題:當產生過多泡沫時，由于泡沫的阻力而使滾筒進行旋轉的電動機的負荷變大，從而電力消耗增大等。
[0011]在此，為了基于泡沫的狀態最佳地進行洗滌，公開了一種檢測泡沫的過量產生的滾筒式洗衣機(例如參照專利文獻2、專利文獻3)。
[0012]專利文獻2所記載的滾筒式洗衣機具有以下結構:利用電極檢測泡沫的過量產生，對泡沫噴灑冷卻水來消除過量的泡沫。
[0013]另外，關于專利文獻3所記載的滾筒式洗衣機，公開了如下一種滾筒式洗衣機:通過電動機的驅動電流來檢測泡沫的過量產生，通過使滾筒的轉速減小等來控制洗滌物的洗滌(例如參照專利文獻3)。[0014]然而，在以往的滾筒式洗衣機的結構中，存在以下問題:與泡沫的產生原因無關地僅檢測泡沫的過量產生來進行控制，因此不能基于泡沫的產生狀況來最佳地清洗洗滌物。
[0015]專利文獻1:日本特開平8-299658號公報
[0016]專利文獻2:日本特開2003-260290號公報
[0017]專利文獻3:日本特開2005-169001號公報
【發明內容】
[0018]為了解決上述問題，本發明的滾筒式洗衣機具備:滾筒，其收容洗滌物并進行旋轉；水槽，滾筒以能夠旋轉的方式收容于該水槽；電動機，其驅動滾筒；供水部，其向水槽供給洗滌水；循環部，其使水槽內的洗滌水向滾筒內循環；泡沫檢測部，其檢測泡沫的量；以及控制部，其至少控制清洗工序、漂洗工序、脫水工序。而且，控制部進行如下控制:基于由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量使滾筒以規定的轉速進行旋轉，并且通過循環部將洗滌水散布到滾筒內的洗滌物。
[0019]由此，基于由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量使滾筒以規定的轉速進行旋轉，利用離心力將浸潰到洗滌物的纖維間的洗滌水與污垢一起排出。并且，通過循環部將洗滌水散布到滾筒內的洗滌物，由此使洗滌水滲透到(浸入)洗滌物的纖維間。其結果，當洗滌物的污垢多時，能夠促進洗滌物的纖維間的洗滌水的置換來加速去污效果，從而提高清洗效果。
[0020]另外，能夠以需要程度將附著于洗滌物附近的摻雜有洗滌劑的洗滌水和洗滌劑的污垢剝離。由此，抑制洗滌時的不需要的起泡沫而進行需要程度的清洗動作。其結果，能夠實現一種能夠減少無用的動作、電力消耗的滾筒式洗衣機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的實施方式I的滾筒式洗衣機的主要部分截面圖。
[0022]圖2是說明該實施方式的滾筒式洗衣機的控制的框圖。
[0023]圖3是說明該實施方式的滾筒式洗衣機的控制動作的一例的時序圖。
[0024]圖4是表示該實施方式的滾筒式洗衣機的動作時的洗滌物的狀態的圖。
[0025]圖5是說明本發明的實施方式2的滾筒式洗衣機的動作的一例的時序圖。
[0026]圖6是本發明的實施方式3的滾筒式洗衣機的概要結構圖。
[0027]圖7是說明該實施方式的滾筒式洗衣機的清洗工序的控制動作的流程圖。
[0028]圖8是表示該實施方式的滾筒式洗衣機的清洗工序的透射度傳感器的輸出的一例的圖。
[0029]圖9A是表示本發明的實施方式4的滾筒式洗衣機的清洗控制的流程圖。
[0030]圖9B是表示該實施方式的滾筒式洗衣機的清洗控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面，一邊參照附圖一邊說明本發明的實施方式。此外，并非通過本實施方式來限定本發明。
[0032](實施方式I)
[0033]圖1是本發明的實施方式I的滾筒式洗衣機的主要部分截面圖。圖2是說明該實施方式的滾筒式洗衣機的控制的框圖。
[0034]如圖1所示，本實施方式的滾筒式洗衣機至少包括:水槽2，其搖動自如地配設在機殼I的內部；滾筒3，其以能夠旋轉的方式收容在水槽2內；電動機7，其對滾筒3進行旋轉驅動；循環水路16，其具備循環泵17 ;控制部22 ;以及泡沫檢測部27、28。水槽2經由懸掛彈簧(未圖示)和減震器(未圖示)以向前上方傾斜并被彈性支承的狀態配設在機殼I的內部，來蓄積洗滌水。
[0035]滾筒3以收容洗滌物的有底圓筒狀形成，并以能夠旋轉的方式設置在水槽2內。在滾筒3的周側壁面設置有將多個突起體4與水槽2內相連通的多個小孔5，在滾筒3的前表面側設置有用于取出和放入洗滌物的開口部6。
[0036]電動機7例如被固定在水槽2的外周下部，經由帶8和皮帶輪9對滾筒3進行旋轉驅動。通過控制部22對供水閥10進行開閉控制，通過打開供水閥10而經由設置于供水路徑11中的用于投入洗滌劑的洗滌劑盒12向水槽2內供給洗滌水。
[0037]另外，在水槽2內的底部設置有用于蓄積洗滌水的蓄水部13，在蓄水部13內與蓄積在水槽2內的洗滌水的水面大致平行(包括平行)地配設有加熱器14。而且，加熱器14將蓄積在蓄水部13的洗滌水加熱至適于洗滌的規定的溫度(例如，30°C?40°C )。此時，例如通過熱敏電阻等溫度檢測部15來檢測蓄水部13的洗滌水的溫度。此外，例如在不需要加熱洗滌水來促進洗滌劑起泡沫的情況下，也可以不在水槽2內特別地設置蓄水部13、加熱器14。
[0038]另外，蓄積在水槽2內的蓄水部13的洗滌水通過設置在循環水路16中的作為循環部的循環泵17循環到滾筒3內。此時，循環水路16的一端與設置在蓄水部13的底部的用于吸入洗滌水的取水口 18相連通，另一端在滾筒3的前表面側與設置于開口部6的上部的噴出口 19相連通。而且，通過設置于循環水路16的循環泵17將從取水口 18吸入的洗滌水從噴出口 19朝向滾筒3內噴出來進行循環。
[0039]并且，在循環水路16中，在循環泵17的下游側設置有切換閥20。切換閥20對與噴出口 19連通的循環水路16和用于將洗滌水向機外排出的排水路徑21進行選擇性地切換。具體地說，在清洗時和漂洗時，切換閥20被切換到循環水路16側，將蓄水部13內的洗滌水從噴出口 19向滾筒3內的洗滌物噴出。另一方面，在清洗后和漂洗后，切換閥20被切換到排水路徑21側，將水槽2內的洗滌水向滾筒式洗衣機的機外排出。
[0040]另外，控制部22設置在機殼I內，如圖2所示那樣基于溫度檢測部15、重量檢測部25、水位檢測部26以及泡沫檢測部27的檢測信息(檢測信號)，例如對電動機7、供水閥
10、加熱器14、循環泵17、切換閥20等的動作進行控制。由此，通過控制部22來控制清洗工序、漂洗工序、脫水工序等一系列工序。
[0041]另外，如圖1所示，在水槽2的內側，在與滾筒相對置的位置處設置至少兩個泡沫檢測部。一個泡沫檢測部27在水槽2內的前表面的內側被設置在比滾筒3的旋轉軸3A的中心低的位置處。此外，將泡沫檢測部27設置在該位置的理由是為了迅速地檢測所產生的泡沫。如果將泡沫檢測部27設置在比滾筒3的旋轉軸3A的中心高的位置處，則泡沫量的檢測延遲，因此由于產生過量的泡沫而在滾筒3內充滿泡沫。此時，為了消除充滿的泡沫要進行除泡沫工序、排水等動作。因此，為了避免這些動作，將泡沫檢測部27設置在比滾筒3的旋轉軸3A的中心低的位置處。[0042]另一個泡沫檢測部28在水槽2內的后面(電動機)側的上部附近，例如被設置在與滾筒3的外周底面相對置的位置處。此外，本實施方式的泡沫檢測部27、28例如由包括一對電極的電極傳感器構成，由控制部22根據泡沫接觸到一對電極之間時的電流變化來檢測泡沫的量。由此，能夠檢測在滾筒3內產生泡沫達到設置了泡沫檢測部27的規定高度的情況。
[0043]如以上說明那樣構成本實施方式的滾筒式洗衣機。
[0044]下面，一邊參照圖1和圖2 —邊使用圖3和圖4來說明上述滾筒式洗衣機的動作和作用。
[0045]圖3是說明本實施方式I的滾筒式洗衣機的控制動作的一例的時序圖。圖4是表示該實施方式的滾筒式洗衣機的動作時的洗滌物的狀態的圖。
[0046]首先，將圖1所示的開閉自如地設置在機殼I的前表面側的門23打開并從開口部6向滾筒3內投入洗滌物。
[0047]接著，接通設置在機殼I的上表面的操作部24的電源開關(未圖示)，操作啟動開關(未圖示)使滾筒式洗衣機開始運轉。
[0048]然后，控制部22如圖3所示那樣通過圖2所示的重量檢測部25來檢測所投入的洗滌物的量，打開供水閥10經由洗滌劑盒12開始向水槽2內供水，并且通過電動機7例如使滾筒3以50rpm進行正轉、反轉等對滾筒3進行旋轉驅動。此外，與由重量檢測部25檢測出的所投入的布量相應地預先設定要供給的水量。由此，將洗滌水與投入到洗滌劑盒12內的洗滌劑一起供給到水槽2內。而且，當水位檢測部26檢測到預先設定的洗滌水的供水量時，控制部22關閉供水閥10來停止供給洗滌水。
[0049]接著，進行清洗工序。
[0050]如圖3所示,在清洗工序中，通過電動機7例如使滾筒3以50rpm進行正轉、反轉來驅動滾筒3。由此，滾筒3內的洗滌物通過突起體4被托起，從滾筒3內的上方落到洗滌水的水面上，被進行所謂的捶洗。
[0051]此外，在所供給的洗滌水的溫度低、用溫水進行洗滌的情況下，對加熱器14通電，將蓄水部13的洗滌水加熱至適于洗滌的例如30°C?40°C的溫度。由此，例如在10°C以下的低溫時等清洗性能下降的情況下，通過加熱洗滌水能夠提高清洗效果，因此是理想的。
[0052]此時，利用設置在蓄水部13的外底部的例如熱敏電阻等溫度檢測部15對對被加熱器14加熱后的洗滌水的溫度進行檢測。然后，控制部22控制加熱器14的通電量等，以使洗滌水成為預先設定的溫度。
[0053]接著，控制部22將切換閥20切換到循環水路16側，以預先設定的轉速對循環泵17進行驅動，從而使規定量的洗滌水循環到滾筒3內。由此，使在蓄水部13中被加熱的洗滌水從噴出口 19噴出而滲透到在滾筒3內被攪拌、捶洗的洗滌物。其結果，能夠促進洗滌劑溶解于洗滌水，并且能夠增強從洗滌物等衣物分離污垢的作用，提高了清洗效果。
[0054]此時，當通過循環泵17使蓄水部13內的洗滌水向滾筒3內循環時，水槽2內的水位下降。因此，發生以下情況:由溫度檢測部15檢測出的蓄水部13的溫度由于水位的下降而超過規定溫度(例如，70°C )。在該情況下，控制部22使循環泵17的轉速降低來減少洗滌水的循環量，以恢復水槽2內的水位。
[0055]而且，當水槽2內的水位上升時蓄水部13的溫度降低，因此控制部22控制加熱器14以使蓄水部13的洗滌水的溫度再次成為所設定的溫度。由此，加熱器14淹沒于上升的洗滌水，通過控制部22將蓄水部13的洗滌水的溫度穩定地維持為設定溫度。
[0056]因而，通過基于溫度檢測部15的檢測溫度來控制循環泵17的轉速等，加熱器14不會從洗滌水的水面露出而能夠保持能加熱洗滌水的狀態。由此，能夠一邊將洗滌水加熱至最佳的溫度，一邊通過循環泵17使洗滌水進行循環，從噴出口 19供給到滾筒3內。
[0057]另外，通過滾筒3的旋轉驅動將含有洗滌劑的水槽2內的洗滌水卷起并攪拌，由此產生泡沫。此時，在水槽2內過量地產生泡沫的情況下，能夠由配置在比滾筒3的旋轉軸3A的中心低的位置處的泡沫檢測部27檢測出。由此，能夠防止對所產生的泡沫的檢測延遲，并且能夠預先防止滾筒3內充滿泡沫而避免采取除泡沫工序、排水等措置。其結果，能夠高效地對洗滌物進行洗滌。
[0058]另一方面，設置在水槽2內的后面側的上部的泡沫檢測部28在泡沫檢測部27沒有進行檢測而大量產生泡沫達到水槽2內的上部的情況下，對所產生的泡沫進行檢測。由此，能夠防止所產生的泡沫逆流到洗滌劑盒而泡沫漏到滾筒式洗衣機的機外。
[0059]此時，如圖3所示，泡沫檢測部27、28在關閉供水閥10、完成洗滌水的供水之后通過滾筒3的旋轉來攪拌含有洗滌劑的洗滌水的時刻，對水槽2內產生的泡沫的量進行檢測。此外，泡沫檢測部27、28例如由電極傳感器構成，根據泡沫與電極傳感器接觸而產生的電流來進行檢測。而且，通過測量所檢測出的電流值來判斷泡沫的產生以及泡沫的量。
[0060]下面，基于本實施方式的泡沫檢測部的檢測結果對滾筒式洗滌的控制方法進行說明。
[0061]首先，如圖3所示，控制部22使滾筒3以50rpm進行規定時間的正轉、反轉，在使洗滌劑溶解于洗滌水之后，將泡沫檢測部27啟動規定時間的期間來檢測水槽2內的泡沫的量。
[0062]一般地，對與洗滌物的量相應地設定的洗滌水投入適量的洗滌劑，并溶解于洗滌水。溶解后的洗滌劑由于滾筒3的旋轉等起泡沫沫而活性化，提高了洗滌物的去污性能。然而，在洗滌物的污垢多的情況下，泡沫產生得少，洗滌劑的活性化的程度降低。
[0063]也就是說，在水槽2內產生的泡沫沒有到達泡沫檢測部27而檢測不到泡沫的情況下，即在判別為泡沫的量少的情況下，判斷為滾筒3內的洗滌物的污垢多。
[0064]因此，在判斷為洗滌物的污垢多的情況下，控制部22控制電動機7的轉速，使滾筒3的轉速上升到150rpm?200rpm,以高速旋轉來進行驅動。此時，通過滾筒3的高速旋轉而洗滌物貼附于滾筒3的內表面進行旋轉。由此，利用離心力將滲透到洗滌物的纖維間的洗滌水與污垢一起排出。同時，如圖3所示那樣啟動作為循環部的循環泵17，使蓄水部13內的洗滌水向滾筒3內循環，例如噴淋狀地散布到洗滌物。
[0065]由此，如圖4所示，例如當滾筒3向箭頭BB方向旋轉時，洗滌物33以由于離心力而貼附于滾筒3的內表面那樣的狀態進行旋轉。此時，在洗滌物33的纖維間頻繁地進行洗滌水的交換。其結果，總是向洗滌物33的纖維間投入新的洗滌水，因此能夠提高洗滌物33的清洗效果。另外，同時使洗滌水循環到滾筒3內，由此能夠將洗滌水散布到洗滌物，因此能夠加快洗滌物33的纖維間的洗滌水的置換。其結果，能夠進一步提高洗滌物的清洗效果。
[0066]以上，通過檢測水槽2內的泡沫的量來控制滾筒的轉速，執行清洗工序。
[0067]接著，在清洗工序完成后，開始漂洗工序。在漂洗工序中，同樣也首先將切換閥20切換到排水路徑21側來排出水槽2內的洗滌水，將切換閥20切換到循環水路16側。之后，打開供水閥10，從供水路徑11經由洗滌劑盒12開始供水，向水槽2內供給規定量的漂洗水。
[0068]接著，當水位檢測部26檢測到預先設定的規定的水位時，控制部22關閉供水閥10停止漂洗水的供給，對電動機7進行旋轉驅動。此時，在漂洗工序中，通過電動機7使滾筒3以50rpm進行正轉、反轉來驅動滾筒3，滾筒3內的洗滌物被托起后落到漂洗水的水面上。
[0069]此外，與清洗工序同樣地，在漂洗工序中也可以對設置于水槽2的蓄水部13的加熱器14進行通電，來加熱水槽2內的漂洗水進行漂洗。另外，在漂洗工序中也可以將切換閥20切換到循環水路16側，使循環泵17進行動作，使漂洗水循環到滾筒3內。由此，能夠使洗滌劑成分、殘留的污垢盡快地從衣物等洗滌物脫離而提高漂洗效果。
[0070]如以上說明那樣，根據本實施方式，基于由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量使滾筒以規定的轉速進行旋轉，通過循環部將洗滌水散布到滾筒內的洗滌物，由此能夠利用離心力頻繁地進行洗滌物的纖維間的洗滌水的交換。由此，在能夠總是向洗滌物的纖維間投入新的洗滌水的同時使洗滌水循環到滾筒3內，能夠使洗滌水散布(飛散)到洗滌物。其結果，通過加快洗滌物的纖維間的洗滌水的置換能夠提高清洗效果。
[0071](實施方式2)
[0072]下面，使用圖5來說明本發明的實施方式2的滾筒式洗衣機。
[0073]圖5是說明本發明的實施方式2的滾筒式洗衣機的動作的一例的時序圖。
[0074]也就是說，如圖5所示，本實施方式的滾筒式洗衣機與實施方式I的滾筒式洗衣機的不同點是:在開始清洗工序時，使滾筒以洗滌物會貼附于滾筒的內表面的轉速進行旋轉，在供給洗滌水之后，利用泡沫檢測部27檢測泡沫的量。其它結構、動作與實施方式I相同，因此有時省略詳細的說明。
[0075]因此，下面，一邊參照圖1 一邊使用圖5對與實施方式I不同的清洗工序進行說明。
[0076]如圖5所示，首先，在開始清洗工序時，通過電動機7使滾筒3例如上升到150rpm?200rpm的轉速，并維持轉速。此時，沒有對水槽2供給洗滌水，因此被投入到水槽2內的洗滌物處于干燥狀態。由此，即使使滾筒3高速旋轉，滾筒3內的洗滌物也不易產生偏重，另外由偏心導致的滾筒3的振動也少，因此能夠使滾筒3順利的上升到規定的轉速。
[0077]然后，在使滾筒3的轉速上升到150rpm?200rpm且滾筒3的旋轉穩定之后,打開供水閥10來向水槽2內供給規定量的洗滌水。被供給到水槽2內的洗滌水逐漸滲透到以貼附于滾筒3的內表面的狀態進行旋轉的洗滌物。因此，滾筒3能夠以不在滾筒3內產生洗滌物的偏重而穩定的狀態下維持高速旋轉。
[0078]被供給到水槽2內的洗滌水通過由滾筒3的高速旋轉產生的攪拌來溶解洗滌水中含有的洗滌劑，并且產生泡沫。
[0079]而且，水槽2內產生的泡沫的泡沫量隨著攪拌時間的經過而增加，在滾筒3內上升，到達泡沫檢測部27而被檢測出。
[0080]此時，直到供給規定量的洗滌水的時間Tl為止，在使滾筒3高速旋轉的狀態下向水槽2內供給洗滌水。在此期間，含有洗滌劑的洗滌水被充分地攪拌，產生與污垢相應的泡沫。[0081]然后，在從供水起經過時間Tl而完成洗滌水的供給、含有洗滌劑的洗滌水被充分地攪拌的時刻，通過泡沫檢測部27來檢測泡沫。此時，在泡沫沒有達到泡沫檢測部27而未檢測到泡沫的情況下，即在泡沫的量少的情況下，能夠判斷為滾筒3內的洗滌物的污垢多。
[0082]而且，在判斷為洗滌物的污垢多的情況下，控制部22使滾筒3的轉速維持為150rpm?200rpm，使滾筒以洗滌物會貼附于滾筒3的內表面的轉速進行旋轉。由此，利用離心力將滲透到洗滌物的纖維間的洗滌水與污垢一起排出。
[0083]同時，控制部22對作為循環部的循環泵17進行驅動，使洗滌水進行循環而將洗滌水散布到滾筒3內的洗滌物。由此，能夠有效地向洗滌物的纖維間投入洗滌水。也就是說，在洗滌物的污垢多的情況下，頻繁地進行洗滌物的纖維間的洗滌水的置換來加快去污，從而能夠提高清洗效果。
[0084]根據本實施方式，通過從清洗工序開始起使滾筒高速旋轉,能夠將水槽內的洗滌水充分地卷起并攪拌來促進洗滌劑的溶解和泡沫的產生。其結果，能夠可靠地檢測泡沫的量。
[0085](實施方式3)
[0086]下面，使用圖6來說明本發明的實施方式3的滾筒式洗衣機。
[0087]圖6是本發明的實施方式3的滾筒式洗衣機的概要結構圖。此外，在實施方式3中，以與實施方式I的滾筒式洗衣機不同類型的滾筒式洗衣機為例進行說明，但基本的結構、動作與實施方式I相同。
[0088]也就是說，如圖6所示，本實施方式的滾筒式洗衣機與實施方式I的滾筒式洗衣機的不同點在于:作為泡沫檢測部，使用了檢測洗滌水的透射度(渾濁度)的透射度傳感器，以及沒有設置加熱器等。因此，通過泡沫檢測部檢測滾筒內的泡沫的量來進行控制的方法不同，因此以下設置實施方式來進行說明。
[0089]如圖6所示，本實施方式的滾筒式洗衣機至少包括:搖動自如地配設在機殼I的內部的水槽2、以能夠旋轉的方式收容在水槽2內的滾筒3、對滾筒3進行旋轉驅動的電動機
7、具備循環泵17的循環水路16、控制部22以及泡沫檢測部32。滾筒3以從水平方向起向背面方向向下傾斜的方式進行配設。另外，滾筒3與設置在滾筒3的背面的電動機7的旋轉軸3A相連接，經由旋轉軸3A通過電動機7的旋轉對滾筒3進行旋轉驅動。在滾筒3的周側壁面上設置有很多小孔(未圖示)，在作為洗滌槽的同時還作為脫水槽和干燥槽發揮功能。
[0090]另外，水槽2的最下部附近設置有取水口 18，取水口 18與循環水路16相連通。而且，通過設置在循環水路16內的循環泵17使從取水口 18取入的洗滌水如圖中的箭頭所示那樣經由循環水路16，例如從設置在滾筒3的前表面側下部的噴出口 30向滾筒3內噴淋狀地噴出而進行循環。由此，經由循環水路16的洗滌水的循環能夠僅在循環泵17的控制下進行。其結果，能夠像利用滾筒3的旋轉而產生的滾筒3內的洗滌水的水流等那樣，與控制清洗能力的清洗控制無關地使洗滌水進行循環。
[0091]此時，在循環水路16的取水口 18與循環泵17之間設置過濾器31，來去除循環時作為循環水的洗滌水中含有的洗滌物的纖維、頭發等異物。由此，能夠預先防止循環泵17、排水路徑21的堵塞。
[0092]另外，作為泡沫檢測部32發揮功能的透射度傳感器設置在循環水路16的過濾器31的上游側。透射度傳感器由相對置地設置的例如LED (Light Emitting Diode:發光二極管)等發光元件和光電晶體管等受光元件構成。此時，至少被透射度傳感器的發光元件和受光元件夾持的循環水路16部分由透光性的材料構成。
[0093]而且，從透射度傳感器的發光元件放射的光透過在循環水路16中流通的洗滌水而被受光元件接收，所接收到的光量被轉換為電壓而輸出到控制部22。由此，根據洗滌水的渾濁度來檢測泡沫的量。另外，基于透射度傳感器的輸出電壓可知渾濁度。
[0094]另外，切換閥20例如設置在取水口 18與循環泵17之間，與處于切換閥20的下游的排水路徑21相連接。
[0095]另外，水位檢測部26設置在供給洗滌水之后會立即浸水(被水淹沒)的水槽
2的取水口 18附近，檢測被供給到水槽2和滾筒3的水位。水位檢測部26例如由隔膜(diaphragm)等構成，以膜的變形檢測對隔膜施加的壓力來檢測水位。此外，例如通過靜電容量的變化、應變計來檢測水位檢測部26的隔膜的變形量。
[0096]另外，供水口 29經由軟管(未圖示)等與外部的水龍頭相連接，通過供水閥10的開閉來對水槽2、滾筒3依次供給洗滌水、漂洗水。
[0097]另外，控制部22例如由微計算機等構成，當輸入水位檢測部26的水位檢測信號時，對切換閥20、供水閥10的開閉、電動機7、循環泵17等進行控制，來控制整個洗滌工序。
[0098]另外，控制部22對構成作為泡沫檢測部32的透射度傳感器的受光元件的輸出電壓進行換算，作為洗滌水的透射度來進行輸入處理。此時，關于受光元件的輸出電壓，透射度越高即泡沫的量越少，輸出電壓越低。另一方面，當通過循環水路16的洗滌水的泡沫的量變多時，透射度變低，因此受光元件的輸出電壓變高。也就是說，能夠根據基于洗滌水的透射度輸出的透射度傳感器的輸出電壓來檢測洗滌水的泡沫的量。
[0099]并且，控制部22還具有對流經使滾筒3進行旋轉的電動機7的電流信號進行檢測的布量檢測部的功能。由此，對滾筒3的重量、即被投入到滾筒3內的洗滌物的重量進行判定，來調整最佳的水量、洗滌時間等。
[0100]下面，參照圖7來說明本實施方式的滾筒式洗衣機的動作。
[0101]圖7是說明本發明的實施方式3的滾筒式洗衣機的清洗工序的控制動作的流程圖。
[0102]首先，當向滾筒內投入洗滌物開始洗滌時，控制部22利用布量檢測部來檢測洗滌物的量(步驟SI)。此外，如上述所說明那樣，布量檢測部基于使滾筒3與洗滌物一起旋轉時的電動機7的負載電流信號的大小、電流變化量、旋轉角的變化等中的至少一個與電動機動作有關的信息來檢測布量。
[0103]接著，控制部22基于由布量檢測部檢測出的洗滌物的量來決定向水槽2內供給的基本的洗滌水的供水量。例如，在判定為洗滌物的量為“少”的情況下，控制部22將“低”水位的WLl (Water Levell)作為設定水位。在判定為洗滌物的量為“中”的情況下，控制部22將“中”水位的WL2作為設定水位。另外，在判定為洗滌物的量為“多”的情況下，控制部22將“高”水位的WL3作為設定水位(步驟S2)。
[0104]接著，控制部22打開供水閥10 (步驟S3)，將洗滌水供給到水槽2和滾筒3直到達到設定水位為止(步驟S4)。在洗滌水沒有達到設定水位的情況下(步驟S4為“否”)，反復進行檢測動作直到達到設定水位為止。此時，控制部22在洗滌水的供水過程中驅動循環泵17，使與洗滌劑一起供給的洗滌水作為循環水經由循環水路16從噴出口 30循環到水槽2，來促進洗滌劑溶解于洗滌水。此外，當從噴出口 30向滾筒3內噴出洗滌水時，會在洗滌劑溶解于洗滌水之前作為洗滌物的衣物吸收洗滌水。因此進行如下控制:將循環泵17的轉速設定得較弱(小)，來避免向滾筒3內噴出大量洗滌水。
[0105]接著，當水位檢測部26檢測出達到設定水位時(步驟S4為“是”)，控制部22關閉供水閥10(步驟S5)。
[0106]通過以上說明的步驟SI至步驟S5來執行供水步驟S1A。
[0107]接著，控制部22開始以規定的轉速對滾筒3進行旋轉驅動的第一低速攪拌工序(步驟S6)。此外，第一低速攪拌工序是通過滾筒3內的突起體等托起洗滌物并使洗滌物因自身重量從滾筒3的上部落下的攪拌動作。也就是說，使滾筒3以洗滌物不會由于離心力而貼附于滾筒3的內周壁面這種程度的轉速、例如雖然還依賴于洗滌物的量但是以50rpm左右或以下的轉速進行旋轉動作。此時，滾筒3的旋轉方向可以是同一方向，也可以定期進行反轉。由此，對洗滌物施加落下時的運動能，能夠有效地清洗洗滌物。
[0108]而且，在進行第一低速攪拌工序的同時，控制部22還啟動循環泵17，例如驅動一分鐘左右，使充分溶解了洗滌劑的洗滌水經由循環水路16從噴出口 30循環到滾筒3內(步驟S7)。由此，促進洗滌水滲透到洗滌物中。此外，關于循環泵17的轉速，以能夠充分地向滾筒3內噴出洗滌水而洗滌水易于滲透到洗滌物的轉速進行驅動。
[0109]接著，控制部22將循環泵17關閉而使其停止(步驟S8)。由此，使洗滌水不在循環水路16中進行循環的狀態維持例如一分鐘左右，使其滯留在滾筒3和水槽2來消除循環時產生的泡沫。
[0110]接著，從使循環泵17停止起例如經過一分鐘左右之后，控制部22再次啟動循環泵17(步驟S9)。由此，使洗滌水再次經由循環水路16從噴出口 30向滾筒3內噴出而進行循環。
[0111]而且，在再次啟動循環泵17時，控制部22讀入來自透射度傳感器的輸出電壓來檢測洗滌水的透射度。此時，控制部22根據所讀入的透射度、即輸出電壓來判定洗滌水的泡沫的量(步驟S10)。
[0112]在此，下面使用圖8來說明用于判定洗滌水的泡沫的量的透射度傳感器的檢測動作。
[0113]圖8是表示本發明的實施方式3的滾筒式洗衣機的清洗工序的透射度傳感器的輸出電壓的一例的圖。此外，圖8例如是對從開始清洗起的透射度傳感器的輸出電壓進行監測的圖。
[0114]如圖8所示，在供水結束后，當進行第一低速攪拌工序(步驟S6)的同時啟動循環泵17(步驟S7)時，溶解有洗滌劑的洗滌水通過循環水路16而從噴出口 30向滾筒3內噴淋狀地噴出。由此，由于洗滌劑而產生泡沫。此時，由于泡沫的產生而透射度傳感器的輸出電壓急劇變高(Zl)，當經過某個程度的時間(一分鐘以下)時，透射度傳感器的輸出電壓穩定而成為穩定的值(Z2)。
[0115]然后，在從開始驅動循環泵17起經過一分鐘之后將循環泵17關閉而使其停止(步驟S8)時，經由循環水路16的洗滌水的循環停止。在該情況下，所產生的泡沫滯留在遠離處于比水槽2內的洗滌水的水面低的位置的循環水路16的取水口 18的滾筒3、水槽2內，因此取水口 18附近的洗滌水的透射度提高。因此，透射度傳感器的輸出電壓逐漸變低(Z3)，當經過某個程度的時間(一分鐘以下)時，透射度傳感器的輸出電壓穩定而成為穩定的值(Z4)。
[0116]此時，在使循環泵17啟動和關閉的兩分鐘的期間，滾筒3的攪拌繼續進行，因此促進洗滌水滲透到洗滌物中而使洗滌物的污垢浮出。此外，由于滾筒3的旋轉攪拌洗滌水、洗滌物而產生泡沫，但洗滌物的污垢越多越消耗洗滌劑成分，因此不易產生泡沫。
[0117]并且，如圖8所示，從循環泵17停止起經過一分鐘之后，再次啟動循環泵17 (步驟S9)。由此，滯留在滾筒3和水槽2的洗滌水的水面的泡沫與洗滌水一起從取水口 18被抽吸到循環水路16。此時，在洗滌物的污垢少或者洗滌劑量相對于污垢過多的情況下，在從開始清洗起兩分鐘期間內產生過量的泡沫，所產生的大量泡沫通過循環水路16。
[0118]因此，在從重新開始循環泵17的驅動起經過規定時間TO (例如10秒)之后，對透射度傳感器的輸出電壓(Z5)進行檢測來判定泡沫的量。
[0119]此時,如圖7、圖8所不,在透射度傳感器的輸出電壓的值小于規定值、例如4.5V的情況下(步驟SlO為“是”)，判定為泡沫的量為預想量以下的量。
[0120]接著，在判定泡沫的量之后待機，直到達到設定時間為止(步驟Sll為“否”)。然后，在經過了設定時間的情況下(步驟Sll為“是”)，控制部22控制電動機7的驅動，來執行使滾筒3高速旋轉的高速旋轉工序(步驟S12)。此時，高速旋轉工序中的滾筒3的轉速是洗滌物會貼附于滾筒3的內壁面的轉速。具體地說，是足夠通過離心力強制性地使滾筒3內的洗滌物的水分脫離的轉速，例如優選為150rpm以上，如果是300rpm以上則更為理想。另外，關于使滾筒3高速旋轉的時間T，只要能夠擠出洗滌物中含有的洗滌水即可，因此例如在30秒等比較短的時間內進行。此外，對于高速旋轉工序，可以以連續的一次動作來進行，另外也可以以短時間啟動/關閉的間歇性的反復動作來進行。此時，由于滾筒3的高速旋轉而有時洗滌劑會產生過量的泡沫，因此優選在反復進行的情況下間歇性地進行高速旋轉。
[0121]由此，在第一低速攪拌工序時，利用滾筒3高速旋轉產生的離心力來去除含有由附著于衣物纖維的污垢物質的表面活性劑構成的洗滌劑的、衣物纖維附近的洗滌水，能夠高效地將污垢物質與洗滌水一起從衣物纖維中去除。另外，在滾筒3高速旋轉時利用循環泵17使洗滌水進行循環而朝向滾筒3內的洗滌物噴淋狀地噴出，由此能夠使洗滌物有效地吸收沒有附著污垢的洗滌水。由此，能夠促進衣物纖維中含有的洗滌水的替換而有效地清洗洗漆物。
[0122]接著，在高速旋轉工序的時間T為30秒以下的情況下(步驟S12為“否”)待機直到經過30秒為止，維持滾筒3的高速旋轉。
[0123]接著，當高速旋轉工序的時間T經過30秒時(步驟S12為“是”)，控制部22實施第二低速攪拌工序(步驟S13)。與步驟S6的第一低速攪拌工序同樣地，在第二低速攪拌工序中啟動循環泵17，將洗滌水經由循環水路16從噴出口 30向滾筒3內噴出。此時，對于滾筒3的轉速，以洗滌物不會貼附而在滾筒3內咕嚕咕嚕地轉動這種程度的例如30rpm進行旋轉。此外，也可以使循環泵17連續運轉或者間歇運轉而使洗滌水從噴出口 30噴出到滾筒3內。
[0124]也就是說，在高速旋轉工序之后進一步進行第二低速攪拌工序，由此能夠再次通過洗滌劑的化學作用和伴隨滾筒3旋轉產生的機械作用，來進一步剝離衣物纖維中殘留的污垢物質。此時，在衣物纖維間的洗滌水中的污垢物質的濃度高的情況下，污垢有可能再次附著到衣物纖維。但是，被洗滌劑的表面活性劑附著并包圍的污垢一般難以再次附著，洗滌物上只附著沒有附著于污垢的表面活性劑。因而，能夠僅針對殘留的污垢通過洗滌劑的化學作用來剝離污垢物質。
[0125]接著，判定是否執行第二低速攪拌工序規定時間(步驟S14)。在沒有執行第二低速攪拌工序規定時間的情況下(步驟S12為“否”)，待機直到經過規定時間為止。此時，關于執行第二低速攪拌工序的時間，只要是使殘留的洗滌劑充分地滲透到洗滌物的時間即可，因此在本實施方式中設定為不依賴于布量的規定時間例如5.5分鐘。
[0126]然后，在執行了第二低速攪拌工序規定時間之后(步驟S14為“是”)，結束清洗工序。由此，能夠減少用于控制清洗工序的運算處理、使用了常數表的處理，因此能夠減輕控制部22的處理所需的負荷。
[0127]另一方面，在透射度傳感器的輸出電壓大于規定值(例如輸出值為4.5V以上)的情況下(步驟SlO為“否”)，控制部22判定為滾筒3內產生的泡沫的量過量。在該情況下，不轉移到步驟S12的高速旋轉工序而繼續進行步驟S6的第一低速攪拌工序，在經過規定時間(例如5.5分鐘)之后(步驟S14)結束清洗工序。
[0128]此外，圖7中沒有記載，但在步驟SlO中，在透射度傳感器的輸出電壓遠大于規定值的情況下(例如4.8V以上)，也可以中斷清洗工序而設置如下的除泡沫工序:排出水槽2內的一部分洗滌水來排出泡沫，再次供給所需的量的洗滌水來消除泡沫。由此，能夠減輕產生過量的泡沫對清洗性能造成的影響。
[0129]如以上說明那樣，根據本實施方式，在清洗工序中的規定時間內透射度傳感器的輸出電壓為規定值以上時，洗滌物的污垢大幅低于洗滌劑的清洗能力，因此判斷為所產生的泡沫多。然后，不進行高速旋轉工序而結束清洗。由此，能夠實現一種能夠抑制無用的清洗動作、電力消耗的滾筒式洗衣機。
[0130]此外，本實施方式中，以在規定時間后(從再次啟動循環泵17起經過10秒后)控制部22讀出透射度傳感器的輸出電壓來判定泡沫的量的例子進行了說明，但并不限于此。例如，也可以在步驟S6至步驟S12的進行滾筒3的高速旋轉之前的期間，即在步驟Sll中設定的時間期間定期地或者總是讀出透射度傳感器的輸出電壓。由此，能夠在透射度傳感器的輸出電壓為規定值以上的時刻判定是否進行高速旋轉工序。因此，根據洗滌物的種類不同，在例如使用了在由透射度傳感器進行檢測的規定時間(10秒)之后起泡沫沫那樣的材料的情況下，即使在規定時間后產生大量泡沫，也能夠不進行進一步起泡沫沫的高速旋轉工序而結束清洗。其結果，能夠進一步抑制無用的清洗動作、電力的消耗。
[0131]另外，在本實施方式中，以讀出透射度傳感器的輸出電壓來判定泡沫的量的例子進行了說明，但并不限于此。例如，也可以使用檢測泡沫的量的泡沫檢測水位傳感器。此外，泡沫檢測水位傳感器例如也可以在取水口 18付近的清洗工序時必定被水淹沒的水槽2的壁面和供給規定水量的洗滌水而產生預想量以上的泡沫量時被水淹沒的水槽2的壁面這兩個位置設置電極，檢測這兩個電極間的電阻值得變化。由此，即使與泡沫的量無關是洗滌水自身由于溶出洗滌物的污垢而渾濁度變高，也能夠與洗滌水的透射度無關地檢測泡沫的量自身的增加。其結果，能夠與污垢的種類無關地判定泡沫的量。同樣地，也可以設置在實施方式I中說明的包括由一對電極構成的電極傳感器的泡沫檢測部，來檢測泡沫的量。
[0132]另外，在本實施方式中，以利用由微計算機構成的控制部進行控制的例子進行了說明，但并不限于此。例如，也可以通過使具備CPU(或者微計算機)、RAM、R0M、存儲/記錄裝置、I/O等的電子信息設備、計算機、服務器等硬件資源等相協作的程序的形式來實施控制。由此，能夠通過記錄到磁介質、光介質等記錄介質中或者使用因特網等通信線路發布程序，通過簡單地安裝來控制新功能的分發和更新等。
[0133](實施方式4)
[0134]下面，使用圖9A和圖9B來說明本發明的實施方式4的滾筒式洗衣機。此外，本實施方式4的滾筒式洗衣機與在實施方式3中說明的滾筒式洗衣機結構相同，因此省略詳細的說明。
[0135]圖9A和圖9B是表示本發明的實施方式4的滾筒式洗衣機的清洗控制的流程圖。
[0136]本實施方式的滾筒式洗衣機與實施方式3的不同點在于:在透射度傳感器的輸出電壓為規定值以上的情況下，控制部22進行高速旋轉工序中的滾筒3的轉速降低和縮短高速旋轉工序的時間中的至少一方來進行控制。關于其它控制方法，例如到圖9A和圖9B所示的步驟S9為止與實施方式3相同。
[0137]在此，下面主要對與實施方式3不同的步驟S15之后的控制進行說明。
[0138]如圖9A和圖9B所示，首先與實施方式3同樣地，在執行供水步驟SlA至步驟S8之后，控制部22在從循環泵17停止起例如經過一分鐘左右之后，再次啟動循環泵17(步驟S9)。
[0139]接著，控制部22從透射度傳感器讀入輸出電壓來檢測洗滌水的透射度。然后，控制部22根據所讀入的透射度、即輸出電壓來判定洗滌水的泡沫的量(步驟S15)。
[0140]此時，在透射度傳感器的輸出電壓小于4.0V的情況下(步驟S15為“是”)，判斷為泡沫的量正常。然后待機直到經過設定時間為止(步驟S16為“否”)，在經過設定時間之后(步驟S16為“是”)，執行高速旋轉工序(步驟S17)。使滾筒3例如以300rpm旋轉30秒來執行高速旋轉工序。
[0141]另一方面，在透射度傳感器的輸出電壓為4.0V以上的情況下(步驟S15為“否”)，判定透射度傳感器的輸出電壓是否為4.5V以上(步驟S18)。
[0142]此時，在透射度傳感器的輸出電壓小于4.5V的情況下(步驟S18為“是”)，判斷為泡沫的量過量。然后待機直到經過設定時間為止(步驟S19為“否”)，在經過設定時間之后(步驟S19為“是”)，執行高速旋轉工序(步驟S20)。在該情況下，與步驟S15中的透射度傳感器的輸出值小于規定電壓(4.0V)的情況相比，使滾筒3的轉速降低，例如以150rpm執行高速旋轉工序30秒。
[0143]并且，在透射度傳感器的輸出電壓為4.5V以上的情況下(步驟S18為“否”)，如圖9B所示，判定透射度傳感器的輸出電壓是否為4.8V以上(步驟S21)。而且，在透射度傳感器的輸出電壓小于4.8V的情況下(步驟S21為“是”)，待機直到經過設定時間為止(步驟S22為“否”)，在經過設定時間之后(步驟S22為“否”)，執行高速旋轉工序(步驟S23)。在該情況下，與步驟S18中的透射度傳感器的輸出電壓值小于規定電壓(4.5V)的情況相t匕，縮短滾筒3的旋轉時間，例如以150rpm執行高速旋轉工序15秒。
[0144]另一方面，在透射度傳感器的輸出電壓為4.8V以上的情況下(步驟S21為“否”)，不進行高速旋轉工序，繼續進行步驟S6的第一低速攪拌工序，在以該狀態經過規定時間后(步驟S24為“是”)，結束清洗工序。
[0145]此外，在本實施方式中，以與透射度傳感器的輸出電壓的值相應地同時變更高速旋轉工序的轉速的減小和時間的縮短的例子進行了說明，但并不限于此。例如，也可以在高速旋轉工序中僅變更并執行滾筒的轉速的減小和高速旋轉工序時間的縮短中的任一個。即，在由于洗滌物的污垢低于所投入的洗滌劑量的清洗能力而產生的泡沫的量多的情況下，能夠估計為從洗滌物剝離的污垢少。因此，即使執行降低高速旋轉工序中的滾筒的轉速和縮短高速旋轉工序時間中的一方也能夠獲得充分的清洗性能。其結果，能夠實現一種進一步抑制了無用的清洗動作、電力的消耗的滾筒式洗衣機。
[0146]此外，在上述各實施方式中，以滾筒式洗衣機為例進行了說明，但并不限于此，例如也可以應用帶有干燥功能的滾筒式洗滌干燥機，能夠獲得相同的效果。
[0147]另外，在上述實施方式3和實施方式4中，以進行兩次低速攪拌工序的例子進行了說明，但并不限于此。例如，也可以僅進行一次低速攪拌工序。由此，能夠縮短洗滌時間。
[0148]本發明的滾筒式洗衣機具備:滾筒，其收容洗滌物并進行旋轉；水槽，滾筒以能夠旋轉的方式收容于該水槽；電動機，其驅動滾筒；供水部，其向水槽供給洗滌水；循環部，其使水槽內的洗滌水向滾筒內循環；泡沫檢測部，其檢測泡沫的量；以及控制部，其至少控制清洗工序、漂洗工序、脫水工序。而且，控制部進行如下控制:基于由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量使滾筒以規定的轉速進行旋轉，并且通過循環部將洗滌水散布到滾筒內的洗滌物。
[0149]由此，基于由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量使滾筒以規定的轉速進行旋轉，能夠提高洗滌物的清洗效果。例如，在洗滌物的污垢多的情況下，泡沫檢測部判斷為泡沫的量少，使滾筒以洗滌物會貼附于滾筒的內表面的轉速進行旋轉。其結果，利用離心力將浸潰在洗滌物的纖維間的洗滌水與污垢一起排出。并且，通過循環部將洗滌水散布到滾筒內的洗滌物，由此使洗滌水滲透到(浸入)洗滌物的纖維間。其結果，當洗滌物的污垢多時，能夠促進洗滌物的纖維間的洗滌水的置換來加快去污效果，提高清洗效果。另外，從開始清洗工序起經過規定時間之后檢測泡沫的量，由此能夠利用滾筒的旋轉來促進洗滌劑的溶解，能夠高精度地檢測泡沫的量。
[0150]另外，關于本發明的滾筒式洗衣機，在由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量少的情況下，控制部使滾筒以洗滌物會貼附于滾筒的內表面的規定的轉速進行旋轉。由此，能夠利用滾筒的高速旋轉將水槽內的洗滌水卷起并攪拌。其結果，能夠促進洗滌劑的溶解和泡沫的產生，并且能夠進一步高精度地檢測泡沫的量。
[0151]另外，關于本發明的滾筒式洗衣機，控制部在清洗工序開始時使滾筒以洗滌物會貼附于滾筒的內表面的轉速進行旋轉，之后供給洗滌水，并通過泡沫檢測部來檢測泡沫的量。由此，能夠從清洗工序開始起使滾筒進行旋轉來在防止洗滌物的偏重的狀態下供水。而且，在滾筒3內洗滌物不存在偏重的穩定的狀態下以高速旋轉來驅動滾筒，由此能夠將水槽內的洗滌水充分地卷起并攪拌，能夠進一步促進洗滌劑的溶解和泡沫的產生。其結果，能夠利用泡沫檢測部進一步高精度地檢測泡沫的量。
[0152]另外，關于本發明的滾筒式洗衣機，控制部在從開始清洗工序起經過規定時間之后，通過泡沫檢測部檢測泡沫的量。由此，使滾筒進行旋轉直到經過規定時間為止，從而能夠促進洗滌劑溶解于洗滌水，并且促進泡沫的產生。其結果，能夠高精度地檢測與洗滌物的污垢相應的泡沫的量來控制滾筒的旋轉。
[0153]另外，關于本發明的滾筒式洗衣機，清洗工序至少具有低速攪拌工序和高速旋轉工序，其中，在該低速攪拌工序中，使滾筒以洗滌物不會貼附于滾筒的內壁面的速度進行旋轉，在該高速旋轉工序中，使滾筒以洗滌物會貼附于滾筒的內壁面的速度進行旋轉，當在低速攪拌工序中由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量為規定條件時，控制部控制為進行高速旋轉工序。
[0154]根據該結構，首先，通過使滾筒低速旋轉而成為用混合有洗滌劑的洗滌水充分地浸濕洗滌物的狀態，因此洗滌劑的表面活性劑能夠高效地附著于洗滌物的污垢。之后，通過與泡沫檢測部的輸出相應地使滾筒高速旋轉，能夠從洗滌物剝離附著于洗滌物的纖維附近的混合有洗滌劑的洗滌水和洗滌劑的污垢。由此，能夠防止不需要的洗滌劑起泡沫沫而進行需要程度的清洗動作。其結果，能夠抑制無用的動作、電力消耗。
[0155]另外，關于本發明的滾筒式洗衣機，當由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量為規定值以上時，控制部控制為不進行高速旋轉工序。由此，在與所投入的洗滌劑量的清洗能力相比洗滌物的污垢少而產生的泡沫的量多的情況下，不使滾筒高速旋轉就結束清洗動作。其結果，能夠在過量地起泡沫沫的泡沫狀態下減輕對使滾筒高速旋轉時的電動機施加的負荷，從而能夠消除無用的動作、電力消耗。
[0156]另外，關于本發明的滾筒式洗衣機，當由泡沫檢測部檢測出的泡沫的量為規定值以上時，控制部控制為進行降低高速旋轉工序中的滾筒的轉速和縮短高速旋轉工序的時間中的至少一方。
[0157]根據該結構，在與所投入的洗滌劑量的清洗能力相比洗滌物的污垢少而所產生的泡沫的量過量的情況下，從洗滌物剝離的污垢少，因此能夠降低高速旋轉工序的轉速或者縮短工序時間。由此，能夠在獲得充分的清洗性能的同時抑制過量的泡沫的產生。其結果，能夠在過量地起泡沫沫的泡沫狀態下減輕對使滾筒高速旋轉時的電動機施加的負荷，從而能夠消除無用的動作、電力消耗。
[0158]另外，本發明的滾筒式洗衣機的泡沫檢測部由檢測洗滌水的透射度的透射度傳感器構成，根據透射度傳感器的輸出值來判定泡沫的量。由此，僅通過監視洗滌水的透射度就能夠容易地判定泡沫的量的多少。
[0159]產業h的可利用件
[0160]根據本發明，能夠促進洗滌物的纖維間的洗滌水的置換而加快去污、提高清洗效果，因此在滾筒式洗衣機等【技術領域】是有用的。
[0161]附圖標記說明
[0162]1:機殼；2:水槽；3:滾筒；3A:旋轉軸；4:突起體；5:小孔；6:開口部；7:電動機；8:帶；9:皮帶輪；10:供水閥(供水部)；11:供水路徑；12:洗滌劑盒；13:蓄水部；14:加熱器；15:溫度檢測部；16:循環水路；17:循環泵(循環部)；18:取水口 ；19、30:噴出口 ；20:切換閥；21:排水路徑；22:控制部；23:門；24:操作部；25:重量檢測部；26:水位檢測部；27、28、32:泡沫檢測部；29:供水口 ；31:過濾器；33:洗滌物。
【權利要求】
1.一種滾筒式洗衣機，具備: 滾筒，其收容洗滌物并進行旋轉； 水槽，上述滾筒以能夠旋轉的方式收容于該水槽； 電動機，其驅動上述滾筒； 供水部，其向上述水槽供給洗滌水； 循環部，其使上述水槽內的洗滌水向上述滾筒內循環； 泡沫檢測部，其檢測泡沫的量；以及 控制部，其至少控制清洗工序、漂洗工序、脫水工序， 其中，上述控制部進行如下控制:基于由上述泡沫檢測部檢測出的上述泡沫的量使上述滾筒以規定的轉速進行旋轉，并且通過上述循環部將上述洗滌水散布到上述滾筒內的洗滌物。
2.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 在由上述泡沫檢測部檢測出的上述泡沫的量少的情況下，上述控制部使上述滾筒以上述洗滌物會貼附于上述滾筒的內表面的規定的轉速進行旋轉。
3.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述控制部在上述清洗工序開始時使得以上述洗滌物會貼附于上述滾筒的內表面的轉速進行旋轉，之后供給上述洗滌水，并通過上述泡沫檢測部檢測上述泡沫的量。
4.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述控制部在從開始上述清洗工序起經過規定時間之后，通過上述泡沫檢測部檢測上述泡沫的量。
5.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述清洗工序至少具有低速攪拌工序和高速旋轉工序，其中，在該低速攪拌工序中，使上述滾筒以上述洗滌物不會貼附于上述滾筒的內壁面的速度進行旋轉，在該高速旋轉工序中，使上述滾筒以上述洗滌物會貼附于上述滾筒的上述內壁面的速度進行旋轉， 當在上述低速攪拌工序中由上述泡沫檢測部檢測出的上述泡沫的量為規定條件時，上述控制部控制為進行上述高速旋轉工序。
6.根據權利要求5所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 當由上述泡沫檢測部檢測出的上述泡沫的量為規定值以上時，上述控制部控制為不進行上述高速旋轉工序。
7.根據權利要求5所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 當由上述泡沫檢測部檢測出的上述泡沫的量為規定值以上時，上述控制部控制為進行降低上述高速旋轉工序中的上述滾筒的轉速和縮短上述高速旋轉工序的時間中的至少一方。
8.根據權利要求5所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述泡沫檢測部由檢測上述洗滌水的透射度的透射度傳感器構成，根據上述透射度傳感器的輸出值來判定上述泡沫的量。
【文檔編號】D06F33/02GK103649399SQ201280032316
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年3月8日 優先權日:2011年6月29日
【發明者】安井利彥, 脅田克也, 菊川智之, 內山亙, 中間啟人, 蒲生健, 尾關祐仁, 野村真理子 申請人:松下電器產業株式會社