一種織物全自動染色、脫水系統的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種織物全自動染色、脫水系統，尤其是一種紡織制造業中對織物進行染色和脫水處理的系統。
【背景技術】
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[0002]現有的織物染色、脫水系統，經過染色處理的含水織物通常裝載于一中轉籃內，進進行脫水處理時，需通過一織物輸送架將中轉籃內的含水織物緩慢輸進離心機內，待離心機對含水織物進行脫水處理完后，再通過織物輸送架將離心機內的織物緩慢輸出至另一中轉籃內。該織物染色、脫水系統，需借助織物輸送架，頻繁將織物輸進輸出，存在脫水工序繁雜、效率較低的缺陷。
【發明內容】
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[0003]為解決現有織物染色、脫水系統存在脫水工序繁雜、效率較低的問題，本發明實施例提供了一種織物全自動染色、脫水系統。
[0004]—種織物全自動染色、脫水系統，沿生產線設置，該生產線上依次設有染色工位、接布工位、待脫水工位、離心脫水工位和后處理工位，該系統至少包括:染色設備、內籠、機械手、以及離心機，離心機固定安裝于離心脫水工位；
[0005]所述染色設備，其設于染色工位，用于對織物進行染色處理；
[0006]所述內籠，可由接布工位進入待脫水工位，再由待脫水工位進入離心脫水工位上的離心機內，再由離心脫水工位上的離心機內進入后處理工位;在接布工位，該內籠用于接收裝載從染色設備中輸出的經過染色處理的含水織物;在待脫水工位，該內籠用于裝載經過染色處理的含水織物;在離心脫水工位的離心機內，該內籠用于裝載所述含水織物并跟隨離心機周向旋轉;在后處理工位，該內籠用于裝載脫水后的織物；
[0007]所述機械手，可在待脫水工位、離心脫水工位和后處理工位之間移動，用于將內籠從待脫水工位先后送入離心脫水工位上的離心機內、以及后處理工位；
[0008]所述離心機，用于帶動內籠周向旋轉，使裝載于內籠內的所述含水織物脫水。
[0009]本發明實施例，所述內籠從接布工位開始，可先后進入待脫水工位、離心脫水工位、以及后處理工位，使織物從染色設備出來至完成脫水處理自始至終都在同一個內籠內，無須借助中轉籃和織物輸送架，無須頻繁將織物輸進輸出，一個內籠脫水處理完后，可立即對下一內籠進行脫水處理，工序簡單、脫水效率大大提高。
[0010]本發明可通過如下方案進行改進:
[0011]上述所述待脫水工位上設有由接布工位輸送而來的若干個所述內籠，所述機械手可在待脫水工位、離心脫水工位和后處理工位之間循環移動，并逐一將若干個所述內籠從待脫水工位先后送入離心脫水工位上的離心機內、以及后處理工位。
[0012]上述所述生產線包括并列設置的若干條，每條生產線上均設有所述染色設備、內籠、機械手、以及離心機。
[0013]上述所述離心機包括底座、設于底座上的外殼、設于外殼內的由動力機構驅動旋轉的上端開口的敞口外籠、以及與外殼連接用于密封所述外籠的可開啟或閉合的密封蓋，所述內籠可送入離心機的外籠內，由外籠帶動周向旋轉。
[0014]上述所述外籠的底部于其中心位置向上凸設有連接筒;所述動力機構包括外置的馬達、以及與馬達動力連接的筒狀旋轉軸，該筒狀旋轉軸由外而內穿過所述底座并插入外籠的連接筒內，與連接筒相互配合。
[0015]上述所述外殼上還設有與所述密封蓋的邊緣相配合的鎖緊機構。
[0016]上述所述內籠為上端開口、底端封閉的筒體，其周向側壁開設有若干個干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設有套接筒，該套接筒上端封閉、底端開口；所述內籠在送入離心機的外籠內時，其套接筒套設于所述連接筒外。
[0017]上述所述套接筒軸心位置的上端面設有一便于機械手抓取的帶凸緣的連接件。
[0018]上述所述內籠的上端開口由小漸大。
[0019]上述所述內籠的底部自其側壁至套接筒之間逐漸向上拱起。
【附圖說明】
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[0020]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發明的織物全自動染色處理系統的實施例的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明的織物離心脫水系統的實施例的結構示意圖；
[0023]圖3為本發明的離心機的實施例的結構示意圖；
[0024]圖4為圖3的B部放大圖；
[0025]圖5為本發明的內籠的實施例的結構示意圖；
[0026]圖6為圖2的A部放大圖；
[0027]圖7為本發明的夾持裝置在松開或尚未夾持內籠連接件時的松夾狀態下的實施例的結構示意圖；
[0028]圖8為本發明的夾持裝置在夾持內籠連接件時的夾緊狀態下的實施例的結構示意圖；
[0029]圖9為本發明的內籠移動輸送裝置的實施例的結構示意圖；
[0030]圖10為圖9的右視圖；
[0031]圖11為本發明的旋轉接布裝置的實施例的結構示意圖；
[0032]圖12為本發明的內籠旋轉接布驅動裝置與內籠相配合的實施例的結構示意圖；
[0033]圖13為圖12的俯視視角下的局部結構示意圖；
[0034]圖14為圖13的C一 C剖視圖；
[0035]圖15為本發明的出布控制系統的實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
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[0036]為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0037]如圖1、圖2所示，一種織物全自動染色、脫水系統，沿生產線設置，該生產線上依次設有染色工位01、接布工位02、待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05，該系統至少包括:染色設備1、內籠2、機械手3、以及離心機4，離心機4固定安裝于離心脫水工位04;
[0038]所述染色設備1，其設于染色工位01，用于對織物進行染色處理；
[0039]所述內籠2，可由接布工位02進入待脫水工位03，再由待脫水工位03進入離心脫水工位04上的離心機4內，再由離心脫水工位04上的離心機4內進入后處理工位05;在接布工位02，該內籠2用于接收裝載從染色設備1中輸出的經過染色處理的含水織物;在待脫水工位03，該內籠2用于裝載經過染色處理的含水織物;在離心脫水工位04的離心機4內，該內籠2用于裝載所述含水織物并跟隨離心機4周向旋轉;在后處理工位05，該內籠2用于裝載脫水后的織物；
[0040]所述機械手3，可在待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05之間移動，用于將內籠2從待脫水工位03先后送入離心脫水工位04上的離心機4內、以及后處理工位05;
[0041]所述離心機4，用于帶動內籠2周向旋轉，使裝載于內籠2內的所述含水織物脫水。
[0042]本發明實施例，所述內籠從接布工位開始，可先后進入待脫水工位、離心脫水工位、以及后處理工位，使織物從染色設備出來至完成脫水處理自始至終都在同一個內籠內，無須借助中轉籃和織物輸送架，無須頻繁將織物輸進輸出，一個內籠脫水處理完后，可立即對下一內籠進行脫水處理，工序簡