專利名稱：一種抹墻機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人，特別是一種抹墻機器人。
技術背景在現代生活中，無論在建筑還是裝飾以至其他許多行業中，抹平技術應用非常廣泛，當 建筑物拔地而起時，把墻抹平就成了當務之急， 一般都靠人親自動手去把墻抹平，墻較高時 就會很危險，工人技術水平不等抹墻的質量也不等;高空作業不斷增加，給工作人員帶來了 很大的不安全因素。本發明代替了人工勞動，提高了工作質量和效率，在高空作業中，大大 提高了安全系數。 發明內容針對上述現有技術的不足，本發明提供了一種代替了人工勞動，提高了工作質量和效率， 在高空作業中大大提高安全系數的抹墻機器人。 本發明是通過以下技術方案實現的本發明為一種抹墻機器人，它包括橫移電機、減速器、橫移電機連接板、固定端軸承座、 槽鋼底座、滑動導軌、滑塊、軸承座、滾珠絲杠、上移動平臺、下移動年臺、豎直移動連接 板、豎直移動連接架、直流減速電機、抹平盤組、垂直移動電機、槽鋼支架、控制器等組成。 滑動導軌、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動導 軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承連接， 步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平盤組裝置通過豎直連接板固定于槽鋼上， 直流減速電機通過電機安裝架安裝在豎直移動連接架上，直流減速電機的輸出軸與抹翅相連， 抹平盤固定在抹翅上，步進電機和直流減速電機分別通過信號線與控制器相連。本發明有效利用了凹形槽的空間，代替了人工勞動，提高了工作質量和效率，在高空作 業中，大大提高了安全系數。
圖1為本發明的主視圖；圖2為本發明的左視圖；圖3為本發明的俯視圖。其中，1、橫移步進電機，2、減速器，3、電機連接板，4、固定端軸承座，5、槽鋼底
座，6、滑動導軌，7、滑塊，8、軸承座，9、水平滾珠絲杠，10、下移動平臺，11、上移動 平臺，12、豎直滾珠絲杠，13、豎直移動連接板，14、豎直移動連接架，15、直流減速電機， 16、豎直滑動導軌及滑塊，17、抹平盤，18、垂直移動步進電機19、槽鋼支架，20、減速器, 21、控制器。
具體實施方式
圖l、圖2和圖3中，滑動導軌6、軸承座4和橫移步進電機1連接板固定在槽鋼底座5 上，滾珠絲杠9固定于兩端的軸承座8，滑動導軌6上有一個可滑動的滑塊7,下移動平臺 10和滑塊7連接固定，滑塊7和滾珠絲杠9通過直線軸承連接，上移動平臺11與下移動平 臺10固定連接，橫移步進電機1通過電機連接板3固定在槽鋼底座5上。豎直滑動導軌及滑 塊16固定在槽鋼支架19上，抹平組裝置固定于槽鋼支架19上，直流減速電機15通過電機 安裝架安裝在豎直移動連接架14上，豎直移動連接板13與豎直移動連接架14固定連接，直 流減速電機15的輸出軸與抹翅相連，抹平盤17固定在抹翅上，橫移步進電機l、垂直移動 步進電機18和直流減速電機15分別通過信號線與控制器21相連。在控制器21控制下，橫移步進電機1和直流減速電機15啟動，減速器2帶動水平滾珠 絲杠9轉動，水平滾珠絲杠9帶動移動平臺在水平方向移動，直流減速電機15帶動抹平盤 17旋轉，抹平裝置沿水平方向抹平運動。在控制器21控制下，垂直移動步進電機18和直流減速電機15啟動，減速器20帶動豎 直滾珠絲杠12轉動，豎直滾珠絲杠12帶動抹平裝置在垂直移動方向移動，直流減速電機15 帶動抹平盤17旋轉，抹平裝置沿垂直移動方向抹平運動。在控制器21控制下，橫移步進電機1、垂直移動步進電機18和直流減速電機15都啟動， 水平方向減速器2帶動水平滾珠絲杠9轉動，水平滾珠絲杠9帶動移動平臺在水平方向移動， 豎直方向減速器20帶動豎直滾珠絲杠12轉動，豎直滾珠絲杠12帶動抹平裝置在垂直移動方 向移動，直流減速電機15帶動抹平盤17旋轉，通過設置轉速，抹平裝置沿可任意方向運動。
權利要求
1、一種抹墻機器人，由步進電機、減速器、電機連接板、軸承座、槽鋼底座、滑動導軌、滑塊、滾珠絲杠、直線軸承、移動平臺、抹平盤組組成，其特征在于滑動導軌、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動導軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承連接，步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平盤組通過豎直連接板固定于槽鋼上。
2、根據權利要求1所述的一種抹墻機器人，其特征在于所述的抹平盤組由豎直連接板、 豎直移動連接架、直流減速電機、抹翅、抹平盤組成，直流減速電機通過電機安裝架安裝 在豎直移動連接架上，直流減速電機的輸出軸與抹翅相連，抹平盤固定在抹翅上。
全文摘要
本發明為一種抹墻機器人，滑動導軌、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動導軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承連接，步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平組裝置通過豎直連接板固定于槽鋼上，直流減速電機通過電機安裝架安裝在豎直移動連接架上，直流減速電機的輸出軸與抹翅相連，抹平盤固定在撥翅上，步進電機和直流減速電機分別通過信號線與控制器相連。本發明有效利用了凹形槽的空間，代替了人工勞動，提高了工作質量和效率，在高空作業中，大大提高了安全系數。
文檔編號E04F21/02GK101117848SQ20071001485
公開日2008年2月6日 申請日期2007年8月30日 優先權日2007年8月30日
發明者于復生, 巍 李, 沈孝芹, 郭梅靜, 陳光明 申請人:于復生