專利名稱：抹墻機及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種抹墻機及其控制方法。所述的抹墻機主要用于 對建筑物墻面實施平整的抹灰漿操作。
背景技術：
現有的抹墻機有多種結構形式，但在市場上一直沒有大面積推 廣應用，原因在于現有產品主要存在以下缺點第一、結構復雜，工作穩定性 能差，墻面灰漿平整度達不到要求。第二、支架機構結構不夠合理，受墻面反 作用力易于變形，導致工作精度不夠。第三、支架機構的斜管和底管不能或不 便于調節，使用不方便。第四、灰箱上升速度和攪龍轉動速度配合不夠理想， 設備工作質量不能令人滿意。第五、灰箱兩端的攪龍軸孔密封不好，灰漿易流 到攪龍軸承處，侵蝕、損害軸承，影響設備正常使用。發明內容本發明所要解決的技術問題是提供一種抹墻機及其控制方 法，通過改進支架機構的結構使整機受力穩定性更好，調整、使用更方便，并 找到灰箱上升速度和攪龍轉動速度的最佳范圍和配比，以克服上述已有同類產 品的缺陷。另外，對灰箱的密封采用特制密封件機構，避免灰從灰箱沿攪龍軸 孔流到攪龍軸軸承處。本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下一種抹墻機，包括機座，在機座上固定安裝有互相平行設置的兩根立管， 在立管上方固定安裝有槽鋼形式的頂架，在頂架上端面安裝有調節桿，該調節 桿外端固定有定位板，安裝有動力和動力傳動裝置的機箱滑動安裝在兩根立管 上，所述機箱5的內側固定安裝有灰箱，抹灰用的攪龍安裝在該灰箱中，其特征是在所述頂架上還鉸接有兩根互相平行設置的斜管，斜管下端與下斜管套接，在斜管和下斜管的套接部分分別開設有若干個通過定位銷插接定位的斜管調節孔，斜管和下斜管的調節孔位置相對應；在所述機座的外側固定有互相平行設置的兩根底管，該底管外端與外底管 套接，在底管和外底管的套接部分分別開設有若干個通過定位銷插接定位的底管調節孔，底管和外底管的調節孔位置相對應；所述下斜管的下端和所述外底管的外端均連接在鉸接軸上，方管形式的橫 拉管的兩端分別連接在兩個鉸接軸上。在橫拉管下方設置有楔子，該楔子的底面為水平面，上面為斜面，該斜面與所述橫拉管的下端面接觸配合。在灰箱內端固定有工作面與所述立管走向平行的抹灰板，該抹灰板的內端 面即所述工作面與前述調節桿內端的定位板的內端面即工作面處于同一平面。 在所述機座的下方安裝有滾輪，滾輪通過滾輪軸安裝在滾輪支架上，滾輪支架與機座相固定。在灰箱兩端分別固定有密封套管，在該密封套管內安裝有密封件，密封件的最里端即靠近攪龍軸孔處是用于封堵灰漿的膠皮圓盤，膠皮圓盤外端依次是彈簧和剛性圓盤，剛性圓盤緊靠在攪龍軸軸承內端面，攪龍軸軸承的外端面被固定在攪龍軸上的軸用彈簧卡所固定定位。機箱攜裝有灰漿的灰箱沿立管上升，攪龍轉動，將灰漿抹在墻面；所述上升速度控制在2.1 2.9m/min，攪龍轉速應控制在161 198rpm;在所述范圍內， 上升速度較高時，攪龍轉速也應隨之較高，上升速度較低時，攪龍轉速也應隨 之較低。本發明的積極效果在于(1)、本發明的支架整體為三角形，穩定性更好。(2)、斜管和底管的總長度可通過變換套管孔對應位置進行調節，當作業面積狹小時向內收縮，當作業面積足夠時向外擴展獲得更大的支撐力量。(3)、灰箱 上升速度和攪龍轉動速度各自范圍選定以及該二速度的配合經過了大量實驗研 究，取得了較為合理的數據，確保設備運行平穩，抹灰后墻面平整，灰層厚度 誤差率不超過2%。
(4)、對灰箱的密封采用了特制密封件機構，對攪龍軸孔實現了較好的密封，杜絕了灰從灰箱沿攪龍軸孔流到攪龍軸軸承處。(5)、構造簡單，制造成本合理，適用范圍廣。
圖l是本發明的結構示意圖。圖2是顯示本發明機箱和灰箱結構以及它們與立管位置關系的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實例進一步描述本發明。如圖1所示，本發明包括機座20，在機座20上固定安裝有互相平行設置的兩 根下立管21，在下立管21上端分別固定安裝有互相平行設置的兩根立管6，在立 管6上端固定安裝有上立管7,在兩上立管7上端固定安裝有槽鋼形式的一個頂架 8，在頂架8上端面安裝有互相平行設置的調節桿9，該調節桿9外端固定有定位 板。在所述頂架8上還固定有兩根互相平行設置的上斜管10，該上斜管10下端與 斜管ll的上端鉸接，斜管11下端與下斜管13套接，在斜管11和下斜管13的套接 部分分別開設有若干個斜管調節孔12，斜管11和下斜管13的調節孔位置相對應， 調節好對應孔位后通過定位銷插接定位。所述斜管ll上端也可以直接鉸接在所 述頂架8上。所述上斜管10也可以是耳板形式。在所述機座20的外側固定有互相平行設置的兩根底管18，該底管18外端與 外底管17套接，在底管18和外底管17的套接部分分別開設有若干個底管調節孔 19，底管18和外底管17的調節孔位置相對應，調節好對應孔位后通過定位銷插 接定位。所述下斜管13的下端和所述外底管17的外端均連接在鉸接軸14上。方管形 式的橫拉管15的兩端分別連接在兩個鉸接軸14上。在該橫拉管15下方設置有楔 子16，該楔子16的底面與地面平行，上面為斜面，該斜面與所述橫拉管15的下 端面接觸配合。在所述機座20的下方安裝有四個滾輪23，用于移動該抹墻機。滾輪23通過 滾輪軸22安裝在滾輪支架24上，滾輪支架24與機座20相固定。安裝有動力和動力傳動裝置的機箱5通過兩套導向機構4滑動安裝在兩根立 管6上，所述導向機構4包括支架和安裝在支架上的若干個導輪，所述導輪與立 管6滾動連接，機箱5與該支架固定連接。所述機箱5的內側固定安裝有灰箱3，抹灰用的攪龍2安裝在該灰箱3中。在 灰箱3內端固定有工作面與所述立管6走向平行的抹灰板1，該抹灰板l的內端面 即所述工作面與前述調節桿9內端的定位板的內端面即工作面處于同一平面。如圖2所示，在機箱5內固定安裝有為本發明提供動力的電機38，該電機38 的輸出動力通過主動皮帶輪39、皮帶和從動皮帶輪37將動力傳遞給減速器36， 減速器36的輸出軸外端連接有單向動力機構32和大鏈輪形式的主動輪31，在減 速器36的輸出軸上還固定有巻筒34，用于拉動機箱5沿立管6上升的繩具繞過滑 輪組35連接在所述巻筒34上。用于支撐所述減速器輸出軸的軸承33也安裝在機 箱5上。攪龍軸29的動力端安裝有小鏈輪形式的從動輪30，從動輪30和主動輪31通 過鏈條傳動連接。前述單向動力機構32可以采用飛輪機構，當本發明的機箱5上升時，單向 動力機構32驅動主動輪31轉動，當本發明的機箱5依靠自重下降時，單向動力機 構32與主動輪31脫離傳動，單向動力機構32隨減速器輸出軸自行空轉，主動輪31沒有動力。本發明工作時，機箱5攜裝有灰漿的灰箱3沿立管6上升，攪龍2轉動，將灰 漿抹在墻面。所述上升速度應控制在2.1 2.9m/min，攪龍轉速應控制在161 198rpm，在所述范圍內，上升速度較高時，攪龍轉速也應隨之較高，反之亦然。抹灰工作時墻面對于本發明裝置的反作用力主要作用于立管機構，并通過 立管機構傳遞到斜管機構和底管機構上，斜管機構和底管機構將該反作用力傳 遞到橫拉管上，進而通過楔子傳遞到地面。又如圖2所示，為了提高灰箱3兩端攪龍軸孔處的密封性能，本發明還設計 了特殊的密封機構。在灰箱3兩端分別固定有密封套管25，在該密封套管25內安 裝有密封件28，密封件28的最里端即靠近攪龍軸孔處是用于封堵灰漿的膠皮圓 盤，膠皮圓盤外端依次是彈簧和剛性圓盤。剛性圓盤緊靠在攪龍軸軸承27內端 面，攪龍軸軸承27的外端面被固定在攪龍軸29上的軸用彈簧卡26所固定定位。
權利要求
1、一種抹墻機，包括機座(20)，在機座(20)上固定安裝有互相平行設置的兩根立管(6)，在立管(6)上方固定安裝有槽鋼形式的頂架(8)，在頂架(8)上端面安裝有調節桿(9)，該調節桿(9)外端固定有定位板，安裝有動力和動力傳動裝置的機箱(5)滑動安裝在兩根立管(6)上，所述機箱(5)的內側固定安裝有灰箱(3，抹灰用的攪龍(2)安裝在該灰箱(3)中，其特征是在所述頂架(8)上還鉸接有兩根互相平行設置的斜管(11)，斜管(11)下端與下斜管(13)套接，在斜管(11)和下斜管(13)的套接部分分別開設有若干個通過定位銷插接定位的斜管調節孔(12)，斜管(11)和下斜管(13)的調節孔位置相對應；在所述機座(20)的外側固定有互相平行設置的兩根底管(18)，該底管(18)外端與外底管(17)套接，在底管(18)和外底管(17)的套接部分分別開設有若干個通過定位銷插接定位的底管調節孔(19)，底管(18)和外底管(17)的調節孔位置相對應；所述下斜管(13)的下端和所述外底管(17)的外端均連接在鉸接軸(14)上，方管形式的橫拉管(15)的兩端分別連接在兩個鉸接軸(14)上。
2、 如權利要求l所述的抹墻機，其特征是在橫拉管(15)下方設置有楔 子(16)，該楔子(16)的底面為水平面，上面為斜面，該斜面與所述橫拉管(15) 的下端面接觸配合。
3、 如權利要求l所述的抹墻機，其特征是在灰箱(3)內端固定有工作面 與所述立管(6)走向平行的抹灰板(1)，該抹灰板(1)的內端面即所述工作 面與前述調節桿(9)內端的定位板的內端面即工作面處于同一平面。
4、 如權利要求l所述的抹墻機，其特征是在所述機座(20)的下方安裝有滾輪(23)，滾輪(23)通過滾輪軸(22)安裝在滾輪支架(24)上，滾輪支 架(24)與機座(20)相固定。
5、 如權利要求l所述的抹墻機，其特征是在灰箱(3)兩端分別固定有密 封套管(25)，在該密封套管(25)內安裝有密封件(28)，密封件(28)的最 里端即靠近攪龍軸孔處是用于封堵灰漿的膠皮圓盤，膠皮圓盤外端依次是彈簧 和剛性圓盤，剛性圓盤緊靠在攪龍軸軸承(27)內端面，攪龍軸軸承(27)的 外端面被固定在攪龍軸(29)上的軸用彈簧卡(26)所固定定位。
6、 如權利要求1或2或3或4或5所述的抹墻機的控制方法，其特征是機箱 (5)攜裝有灰漿的灰箱(3)沿立管(6)上升，攪龍(2)轉動，將灰漿抹在墻面；所述上升速度控制在2.1 2.9m/min，攪龍轉速應控制在161 198rpm; 在所述范圍內，上升速度較高時，攪龍轉速也應隨之較高，上升速度較低時， 攪龍轉速也應隨之較低。
全文摘要
本發明是一種抹墻機及其控制方法，頂架(8)上鉸接有兩根互相平行設置的斜管(11)，斜管(11)下端與下斜管(13)套接；機座(20)的外側固定有互相平行設置的兩根底管(18)，該底管(18)外端與外底管(17)套接；下斜管(13)的下端和所述外底管(17)的外端均連接在鉸接軸(14)上，方管形式的橫拉管(15)的兩端分別連接在兩個鉸接軸(14)上。斜管和底管的總長度可通過變換套管孔對應位置進行調節，當作業面積狹小時向內收縮，當作業面積足夠時向外擴展獲得更大的支撐力量。
文檔編號E04F21/08GK101255763SQ20081001507
公開日2008年9月3日 申請日期2008年4月2日 優先權日2008年4月2日
發明者王九凱, 王良平 申請人:王良平