專利名稱：液壓式行走小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及立體車庫中存取車輛的關鍵技術，提出一種自動化程度 較高的車輛存取的行走小車。
背景技術：
目前，現有立體車庫中存取車輛的行走小車有不少采用夾持方式來存取 車輛的，此種方式結構較復雜，夾持臂為單點支撐懸臂梁式，容易變形，而 且需要考慮不同車輛的輪距的變化。使用壽命較短，對各種不同型號的車輛 的適應性較弱。通過傳動軸同步驅動四輪，傳動鏈較長，結構復雜，可靠性 較差。
實用新型內容
為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種新型的液壓式行走小車, 可以實現多方向的車輛存取。
技術方案為:該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部 分下方，行走部分有四個在小車車體底部四角均勻分布的支撐輪， 一組彈性 連接驅動輪以及與驅動輪連接的電機；存取部分有位于小車中部且與小車行 走方向垂直設置的主液壓缸，與主液壓缸兩端鉸接的兩個伸出箱位于小車中 部兩側，且伸出箱與小車車體用設置在伸出箱底部的與小車行走方向垂直的 導軌連接，小車車體上與伸出箱的臨界接觸處設有伸出箱前限位塊，每個伸 出箱的與小車行走方向一致的空腔內部各設有一個與主液壓缸垂直的側液壓
缸，以及位于側液壓缸兩側且與側液壓缸的兩端鉸接的兩個楔形塊，楔形塊 與伸出箱用設置在伸出箱空腔內底面上與側液壓缸方向一致的楔形塊導軌連 接，伸出箱的空腔內與楔形塊的臨界接觸處設有楔形塊前限位塊與楔形塊后 限位塊，楔形塊的楔形面上設有與側液壓缸方向垂直的若干排小滾輪，以上 的鉸接結構既有轉動副又有移動副，不僅可以使鉸接桿轉動還可以使鉸接桿 上下微移動。
本實用新型的有益效果是
l.采用新型的彈性連接驅動輪，結構簡單，與行走小車彈性連接可保證驅 動輪始終與地面接觸，驅動可靠，而且可實現行走小車雙向運動。2. 運動構件少，液壓缸數量少，不必考慮車輛輪距的變化，實用各種車輛 的存放，運動安全可靠，適應性較強。
3. 本實用新型結構簡單，結構設計比較新穎，不需要另加導軌，可適用各
種類型的立體車庫。
圖1是本實用新型的俯視半剖視示意圖； 圖2是圖1中I的局部放大圖； 圖3是側視結構示意圖； 圖4是伸出箱的立體示意圖5是本實用新型的工作狀態俯視半剖視示意圖6是A—A剖視結構圖7 — A是楔形塊的側視圖7—B是楔形塊的主視圖8 — A是鉸接側視圖8—B是鉸接主視圖。
圖中l一楔形塊2 —側液壓缸3—伸出箱4一主液壓缸5 —小車車體6 一支撐輪7—彈性連接驅動輪8 —導軌9一小滾輪IO—楔形塊導軌ll一楔 形塊滑槽12—楔形塊前限位塊13—楔形塊后限位塊14伸出箱前限位塊
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述
本行走小車的組成分為行走部分和存取車部分，均勻分布在小車車體底
部四角的四個支撐輪6起支撐和導向作用，與小車車體5彈性連接的驅動輪7
在電機的帶動下使小車運動，彈性連接可以保證驅動輪始終與地面接觸，而 且可使小車雙向運動。
在小車車體5的中間部位安放與小車行走方向垂直的主液壓缸4，與主液 壓缸4兩端鉸接的為兩個伸出箱3，如圖8的鉸接結構不僅可以使鉸接桿轉動 還可以使鉸接桿上下微移動，可以當伸出箱3負載傾斜時主液壓缸4除了受 軸向的力外不受其他方向上的力，保證主液壓缸4的正常工作；小車車體5 與伸出箱3是通過導軌8連接的，導軌8可以使伸出箱3順利的在小車車體5 的中部沿主液壓缸4的方向滑出小車車體5，并實現可靠的定位；在伸出箱3的空腔內部有與主液壓缸4垂直安放的側液壓缸2，以及與側液壓缸2兩端鉸 接的兩塊楔形塊1，鉸接可以當楔形塊1負載傾斜時側液壓缸2除了受軸向的力外不受其他方向上的力，保證側液壓缸2的正常工作；伸出箱3的空腔內底部設有與側液壓缸2方向一致楔形塊導軌10，與楔形塊1底部的楔形塊滑 槽11相配合，在側液壓缸2的驅動下實現兩塊楔形塊1在伸出箱3空腔內沿 側液壓缸2方向順利的滑出及定位。伸出箱3和楔形塊1的運動極限位置都有限定，伸出箱3的前后極限運 動位置由伸出箱前限位塊14和小車車體5來限定，楔形塊的前后極限運動位 置由楔形塊前限位塊12和楔形塊后限位塊13來限定，限位的設計可以保證 兩伸出箱3在小車車體5內沿導軌8能同時伸出同時收回、楔形塊1在伸出 箱3空腔內沿楔形塊導軌10能同時伸出同時收回。楔形塊1上楔形面上安裝有與側液壓缸垂直的若干排小滾輪9，小滾輪9 可以減小楔形塊l與轎車車輪的摩擦力，改滑動摩擦為滾動摩擦。楔形塊l 上面的梯形狀設計是用來定位轎車的四個車輪，保證抬起轎車后，轎車不會 前后滑動。本實用新型的工作原理為小車通過彈性連接驅動輪7在電機的帶動下，進入轎車的底盤下，主液 壓缸4沿垂直于小車行走的方向伸出，將兩側的伸出箱3在主液壓缸4方向 上沿導軌8推出，待伸出箱3被伸出箱前限位塊14限位后，伸出箱3空腔內 的側向液壓缸2開始動作，驅動兩個楔形塊1沿楔形塊導軌10伸出，轎車的 輪胎與楔形塊1上的小滾輪9接觸，從而將轎車的四個車輪托起，實現轎車 的存取。
權利要求1.一種液壓式行走小車，包括小車主體(5)、主液壓缸(4)、側液壓缸(2)、設在小車車體(5)上的伸出箱前限位塊(14)、設與伸出箱空腔內壁上的楔形塊前限位塊(12)和后限位塊(13)、支撐輪(6)以及電機，該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，其特征在于行走部分有四個在小車車體(5)底部四角均勻分布的支撐輪(6)，一組彈性連接驅動輪(7)以及與驅動輪連接的電機，彈性連接驅動輪(7)直接驅動小車，存取部分有位于小車中部且與小車行走方向垂直設置的主液壓缸(4)，與主液壓缸(4)兩端鉸接的兩個伸出箱(3)位于小車中部兩側，且伸出箱(3)與小車車體(5)用設置在伸出箱(3)底部的與小車行走方向垂直的導軌(8)連接，小車車體(5)上與伸出箱(3)的臨界接觸處設有伸出箱前限位塊(14)，每個伸出箱(3)的與小車行走方向一致的空腔內部各設有一個與主液壓缸(4)垂直的側液壓缸(2)，以及位于側液壓缸(2)兩側且與側液壓缸(2)的兩端鉸接的兩個楔形塊(1)，楔形塊(1)與伸出箱(3)用設置在伸出箱(3)空腔內底面與側液壓缸(2)方向一致的楔形塊導軌(10)連接，伸出箱(3)的空腔內與楔形塊(1)的臨界接觸處設有楔形塊前限位塊(12)與楔形塊后限位塊(13)，上述的鉸接結構既有轉動副又有移動副，不僅可以使鉸接桿轉動還可以使鉸接桿上下微移動。
2. 根據權利要求1所述的液壓行走小車，其特征在于楔形塊(1)的 楔形面上設有與側液壓缸(2)方向垂直的若干排小滾輪(9)。
專利摘要液壓式行走小車屬存取車輛領域。本實用新型包括行走部分和存取部分，行走部分有支撐輪(6)，一組彈性連接驅動輪(7)以及與驅動輪連接的電機。存取部分有位于小車中部且與小車行走方向垂直設置的主液壓缸(4)，與主液壓缸(4)兩端鉸接的兩個伸出箱(3)位于小車中部兩側，且在小車車體(5)上的滑槽內滑動，每伸出箱的空腔內部各設有一個與主液壓缸垂直的側液壓缸(2)，以及位于側液壓缸(2)兩側且與側液壓缸(2)的兩端鉸接的兩個楔形塊(1)，楔形塊(1)與伸出箱(3)用設置在伸出箱(3)空腔內底面上的楔形塊導軌(10)連接，鉸接結構既有轉動副又有移動副，可使鉸接桿轉動及上下微移動。本實用新型結構簡單，適合各類型立體車庫。
文檔編號E04H6/12GK201133104SQ20072019067
公開日2008年10月15日 申請日期2007年12月7日 優先權日2007年12月7日
發明者斌 方, 朱曉勇, 李劍鋒, 段文軍 申請人:北京工業大學