一種具有可折疊直立軌道的抹墻機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種抹墻機，尤其是涉及一種具有可折疊立桿結構的抹墻機。
【背景技術】
[0002]抹墻機替代人工向墻體上抹上水泥砂漿具有效率高、省時省力省人工等優點。
[0003]現有的抹墻機一般設有一組直立軌道的，這樣的一組直立軌道通常是由2條互相平行且豎直設置的軌道構成的，稱為左軌道和右軌道。在左軌道和右軌道上分別設有齒條，抹墻機頭上設有主動齒輪，通過主動齒輪與齒條的配合，抹墻機頭即可沿直立軌道作升降運動，從而實現自下而上的抹灰以及自上而下的壓光功能。
[0004]然而這樣的抹墻機，其直立軌道的長度是固定的，對于現時住宅樓層普遍3米左右的層高，要求直立軌道的長度大約也在3米左右。但是由于門洞的高度通常都只有2米左右，于是直立軌道需要傾斜或者拆卸下來后才能通過，這就給施工人員造成很多不便，使得施工效率大為降低。
[0005]為此，行業內的技術人員研發了一種帶有可升降直立軌道的抹墻機，如授權公告號為CN 203755619 U的專利文件公開的一種帶有可升降直立軌道的抹墻機，這種抹墻機的直立軌道可升降收縮，軌道處在收縮狀態下的抹墻機十分容易通過住宅的門洞，抹墻機的使用和操作都十分方便，但是，這樣的抹墻機在抹灰過程中，抹墻機頭的第一卡件需壓過第一卡擋裝置的杠桿件的卡擋部才能順利經過第一卡擋裝置，從而讓抹墻機頭從第一左軌道件行走至第三左軌道件，而即使抹墻機頭上的第一卡件沒有壓過第一卡擋裝置的杠桿件的卡擋部，抹墻機頭仍會繼續上升，強制性地讓第一卡件通過第一卡擋裝置，損壞第一卡件甚至是抹墻機頭。此外，這種抹墻機還需額外安裝一液壓缸作為直立軌道的傳動件，增加抹墻機的生產成本。
[0006]為此，需要對抹墻機進行改進。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于提供一種便于轉移及運輸的抹墻機，這種抹墻機成本較低，其直立軌道可折疊，施工人員較為容易即可搬運抹墻機穿過門洞，使用方便。
[0008]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0009]一種具有可折疊直立軌道的抹墻機，包括底座、直立軌道和抹墻機座，直立軌道安裝在底座上，特別的，直立軌道包括左軌道和右軌道；左軌道至少由第一左軌道件、第二左軌道件構成；右軌道至少由第一右軌道件、第二右軌道件構成；
[0010]第一左軌道件安裝在底座上；沿抹墻機座上升方向第二左軌道件處在第一左軌道件的下游，可繞第一左軌道件的縱向末端相對第一左軌道件轉動；第一右軌道件亦安裝在底座上；沿抹墻機座上升方向第二右軌道件處在第一右軌道件的下游，可繞第二右軌道件的縱向末端相對第二右軌道件轉動；
[0011]第一左軌道件、第二左軌道件、第一右軌道件、第二右軌道件內均設有沿其自身縱向布置的行走槽和容納槽；該行走槽內形成有第一行走基面；該容納槽內設有沿容納槽縱向布置的齒條；
[0012]抹墻機座上設有驅動電機，該驅動電機的輸出軸連接有可相對驅動電機自轉動并與齒條相互嚙合的齒輪；抹墻機座上還設有可相對抹墻機座自轉動的第一行走輪組、第二行走輪組；該第一行走輪組行走在第一行走基面上；該第二行走輪組行走在形成于容納槽外側的第二行走基面上；該第二行走基面與第一行走基面相互平行。
[0013]本發明的原理如下:
[0014]抹墻機座安裝在直立軌道內，處在左軌道、右軌道之間。平時，第二左軌道件繞第一左軌道件的縱向末端往第一左軌道件的外側翻轉，與第一左軌道件相貼合，第一左左軌道件與第二左軌道件呈折疊狀態；第二右軌道件亦繞第一右軌道件的縱向末端往第一右軌道件的外側翻轉，與第一右軌道件相貼合，第一右軌道件與第二右軌道件呈折疊狀態。此時，直立軌道的整體高度是最矮的，讓施工人員較容易運輸或轉移抹墻機。
[0015]抹墻機座是由驅動電機帶動，通過齒輪齒條配合實現由低位上升至高位以及由高位下降至低位的。
[0016]抹墻機座移動前，施工人員翻轉第二左軌道件和第二右軌道件，使其分別繞第一左軌道件的縱向末端、第一右軌道件的縱向末端轉動，直至第一左軌道件與第二左軌道件、第一右軌道件與第二右軌道件沿其縱向對齊。此時，第一左軌道件與第二左軌道件呈直立狀態，第一右軌道件與第二右軌道件呈直立狀態。隨后，施工人員啟動驅動電機，齒輪隨即相對齒條移動，帶動抹墻機座由低位上升至高位或由高位下降至低位，抹墻機座上的齒輪、第一行走輪組及第二行走輪組可順暢地經處在第一左軌道件、第一右軌道件內的齒條及行走槽移動至處在第二左軌道件、第二右軌道件內的齒條及行走槽。
[0017]為避免抹墻機工作時，第二左軌道件、第二右軌道件發生位置變動，引起抹墻機失效，第二左軌道件與第二右軌道件之間可設有用于固定第二左軌道件與第二右軌道件相對位置的定位機構，具體而言，該定位機構可包括定位凸塊和定位掛鉤；該定位凸塊可設在第二左軌道件或第二右軌道件任一者上，定位掛鉤則設在另一者上并可相對其自轉動；所述定位掛鉤上形成有可鉤合在定位凸塊上的定位掛鉤部。第二左軌道件或第二右軌道件至少任一者上設有一定位凸塊即是定位凸塊的數量可多于一個，定位凸塊可設在第二左軌道件或第二右軌道件上。若定位凸塊設在第二左軌道件，與其對應的定位掛鉤則設在第二右軌道件上；若定位凸塊設在第二右軌道件，與其對應的定位掛鉤則設在第二左軌道件上。
[0018]第二左軌道件繞第一左軌道件的縱向末端相對第一左軌道件轉動可由鉸接結構實現，第二右軌道件亦繞第一右軌道件的縱向末端相對第一右軌道件轉動也可由鉸接結構實現。具體而言，第一左軌道件的縱向末端設有第一左軌道鉸接件，第二左軌道件的縱向首端設有第二左軌道鉸接件；第一左軌道鉸接件與第二左軌道鉸接件對應安裝，通過第一銷軸連接；第一右軌道件的縱向末端則設有第一右軌道鉸接件，第二右軌道件的縱向首端設有第二右軌道鉸接件；第一右軌道鉸接件與第二右軌道鉸接件對應安裝，通過第二銷軸連接。第二左軌道件相對第一左軌道件轉動時，第二左軌道件即繞第一銷軸的中軸線相對第一左軌道件轉動；同理，第二右軌道件相對第一右軌道件轉動時，第二右軌道件即繞第二銷軸的中軸線相對第一右軌道件轉動。進一步的，第一左軌道鉸接件、第二左軌道鉸接件、第一右軌道鉸接件、第二右軌道鉸接件的結構如下:包括固定板；固定板上形成有至少一個鉸接耳部，該鉸接耳部上設有可讓第一銷軸或第二銷軸穿過的銷軸過孔。
[0019]除定位掛鉤部、定位凸塊外，左軌道、右軌道上還可布置其他固定結構，輔助固定。對此，第一左軌道件、第一右軌道件的縱向末端可設有固定塊；第二左軌道件、第二右軌道件的縱向首端設有一固定銷部；該固定銷部上設有可相對固定銷部轉動的固定鉤，該固定鉤上形成有可扣合在固定塊上的鉤部。第一左軌道件上的固定塊與第二左軌道件上的固定鉤對應安裝；第一右軌道件上的固定塊與第二右軌道件上的固定鉤對應安裝。待第二左軌道件翻轉至與第一左軌道件沿縱向對齊，即第二左軌道件上的第一行走基面與第一左軌道件上的第一行走基面處在同一豎直面內，施工人員即可翻轉固定鉤，使其鉤部扣合在固定塊上，以固定第一左軌道件與第二左軌道件的位置。第一右軌道件與第二右軌道件的安裝同理。
[0020]第一行走輪組和第二行走輪組可由若干個行走輪構成。行走輪上可形成有限位緣，該限位緣圍繞行走輪的轉動軸布置在行走輪的端面。當第一行走輪組、第二行走輪組分別行走于第一行走基面、第二行走基面上時，該限位緣可貼合或接近貼合在左軌道、右軌道的內端面，為抹墻機座在水平方向提供可靠的支撐，使抹墻機座由低位上升至高位或由高位下降至低位運行穩定。
[0021]所述第一左軌道件、第二左軌道件、第一右軌道件、第二右軌道件的結構如下:包括兩條相互平行的槽鋼；行走槽形成于一槽鋼內，容納槽形成于另一槽鋼內；兩條槽鋼之間還設有若干條用于固定的連接桿。此外，底座的左側和右側可設有定位塊，第一左軌道件、第一右軌道件上則設有與定位塊對應的定位套筒。底座上的定位塊分別套入第一左軌道件、第一右軌道件上的定位套筒即可使直立軌道固定在底座上。
[0022]為保證第一左軌道件與第二左軌道件、第一右軌道件與第二右軌道件處在直立狀態，第二左軌道件與第二右軌道件可抵住天花，底座上可設有一千斤頂，該千斤頂可為現有的腳踏式千斤頂，千斤頂上設有朝向地面的底部托爪。當第一左軌道件與第二左軌道件、第一右軌道件與第二右軌道件