專利名稱：一種立體停車庫出入口裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種立體停車庫的出入口裝置，尤其涉及一種平面移動類立體車庫或巷道堆垛類立體車庫的汽車出入口裝置。
背景技術：
隨著立體停車庫在中國的不斷普及，自動化程度高的平面移動類立體停車庫及巷道堆垛類立體停車庫因停車方便、存取車快速、安全性高、故障少等特點越來越被市場所采用。在平面移動類立體停車庫及巷道堆垛類立體停車庫中，汽車駛入停車庫的進出口平臺是必不可少的部件，也是平面移動類立體停車庫及巷道堆垛類立體停車庫的關鍵部件之一，出入口平臺設計的好壞，直接影響到停車的舒適性及設備的安全性。目前廠家設計的立體停車庫出入口裝置一般只有回轉功能及車輛長寬高檢測功能，功能比較單一。為降低平面移動類立體停車庫及巷道堆垛類立體停車庫中每層的停車高度，從而降低成本，許多立體停車設備廠商都開發出各種形式的夾輪胎式汽車搬運器，但因夾輪胎式汽車搬運器要鉆到汽車底盤下面去夾汽車輪胎，所以汽車位置是否適當對夾輪胎搬運器就非常重要。現在夾輪胎搬運器在用的出入口平臺，基本都是采用在車輛進出入前方做機械硬擋，來解決導正車輛進出的居中問題，但車輛駛入平臺后還有許多車輛會停偏或車輪沒全回正，這樣使夾輪胎搬運器進不到汽車底盤下面；或者是車輛位置停偏，搬運器雖然到了底盤下面，但因車輪偏位或一邊安全距離不夠，造成夾臂在夾取過程中機械部件刮損輪胎；同時車輛停止位置也是要靠司機目視解決，車輛停的位置太靠前或太靠后，造成夾輪胎搬運器就檢測不到汽車輪胎的位置。另外，現有的立體停車出入口裝置對車輛底盤高度也沒檢測，由此對夾輪胎形式的搬運器的使用，也會帶來許多不安全因素，例如汽車底盤太低，搬運器在搬運過程中，會撞到汽車底盤，從而造成汽車底盤受損。所以目前此類形式開發的平面移動類立體停車庫及巷道堆垛類立體停車庫，故障及事故普遍比較多。因此，一種功能齊全，停車便捷，性能安全，能夠有效降低存取車危險性的立體停車庫出入口裝置亟待提出。
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種功能齊全，停車便捷，性能安全，能夠有效降低存取車危險性的立體停車庫出入口裝置。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種立體停車庫出入口裝置，包括用于停放汽車的出入口平臺和自動控制裝置，所述平臺上端面裝設有用于車輪對中的對中機構和用于汽車車輪定位的定位止擋機構；所述平臺的下端面裝設有用于出入口平臺升降的升降機構和用于出入口平臺回轉的回轉機構；所述對中機構設置于所述平臺的兩側，所述定位止擋機構設置于所述平臺的前端；所述對中機構、所述定位止擋機構、所述升降機構和所述回轉機構均與所述自動控制裝置電連接。優選的，所述定位止擋機構包括止擋塊、導輪組、電機減速機和第一齒輪齒條傳動機構，在所述止擋塊的頂端鉸接有止擋板，所述止擋板的活動端通過壓簧與所述止擋塊相連接，在所述壓簧上方還裝設有與所述止擋塊相連接的第一定位傳感器。優選的，所述對中機構包括推桿組和第二定位傳感器，在所述推桿組上設置有導正軸和第二齒輪齒條傳動機構；所述推桿組包括前輪推桿組和后輪推桿組，所述前輪推桿組和所述后輪推桿組通過同步傳動軸相連。優選的，在所述平臺上設置有滾筒，所述滾筒與所述推桿組位置相對應。優選的，還包括用于車輪導正的導正機構和用于汽車底盤高度檢測的檢測機構， 所述導正機構設置于所述平臺上端面的入口處，所述檢測機構與所述導正機構相連接，并分別與所述自動控制裝置電連接。優選的，所述檢測機構包括固定管、用于檢測底盤高度的活動板和第三定位傳感器，所述固定管和所述活動板通過拉簧相連接。優選的，所述第一、第二、第三定位傳感器分別與所述自動控制裝置電連接。本實用新型所提供了一種立體停車庫出入口裝置，包括用于停放汽車的出入口平臺、自動控制裝置、用于出入口平臺升降的升降機構和用于出入口平臺回轉的回轉機構，在所述平臺上裝設對中機構和用于汽車車輪定位的定位止擋機構，通過所述對中機構使汽車停到平臺中間并使車輪全部回正，同時通過定位止擋機構使得汽車停靠不至于太靠前或者太靠后，確保停到平臺中央；采用本實用新型所提供的立體停車庫出入口裝置，功能齊全， 停車便捷，有效降低了存取車的危險性。
為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一種立體停車庫出入口裝置實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型一種立體停車庫出入口裝置實施例的定位止擋機構的結構示意圖；圖3為本實用新型一種立體停車庫出入口裝置實施例的對中機構的結構示意圖；圖4為本實用新型一種立體停車庫出入口裝置實施例的導正機構和檢測機構結構示意圖。圖中數字所表示的相應部件名稱1.平臺 2.對中機構 21.前輪推桿組 22.后輪推桿組23.同步傳動軸 24.導正軸25.第二齒輪齒條機構 26.第二定位傳感器3.定位止擋機構 31.止擋塊 32.導輪組 33.第一齒輪齒條傳動機構34.止擋板 35.壓簧 36.第一定位傳感器4.導正機構 5.檢測機構 51.固定管52.活動板 53.拉簧。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種功能齊全，停車便捷，性能安全，能夠有效降低存取車危險性的立體停車庫出入口裝置。實施例，如圖1、如圖2、如圖3和如圖4所示，一種立體停車庫出入口裝置，包括用于停放汽車的出入口平臺1和自動控制裝置(未示出)，所述平臺1上端面裝設有用于車輪對中的對中機構2和用于汽車車輪定位的定位止擋機構3 ；所述平臺的下端面裝設有用于出入口平臺升降的升降機構(未示出)和用于出入口平臺回轉的回轉機構(未示出)；所述對中機構 2、所述定位止擋機構3、所述升降機構和所述回轉機構均與所述自動控制裝置電連接。所述定位止擋機構3設置于所述平臺1的前端，所述定位止擋機構3包括止擋塊 31、導輪組32、電機減速機(未示出)和第一齒輪齒條傳動機構33，在所述止擋塊31的頂端鉸接有止擋板34，所述止擋板34的活動端通過壓簧35與所述止擋塊31相連接，在所述壓 35簧上方還裝設有與所述止擋塊31相連接的第一定位傳感器36。當汽車前輪開到車輪止擋塊31前并且碰到止擋板34時，車輪向前壓止擋板34，止擋板34就會向內轉動，在轉動過程中止擋板34就會觸碰到第一定位傳感器36，第一定位傳感器36就會輸出信號給自動控制裝置，自動控制裝置接收到信號后，就認為車輛停放已經到位。所述對中機構2設置于所述平臺1的兩側，所述對中機構2包括推桿組和第二定位傳感器26，在所述推桿組上設置有導正軸M和第二齒輪齒條傳動機構25 ；所述推桿組包括前輪推桿組21和后輪推桿組22，所述前輪推桿組21和所述后輪推桿組22通過同步傳動軸23相連；在所述平臺1上還設置有滾筒(未示出)，所述滾筒與所述推桿組位置相對應。上述技術方案中，所述對中機構2除了通過第二齒輪齒條傳動機構25進行傳動外，還可以采用油壓、鏈輪鏈條或者其他的傳動形式；車輪對中機構2除了裝設于所述平臺1的兩側，還可以在出入口二邊布置，也可在出入口平臺下面前后布置。具體的實施方式視具體情況而定，在此，本實用新型不做任何限定，以能夠實現本實用新型為主。所述立體停車庫出入口裝置還包括用于車輪導正的導正機構4和用于汽車底盤高度檢測的檢測機構5，所述導正機構4設置于所述平臺1上端面的入口處，所述檢測機構 5與所述導正機構4相連接，并分別與所述自動控制裝置電連接。所述檢測機構5包括固定管51、用于檢測底盤高度的活動板52和第三定位傳感器，所述固定管51和所述活動板52通過拉簧53相連接；所述第一、第二、第三定位傳感器分別與所述自動控制裝置電連接。其工作原理是存車時，司機把汽車開到出入口門前面，在出入口門前面裝有地感線圈，地感線圈檢測到車輛后，出入口門自動打開，此時自動控制裝置接收到信號，出入口平臺上的用于車輪定位的定位止擋機構3升起。駕駛員把車往出入口平臺駛入，在此過程中，汽車需先穿過具有車輪導正的導正機構4，所述的導正機構4為圓管彎成的一個半圓弧形零件，此零件四周光滑沒有任何毛邊；汽車需穿過連接于導正機構4上的檢測機構5，在駛入過程中，汽車底盤就會通過高度檢測活動板52，當汽車底盤低于允許高度時，汽車底盤就會碰到高度檢測活動板52，活動板52由于只是用拉簧53連接所以就向下轉動，以確保檢測機構5不會損傷汽車底盤，此時第三定位傳感器就會發出信號給自動控制裝置，自動控制裝置收到信號后就立即啟動報警程序。此時出入口顯示屏上就會顯示“底盤太低，請退場”的警示語同時聲光報警；若汽車底盤夠高，則汽車一直駛入出入口平臺1。當汽車前輪開到車輪止擋塊31前并且碰到止擋板34時，車輪向前壓止擋板34，止擋板34就會向內轉動，在轉動過程中止擋板34就會觸碰到第一定位傳感器36，第一定位傳感器36就會輸出信號給自動控制裝置，自動控制裝置接收到信號后，就認為車輛停放已經到位；出入口前方的指示牌就會顯示“停車”字樣，此時設備還會對車輛長、寬、高將進行檢測，若車輛超過規定容許范圍，則設備語音提示讓駕駛員把車駛離同時聲光報警。若車輛在允許停車規格范圍內，駕駛員就熄火拉好手剎，然后鎖門離開，駕駛員離開后按存車鍵或刷卡按確認鍵后，設備在檢測沒有人員滯留后，出入口門自動關閉，此時車輪定位止擋機構3下降到與出入口平臺1平，車輪對中機構2啟動，對中機構2由左右兩側同步向汽車車輪位置推進，因為出入口平臺1上與推桿組對應位置裝上滾筒，車輪剛好停于滾筒上，所以帶膠滾筒的推桿組推動車輪時，車子會被輕松推動，當帶膠滾筒的推桿組抵到車輪并且達到一定壓力時，第二定位傳感器沈就會檢測到，認為車輪已經對中，則對中機構2又迅速退回到原始位置，對中機構2動作完成，此時已等侯在橫移臺車上的搬運器就過來取出入口平臺1上的車，設備進入庫位存車，出入口存車動作完成。取車時，司機在出入口操作界面按鍵或刷卡取車后，通過汽車搬運器及橫移臺車把在庫位內的汽車搬運到出入口平臺上，然后搬運器退回到橫移臺車上，出入口平臺1通過升降機構升降到設定高度，然后由回轉機構使出入口平臺回轉180度或90度，把汽車車頭調向出入口，升降機構再把出入口平臺1降到與入口地面平，出入口門打開，駕駛員進入把車開走，一個取車過程完成。通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是一種立體停車庫出入口裝置，包括用于停放汽車的出入口平臺1、自動控制裝置、用于出入口平臺1升降的升降機構和用于出入口平臺1回轉的回轉機構，在所述平臺1上裝設對中機構2和用于汽車車輪定位的定位止擋機構3，通過所述對中機構2使汽車停到平臺1中間并使車輪全部回正，同時通過定位止擋機構3使得汽車停靠不至于太靠前或者太靠后，確保停到平臺中央；采用本實用新型所提供的立體停車庫出入口裝置，功能齊全，停車便捷，有效降低了存取車的危險性。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種立體停車庫出入口裝置，其特征在于，包括用于停放汽車的出入口平臺和自動控制裝置，所述平臺上端面裝設有用于車輪對中的對中機構和用于汽車車輪定位的定位止擋機構；所述平臺的下端面裝設有用于出入口平臺升降的升降機構和用于出入口平臺回轉的回轉機構；所述對中機構設置于所述平臺的兩側，所述定位止擋機構設置于所述平臺的前端；所述對中機構、所述定位止擋機構、所述升降機構和所述回轉機構均與所述自動控制裝置電連接。
2.根據權利要求1所述的立體停車庫出入口裝置，其特征在于，所述定位止擋機構包括止擋塊、導輪組、電機減速機和第一齒輪齒條傳動機構，在所述止擋塊的頂端鉸接有止擋板，所述止擋板的活動端通過壓簧與所述止擋塊相連接，在所述壓簧上方還裝設有與所述止擋塊相連接的第一定位傳感器。
3.根據權利要求2所述的立體停車庫出入口裝置，其特征在于，所述對中機構包括推桿組和第二定位傳感器，在所述推桿組上設置有導正軸和第二齒輪齒條傳動機構；所述推桿組包括前輪推桿組和后輪推桿組，所述前輪推桿組和所述后輪推桿組通過同步傳動軸相連。
4.根據權利要求3所述的立體停車庫出入口裝置，其特征在于，在所述平臺上設置有滾筒，所述滾筒與所述推桿組位置相對應。
5.根據權利要求4所述的立體停車庫出入口裝置，其特征在于，還包括用于車輪導正的導正機構和用于汽車底盤高度檢測的檢測機構，所述導正機構設置于所述平臺上端面的入口處，所述檢測機構與所述導正機構相連接，并分別與所述自動控制裝置電連接。
6.根據權利要求5所述的立體停車庫出入口裝置，其特征在于，所述檢測機構包括固定管、用于檢測底盤高度的活動板和第三定位傳感器，所述固定管和所述活動板通過拉簧相連接。
7.根據權利要求6所述的立體停車庫出入口裝置，其特征在于，所述第一、第二、第三定位傳感器分別與所述自動控制裝置電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種立體停車庫出入口裝置，包括用于停放汽車的出入口平臺、自動控制裝置、用于出入口平臺升降的升降機構和用于出入口平臺回轉的回轉機構，在所述平臺上裝設對中機構和用于汽車車輪定位的定位止擋機構，通過所述對中機構使汽車停到平臺中間并使車輪全部回正，同時通過定位止擋機構使得汽車停靠不至于太靠前或者太靠后，確保停到平臺中央；采用本實用新型所提供的立體停車庫出入口裝置，功能齊全，停車便捷，有效降低了存取車的危險性。
文檔編號E04H6/42GK202202599SQ20112024917
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月15日 優先權日2011年7月15日
發明者吳文潔, 徐衛軍 申請人:蘇州怡豐自動化科技有限公司