單軌擦窗機的制作方法

專利名稱：單軌擦窗機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種高層建筑作業設備，尤其是一種用于對高層建筑的幕墻進行清洗維護的單軌擦窗機。
背景技術：
隨著城市化建設和現代工業的快速發展，土地資源越來越緊張，這就導致現代的城市建筑必然追求向空間發展，因此越來越多的高層及超高層建筑從城市中矗立起來了。為增加建筑物內部的透光性和外墻的美觀，現代高檔高層建筑的外墻往往采用玻璃幕墻結構，為保持建筑外墻外觀的長期整潔美觀，就需要對外墻建筑定期進行清洗以及維護。這就注定了高層維護設備——擦窗機在國內外的普及應用。隨著現代科學技術的飛速發展，高層幕墻玻璃的清洗、安裝設備的必要性已得到了普遍認可，擦窗機是高空作業最安全、實用、高效的專用清洗設備。依據當今城市建設發展理念，會同城市建筑多元化趨勢，高層樓面由于建筑物的高度、外觀、立面結構形式、樓頂空間尺寸都各不相同，樓層面的空間有限，有些既要停放直升機、并保證直升機垂直起降的安全可靠，又要安裝擦窗機，使得空間更加局限。現有擦窗機在安裝及使用上有很大的局限性和不足。常規擦窗機為雙軌行走，靠基礎對行走輪的垂直支撐反力產生的力矩來平衡整機的傾覆力矩，這就需要建筑物屋頂有較大的行走空間。但有的建筑物在設計時由于各種原因導致建筑物屋頂空間狹窄，可供利用的空間不足以布置兩排軌道，這就使常規擦窗機根本無法進行安裝和工作。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種單軌擦窗機，該單軌擦窗機能行走在狹小、墻聞、空間小的特殊通道內。按照本發明提供的技術方案，所述單軌擦窗機包括安裝在建筑物頂層女兒墻墻內側的立柱；其特征是所述立柱的上部通過第一回轉軸承與橫臂連接，立柱與第一回轉軸承的外圈固定連接，橫臂與第一回轉軸承的內圈固定連接，在第一回轉軸承的內圈設置第一齒輪；在所述立柱的上部安裝第一回轉電機，在第一回轉電機的動力輸出軸上設置第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；在所述橫臂一端安裝卷揚機，在橫臂的另一端通過第二回轉軸承與回轉座連接，回轉座與第二回轉軸承的外圈固定連接，橫臂與第二回轉軸承的內圈固定連接，在第二回轉軸承的外圈上設置第三齒輪；在所述橫壁上安裝第二回轉電機，第二回轉電機的動力輸出軸上設置第四齒輪，第四齒輪與第三齒輪嚙合；所述回轉座與燕尾臂的一端固定，燕尾臂的另一端設置第一滑輪，在回轉座上設置第二滑輪，在橫臂的兩端分別設置第三滑輪和第四滑輪，在卷揚機上設置鋼絲繩，鋼絲繩依次繞過第三滑輪、第四滑輪、第二滑輪和第一滑輪，在鋼絲繩的端部連接吊船；在所述立柱的底部固定行走機構，在立柱的側部安裝防傾機構，行走機構設置在行車軌道機構上，防傾機構設置在防傾軌道機構上；所述行車軌道機構固定在女兒墻內側的地面上，防傾軌道機構固定在女兒墻內側墻面上。所述行車軌道機構包括一條工字鋼軌道，工字鋼軌道通過軌道墊板和預埋固定件固定在女兒墻內側的地面上。所述行走機構包括設置在工字鋼軌道上的行走座，在行走座上安裝滾輪軸，在滾輪軸上設置行走滾輪，行走滾輪與工字鋼軌道的上表面貼合；在所述行走座的底部兩側分別安裝內側行走水平輪和外側行走水平輪，內側行走水平輪和外側行走水平輪分別與工字鋼軌道的內側面和外側面貼合。所述滾輪軸與行走電機的動力輸出軸連接。所述防傾軌道機構包括固定在女兒墻內側墻面上與女兒墻墻面呈垂直設置的工字鋼柱，在工字鋼柱的上表面固定槽鋼防傾軌道。所述防傾機構包括設置在槽鋼防傾軌道上的防傾座，在防傾座的兩側分別安裝內側防傾輪和外側防傾輪，內側防傾輪和外側防輪輪分別與槽鋼防傾軌道的內側面和外側面貼合。在所述橫臂安裝卷揚機的一端設置配重塊。本發明所述單軌擦窗機結構緊湊、轉向靈活、作業穩定性好，能夠實現單軌行走，使擦窗機能在屋頂通道狹窄的情況下順利到達所需位置；本發明可以根據建筑物外型的變化，通過橫臂回轉和燕尾臂回轉能順利地調整吊船的工作幅度和角度。


圖1為本發明的結構示意圖。圖2為圖1的D-D剖視圖。圖3為本發明所述女兒墻的示意圖。圖4為圖1的A放大圖。圖5為圖1的B放大圖。圖6為圖1的C放大圖。
具體實施例方式下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。如圖1 圖3所示所述單軌擦窗機包括吊船1、燕尾臂2、橫臂3、卷揚機4、立柱
5、行走機構6、行走座6-1、滾輪軸6-2、行走滾輪6-3、行走電機6_4、防傾軌道機構7、工字鋼柱7-1、槽鋼防傾軌道7-2、行車軌道機構8、工字鋼軌道8-1、軌道墊板8-2、預埋固定件8-3、內側行走水平輪9、外側行走水平輪10、內側防傾輪11、外側防傾輪12、女兒墻13、第一回轉軸承14、第一齒輪15、第一回轉電機16、第二齒輪17、配重塊18、第二回轉軸承19、回轉座20、第三齒輪21、第二回轉電機22、第四齒輪23、防傾座24、第一滑輪25、第二滑輪26、第三滑輪27、第四滑輪28、鋼絲繩29、防傾機構30等。如圖1所示，本發明所述單軌擦窗機包括安裝在建筑物頂層女兒墻13墻內側的立柱5，如圖5所示，立柱5的上部通過第一回轉軸承14與橫臂3連接，立柱5與第一回轉軸承14的外圈固定連接，橫臂3與第一回轉軸承14的內圈固定連接，在第一回轉軸承14的內圈設置第一齒輪15 ;在所述立柱5的上部安裝第一回轉電機16，在第一回轉電機16的動力輸出軸上設置第二齒輪17，第二齒輪17與第一齒輪15嚙合；在所述橫臂3 —端安裝卷揚機4和配重塊18，在橫臂3的另一端通過第二回轉軸承19與回轉座20連接，如圖4所示，回轉座20與第二回轉軸承19的外圈固定連接，橫臂3與第二回轉軸承19的內圈固定連接，在第二回轉軸承19的外圈上設置第三齒輪21 ;在所述橫壁3上安裝第二回轉電機22，第二回轉電機22的動力輸出軸上設置第四齒輪23，第四齒輪23與第三齒輪21嚙合；如圖1所示，所述回轉座20與燕尾臂2的一端固定，燕尾臂2的另一端設置第一滑輪25，在回轉座20上設置第二滑輪26，在橫臂3的兩端分別設置第三滑輪27和第四滑輪28，在卷揚機4上設置鋼絲繩29，鋼絲繩29依次繞過第三滑輪27、第四滑輪28、第二滑輪26和第一滑輪25，在鋼絲繩29的端部連接吊船I ;
如圖1所示，在所述立柱5的底部固定行走機構6，在立柱5的側部安裝防傾機構30，行走機構6設置在行車軌道機構8上，防傾機構30設置在防傾軌道機構7上；所述行車軌道機構8固定在女兒墻13內側的地面上，防傾軌道機構7固定在女兒墻13內側墻面上；所述行車軌道機構8包括一條工字鋼軌道8-1，工字鋼軌道8-1通過軌道墊板8-2和預埋固定件8-3固定在女兒墻13內側的地面上；所述防傾軌道機構7包括固定在女兒墻13內側墻面上與女兒墻13墻面呈垂直設置的工字鋼柱7-1，在工字鋼柱7-1的上表面固定槽鋼防傾軌道7-2 ；
所述行走機構6包括設置在工字鋼軌道8-1上的行走座6-1，在行走座6-1上安裝滾輪軸6-2，在滾輪軸6-2上設置行走滾輪6-3，行走滾輪6-3與工字鋼軌道8_1的上表面貼合；所述滾輪軸6-2與行走電機6-4的動力輸出軸連接；在所述行走座6-1的底部兩側分別安裝內側行走水平輪9和外側行走水平輪10，內側行走水平輪9和外側行走水平輪10分別與工字鋼軌道8-1的內側面和外側面貼合；
所述防傾機構30包括設置在槽鋼防傾軌道7-2上的防傾座30-1，在防傾座30-1的兩側分別安裝內側防傾輪11和外側防傾輪12，內側防傾輪11和外側防輪輪12分別與槽鋼防傾軌道7-2的內側面和外側面貼合。本發明的工作原理及工作過程本發明所述單軌擦窗機在自重和工作載荷的作用下產生向建筑物外傾覆的力矩時，外側水平行走輪10和內側防傾輪11處同時產生水平支撐反力，它們是大小相等、方向相反的一對水平力，所產生的力矩即是整機穩定所需的防傾覆力矩；反之，整機產生的傾覆力矩向建筑物內側時，內側行走水平輪9和外側防傾輪12處同時產生水平支撐反力，由它們產生的力矩提供整理機穩定所需的防傾覆力矩。本發明通過卷揚機4和配重塊18的設計，使整機在各個方向的傾覆力矩盡量合理，使整機所需的最大防傾覆力矩盡可能小，這種結構形式充分利用了高度空間、節約了平面空間，使擦窗機能安裝使用于狹窄的屋面通道內。本發明在工作狀態時，通過行走機構6沿著行走軌道機構進行水平移動，由立柱5頂部的第一回轉軸承14實現橫臂3的回轉，再由橫臂3 —端的第二回轉軸承19實現燕尾臂2的回轉，從而將吊船I送到指定的理想位置，再由卷揚機4控制吊船I的升降，使吊船I內的作業人員可以對建筑物整個外墻進行清洗和維護等作業。在非工作狀態時，由立柱5頂部的第一回轉軸承14將橫壁3、燕尾臂2和吊船I收回樓面內。本發明所述單軌擦窗機結構緊湊、轉向靈活、作業穩定性好，能夠實現單軌行走，使擦窗機能在屋頂通道狹窄的情況下順利到達所需位置；本發明可以根據建筑物外型的變化，通過橫臂回轉和燕尾臂回轉能順利地調整吊船I的工作幅度和角度。
權利要求
1.一種單軌擦窗機，包括安裝在建筑物頂層女兒墻(13)墻內側的立柱(5);其特征是 所述立柱(5)的上部通過第一回轉軸承(14)與橫臂(3)連接，立柱(5)與第一回轉軸承(14) 的外圈固定連接，橫臂(3)與第一回轉軸承(14)的內圈固定連接，在第一回轉軸承(14)的內圈設置第一齒輪(15);在所述立柱(5)的上部安裝第一回轉電機(16),在第一回轉電機 (16)的動力輸出軸上設置第二齒輪(17)，第二齒輪(17)與第一齒輪(15)嚙合；在所述橫臂(3) —端安裝卷揚機(4)，在橫臂(3)的另一端通過第二回轉軸承(19)與回轉座(20)連接，回轉座(20)與第二回轉軸承(19)的外圈固定連接，橫臂(3)與第二回轉軸承(19)的內圈固定連接，在第二回轉軸承(19)的外圈上設置第三齒輪(21);在所述橫壁(3)上安裝第二回轉電機(22)，第二回轉電機(22)的動力輸出軸上設置第四齒輪(23)，第四齒輪(23) 與第三齒輪(21)嚙合；所述回轉座(20)與燕尾臂(2)的一端固定，燕尾臂(2)的另一端設置第一滑輪(25)，在回轉座(20)上設置第二滑輪(26)，在橫臂(3)的兩端分別設置第三滑輪(27)和第四滑輪(28)，在卷揚機(4)上設置鋼絲繩(29)，鋼絲繩(29)依次繞過第三滑輪 (27)、第四滑輪(28)、第二滑輪(26)和第一滑輪(25)，在鋼絲繩(29)的端部連接吊船(I)； 在所述立柱(5)的底部固定行走機構(6)，在立柱(5)的側部安裝防傾機構(30)，行走機構(6)設置在行車軌道機構(8)上，防傾機構(30)設置在防傾軌道機構(7)上；所述行車軌道機構(8)固定在女兒墻(13)內側的地面上，防傾軌道機構(7)固定在女兒墻(13)內側墻面上。
2.如權利要求1所述的單軌擦窗機，其特征是所述行車軌道機構(8)包括一條工字鋼軌道(8-1)，工字鋼軌道(8-1)通過軌道墊板(8-2 )和預埋固定件(8-3 )固定在女兒墻(13) 內側的地面上。
3.如權利要求2所述的單軌擦窗機，其特征是所述行走機構(6)包括設置在工字鋼軌道(8-1)上的行走座(6-1)，在行走座(6-1)上安裝滾輪軸(6-2 )，在滾輪軸(6-2 )上設置行走滾輪(6-3)，行走滾輪(6-3)與工字鋼軌道(8-1)的上表面貼合；在所述行走座(6-1)的底部兩側分別安裝內側行走水平輪(9)和外側行走水平輪(10)，內側行走水平輪(9)和外側行走水平輪(10)分別與工字鋼軌道(8-1)的內側面和外側面貼合。
4.如權利要求3所述的單軌擦窗機，其特征是所述滾輪軸(6-2)與行走電機(6-4)的動力輸出軸連接。
5.如權利要求1所述的單軌擦窗機，其特征是所述防傾軌道機構(7)包括固定在女兒墻(13)內側墻面上與女兒墻(13)墻面呈垂直設置的工字鋼柱(7-1)，在工字鋼柱(7-1)的上表面固定槽鋼防傾軌道(7-2 )。
6.如權利要求5所述的單軌擦窗機，其特征是所述防傾機構(30)包括設置在槽鋼防傾軌道(7-2 )上的防傾座(30-1)，在防傾座(30-1)的兩側分別安裝內側防傾輪(11)和外側防傾輪(12 )，內側防傾輪(11)和外側防輪輪(12 )分別與槽鋼防傾軌道(7-2 )的內側面和外側面貼合。
7.如權利要求1所述的單軌擦窗機，其特征是在所述橫臂(3)安裝卷揚機(4)的一端設置配重塊(18)。
全文摘要
本發明涉及一種單軌擦窗機，包括立柱，其特征是所述立柱的上部與橫臂轉動連接，橫臂一端安裝卷揚機，橫臂另一端與回轉座轉動連接；所述回轉座與燕尾臂一端固定，燕尾臂另一端設置第一滑輪，在卷揚機上設置鋼絲繩，鋼絲繩依次繞過第一滑輪，在鋼絲繩的端部連接吊船；在所述立柱底部固定行走機構，在立柱側部安裝防傾機構，行走機構設置在行車軌道機構上，防傾機構設置在防傾軌道機構上；所述行車軌道機構固定在女兒墻內側的地面上，防傾軌道機構固定在女兒墻內側墻面上。本發明能夠實現單軌行走，使擦窗機能在屋頂通道狹窄的情況下順利到達所需位置。
文檔編號E04G3/30GK102987991SQ20121043040
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者高智鵬 申請人:博宇(無錫)科技有限公司