專利名稱：一種垂直于道路的立體停車設備的制作方法
技術領域：
一種垂直于道路的立體停車設備技術領域：
[0001]本實用新型涉及車庫擴建技術，更具體地說，涉及一種垂直于道路的立體停車設備。背景技術：
[0002]近10年來，隨著目前經濟的快速發展，城市中機動車輛的數量增長過速，原城市規劃中的停車場容量已經遠遠不能滿足大眾的實際需求，形成車輛特別是私家車輛亂停亂放、違法占用公用空間及城市道路，給市民生活及交通管理帶來嚴重的負擔，同時也對個人財產帶來了安全隱患。在城市土地資源十分緊缺的現實情況下，如何規劃商業停車場、并利用現有停車場資源來解決停車問題，對城市管理者及物業管理者來講都已迫在眉睫了。[0003]現有的立體車庫雖然能夠解決占地面積的問題，但其對場地、維護等有著較多的限制條件，并非適用于所有的車庫擴容改造。這種立體車庫通常整體體積龐大、設備購置成本高、安裝維護復雜，并且需要非常大的高度空間才能滿足安裝需要，但高度過高會對城市的景觀環境造成影響，尤其不適合住宅小區或者露天停車場的路邊車位，不能廣泛適用于停車場的擴容改造。
實用新型內容[0004]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術中的立體車庫存在整體體積龐大、對場地有著較多限制而不能適用于大多數停車場擴容改造的問題，提供一種垂直于道路的立體停車設備，能夠對現有停車場中垂直于道路設置的車位進行擴容改造，可獲得現有車位數量兩倍的車位。[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種垂直于道路的立體停車設備，包括固定在地面上的車庫支架、沿垂直于道路方向滑動設置在所述車庫支架頂部的平移旋轉裝置、轉動設置在所述平移旋轉裝置下方且由所述平移旋轉裝置驅動旋轉的起重裝置、懸掛在所述起重裝置下方且由所述起重裝置控制升降的停車吊籃。[0006]在本實用新型所述立體停車設備中，所述車庫支架頂部設有垂直于道路的平移滑軌。[0007]在本實用新型所述立體停車設備中，所述車庫支架包括固定在地面上且位于原有車位四周的多根立柱、設置在`所述立柱中間位置且用于支撐所述停車吊籃的中間結構架。[0008]在本實用新型所述立體停車設備中，所述平移旋轉裝置包括滑動設置在所述平移滑軌上的平移支架、驅動所述平移支架沿所述平移滑軌滑動的平移驅動機構、驅動所述起重裝置相對于平移支架旋轉的旋轉機構。[0009]在本實用新型所述立體停車設備中，所述平移支架上設有與所述平移滑軌相配合的多個滾輪，所述滾輪包括主動滾輪和從動滾輪，所述平移驅動機構包括驅動所述主動滾輪沿平移滑軌滾動的平移驅動電機。[0010]在本實用新型所述立體停車設備中，所述平移滑軌靠近道路一側的前端設有與平移支架前端相配合的平移前限位開關，當由所述平移驅動電機驅動的平移支架前端與所述平移前限位開關配合時，所述平移前限位開關控制所述平移驅動電機停止工作；所述平移滑軌靠近道路一側的后端設有與所述平移支架后端相配合的平移后限位開關，當由所述平移驅動電機驅動的平移支架后端與所述平移后限位開關配合時，所述平移后限位開關控制所述平移驅動電機停止工作。[0011]在本實用新型所述立體停車設備中，所述旋轉機構包括轉動設置在所述平移支架上的曲柄、驅動所述曲柄繞其軸心轉動的旋轉驅動機構、固定在所述起重裝置上的旋轉主軸、與所述旋轉主軸同步轉動的搖桿、兩端分別于所述曲柄自由端和搖桿自由端轉動連接的連桿。[0012]在本實用新型所述立體停車設備中，所述平移支架上設有限制所述曲柄旋轉角度的到位開關，當所述曲柄觸發所述到位開關時，所述到位開關控制所述旋轉驅動機構停止工作。[0013]在本實用新型所述立體停車設備中，所述起重裝置包括通過旋轉主軸與所述平移支架轉動連接的起重架、設置在所述起重架上的升降驅動機構、轉動設置在起重架上且由所述升降驅動機構驅動的卷軸、連接設置在所述卷軸和停車吊籃之間的拉繩。[0014]在本實用新型所述立體停車設備中，所述卷軸包括轉動設置在所述起重架上的主卷軸和副卷軸，所述拉繩的一端左旋纏繞在主卷軸上后連接設置在停車吊籃一側而另一端右旋纏繞在主卷軸上后繞過副卷軸連接設置在停車吊籃的另一側。[0015]實施本實用新型所述立體停車設備，具有以下有益效果:通過在地面上設置車庫支架，可以保證在不影響原有車位正常使用的情況下增加二層車位；通過設置平移旋轉裝置、起重裝置和停車吊籃，可以將車體停放在停車吊籃，再通過起重裝置將車體提升至二層車位，而不占用地面面積，再通過平移旋轉裝置將最初平行于道路方向的車體旋轉為垂直于道路方向，再平移至地面車位的正上方，從而實現在不影響整體市容的情況下將原有停車場車位擴充一倍。并且整體安裝方便、可單獨對一個車位或多個車位進行擴容改造，適用于大多數停車場車位改造，還能適用于路邊停車位的擴容改造。[0016]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型所述垂直于道路的立體停車設備的安裝示意圖；[0018]圖2是本實用新型 所述立體停車設備的整體結構示意圖圖；[0019]圖3是本實用新型所述立體停車設備中車庫支架的結構示意圖；[0020]圖4是本實用新型所述立體停車設備中平移旋轉裝置的結構示意圖；[0021]圖5是本實用新型所述立體停車設備中起重裝置的結構示意圖；[0022]圖6是本實用新型所述立體停車設備中起重裝置的限位機構的結構示意圖；[0023]圖7是本實用新型所述立體停車設備中停車吊籃的結構示意圖。
具體實施方式
[0024]對于垂直于道路的車位而言，車輛在泊入車位后，車體的前后方向與車位的縱深方向一致，且都與道路10通行方向垂直。在本實用新型所述垂直于道路10的立體停車設備中，包括固定在地面上的車庫支架100、滑動設置在所述車庫支架頂部的平移旋轉裝置200、轉動設置在所述平移旋轉裝置200下方且由所述平移旋轉裝置200驅動旋轉的起重裝置300、懸掛在所述起重裝置300下方且由所述起重裝置300控制升降的停車吊籃400。[0025]如圖1至7所示，在本實用新型所述垂直于道路10的立體停車設備的優選實施例中，包括車庫支架100、平移旋轉裝置200、起重裝置300和停車吊籃400。其中，車庫支架100固定安裝在垂直于道路10的地面車位上方，在原有車位的上方增加一個車位，該車庫支架100不影響原有車位的使用。停車吊籃400主要用于承載車體，起重裝置300用于驅動停車吊籃400升降，以便將停泊在停車吊籃400內的車體升至二層車位。平移旋轉裝置200主要用于驅動起重裝置300沿車位縱深方向移動，并在起重裝置300移至車位外時驅動起重裝置300旋轉，使得停車吊籃400與道路10平行或者與車位縱深方向垂直，以便進行二層車位的泊車或取車操作。[0026]如圖3所示，在本優選實施例中，優選車庫支架100包括立柱101，設置在立柱中間位置處的中間結構架102，設置在立柱頂部的平移滑軌103。其中，立柱設置在原有地面車位的四周，不影響原有地面車位的正常使用。中間結構架用于承載停車吊籃400的重量，SP當停車吊籃400載著車體移動至二層車位后直接將停車吊籃400放置在中間結構架上，使得起重裝置300不再承受整個停車吊籃400的重量，避免起重裝置300因長時間承受重力而存在安全隱患。具體地，可設置車庫支架100包括多根立柱101、中間結構架102、平移滑軌103、上橫梁104、安全下限位開關106、平移前限位開關107、平移后限位開關108。其中，多根立柱101設置在現有地面車位的四周，可通過法蘭盤105固定安裝在地面；中間結構架102設置在立柱的中間位置，正好位于二層車位的底部；平移滑軌103設置在立柱101的頂部且與道路10方向垂直，可以由工字梁制成；上橫梁104設置在立柱101的頂部且與道路10方向平行，以加強立柱之間的連接強度，加固整個車庫支架100的整體強度；前限位開關17安裝在平移滑軌103的前端，可以與平移旋轉裝置200的前端相配合；平移后限位開關108安裝在平移滑軌103的后端，可以與平移旋轉裝置200的后端相配合；安全下限位開關106安裝設置在中間結構架102上，可以與停車吊籃400底部相配合。[0027]如圖4所示，平移旋轉裝置200包括滑動設置在平移滑軌103上的平移支架210，驅動平移支架210沿平移滑軌103滑動的平移驅動機構220、驅動起重裝置300相對于平移支架210旋轉的旋轉機構230。其中，優選設置平移支架210通過滾輪懸掛在平移滑軌103下方，滾輪211可由平移驅動機構220驅動滾動，進而使得平移支架210沿平移滑軌103前后滑動。優選設置滾輪211包括主動滾輪211a和從動滾輪211b，平移驅動機構220包括驅動主動滾輪211a沿平移滑軌103滾動的平移驅動電機221。可在平移驅動電機221和主動滾輪211a之間設置減速器，以便降低主動滾輪211a的轉速，使得平移支架210相對于平移滑軌103的滑動速度較低，保證停車吊籃400在平移過程中不會產生較大晃動。[0028]優選在平移滑軌103靠近道路10 —側的前端設置與平移支架210前端相配合的平移前限位開關107，當由平移驅動電機221驅動的平移支架210前端與平移前限位開關107配合時，平移前限位開關107控制平移驅動電機221斷電，使得平移驅動電機221停止工作，這樣平移支架210不再向前滑動，實現了平移支架210在向前滑動過程中的限位。同時在平移滑軌103靠近道路10 —側的后端設有與平移支架210后端相配合的平移后限位開關108，當由平移驅動電機221驅動的平移支架210后端與平移后限位開關108配合時，平移后限位開關108控制平移驅動電機221斷電，使得平移驅動電機221停止工作，這樣平移支架210不再向后滑動，實現了平移支架210在向后滑動過程中的限位。在本優選實施例中，優選設置平移驅動電機221為錐形電機，即電機輸出軸上設有與減速器相配合的錐形齒輪。當平移驅動電機221斷電時，錐形齒輪停止轉動，并能對減速器產生剎車的功效，減小減速器因慣性作用而繼續轉動，使得主動滾輪211a能夠迅速停止滾動。[0029]在本優選實施例中，優選設置旋轉機構230為曲柄搖桿機構，包括由電機-減速機-制動器三合一式的旋轉驅動機構231、曲柄232、連桿233、搖桿234、旋轉主軸235、軸承236、到位開關237、238。[0030]其中，電機-減速機-制動器三合一式的旋轉驅動機構231、軸承236及到位開關237,238安裝在平移支架210上，曲柄232固定安裝在旋轉驅動機構231的減速器輸出軸上，旋轉主軸235安裝在軸承236中，搖桿234固定安裝在旋轉主軸235的上端，連桿233的一端同曲柄232的銷軸連接，另一端同搖桿234的銷軸連接。當旋轉驅動機構231帶動曲柄232旋轉時，通過連桿233可帶動搖桿234連同旋轉主軸235繞旋轉主軸的軸心轉動。[0031]可設置當旋轉驅動機構231帶動曲柄232旋轉180°時，連桿233帶動搖桿234連同旋轉主軸235繞其軸心旋轉90°。當曲柄232旋轉至某一旋轉方向的最后位置時，曲柄232與到位開關238配合，到位開關238控制旋轉驅動機構231斷電，使得旋轉驅動機構停止工作，進而使得曲柄停止在該旋轉方向上的轉動，此時旋轉主軸235下邊連接的起重裝置300帶動停車吊籃400處在相對于道路10垂直的方向上(車庫縱深方向);當曲柄232旋轉至另一旋轉方向的最后位置時，曲柄232與到位開關237配合，到位開關237控制旋轉驅動機構231斷電，使得旋轉驅動機構231停止工作，進而使得曲柄232停止在該旋轉方向上的轉動，此時旋轉主軸235下邊連接的停車吊籃400處在與同道路10平行的方向上(即垂直車庫縱深方向)。這樣，旋轉機構230能夠控制起重裝置300連同停車吊籃400±90°往返旋轉，實現停車吊籃400在用戶泊車或取車時自動轉向同道路10平行的方向，勿需操控車體轉向或倒車進入停車吊籃400內，方便使用者泊車或取車。[0032]在本優選實施例中，起重裝置300轉動設置在平移支架210上，優選設置起重裝置300通過旋轉主軸235與平移支架210轉動連接，平移旋轉裝置200通過曲柄搖桿機構驅動轉軸轉動，進而帶動起重裝置300轉動。[0033]如圖5所示，在本優選實施例中，起重裝置300包括起重架310、電機-減速機-制動器三合一式的升降驅動機構320、主卷軸330、副卷軸340、立式軸承座350、法蘭式軸承座360、起重限位機構370、拉繩壓板380、拉繩390，起重架310通過旋轉主軸235與平移旋轉裝置200轉動連接。其中，立式軸承座350、法蘭式軸承座360、電機-減速機-制動器三合一式的升降驅動機構320安裝在起重架310上；主卷軸330轉動設置在起重架310的一偵牝其一端安裝在立式軸承座350上，另一端插入升降驅動機構320的減速器輸出軸套中，通過平鍵傳遞力矩；副卷軸340轉動設置在起重架310另一側，兩端安裝在法蘭式軸承座360中；起重限位機構370安裝在主卷軸330的軸頭及起重架310上。[0034]主卷軸330上纏繞兩組拉繩390，每組拉繩390由拉繩壓板380壓裝在主卷軸330上，拉繩390的兩端分左旋、右旋分別纏繞在卷軸53上，其中一個拉繩390端頭直接連接在停車吊籃400頂部的一側起重吊環440上，另一個拉繩390端頭繞過副卷軸340后連接在停車吊籃400頂部的另一側起重吊環440’上，兩組拉繩390中間部分隨主卷軸330的旋轉同步在主卷軸330上纏繞，下端將停車吊籃400水平吊起，實現停車吊籃400的平衡升降。拉繩390在主卷軸330轉動時，由于副卷軸340的過渡，拉繩390兩端的豎直傾角相同，不會使停車吊籃400產生前后移動。[0035]如圖6所示,在本優選實施例中，優選起重裝置300還包括起重限位機構370,通過起重限位機構370實現起重裝置300到達上、下限高度時自動停車。如圖5所示，起重限位機構370包括螺桿371、螺母372、微動開關373、盒體374。其中，螺桿371安裝在螺母372中，螺母372安裝在主卷軸330的軸頭上，盒體374安裝在起重架310的上端，微動開關373安裝位置可調，以實現起重裝置300提升、下降的高度調節。當螺母隨主卷軸330轉動時，帶動螺桿滑動，當螺桿觸發微動開關時，表示升降架到達上、下限高度，此時微動開關控制升降驅動機構320停止工作，使得升降架停止升降。[0036]在本優選實施例中，優選起重裝置300還包括起重安全限位開關，起重安全限位開關可安裝在起重架310的下方，當停車吊籃400的頂部觸發該起重安全限位開關時，表示停車吊籃400已經上升到極限位置，該起重安全限位開關控制升降驅動機構320停止工作，從而防止拉繩390過卷而產生危險。起重安全限位開關還可以安裝在中間結構架102的上方，當停車吊籃400完全停放在中間結構架102上時，表示停車吊籃400已經下降到預設位置，此時停車吊籃400的底部觸發該起重安全限位開關，該起重安全限位開關控制升降驅動機構320停止工作。[0037]如圖7所示，停車吊籃400主要用于承載需要放置到車庫二層車位的車輛。在本優選實施例中，優選停車吊籃400包括載車板410、提升架420、擋車限位塊430、起重環440。其中，載車板410包括矩形波紋板以及插入矩形波紋板內的承重支架；載車板410的上表面設有擋車限位塊430，最好設置擋車限位塊430不超過IOOmm高度。提升架420由矩形上框架421及四個提升立柱422構成，四個提升立柱和載車板410連接，上框架兩側橫梁上各安裝兩個起重吊環，以便與拉繩390連接。[0038]在本優選實施例中，還可包括電控箱，電控箱用于控制上述升降驅動機構320、平移驅動機構220、旋轉驅動機構231的工作。電控箱可安裝設置在車庫支架100的側面，最好安裝在防止兒童接觸的安全高度上。可設置電控箱包括箱體、箱蓋、交流電機控制電路、開關電源、PLC控制板、遙控接收器，并具有防雨、散熱的功能；可在箱蓋設置門鎖、面板上設置有二層存、取車等操作按鈕、機構工作狀態指示燈和急停按鈕；交流電機控制電路具有漏電保護、過載保護，防雷保護等安全措施；交流電機控制電路具有正反轉互鎖、操作按鈕防誤操作功能；PLC控制編程，寄存于PLC控制板上，并安裝在電控箱內。[0039]在本優選實施例中，還包括遙控器，遙控器與電控箱對應設置，遙控器上設有存取車操作按鈕、工作狀態指示燈和急停按鈕；以方便司機或車庫管理人員遠距離操控車庫。最好設置搖控器采用不少于3個按鈕的電磁波式標準遙控器，具有不少于200種密碼的設定容量；可對每個二層車位配置一個獨立的遙控器，由用戶或車庫管理人員攜帶。[0040]使用時，司機可直接按照原有操作方式將車體泊入一層車位或直接從一層車位上將車輛開出，不需對立體車庫進行任何操作。當需要使用二層車位時，可先通過電控箱或遙控器啟動取車程序(停車吊籃400上無車體)，起重裝置300將停車吊籃400提升，使其離開車庫支架100的中間結構架102，處于懸空狀態；平移旋轉裝置200的平移驅動機構220將平移支架210連同起重裝置300和停車吊籃400沿滑軌滑出二層車位，伸出至道路10上方；平移旋轉裝置200的旋轉機構230再將位于平移支架210下方的起重裝置300旋轉90°，使得停車吊籃400與道路10平行；此時可通過安全區雷達檢測，確定停車吊籃400下方無人或物后，再控制起重裝置300將停車吊籃400降低至地面；此時可以將車體沿道路10方向直接行使至停車吊籃400上；司機離開車體后，通過遙控器或電控箱啟動存車程序，此時起重裝置300先將載有車體的停車吊籃400提升至二層車位的高度，平移旋轉裝置200再控制停車吊籃400反轉90°，使得車體與道路10垂直，再將停車吊籃400平移至車庫支架100內部；平移到位后，再通過起重裝置300將停車吊籃400放在中間結構架102上，從而將車體可靠地停泊在二層車庫內。[0041]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種垂直于道路的立體停車設備，其特征在于，包括固定在地面上的車庫支架、沿垂直于道路方向滑動設置在所述車庫支架頂部的平移旋轉裝置、轉動設置在所述平移旋轉裝置下方且由所述平移旋轉裝置驅動旋轉的起重裝置、懸掛在所述起重裝置下方且由所述起重裝置控制升降的停車吊籃。
2.根據權利要求1所述立體停車設備，其特征在于，所述車庫支架頂部設有垂直于道路的平移滑軌。
3.根據權利要求1所述立體停車設備，其特征在于，所述車庫支架包括固定在地面上且位于原有車位四周的多根立柱、設置在所述立柱中間位置且用于支撐所述停車吊籃的中間結構架。
4.根據權利要求2所述立體停車設備，其特征在于，所述平移旋轉裝置包括滑動設置在所述平移滑軌上的平移支架、驅動所述平移支架沿所述平移滑軌滑動的平移驅動機構、驅動所述起重裝置相對于平移支架旋轉的旋轉機構。
5.根據權利要求4所述立體停車設備，其特征在于，所述平移支架上設有與所述平移滑軌相配合的多個滾輪，所述滾輪包括主動滾輪和從動滾輪，所述平移驅動機構包括驅動所述主動滾輪沿平移滑軌滾動的平移驅動電機。
6.根據權利要求5所述立體停車設備，其特征在于，所述平移滑軌靠近道路一側的前端設有與平移支架前端相配合的平移前限位開關，當由所述平移驅動電機驅動的平移支架前端與所述平移前限位開關配合時，所述平移前限位開關控制所述平移驅動電機停止工作；所述平移滑軌靠近道路一側的后端設有與所述平移支架后端相配合的平移后限位開關，當由所述平移驅動電機驅動的平移支架后端與所述平移后限位開關配合時，所述平移后限位開關控制所述平移驅動電機停止工作。
7.根據權利要求4所述立體停車設備，其特征在于，所述旋轉機構包括轉動設置在所述平移支架上的曲柄、驅動所述曲柄繞其軸心轉動的旋轉驅動機構、固定在所述起重裝置上的旋轉主軸、與所述旋轉主軸同步轉動的搖桿、兩端分別于所述曲柄自由端和搖桿自由端轉動連接的連桿。
8.根據權利要求7所述立體停車設備，其特征在于，所述平移支架上設有限制所述曲柄旋轉角度的到位開關，當所述曲柄觸發所述到位開關時，所述到位開關控制所述旋轉驅動機構停止工作。
9.根據權利要求4所述立體停車設備，其特征在于，所述起重裝置包括通過旋轉主軸與所述平移支架轉動連接的起重架、設置在所述起重架上的升降驅動機構、轉動設置在起重架上且由所述升降驅動機構驅動的卷軸、連接設置在所述卷軸和停車吊籃之間的拉繩。
10.根據權利要求9所述立體停車設備，其特征在于，所述卷軸包括轉動設置在所述起重架上的主卷軸和副卷軸，所述拉繩的一端左旋纏繞在主卷軸上后連接設置在停車吊籃一側而另一端右旋纏繞在主卷軸上后繞過副卷軸連接設置在停車吊籃的另一側。
專利摘要本實用新型涉及一種垂直于道路的立體停車設備，包括固定在地面上的車庫支架、滑動設置在所述車庫支架頂部的平移旋轉裝置、轉動設置在所述平移旋轉裝置下方且由所述平移旋轉裝置驅動旋轉的起重裝置、懸掛在所述起重裝置下方且由所述起重裝置控制升降的停車吊籃。通過在地面上設置車庫支架、平移旋轉裝置、起重裝置和停車吊籃，可以將車體停放在停車吊籃并提升平移至地面車位的正上方，從而實現在不影響整體市容的情況下將原有停車場車位擴充一倍。并且整體安裝方便、可單獨對一個車位或多個車位進行擴容改造，適用于大多數停車場車位改造，還能適用于路邊停車位的擴容改造。
文檔編號E04H6/06GK203050181SQ20122045362
公開日2013年7月10日 申請日期2012年9月6日 優先權日2012年9月6日
發明者趙靖 申請人:趙靖