一種巷道堆垛式立體車庫的行走機構的制作方法

本實用新型涉及立體車庫領域，尤其涉及一種巷道堆垛式立體車庫的行走機構。

背景技術：

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，由于很多新建小區內住戶與車位的配比至少需要為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。而其中的機械式立體停車設備：巷道堆垛類停車車庫，以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備，它的出現解決了人們希望解決的大型自動化停車難題，具有全封閉車庫，存車安全等特點，但是現有巷道堆垛式立體車庫的轎廂在運行至低點時會產生震動，會對運輸車輛產生碰撞和震動。

技術實現要素：

鑒于上述問題，本實用新型提供了一種巷道堆垛式立體車庫的行走機構，解決了現有巷道堆垛式立體車庫的轎廂在運行至低點時會產生震動的技術問題。

本實用新型實施例提供的一種巷道堆垛式立體車庫的行走機構，包括行走支架，所述行走支架上對稱設置有第一驅動輪總成和第二驅動輪總成，對稱設置有第一被動輪總成和第二被動輪總成，所述行走支架上還設置有至少一個向上緩沖的第一緩沖器。

優選的，所述第一驅動輪總成的輪軸中心與所述第二驅動輪總成的輪軸中心在同一直線上；所述第一被動輪總成的輪軸中心與所述第二被動輪總成的輪軸中心在同一直線上。

優選的，所述行走支架包括第一側板和第二側板；所述第一側板與所述第二側板之間通過至少一個橫板固定連接，所述橫板上設置有行走導向滑塊，所述行走導向滑塊的軸線中心垂直于所述第一驅動輪總成的輪軸中心，所述行走導向滑塊的軸線中心垂直于所述第二驅動輪總成的輪軸中心。

優選的，所述橫板的至少一端通過墊板與所述第一側板或所述第二側板固定連接。

優選的，所述第一側板與所述第二側板之間連接的橫板包括：第一橫板和第二橫板，所述行走導向滑塊的一端通過第一固定支架固定在所述第一橫板，所述行走導向滑塊的另一端通過第二固定支架固定在所述第二橫板。

優選的，所述第一驅動輪總成設置于所述第一側板的前端，所述第二驅動輪總成設置于所述第二側板的前端，所述第一被動輪總成設置于所述第一側板的后端，所述第二被動輪總成設置于所述第二側板的后端。

優選的，所述第一側板的兩端分別設置有側向緩沖的第二緩沖器，所述第二側板的兩端分別設置有側向緩沖的第三緩沖器。

優選的，所述第二緩沖器和所述第三緩沖器具體為橡膠緩沖器。

優選的，所述第一緩沖器具體為聚氨酯緩沖器。

優選的，所述第一側板和所述第二側板上分別固定有框架固定板，所述框架固定板上開設有框架固定孔。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

通過對稱設置的第一驅動輪總成和第二驅動輪總成，以及對稱設置的第一被動輪總成和第二被動輪總成，以平衡支撐墜落時的轎廂，在行走支架上還設置的至少一個向上緩沖的第一緩沖器，在轎廂墜落時起到對轎廂的緩沖作用，以避免震動，從而對轎廂的平衡支撐和緩沖，解決了現有巷道堆垛式立體車庫的轎廂在運行至低點時會產生震動的技術問題，進而有效保護運輸車輛。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的行走機構的主視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的行走機構的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的行走機構的側視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參考圖1～圖3所示，本實用新型提供的行走機構包括：行走支架1，行走支架1上對稱設置有第一驅動輪總成2和第二驅動輪總成3、對稱設置有第一被動輪總成4和第二被動輪總成5，行走支架1上還設置有至少一個向上緩沖的第一緩沖器6。

通過第一驅動輪總成2和第二驅動輪總成3的驅動使得行走機構在巷道的輪道上行走。通過設置的向上緩沖的第一緩沖器6對墜落的轎廂起緩沖作用，從而防止轎廂墜落至低點時轎廂產生震動，以保護搬運車輛。

具體的，第一驅動輪總成2的輪軸中心與第二驅動輪總成3的輪軸中心在同一直線上，第一被動輪總成4的輪軸中心與第二被動輪總成5的輪軸中心在同一直線上。

在一具體實施例中，行走支架1包括第一側板11和第二側板12，第一側板11與第二側板12之間通過至少一個橫板13固定連接，橫板13上設置有行走導向滑塊7，行走導向滑塊7的軸線中心垂直于第一驅動輪總成2的輪軸中心，行走導向滑塊7的軸線中心還垂直于第二驅動輪總成3的輪軸中心。從而避免前后行走時偏移方向。

進一步的，橫板13的兩端端部通過墊板與對應的第一側板11和第二側板12固定連接，從而可以通過調節墊板15的數量以調整第一側板11和第二側板12之間的距離，以適應不同場地的輪道。具體來講，橫板13的一端通過墊板15與第一側板11固定連接，橫板13的另一端直接固定連接第二側板12；或橫板13的一端通過墊板15與第二側板12固定連接，橫板13的另一端直接固定連接第一側板11；或橫板13的一端通過一個或多個墊板15與第二側板12固定連接，橫板13的另一端也通過一個或多個墊板15固定連接在第一側板11。

具體的，第一側板11與第二側板12之間連接的橫板13包括：第一橫板13和第二橫板13，行走導向滑塊7的一端通過第一固定支架15固定第一橫板13，走導向滑塊14的另一端通過第二固定支架16固定在第二橫板13。

進一步的，第一側板11的兩端分別設置有側向緩沖的第二緩沖器8，第二側板12的兩端分別設置有側向緩沖的第三緩沖器9。

具體的，第二緩沖器8和第三緩沖器9均為橡膠緩沖器。

第一側板11和第二側板12上分別固定有框架固定板10，每個框架固定板10上開設有框架固定孔，從而方便通過可拆卸固定件固定巷道堆垛式立體車庫的裝配框架到本實用新型提供的行走機構上。

通過上述本實用新型實施例中提供的一個或多個實施例，至少具有如下技術效果或優點：

通過對稱設置的第一驅動輪總成和第二驅動輪總成，以及對稱設置的第一被動輪總成和第二被動輪總成，以平衡支撐墜落時的轎廂，在行走支架上還設置的至少一個向上緩沖的第一緩沖器，在轎廂墜落時起到對轎廂的緩沖作用，以避免震動，從而對轎廂的平衡支撐和緩沖，解決了現有巷道堆垛式立體車庫的轎廂在運行至低點時會產生震動的技術問題，進而有效保護運輸車輛。

盡管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。