一種巷道堆垛式立體車庫的升降傳動機構的制作方法

本實用新型涉及立體車庫領域，尤其涉及一種巷道堆垛式立體車庫的升降傳動機構。

背景技術：

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，由于很多新建小區內住戶與車位的配比至少需要為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。而其中的機械式立體停車設備：巷道堆垛類停車車庫，以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備，它的出現解決了人們希望解決的大型自動化停車難題，具有全封閉車庫，存車安全等特點，但是現有巷道堆垛式立體車庫，升降通過不同電機驅動，容易發生在多個電機驅動不一致，或單個電機驅動進而會導致升降車輛時發生傾斜，安全性降低。

技術實現要素：

鑒于上述問題，本實用新型實施例提供一種巷道堆垛式立體車庫的升降傳動機構，以解決了現有技術中巷道堆垛式立體車庫在升降車輛時易發生傾斜的技術問題。

本實用新型實施例提供的一種巷道堆垛式立體車庫的升降傳動機構，包括：提升底座，第一鏈傳動機構，第二鏈傳動機構，驅動單元；

所述提升底座固定于巷道堆垛式立體車庫的裝配框架的頂部，所述第一鏈傳動機構和所述第二鏈傳動機構設置于所述提升底座上，所述第一鏈傳動機構的傳動輸入端和所述第二鏈傳動機構的傳動輸入端均與所述驅動單元的同一動力輸出軸連接。

優選的，所述第一鏈傳動機構與所述第二鏈傳動機構相隔設置在所述提升底座上，所述驅動單元設置于所述提升底座上的位于所述第一鏈傳動機構與所述第二鏈傳動機構之間的位置。

優選的，所述第一鏈傳動機構包括第一鏈輪總成和第一鏈條；

所述第一鏈輪總成設置于所述提升底座的一端，所述第一鏈輪總成的鏈輪軸通過聯軸器總成與所述驅動單元的所述動力輸出軸的第一端連接，所述第一鏈條與所述第一鏈輪總成的鏈輪嚙合。

優選的，所述第一鏈條與所述第一鏈輪總成的鏈輪嚙合處設置有第一保持架。

優選的，所述第二鏈傳動機構包括第二鏈輪總成和第二鏈條；

所述第二鏈輪總成設置于所述提升底座的另一端，所述第二鏈輪總成的鏈輪軸連接所述驅動單元的動力輸出軸的第二端，所述第二鏈條與所述第二鏈輪總成的鏈輪嚙合。

優選的，所述聯軸器總成包括第一聯軸器，第二聯軸器和中間連軸；

所述中間連軸的一端通過所述第一聯軸器連接所述第一鏈輪總成的鏈輪軸，所述中間連軸的另一端通過所述第二聯軸器連接所述第二鏈輪總成的鏈輪軸。

優選的，所述第二鏈傳動機構還包括編碼器用聯軸器和編碼器；所述編碼器通過所述編碼器用聯軸器連接在所述第二鏈輪總成的鏈輪軸上。

優選的，所述第二鏈輪總成上固定有彎折件，所述編碼器用聯軸器容置于所述彎折件的彎折空間內。

優選的，所述第二鏈條與所述第二鏈輪總成的鏈輪嚙合處設置有第二保持架。

本實用新型實施例提供的一個或多個技術方案，至少實現了如下技術效果或優點：

通過第一鏈傳動機構的傳動輸入端和第二鏈傳動機構的傳動輸入端與同一驅動單元的動力輸出軸連接，從而能保證升降轎廂時保持各個部位的升降保持一致，從而有效解決了巷道堆垛式立體車庫在升降車輛時易發生傾斜的技術問題，確保對車輛的平穩入庫和出庫，提高了巷道堆垛式立體車庫的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的升降傳動機構的主視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的升降傳動機構的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的升降傳動機構的左視圖；

圖4為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參考圖1～圖4所示，本實用新型提供的升降傳動機構包括：提升底座1，第一鏈傳動機構2、第二鏈傳動機構3和驅動單元4。提升底座1固定于巷道堆垛式立體車庫的裝配框架的頂部，第一鏈傳動機構2和第二鏈傳動機構3設置在提升底座1上，第一鏈傳動機構2的傳動輸入端和第二鏈傳動機構3的傳動輸入端均與驅動單元4的同一動力輸出軸連接。

具體的，第一鏈傳動機構2與第二鏈傳動機構3相隔設置在提升底座1上，驅動單元設置于提升底座1上位于第一鏈傳動機構2與第二鏈傳動機構3之間的位置。

具體的，第一鏈傳動機構2包括第一鏈輪總成21和第一鏈條22。第一鏈輪總成21設置于提升底座1的一端，第一鏈輪總成21的鏈輪軸通過聯軸器總成5與驅動單元4的動力輸出軸的第一端連接，第一鏈條22與第一鏈輪總成21的鏈輪211嚙合。在具體實施過程中，第一鏈條22的一端連接至巷道堆垛式立體車庫的配重體，第一鏈條22的另一端連接至巷道堆垛式立體車庫的轎箱。

進一步的，第一鏈輪總成21的鏈輪與第一鏈條22嚙合處設置有第一保持架23，以避免第一鏈條22與第一鏈輪總成21的鏈輪軸脫離。

具體的，第二鏈傳動機構3包括第二鏈輪總成31和第二鏈條32，第二鏈輪總成31設置于提升底座1的另一端，第二鏈輪總成31連接驅動單元4的動力輸出軸的第二端，第二鏈條32與第二鏈輪總成31的鏈輪31-4嚙合，第二鏈條32的一端連接至巷道堆垛式立體車庫的配重體，第二鏈條32的另一端連接至巷道堆垛式立體車庫的轎箱。

進一步的，第二鏈輪總成31的鏈輪31-4與第二鏈條32嚙合處設置有第二保持架33，以避免第二鏈條32與第二鏈輪總成31的鏈輪軸31-2脫離。

通過上述巷道堆垛式立體車庫的升降傳動機構，在實際升降過程中形成兩個一致的提升力作用于巷道堆垛式立體車庫的轎廂的兩個部位。

具體的，驅動單元4為升降電機，比如，可以為功率9.2KW，轉速29rpm。

具體的，聯軸器總成5包括：第一聯軸器51，第二聯軸器52和中間連軸53；中間連軸53的一端通過第一聯軸器51連接至第一鏈輪總成21的鏈輪軸，中間連軸53的另一端通過第二聯軸器52連接第二鏈輪總成31的鏈輪軸31-2。

通過上述單電機傳動的升降傳動機構，能夠保證第一鏈傳動機構2和第二鏈傳動機構3的運動一致，從而避免對轎廂2的提升或下降過程中的傾斜，確保對車輛的平穩入庫和出庫。

需要說明的是，在具體實施過程中，第一鏈輪總成21與第二鏈輪總成31為相同結構的鏈輪總成。下面參考圖4所示，以第二鏈輪總成31為例進行標示，以更詳細的描述，第二鏈輪總成31包括：兩個軸承座31-1、31-8，鏈輪軸31-2，鏈輪31-4，鏈輪31-4通過平鍵31-5固定在鏈輪軸31-2上，鏈輪軸31-2通過軸承31-6、31-7裝配在鏈輪軸31-2上，軸承31-6、31-7上對應蓋設有軸承蓋，鏈輪軸31-2與軸承31-6裝配的位置間隙配合有軸承套一，鏈輪軸31-2與軸承31-7裝配的位置間隙配合有軸承套二，軸承套一、軸承套二對應與軸承座31-1、31-8過渡配合。

第一鏈輪總成21的具體實現參考圖4和前述，需要說明的是，與第一鏈輪總成31不同的是，在第二鏈輪總成31的鏈輪軸21-2的外端通過編碼器用聯軸器31-9連接有一編碼器31-10。軸承座31-8上固定有彎折件31-3，編碼器用聯軸器31-9容置于彎折件31-3的彎折空間內，以保護編碼器用聯軸器31-9。

通過上述本實用新型實施例提供的一個或多個實施例，至少實現了如下技術效果或優點：

通過第一鏈傳動機構的傳動輸入端和第二鏈傳動機構的傳動輸入端與同一驅動單元的動力輸出軸連接，從而能保證升降轎廂時保持各個部位的升降保持一致，從而有效解決了巷道堆垛式立體車庫在升降車輛時易發生傾斜的技術問題，確保對車輛的平穩入庫和出庫，提高了巷道堆垛式立體車庫的安全性。

盡管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。