專利名稱：全自動面板、模具安裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及安裝機，具體涉及的是一種保溫墻板成型過程中的全自動面板、模具安裝機。
背景技術：
在輕質保溫墻板生產過程中，需要往成型機中安裝面板和模具，傳統制作方法大多數是采用手工安裝，特別是對于面板尺寸長3米，寬600毫米，厚度一般只有5毫米來說，要從模具的定位縫里放進去，每次都要費很大的功夫；每臺成型機模具和面板的安裝，3-4個人基本都要用半個小時，嚴重影響保溫墻板的生產周期，自動化程度不高，生產效率低下，工人勞動強度大等缺點，阻礙了保溫墻板快速供應市場的需求。
發明內容
本發明的目的是針對以上技術的不足，提供一種能自動將面板、模具在成型機外合攏到位，而后將面板和模具送入成型機的全自動面板、模具安裝機。本發明是通過以下技術方案實現的:全自動面板、模具安裝機，其特征在于:是由機臺架、面板翻轉輸送機構、下模輸送提升機構、上模輸送吸裝機構、主輸送機構、移位行走機構、液壓系統及PLC電控裝置組成；所述面板翻轉輸送機構設于下模輸送提升機構與上模輸送吸裝機構之間，且上模輸送吸裝機構與下模輸送提升機構以上下對應安裝而成；主輸送機構安裝于行走機構中間部位，并通過鏈條驅動可自由伸入到墻板成型機內部，通過齒輪，齒條，導軌，滑輪與移位行走機構相連接。所述面板翻轉輸送機構是由面板放置平臺(在面板輸送機的鏈條上設置連接板組成)、面板輸送機、減速機、連桿機構、翻轉油缸及支架組成兩側各一組；所述面板輸送機通過鏈條與面板放置平臺相連接，面板放置平臺安裝在支架的上側部位，連桿機構及翻轉油缸分別安裝在支架的下側部位，且面板放置平臺與連桿機構及翻轉油缸連接安裝，減速機與面板輸送機相連接；面板輸送機帶動面板放置平臺在翻轉油缸的作用下，將面板放置平臺翻轉90度，從而使整垛平放在面板放置平臺上的面板跟隨翻轉90度，將面板變成豎立放置，并在面板輸送機的鏈條輸送作用下，將面板輸送至主輸送機構的兩側。所述下模輸送提升機構是由下模水平輸送機減速機、下模限位裝置、下模水平輸送機、下模、下模導槽、下模支撐、下模上升油缸、下模上升連桿、下模上升裝置組成；所述下模導槽與下模支撐分別安裝在下模上升裝置的頂部，下模上升連桿與下模上升裝置的底部連接，用于頂出下模上升裝置，下模上升連桿與下模上升油缸相連接；下模水平輸送機的上平面與下模均安裝在下模上升裝置之上，下模限位裝置設在下模上升裝置的一側，用于限制下模停靠在上升裝置向上的上方，并確保下模中心與上升裝置中心重合；下模水平輸送機減速機與下模水平輸送機連接驅動。所述上模輸送吸裝機構是由上模輸送機、上模輸送機減速機、上模、上模輸送升降油缸、齒輪、齒條、吸裝行走減速機、吸裝升降油缸及真空吸盤組成；吸裝行走減速機帶動齒輪與齒條嚙合傳動；上模安裝在上模輸送機上，上模輸送機與上模輸送機減速機相連接驅動，上模輸送機還與上模輸送升降油缸連接起來；吸裝升降油缸與真空吸盤連接安裝，安裝在上模輸送機上方，在齒輪，齒條，吸裝行走減速機及吸裝升降油缸的作用下作升降和位移。整套機構在上模輸送升降油缸的作用下，上下移動，避免與面板翻轉輸送機構相碰。所述主輸送機構是由面板模具支撐架、止退機構連桿、止退機構油缸、主輸送機構減速機、主輸送機構鏈條、主輸送機構上導軌、主輸送機構下導軌、面板后支撐架、止退機構開合油缸、止退機構開合連桿及止退裝置組成；所述面板模具支撐架通過止退機構連桿與止退機構油缸連接起來；主輸送機構鏈條通過主輸送機構減速機連接驅動，主輸送機構上安裝有主輸送機構上導軌和主輸送機構下導軌；止退機構開合油缸及止退機構開合連桿分別設在止退裝置內；面板后支撐架與面板模具支撐架采用凹槽和彈性鋼球連接安裝，當面板后支撐架行走到面板時，由于面板的阻擋后支撐架停止前進，面板模具支撐架在主輸送機構鏈條的帶動下，脫離面板后支撐架繼續前進，當面板模具支撐架完成輸送退回后，將面板后支撐架推回原始位置并使凹槽和彈性鋼球連接。所述移位行走機構是由移位減速機、移位齒輪、移位齒條、行走滾輪、行走導軌、底支架及送板支架組成；移位減速機驅動移位齒輪與移位齒條相嚙合傳動，行走滾輪安裝在行走導軌上，送板支架與移位減速機相連接；送板支架行走一個設定的距離，該距離由所做墻板的規格所設定。本發明的有益效果體現在于:與現有技術相比，本發明安裝機能自動將面板和模具在成型機外合攏到位，其后再將面板和模具自動送入到成型機內，全過程只由一人操作，可流水化生產，自動化強度高，大大減少了工人勞動強度，使得整條生產線的生產效率可以提高4-5倍。
下面結合附圖對本發明進行詳細的說明。圖1為本發明主視圖。圖2為圖1的側視圖。圖3為本發明結構中的面板翻轉輸送機構示意圖。圖4為本發明結構中的下模輸送提升機構主視圖。圖5為圖4的側視圖。圖6為本發明結構中的上模輸送吸裝機構示意圖。圖7為本發明結構中的主輸送機構主視圖。圖8為圖7的側視圖。圖9為本發明結構中的移位行走機構示意圖。下列為圖中各標識的具體名稱:1面板翻轉輸送機構、2下模輸送提升機構、3上模輸送吸裝機構、4主輸送機構、5移位行走機構、6機臺架、7面板；11面板輸送機、12減速機、13連桿機構、14翻轉油缸、15支架、16面板放置平臺、21下模水平輸送機減速機、22下模限位裝置、23下模水平輸送機、24下模、25下模導槽、26下模支撐、27下模上升油缸、28下模上升連桿、29下模上升裝置、30上模輸送機、31上模輸送機減速機、32齒條、33齒輪、34吸裝行走減速機、35吸裝升降油缸、36真空吸盤、37上模、38上模輸送升降油缸、40主輸送機構減速機、41面板模具支撐架、42止退機構連桿、43止退機構油缸、44主輸送機構鏈條、45a上導軌、45b主輸送機構下導軌、46面板后支撐架、47止退機構開合油缸、48止退機構開合連桿、49止退裝置、51移位減速機、52移位齒輪、53移位齒條、54送板支架、55底支架。
具體實施例方式如圖1至圖2所示，全自動面板、模具安裝機，是由機臺架6、面板翻轉輸送機構1、下模輸送提升機構2、上模輸送吸裝機構3、主輸送機構4、移位行走機構5、液壓系統(圖中未示出)及PLC電控裝置(圖中未示出)組成；所述面板翻轉輸送機構I設于下模輸送提升機構2與上模輸送吸裝機構3之間，且上模輸送吸裝機構3與下模輸送提升機構2以上下對應安裝而成；主輸送機構4安裝于移位到走機構5的中間部位，并通過鏈條44驅動可自由伸入到成型機內部，通過齒輪52、齒條53、導軌、滑輪將移位行走機構5與底支架55相連接起來。如圖3所示，所述面板翻轉輸送機構I兩側各一組是由面板放置平臺16、面板輸送機11、減速機12、連桿機構13、翻轉油缸14及支架15組成；所述面板輸送機11通過鏈條與面板放置平臺16相連接，面板放置平臺16安裝在支架15的上側部位，連桿機構13及翻轉油缸14分別安裝在支架15的下側部位，且面板放置平臺16與連桿機構13及翻轉油缸14連接安裝，減速機12與面板輸送機11相連接；面板輸送機11帶動面板放置平臺16在翻轉油缸14的作用下，將面板放置平臺16翻轉90度，從而使整垛平放在面板放置平臺16上的面板7跟隨翻轉90度，將面板7變成豎立放置，并在面板輸送機11的鏈條輸送作用下，將面板輸送至主輸送機構4的兩側。如圖4及圖5所示，所述下模輸送提升機構是由下模水平輸送機減速機21、下模限位裝置22、下模水平輸送機23、下模24、下模導槽25、下模支撐26、下模上升油缸27、下模上升連桿28、下模上升裝置29組成；所述下模導槽25與下模支撐26分別安裝在下模上升裝置29的頂部，下模上升連桿28與下模上升裝置29的底部連接，用于頂出下模上升裝置29，下模上升連桿28與下模上升油缸27相連接；下模24放在下模水平輸送機23上，下模上升裝置29位于下模水平輸送機23的下方，下模限位裝置22設在下模水平輸送機23的一側，用于限制下模24停靠在上升裝置29的上方，并確保下模24中心與下模上升裝置29中心重合；下模水平輸送機減速機21與下模水平輸送機23連接驅動；初始狀態時下模上升裝置29處于下始位置，下模24由人工或模具輸送機將下模往下模水平輸送機23內填充一臺成型機所需要的模具；工作時，下模水平輸送機減速機21帶動下模水平輸送機23輸送到下模限位裝置22，自動啟動下模上升油缸27，通過下模上升連桿28與下模上升裝置29的作用將下模送到下模導槽25內，下模支撐26在復位彈簧作用下自動回位支撐住下模24，并且下模上升裝置29退回原位，準備下一輪的輸送。如圖6所示，所述上模輸送吸裝機構是由上模輸送機30、上模輸送機減速機31、上模37、上模輸送升降油缸38、齒輪33、齒條32、吸裝行走減速機34、吸裝升降油缸35及真空吸盤36組成；吸裝行走減速機34帶動齒輪33與齒條32嚙合傳動；上模37安裝在上模輸送機30上,上模輸送機30與上模輸送機減速機31相連接驅動,上模輸送機30還與上模輸送升降油缸38連接起來；吸裝升降油缸35與真空吸盤36連接安裝。工作時啟動上模輸送機減速機31，上模輸送機30將上模37輸送到位，啟動吸裝升降油缸35作下降位移，同時真空吸盤36吸住上模37上升到上始位置，吸裝行走減速機34帶動齒輪33旋轉行走到齒條32的右端，將上模37輸送并降至主輸送機構4上方，真空吸盤36充氣，將上模37放在主輸送機構4上；同時吸裝升降油缸35回到上始位置，吸裝行走減速機34工作，吸裝機構退回原位，準備下一輪的上模37吸裝；安裝在上模輸送機30上的上模輸送升降油缸38可使上模輸送吸裝機構3升降，避免面板翻轉輸送機構I翻轉時與上模輸送吸裝機構3相碰。如圖7及圖8所示，所述主輸送機構是由面板模具支撐架41、止退機構連桿42、止退機構油缸43、主輸送機構減速機40、主輸送機構鏈條44、主輸送機構上導軌45a、主輸送機構下導軌45b、面板后支撐架46、止退機構開合油缸47、止退機構開合連桿48及止退裝置49組成；所述面板模具支撐架41通過止退機構連桿42與止退機構油缸43連接起來；主輸送機構鏈條44通過主輸送機構減速機40連接驅動，主輸送機構上安裝有主輸送機構上導軌45a和主輸送機構下導軌45b ;止退機構開合油缸47及止退機構開合連桿48分別設在止退裝置49內；面板后支撐架46與面板模具支撐架41采用凹槽和彈性鋼球連接安裝，當面板后支撐架46行走到面板端頭，由于面板的阻擋面板模具支撐架41在主輸送機構鏈條44的帶動下，脫離面板后支撐架46繼續前進，并且面板模具支撐架41完成輸送退回后，將面板后支撐架46推回原始位置并使凹槽和彈性鋼球連接；工作原理是:開始工作前止退機構開合油缸47處于上始位置，止退裝置49處于打開狀態，兩側面板、上模及下模輸送到位后，啟動主輸送機構減速機40帶動主輸送機構鏈條44行走，帶動面板模具支撐架41、面板、上模及下模行走至成型機內；為了防止后面的面板移動，設置了面板限位器(圖中未示出)，兩側各只允許一張面板跟面板模具支撐架41行走；當面板與模具完全進入到成型機后，啟動止退機構開合油缸47，通過止退機構開合連桿48將止退裝置49合攏接近面板模具支撐架41后，再啟動止退機構油缸43，將止退裝置49移至成型機并頂住面板和模具；面板模具支撐架41退回原位，止退裝置49恢復原位；為了防止面板模具支撐架41前進到前端時，兩側面板位移，面板模具支撐架41前行時帶著面板后支撐架46前行，面板后支撐架46后面設有卡板，當面板后支撐架46隨著面板模具支撐架41進入面板后，卡板被面板擋住，不能繼續行走；當面板模具支撐架41完全離開成型機后，止退裝置49回位，主輸送機構完成了一次面板和模具的輸送工作。如圖9所示，所述移位行走機構是由移位減速機51、移位齒輪52、移位齒條53、行走滾輪(圖中未示出)、行走導軌(圖中未示出)、底支架55及送板支架54組成；移位減速機51驅動移位齒輪52與移位齒條53相嚙合傳動，行走滾輪安裝在行走導軌上，送板支架54與移位減速機51相連接；送板支架54行走一個設定的距離，該距離由所做墻板的規格所設定；當主輸送機構的面板模具支撐架41退回到位，行程開關將信號輸送到控制柜，啟動移位減速機51帶動移位齒輪52旋轉，由移位齒輪52帶動送板支架54行走，如此循環，直到成型機需要的面板和模具全部安裝完畢，送板支架54又回到初始位置進行模具的填充，準備下一輪的面板和模具的安裝。
權利要求
1.全自動面板、模具安裝機，其特征在于:是由機臺架、兩組面板翻轉輸送機構、下模輸送提升機構、上模輸送吸裝機構、主輸送機構、移位行走機構、液壓系統及PLC電控裝置組成；所述面板翻轉輸送機構設于下模輸送提升機構與上模輸送吸裝機構之間，兩側各一組，且上模輸送吸裝機構與下模輸送提升機構以上下對應安裝而成；主輸送機構安裝于行走機構中間部位，并通過鏈條驅動可自由伸入到成型機內部，通過齒輪、齒條、導軌、滾輪與底支架相連接。
2.根據權利要求1所述的全自動面板、模具安裝機，其特征在于:面板翻轉輸送機構是由面板放置平臺、面板輸送機、減速機、連桿機構、翻轉油缸及支架組成兩側各一組；所述面板輸送機通過鏈條與面板放置平臺相連接，面板放置平臺安裝在支架的上側部位，連桿機構及翻轉油缸分別安裝在支架的下側部位，且面板放置平臺與連桿機構及翻轉油缸連接安裝，減速機與面板輸送機相連接；面板輸送機帶動面板放置平臺在翻轉油缸的作用下，將面板放置平臺翻轉90度，從而使整垛平放在面板放置平臺上的面板跟隨翻轉90度，將面板變成豎立放置，并在面板輸送機的鏈條輸送作用下，將面板輸送至主輸送機構兩側。
3.根據權利要求1所述的全自動面板、模具安裝機，其特征在于:下模輸送提升機構是由下模水平輸送機減速機、下模限位裝置、下模水平輸送機、下模、下模導槽、下模支撐、下模上升油缸、下模上升連桿、下模上升裝置組成；所述下模導槽與下模支撐分別安裝在下模上升裝置的頂部，下模上升連桿與下模上升裝置的底部連接，用于頂出下模上升裝置，下模上升連桿與下模上升油缸相連接；下模水平輸送機上平面與下模均安裝在下模上升裝置之上，下模限位裝置設在下模上升裝置的一側，用于限制下模停靠在上升裝置的上面，并確保下模中心與上升裝置的中心吻合；下模水平輸送機減速機與下模水平輸送機連接驅動。
4.根據權利要求1所述的全自動面板、模具安裝機，其特征在于:上模輸送吸裝機構是由上模輸送機、上模輸送機減速機、上模、上模輸送升降油缸、齒輪、齒條、吸裝行走減速機、吸裝升降油缸及真空吸盤組成；吸裝行走減速機帶動齒輪與齒條嚙合傳動；上模安裝在上模輸送機上，上模輸送機與上模輸送機減速機相連接驅動，上模輸送機還與上模輸送升降油缸連接起來；吸裝升降油缸與真空吸盤連接安裝，安裝在上模輸送機上方，在齒輪、齒條、吸裝行走機構及吸裝升降油缸的作用下作上升下降及位移；整套機構在上模輸送升降油缸工作下，上下移動，避免與面 板翻轉輸送機構相碰。
5.根據權利要求1所述的全自動面板、模具安裝機，其特征在于:主輸送機構是由面板模具支撐架、止退機構連桿、止退機構油缸、主輸送機構減速機、主輸送機構鏈條、主輸送機構上導軌、主輸送機構下導軌、面板后支撐架、止退機構開合油缸、止退機構開合連桿及止退裝置組成；所述面板模具支撐架通過止退機構連桿與止退機構油缸連接起來；主輸送機構鏈條通過主輸送機構減速機連接驅動，主輸送機構安裝有主輸送機構上導軌和主輸送機構下導軌；止退機構開合油缸及止退機構開合連桿分別設在止退裝置內；面板后支撐架與面板模具支撐架采用凹槽和彈性鋼球連接安裝，當面板后支撐架行走到面板時，由于面板的阻擋，面板模具支撐架在主輸送機構鏈條的帶動下，脫離面板后支撐架繼續前進。
6.當面板模具支撐架完成輸送退回后，將面板后支撐架推回原始位置并使凹槽和彈性鋼球連接。
7.根據權利要求1所述的全自動面板、模具安裝機，其特征在于:移位行走機構是由移位減速機、移位齒輪、移位齒條、行走滾輪、行走導軌、底支架及送板支架組成；移位減速機驅動移位齒輪與移位齒條相嚙合傳動，行走滾輪安裝在行走導軌上，送板支架與移位減速機相連接；送板支架行走一個設定的距離，該距離由所做墻板的規格所設定。
8.根據權利要求5所述的全自動面板、模具安裝機，其特征在于:面板后支撐架后面設有卡板；用于面板后支撐架行走到面板 端頭時，卡板阻止后支撐架繼續前行。
全文摘要
全自動面板、模具安裝機是由機臺架、兩組面板翻轉輸送機構、下模輸送提升機構、上模輸送吸裝機構、主輸送機構、移位行走機構、液壓系統及PLC電控裝置組成；所述面板翻轉輸送機構設于下模輸送提升機構與上模輸送吸裝機構之間，兩側各一組，且上模輸送吸裝機構與下模輸送提升機構以上下對應安裝而成；主輸送機構安裝于移位行走機構中間部位，整臺安裝機位于墻板成型機外側并通過鏈條驅動可自由伸入到墻板成型機的內部，其通過齒輪、齒條、導軌、滾輪與底支架相連接；本發明安裝機能自動將面板和模具在成型機外合攏到位，其后再將面板和模具自動送入到成型機內，全過程只由一人操作，可流水化生產，自動化強度高，大大減少了工人勞動強度，使得整條生產線的生產效率可以提高4-5倍。
文檔編號B28B7/22GK103171035SQ20131010972
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月1日 優先權日2013年4月1日
發明者傅俊元 申請人:泉州市三聯機械制造有限公司