停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構的制作方法
【專利摘要】停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構，停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構，包括立柱，立柱由開口相對的兩根槽鋼構成中空的方筒型結構，兩根槽鋼兩側邊沿之間具有間隙形成限位導向槽，立柱上端設有升降減速電機，立柱內中心豎向設有一根與升降減速電機連接傳動的絲杠，立柱外滑動連接有與絲杠螺紋連接的雙位停車平臺。本實用新型結構緊湊，易于操控，基本不占用空間，制造成本低，只需在現有停車場進行改造即可，保證了在不挪動下層車輛的前提下存取上層車輛，還適合于工廠、別墅、住宅停車場，以及路面和地下停車場使用。
【專利說明】停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于汽車泊車的停車裝置，尤其涉及一種停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構。
【背景技術】
[0002]隨著大城市社會經濟的發展和現代化水平的不斷提高，汽車這一現代化交通工具，以百米沖刺的速度走入人們的生活，走進尋常百姓家庭。
[0003]從公安部獲悉，到去年年底，全國機動車數量突破2.5億輛，機動車駕駛人近2.8億人。共有31個城市的汽車數量超過100萬輛。
[0004]去年，我國汽車保有量達1.37億輛，是2003年汽車保有量的5.7倍，占全部機動車比率達到54.9%，比2003年提高了 29.9%。全國有31個城市的汽車數量超過100萬輛，其中北京、天津、成都、深圳、上海、廣州、蘇州、杭州等8個城市汽車數量超過200萬輛，北京市汽車超過500萬輛。
[0005]停車難的矛盾將會在短時間內被激化，而立體車庫的使用將是解決這一矛盾的重中之重。
[0006]目前，立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、垂直循環式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。上述的這些形式的立體車庫由于結構復雜、占用較大空間、制造成本高，升降梁架的占用空間將會直接影響下層車出入庫難度，因此在停車場應用較少。
實用新型內容
[0007]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、節省空間、制造成本低的停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構，包括立柱，立柱由開口相對的兩根槽鋼構成中空的方筒型結構，兩根槽鋼兩側邊沿之間具有間隙形成限位導向槽，立柱上端設有升降減速電機，立柱內中心豎向設有一根與升降減速電機連接傳動的絲杠，立柱外滑動連接有與絲杠螺紋連接的雙位停車平臺；
[0009]所述雙位停車平臺包括螺母、左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架的中部之間設有滑動架，螺母設在立柱內并與絲杠螺紋連接，滑動架套在立柱外并通過導向輥分別與立柱左側面和右側面滾動連接，螺母與滑動架之間設有穿過限位導向槽的連接架，左支撐架和右支撐架上分別設有平板，左支撐架和右支撐架上的平板上均沿前后方向設有四塊導向板，每兩塊導向板之間形成一個車輪導向槽，左支撐架和右支撐架上在每道車輪導向槽前端和后端均設有一個自動擋輪裝置；平板上設有位于滑動架左側和右側的過渡板，過渡板上表面高于平板上表面。
[0010]所述自動擋輪裝置包括活動擋板、驅動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿和限位擋板，平板上設有用于活動擋板向上伸出的方形孔，驅動桿一端鉸接在活動擋板側面，驅動桿另一端設有滾輪，第三連桿一端鉸接在左支撐架或右支撐架上，第一連桿一端、第二連桿一端和第三連桿另一端鉸接，第一連桿另一端與驅動桿中部鉸接，第二連桿為弧形結構，第二連桿另一端鉸接在活動擋板側面，第二連桿與活動擋板的鉸接點位于驅動桿與活動擋板鉸接點的后方，限位擋板固定設在左支撐架或右支撐架上并位于第三連桿后方，驅動桿與活動擋板之間的鉸接軸上設有用于將驅動桿和滾輪向下伸的扭簧。
[0011]采用上述技術方案，停車場用雙位雙層立體停車架還包括平行設置的兩條鋼軌，鋼軌上設有行走機構，所述立柱設在行走機構上。
[0012]所述行走機構包括行走減速電機、前支撐行走結構、中間架和后支撐行走結構，中間架前后兩側分別與前支撐行走結構和后支撐行走結構固定連接，立柱下端固定連接在中間架上，絲杠下端轉動連接在中間架上，前支撐行走結構和后支撐行走結構的構造相同，前支撐行走結構和后支撐行走結構均包括框架，框架內設有位于鋼軌上支撐板上表面的壓輪，每個框架內的壓輪設有四個，兩個壓輪為一組，行走減速電機的動力輸出端通過齒輪傳動機構分別與前支撐行走結構和后支撐行走結構的一組壓輪連接傳動。
[0013]所述框架的左側和右側分別設有一塊位于鋼軌上方的平衡底板，平衡底板下設有與鋼軌上支撐板下表面兩側滾動連接的維穩輪。
[0014]停車場用雙位雙層立體停車架在工作使用時，先將兩條鋼軌設在停車場中相鄰的兩個車位之間并延伸到路面上，當停車場上的車位停滿時，再需要停車時，就要把車停到雙位停車平臺上，具體過程如下:操控行走減速電機，通過齒輪傳動機構帶動壓輪在鋼軌上滾動，平衡底板上的維穩輪起到防止雙位停車平臺上一側偏重導致傾倒的情況發生，這樣就帶動整個行走機構、立柱以及雙位停車平臺移動到停車場的路面上方，然后再操控啟動升降減速電機，帶動絲杠轉動，由于兩根槽鋼之間的限位導向槽阻擋了連接架的轉動，因此，與絲杠螺紋連接的螺母帶動滑動架、左支撐架和右支撐架向下移動，導向輥沿立柱表面向下滾動，導向輥起到導向并防止左支撐架或右支撐架偏重而傾斜的作用。當左支撐架和右支撐架下落到地面時，自動擋輪裝置的驅動桿下端的滾輪與地面接觸，滾輪在地面滾動同時驅動桿向上頂，克服扭簧的扭力，在第一連桿、第二連桿和第三連桿的聯動下，帶動活動擋板向后翻轉，直到限位擋板與第三連扳接觸，此時活動擋板正好將方形孔封堵，同時活動擋板與平板上表面保持平整。接著就可以將機動車的車輪通過車輪導向槽開到平板上，左右兩個車位都停上車后，操控升降減速電機，將雙位停車平臺向上移動，由于滾輪與地面不接觸，在扭簧扭力的作用下，帶動活動擋板向上翻轉伸出方形孔，這樣活動擋板就可以安全地阻擋機動車的前輪和后輪，上升到合適高度后，再操控行走減速電機，帶動雙位停車平臺沿鋼軌向停車位方向移動，移動到位置停止即可。
[0015]本實用新型中的鋼軌只需預埋在停車場地面下即可，起重方式采用絲杠螺母的方式，絲杠具有自鎖功能，不會發生意外落車，可靠性比較高。同時絲杠結構簡單便于維護。
[0016]本實用新型結構緊湊，易于操控，基本不占用空間，制造成本低，只需在現有停車場進行改造即可，保證了在不挪動下層車輛的前提下存取上層車輛，還適合于工廠、別墅、住宅停車場，以及路面和地下停車場使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0019]圖3是圖1中自動擋輪裝置在起到阻擋車輪狀態下的側視圖；
[0020]圖4是本實用新型的自動擋輪裝置在接觸到地面時的示意圖；
[0021]圖5是本實用新型在路面上進行停車或取車時的結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型在停車狀態的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-圖6所示，停車場用雙位雙層立體停車架，包括平行設置的兩條鋼軌1，鋼軌I上設有行走機構，行走機構上豎直設有立柱2，立柱2由開口相對的兩根槽鋼構成中空的方筒型結構，兩根槽鋼兩側邊沿之間具有間隙形成限位導向槽，立柱2上端設有升降減速電機3，立柱2內中心豎向設有一根與升降減速電機3連接傳動的絲杠4，立柱2外滑動連接有與絲杠4螺紋連接的雙位停車平臺。
[0024]雙位停車平臺包括螺母5、左支撐架6和右支撐架7，左支撐架6和右支撐架7的中部之間設有滑動架8，螺母5設在立柱2內并與絲杠4螺紋連接，滑動架8套在立柱2外并通過導向輥9分別與立柱2左側面和右側面滾動連接，螺母5與滑動架8之間設有穿過限位導向槽的連接架10，左支撐架6和右支撐架7上分別設有平板11，左支撐架6和右支撐架7上的平板11上均沿前后方向設有四塊導向板12，每兩塊導向板12之間形成一個車輪導向槽，左支撐架6和右支撐架7上在每道車輪導向槽前端和后端均設有一個自動擋輪裝置13 ;平板11上設有位于滑動架8左側和右側的過渡板27，過渡板27上表面高于平板11上表面，過渡板27起到遮蓋左支撐架6和右支撐架7的作用，同時也起到限定車輪位置的的作用。
[0025]自動擋輪裝置13包括活動擋板14、驅動桿15、第一連桿16、第二連桿17、第三連桿18和限位擋板19，平板11上設有用于活動擋板14向上伸出的方形孔，驅動桿15—端鉸接在活動擋板14側面，驅動桿15另一端設有滾輪20，第三連桿18 —端鉸接在左支撐架6或右支撐架7上，第一連桿16 —端、第二連桿17 —端和第三連桿18另一端鉸接,第一連桿16另一端與驅動桿15中部鉸接，第二連桿17為弧形結構，第二連桿17另一端鉸接在活動擋板14側面，第二連桿17與活動擋板14的鉸接點位于驅動桿15與活動擋板14鉸接點的后方，限位擋板19固定設在左支撐架6或右支撐架7上并位于第三連桿18后方，驅動桿15與活動擋板14之間的鉸接軸上設有用于將驅動桿15和滾輪20向下伸的扭簧(扭簧在圖中未顯示出來)。
[0026]行走機構包括行走減速電機21、前支撐行走結構、中間架22和后支撐行走結構，中間架22前后兩側分別與前支撐行走結構和后支撐行走結構固定連接，立柱2下端固定連接在中間架22上，絲杠4下端轉動連接在中間架22上，前支撐行走結構和后支撐行走結構的構造相同，前支撐行走結構和后支撐行走結構均包括框架23，框架23內設有位于鋼軌I上支撐板上表面的壓輪24，每個框架23內的壓輪24設有四個，兩個壓輪24為一組，行走減速電機21的動力輸出端通過齒輪傳動機構分別與前支撐行走結構和后支撐行走結構的一組壓輪24連接傳動。
[0027]框架23的左側和右側分別設有一塊位于鋼軌I上方的平衡底板25,平衡底板25下設有與鋼軌I上支撐板下表面滾動連接的維穩輪26。
[0028]本實用新型在工作使用時，將兩條鋼軌I設在停車場中相鄰的兩個車位之間并延伸到路面上，當停車場上的車位停滿時，再需要停車時，就要把車停到雙位停車平臺上，具體過程如下:操控行走減速電機21，通過齒輪傳動機構帶動壓輪24在鋼軌I上滾動，平衡底板25上的維穩輪26起到防止雙位停車平臺上一側偏重導致傾倒的情況發生，這樣就帶動整個行走機構、立柱2以及雙位停車平臺移動到停車場的路面上方，然后再操控啟動升降減速電機3，帶動絲杠4轉動，由于兩根槽鋼之間的限位導向槽阻擋了連接架10的轉動，因此，與絲杠4螺紋連接的螺母5帶動滑動架8、左支撐架6和右支撐架7向下移動，導向輥9沿立柱2表面向下滾動，導向輥9起到導向并防止左支撐架6或右支撐架7偏重而傾斜的作用。當左支撐架6和右支撐架7下落到地面時，自動擋輪裝置13的驅動桿15下端的滾輪20與地面接觸，滾輪20在地面滾動同時驅動桿15向上頂，克服扭簧的扭力，在第一連桿16、第二連桿17和第三連桿18的聯動下，帶動活動擋板14向后翻轉，直到限位擋板19與第三連扳接觸，此時活動擋板14正好將方形孔封堵，同時活動擋板14與平板11上表面保持平整。接著就可以將機動車的車輪通過車輪導向槽開到平板11上，左右兩個車位都停上車后，操控升降減速電機3，將雙位停車平臺向上移動，由于滾輪20與地面不接觸，在扭簧扭力的作用下，帶動活動擋板14向上翻轉伸出方形孔，這樣活動擋板14就可以安全地阻擋機動車的前輪和后輪，上升到合適高度后，再操控行走減速電機21，帶動雙位停車平臺沿鋼軌I向停車位方向移動，移動到位置停止即可。
[0029]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構，其特征在于:包括立柱，立柱由開口相對的兩根槽鋼構成中空的方筒型結構，兩根槽鋼兩側邊沿之間具有間隙形成限位導向槽，立柱上端設有升降減速電機，立柱內中心豎向設有一根與升降減速電機連接傳動的絲杠，立柱外滑動連接有與絲杠螺紋連接的雙位停車平臺； 所述雙位停車平臺包括螺母、左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架的中部之間設有滑動架，螺母設在立柱內并與絲杠螺紋連接，滑動架套在立柱外并通過導向輥分別與立柱左側面和右側面滾動連接，螺母與滑動架之間設有穿過限位導向槽的連接架，左支撐架和右支撐架上分別設有平板，左支撐架和右支撐架上的平板上均沿前后方向設有四塊導向板，每兩塊導向板之間形成一個車輪導向槽，左支撐架和右支撐架上在每道車輪導向槽前端和后端均設有一個自動擋輪裝置；平板上設有位于滑動架左側和右側的過渡板，過渡板上表面高于平板上表面。
2.根據權利要求1所述的停車場用雙位雙層立體停車架的升降停車機構，其特征在于:所述自動擋輪裝置包括活動擋板、驅動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿和限位擋板，平板上設有用于活動擋板向上伸出的方形孔，驅動桿一端鉸接在活動擋板側面，驅動桿另一端設有滾輪，第三連桿一端鉸接在左支撐架或右支撐架上，第一連桿一端、第二連桿一端和第三連桿另一端鉸接，第一連桿另一端與驅動桿中部鉸接，第二連桿為弧形結構，第二連桿另一端鉸接在活動擋板側面，第二連桿與活動擋板的鉸接點位于驅動桿與活動擋板鉸接點的后方，限位擋板固定設在左支撐架或右支撐架上并位于第三連桿后方，驅動桿與活動擋板之間的鉸接軸上設有用于將驅動桿和滾輪向下伸的扭簧。
【文檔編號】E04H6/18GK203835004SQ201420241593
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】王震虎, 申相彬, 路素青, 王紅 申請人:黃河科技學院