一種梳齒式立體車庫車輛存取方法與流程

本發明涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種梳齒式立體車庫車輛存取方法。

背景技術：

梳齒交換式立體車庫是一種新型的立體停車設備，與臺板交換技術都是全自動立體車庫的核心所在，代表著立體車庫的技術發展的不同方向，不可同日而語。梳齒交換式立體車庫以結構簡單，車輛交換過程中，通過梳齒結構進行交換能耗低，存取車過程中，行程短，時間短，大大提高了存取車效率而廣受歡迎。

然而在傳統的梳齒交換立體車庫中，立體車庫往往是靠邊緣地域建立，也就是說，存車時，車輛只能從立體車庫的一側進，取車時，車輛也只能從該側出，這種類型的立體車庫即使使用橫移回轉搬運器，取車時，被取車輛落到交換梳齒架上后，橫移回轉搬運器需要返回一段行程方可旋轉，旋轉之后再橫移至出口位置，車輛方可駛出，該過程步驟繁瑣，取車時間長。并且，如圖1所示，為了車輛在駛入交換梳齒架1時防止車輛駛入距離過長，目前所有立體車庫中，在交換梳齒架1上都設有前后兩個擋車機構2，車輛駛入時前車輪可以被擋車機構2阻擋而防止意外，這樣在取車時，不論采用何種取車方式，車輛的前輪和后輪都會被擋車機構2阻擋，車輛在駛出時就會遇到阻擋，甚至會造成熄火，給車輛駛出帶來不便。

因此，對于開發一種新的梳齒式立體車庫車輛存取方法，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本發明得以完成的動力所在和基礎。

技術實現要素：

為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本發明人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本發明。

具體而言，本發明所要解決的技術問題是：提供一種梳齒式立體車庫車輛存取方法，安全可靠，車輛存取方便，減少了車輛駛出時的卡阻現象，提高了立體車庫的使用性能。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：提供一種梳齒式立體車庫車輛存取方法，立體車庫的鋼結構框架內設有搬運通道，所述立體車庫的進口和出口位于所述立體車庫的同一側，所述搬運通道內橫向移動安裝有橫移回轉搬運器，所述橫移回轉搬運器上安裝有交換梳齒架，以車輛進入車庫的車頭方向為正方向，所有車輛的存車方向均為車頭朝前，僅在所述交換梳齒架的一端設有擋車機構，存車時，所述擋車機構位于車頭位置；取車時，所述交換梳齒架轉動180度，所述擋車機構位于車尾位置，車輛落至所述交換梳齒架上后，所述交換梳齒架轉動180度使得車輛車頭朝向所述立體車庫的出口。

在本發明的所述梳齒式立體車庫車輛存取方法中，作為一種優選的技術方案，所述擋車機構包括固定安裝于所述交換梳齒架上的擋車元件。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：

由于取車時交換梳齒架轉動180度，擋車機構位于車尾位置，簡化了取車程序，縮短了取車時間，車輛落至交換梳齒架上后，交換梳齒架轉動180度使得車輛車頭朝向立體車庫的出口，這樣車輛可以直接順向駛出立體車庫，并且僅在交換梳齒架的一端設有擋車機構，取車時，車輛后輪通過擋車結構定位，同樣起到安全阻擋作用，在車輛駛出時，車輛前輪沒有擋車機構阻擋，便于車輛駛出，減少了車輛駛出時的卡阻現象及顛簸感。

附圖說明

圖1是現有交換梳齒架的結構示意圖；

圖2是本發明實施例中車輛駛入時的使用狀態圖；

圖3是本發明實施例中取車前的使用狀態圖；

圖4是本發明實施例中準備車輛駛出時的使用狀態圖；

其中，在圖1至圖4中，各個數字標號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。

圖中：1、交換梳齒架，2、擋車機構，3、鋼結構框架，4、搬運通道，5、橫移回轉搬運器，6、交換梳齒架，7、擋車元件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本發明，并非對本發明的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本發明的保護范圍局限于此。

如圖2、圖3和圖4共同所示，本發明所提供了一種梳齒式立體車庫車輛存取方法，立體車庫的鋼結構框架3的內設有搬運通道4，立體車庫的進口和出口位于立體車庫的同一側，搬運通道4內橫向移動安裝有橫移回轉搬運器5，橫移回轉搬運器5上安裝有交換梳齒架6，以車輛進入車庫的車頭方向為正方向，所有車輛的存車方向均為車頭朝前，僅在交換梳齒架6的一端設有擋車機構，存車時，擋車機構位于車頭位置；取車時，交換梳齒架6轉動180度，擋車機構位于車尾位置，為了更加節省取車時間，橫移回轉搬運器5在橫移過程中，帶動交換梳齒架6轉動，到達取車位置時，交換梳齒架6上的擋車機構已經轉動至車尾位置，簡化了取車程序，縮短了取車時間，車輛落至交換梳齒架6上后，交換梳齒架6轉動180度使得車輛車頭朝向立體車庫的出口，這樣車輛可以直接順向駛出立體車庫，并且車輛后輪通過擋車結構定位，同樣起到安全阻擋作用，在車輛駛出時，車輛前輪沒有擋車機構阻擋，便于車輛駛出，減少了車輛駛出時的卡阻現象及顛簸感。

至于橫移回轉搬運器5可以參考本申請人之前所申請的專利，其專利號為ZL201620066000.6的一種橫移回轉搬運器及立體車庫，文件中所記載的橫移回轉搬運器的結構和安裝方式均可參考和借鑒。

現有技術中擋車機構的種類有多種，例如使用氣動或者液壓機構驅動的擺桿等，但是其結構復雜，動作過于繁瑣，還會導致失靈，在此，發明人經過深入研究，使得設備更加簡化，擋車機構包括固定安裝于交換梳齒架6上的擋車元件7，具體的說，擋車元件7可以使用管件直接焊接在交換梳齒架6上，也可以使用槽鋼或者方鋼等結構件直接焊接或者使用螺栓連接在交換梳齒架6上，本領域技術人員可以根據需要自行設定，在此不做限定。

梳齒式立體車庫使用提升梳齒架與交換梳齒架交互作用，實現車輛在提升梳齒架與交換梳齒架之間的轉移，這種車輛存取方式已是本領域技術人員所熟知，在此不再贅述。

其車輛存取步驟具體如下：

如圖2所示，存車時：

(1)橫移回轉搬運器5停放在存車提升通道位置，交換梳齒架6上的擋車元件7位于前端；

(2)車輛駛入鋼結構框架3的搬運通道4，車輛前輪受到擋車元件7的阻擋，停放在交換梳齒架6上；

(3)提升梳齒架提升并存放車輛。

如圖3和圖4共同所示，取車時：

(1)橫移回轉搬運器5向取車提升通道方向橫移，橫移過程中轉到交換梳齒架6，交換梳齒架6上的擋車機構轉動至車尾位置；

(2)提升梳齒架將車輛落至交換梳齒架6上，車輛后輪受到擋車元件7的阻擋，車輛前輪無阻擋；

(3)橫移回轉搬運器5帶動交換梳齒架6轉動180度，使得車輛的車頭朝向出口；

(4)車輛駛出。

應當理解，這些實施例的用途僅用于說明本發明而非意欲限制本發明的保護范圍。此外，也應理解，在閱讀了本發明的技術內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的保護范圍之內。