可移動演藝舞臺及控制方法與流程

本發明涉及舞臺設備技術領域，尤其是涉及一種可有效滿足演出藝術多樣化展示需要的可移動演藝舞臺及控制方法。

背景技術：

室外表演的舞臺通常為采用板材搭建的高臺，組裝、拆卸比較復雜，移動不便；通常的可移動演藝舞臺大多采用沿固定軌道運動的方式，固定軌道只適合在某些場所設置，從而也制約了可移動演藝舞臺的使用，觀眾對舞臺藝術的要求是多樣化的，現有的可移動演藝舞臺無法滿足演出藝術多樣化展示的要求。

技術實現要素：

本發明的發明目的是為了克服現有技術中的舞臺無法滿足演出藝術多樣化展示的要求的不足，提供了一種可有效滿足演出藝術多樣化展示需要的可移動演藝舞臺及控制方法。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種可移動演藝舞臺，包括控制器，第三無線收發器，基板，平臺，設于平臺上的第一主控芯片、座椅和第一無線收發器，設于基板上的第二無線收發器、第二主控芯片、2個驅動電機、n個滾輪、自轉電機和n個轉向電機；自轉電機通過減速器的輸出軸與平臺中部連接，基板上表面設有環形軌道，平臺下表面上設有與環形軌道配合的若干塊滑塊；每個滾輪的轉軸均通過導向桿與對應的轉向電機連接，座椅通過升降機構與平臺連接，位于基板前部的兩個滾輪的轉軸分別與2個驅動電機連接，第二主控芯片分別與第二無線收發器、各個轉向電機、各個驅動電機和自轉電機電連接；第一主控芯片分別與升降機構和第一無線收發器電連接，控制器和第三無線收發器電連接。

各個滾輪用于帶動基板移動，平臺用于給演員提供支撐，控制器用于發出控制命令，自轉電機用于帶動平臺相對于基板自轉，轉向電機用于帶動滾輪轉動，驅動電機用于提供滾輪前進的動力。第一無線收發器、第二無線收發器和第三無線收發器用于收發命令。

本發明的可移動演藝舞臺不需要沿著固定軌道移動，可按照控制器的指示以自由路徑轉動，降低了舞臺布置的成本，并且，本發明的平臺可以相對于基板自轉，提供了舞臺藝術的多樣化展示方式。

因此，本發明具有降低了舞臺布置的成本，有效滿足演出藝術多樣化展示需要的特點。

作為優選，各個滾輪的輪胎外周面中部均設有沿輪胎圓周排列的凹槽，各個凹槽中均設有鋼珠，每個鋼珠的3/4至4/5位于凹槽中。

各個鋼珠的設置，減少了各個滾輪轉向時的摩擦力，使各個滾輪轉向更加靈活、便捷。

作為優選，所述平臺上設有護欄，平臺邊緣上設有若干個用于檢測平臺上的人與平臺邊緣的距離的超聲波測距傳感器，平臺內設有用于容納護欄的環形凹槽和若干個用于帶動護欄升降的氣缸；護欄呈3/4至4/5圓環狀，各個超聲波測距傳感器和各個氣缸均與第一主控芯片電連接。

作為優選，所述護欄包括上圍欄、下圍欄和設于上圍欄、下圍欄之間的若干條間隔排列的豎桿；上圍欄上設有紅外傳感器、步進電機和與步進電機的轉軸連接的攝像頭，紅外傳感器、步進電機和攝像頭均與第一主控芯片電連接。

作為優選，平臺內設有腔體，腔體內側壁上設有若干個間隔排列的電磁鐵，腔體內設有若干個平衡球；各個電磁鐵均與第一主控芯片電連接。

作為優選，升降機構包括液壓油缸和設于液壓油缸上的伸縮桿，升降機構位于平臺中部的凹槽中，伸縮桿與座椅下部連接。

一種可移動演藝舞臺的控制方法，包括如下步驟：

(6-1)控制器通過第三無線收發器發送運行指令，第一無線收發器接收運行指令后，第一主控芯片開始工作，演員坐到座椅上；

控制器通過第三無線收發器發出方向控制命令，第二無線收發器接收到方向控制命令后，第二主控芯片控制各個轉向電機分別帶動各個滾輪轉向；

(6-2)第二主控芯片控制兩個驅動電機帶動兩個滾輪轉動，從而使可移動演藝舞臺沿控制器指示的路徑移動；在可移動演藝舞臺沿移動的過程中，控制器繼續通過第三無線收發器發出方向控制命令，第二主控芯片根據第二無線收發器接收到的方向信號，控制各個轉向電機分別帶動各個滾輪逐漸轉向；

(6-3)在可移動演藝舞臺移動過程中，控制器通過第三無線收發器發送自轉指令，第一無線收發器接收到自轉指令后，第一主控芯片通過自轉電機控制平臺相對于基板旋轉；

在演出的過程中，第一主控芯片通過升降機構控制座椅隨著演出時間的延長，先上升然后下降。

本發明的可移動演藝舞臺既可以沿著預設的運行路徑移動，又可以自轉，進一步提高了舞臺藝術展示的多樣化。

作為優選，所述平臺上設有護欄，平臺邊緣上設有若干個用于檢測平臺上的人與平臺邊緣的距離的超聲波測距傳感器，平臺內設有用于容納護欄的環形凹槽和若干個用于帶動護欄升降的氣缸；護欄呈3/4至4/5圓環狀，各個超聲波測距傳感器和各個氣缸均與第一主控芯片電連接；還包括如下步驟：

各個超聲波測距傳感器向平臺上的人發射超聲波信號，并將收到的檢測信號S(t)發給第一主控芯片，第一主控芯片根據檢測信號S(t)計算平臺上的人與平臺邊緣之間的距離A1，第一主控芯片中設有距離閾值W1；

當每個超聲波測距傳感器檢測的距離均滿足A1＞W1時，護欄位于環形凹槽中；

當任一個超聲波測距傳感器檢測的距離A1≤W1時，第一主控芯片控制各個氣缸的伸縮桿帶動護欄上升B1厘米。

護欄在平臺上的演員靠近平臺邊緣時升起，從而既保證了演員的安全，又保證了演出效果。

作為優選，護欄包括上圍欄、下圍欄和設于上圍欄、下圍欄之間的若干條間隔排列的豎桿；上圍欄上設有紅外傳感器、步進電機和與步進電機的轉軸連接的攝像頭，紅外傳感器、步進電機和攝像頭均與第一主控芯片電連接；還包括如下步驟：

紅外傳感器檢測人體信號，第一主控芯片根據檢測的人體信號控制步進電機的轉軸旋轉，從而帶動攝像頭跟隨人拍攝圖像；

第一主控芯片根據拍攝的圖像確定平臺上的人的身高均值C厘米，第一主控芯片控制各個氣缸的伸縮桿帶動護欄升降，使護欄的高度為0.65C-0.7C厘米。

攝像頭的設置，使本發明可以根據演員的身高，合理調整護欄的高度，既保證了演員的安全，又保證了演出效果。

作為優選，腔體內側壁上設有若干個間隔排列的電磁鐵，腔體內設有若干個平衡球；各個電磁鐵均與第一主控芯片電連接；還包括如下步驟：

第一主控芯片根據拍攝的圖像確定人在平臺上的位置，第一主控芯片給各個電磁鐵通電，從而使各個電磁鐵產生對各個平衡球的排斥力或吸引力，使各個平衡球滾動至腔體內的遠離人所在位置處F1，人在腔體內的對應位置F2與F1關于平臺中心呈中心對稱。

平衡球和各個電磁鐵的設置，確保了平臺的平衡，提高了本發明穩定性和安全性。

作為優選，還包括對檢測信號S(t)的修正步驟：

第一主控芯片在S(t)中選取若干個時間間隔為Δt的采樣值，各個采樣值按照時間先后順序排列構成檢測信號I(t)；

對于I(t)中第一個采樣值和最后一個采樣值之外的每個采樣值ES(t₁)，利用公式計算平穩系數ratio；

第一主控芯片預先設有依次增大的權重閾值0.6，1和1.7；

對于ratio位于[1-A1，1+A1]范圍內的采樣值，將采樣值修正為B1ES(t₁)，B1為小于0.5的實數；

對于ratio位于(0.6，1-A1)或(1+A1，1.7)范圍內的采樣值，將采樣值修正為B2ES(t₁)，

用修正過的各個采樣值代替I(t)中的對應采樣值，得到經過修正的檢測信號I(t)，用檢測信號I(t)替換檢測信號S(t)。

因此，本發明具有如下有益效果：降低了舞臺布置的成本，有效滿足演出藝術多樣化展示的需要。

附圖說明

圖1是本發明的基板一種仰視圖；

圖2是本發明的平臺的一種俯視圖；

圖3是本發明的一種原理框圖；

圖4是本發明的實施例1的一種流程圖。

圖中：第一主控芯片1、第一無線收發器2、基板3、平臺4、自轉電機7、控制器8、第三無線收發器9、升降機構10、第二無線收發器31、第二主控芯片32、驅動電機33、滾輪34、轉向電機35、護欄41、超聲波測距傳感器42、紅外傳感器411、步進電機412、攝像頭413。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示的實施例是包括控制器8，第三無線收發器9，基板3，平臺4，設于平臺上的第一主控芯片1、座椅和第一無線收發器2，設于基板上的第二無線收發器31、第二主控芯片32、2個驅動電機33、4個滾輪34、自轉電機7和4個轉向電機35；自轉電機通過減速器的輸出軸與平臺中部連接，基板上表面設有環形軌道，平臺下表面上設有與環形軌道配合的若干塊滑塊；每個滾輪的轉軸均通過導向桿與對應的轉向電機連接，座椅通過升降機構10與平臺連接，位于基板前部的兩個滾輪的轉軸分別與兩個驅動電機連接，第二主控芯片分別與第二無線收發器、各個轉向電機、各個驅動電機和自轉電機電連接；第一主控芯片分別與升降機構和第一無線收發器電連接，控制器和第三無線收發器電連接。

各個滾輪的輪胎外周面中部均設有沿輪胎圓周排列的凹槽，各個凹槽中均設有鋼珠，每個鋼珠的3/4至4/5位于凹槽中。

升降機構包括液壓油缸和設于液壓油缸上的伸縮桿，升降機構位于平臺中部的凹槽中，伸縮桿與座椅下部連接。

如圖4所示，一種可移動演藝舞臺的控制方法，包括如下步驟：

步驟100，轉向

控制器通過第三無線收發器發送運行指令，第一無線收發器接收運行指令后，第一主控芯片開始工作，使演員坐到座椅上；

控制器通過第三無線收發器發出方向控制命令，第二無線收發器接收到方向控制命令后，第二主控芯片控制各個轉向電機分別帶動各個滾輪轉向；

步驟200，按照指示路徑移動

第二主控芯片控制兩個驅動電機帶動兩個滾輪轉動，從而使可移動演藝舞臺沿控制器指示的路徑移動；在可移動演藝舞臺沿移動的過程中，控制器繼續通過第三無線收發器發出方向控制命令，第二主控芯片根據第二無線收發器接收到的方向信號，控制各個轉向電機分別帶動各個滾輪逐漸轉向；

步驟300，自轉及座椅升降

在可移動演藝舞臺移動過程中，控制器通過第三無線收發器發送自轉指令，第一無線收發器接收到自轉指令后，第一主控芯片通過自轉電機控制平臺相對于基板旋轉；

在演出的過程中，第一主控芯片通過升降機構控制座椅隨著演出時間的延長，先上升然后下降。

實施例2

實施例2包括實施例1的所有結構和步驟部分，如圖2、圖3所示，實施例2的平臺上設有護欄41，平臺邊緣上設有4個用于檢測平臺上的人與平臺邊緣的距離的超聲波測距傳感器42，平臺內設有用于容納護欄的環形凹槽和8個用于帶動護欄升降的氣缸43；護欄呈4/5圓環狀，各個超聲波測距傳感器和各個氣缸均與第一主控芯片電連接。

還包括如下步驟：

各個超聲波測距傳感器向平臺上的人發射超聲波信號，并將收到的檢測信號S(t)發給第一主控芯片，第一主控芯片根據檢測信號S(t)計算平臺上的人與平臺邊緣之間的距離A1，第一主控芯片中設有距離閾值W1；

當每個超聲波測距傳感器檢測的距離均滿足A1＞W1時，護欄位于環形凹槽中；

當任一個超聲波測距傳感器檢測的距離A1≤W1時，第一主控芯片控制各個氣缸的伸縮桿帶動護欄上升B1厘米。

實施例3

實施例3包括實施例2的所有結構和步驟部分，實施例3的護欄包括上圍欄、下圍欄和設于上圍欄、下圍欄之間的25條間隔排列的豎桿；如圖3所示，上圍欄上設有紅外傳感器411、步進電機412和與步進電機的轉軸連接的攝像頭413，紅外傳感器、步進電機和攝像頭均與第一主控芯片電連接。

還包括如下步驟：

紅外傳感器檢測人體信號，第一主控芯片根據檢測的人體信號控制步進電機的轉軸旋轉，從而帶動攝像頭跟隨人拍攝圖像；

第一主控芯片根據拍攝的圖像確定平臺上的人的身高均值C厘米，第一主控芯片控制各個氣缸的伸縮桿帶動護欄升降，使護欄的高度為0.7C厘米。

實施例4

實施例4包括實施例2的所有結構和步驟部分，還包括對檢測信號S(t)的修正步驟：

第一主控芯片在S(t)中選取若干個時間間隔為Δt的采樣值，各個采樣值按照時間先后順序排列構成檢測信號I(t)；

對于I(t)中第一個采樣值和最后一個采樣值之外的每個采樣值ES(t₁)，利用公式計算平穩系數ratio；

第一主控芯片預先設有依次增大的權重閾值0.6，1和1.7；

對于ratio位于[1-A1，1+A1]范圍內的采樣值，將采樣值修正為B1ES(t₁)，B1為小于0.4的實數；

對于ratio位于(0.6，1-A1)或(1+A1，1.7)范圍內的采樣值，將采樣值修正為B2ES(t₁)，

用修正過的各個采樣值代替I(t)中的對應采樣值，得到經過修正的檢測信號I(t)，用檢測信號I(t)替換檢測信號S(t)。

應理解，本實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。