本發明涉及清潔裝置技術領域，尤其涉及一種用于墻面清洗的機械臂。
背景技術：
隨著城市建設的發展，市區內的高樓越來越多，市區內聚集的人口也越來越多，從而使得市區的環境越來越差，尤其是墻面的沉積的灰塵，十分影響城市美觀，而且高樓的墻面需要專門請人清洗，將清潔工人通過長繩或護欄從樓頂吊下，工人一邊洗墻面一邊擦玻璃，一不小心就會踏出護欄外，這種安全事故屢見不鮮，而采用大型全自動化的清洗設備清洗墻面或玻璃雖然避免了人員受傷，但是投入成本太高，不適合廣泛推廣。
技術實現要素：
本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于墻面清洗的機械臂。
為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：
一種用于墻面清洗的機械臂，包括底座，所述底座的頂部外壁上固定連接有第一電動轉盤，所述第一電動轉盤的頂部外壁上固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端外壁上固定連接有豎直設置的第二電動轉盤，所述第二電動轉盤遠離伸縮桿輸出端的一側壁上固定連接有水平設置的支撐桿，所述支撐桿遠離第二電動轉盤一端固定連接有清潔頭，所述支撐桿靠近第二轉盤的底部外壁上固定連接有豎直設置的第一固定桿，所述第一固定桿的底部固定連接有伸縮管，所述支撐桿遠離第二轉盤的底部外壁上固定連接有豎直設置的第二固定桿，所述第二固定桿的下方設有蓄水箱，所述蓄水箱固定連接于底座的頂部外壁上，所述蓄水箱的出水端口固定連接有第一連接管，所述第一連接管的出水端口固定連接有水泵的進水端口，所述水泵的出水端口固定連接有第二連接管，所述第二連接管的外壁上固定連接有連接塊，所述第二連接管通過連接塊與伸縮桿的外壁鉸接，所述第二連接管的出水端口與伸縮管的進水端口連接，所述伸縮管的出水端口固定連接有水平設置的第三連接管的進水端口，所述第三連接管的外壁上固定連接于第二固定桿的外壁上。
優選的，所述伸縮桿的外壁上設有滑槽，所述連接塊滑動連接于滑槽內。
優選的，所述第三連接管的出水端口連接有噴頭，所述噴頭的外壁固定連接于第二固定桿的外壁上。
優選的，所述伸縮管的進水端口和出水端口之間呈九十度夾角。
優選的，所述清潔頭由棉質材料或滌綸材料制成，所述清潔頭套設于支撐桿的側壁上，所述清潔頭的外壁上設有緊固件，所述清潔頭通過緊固件固定連接于支撐桿的外壁上。
優選的，所述第一電動轉盤和第二電動轉盤的遠程端均無線連接有控制器，所述控制器的型號為DATA-7311型。
優選的，所述第一電動轉盤和第二電動轉盤的型號均為均為NA-50型，且第一電動轉盤和第二電動轉盤的外壁上均涂有防水層
本發明中，通過調節第二電動轉盤和第一電動轉盤，增大了設備的工作面積，當需要對較高的樓層進行清理時，還可以通過控制器通控制進行遠程端控制，保證了工作人員的生命安全，清洗完成后通過清潔頭擦拭使墻面快速變干，降低了水分對墻體的腐蝕，延長了墻體壽命。
附圖說明
圖1為本發明提出的一種用于墻面清洗的機械臂的結構示意圖。
圖中：1底座、2伸縮桿、3第二電動轉盤、4支撐桿、5清潔頭、6第一固定桿、7伸縮管、8第二固定桿、9水泵、10第一電動轉盤。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
參照圖1，一種用于墻面清洗的機械臂，包括底座1，底座1的頂部外壁上固定連接有第一電動轉盤10，第一電動轉盤10的頂部外壁上固定連接有伸縮桿2，伸縮桿2的輸出端外壁上固定連接有豎直設置的第二電動轉盤3，第二電動轉盤3遠離伸縮桿2輸出端的一側壁上固定連接有水平設置的支撐桿4，支撐桿4遠離第二電動轉盤3一端固定連接有清潔頭5，支撐桿4靠近第二電動轉盤3的底部外壁上固定連接有豎直設置的第一固定桿6，第一固定桿6的底部固定連接有伸縮管7，支撐桿4遠離第二電動轉盤3的底部外壁上固定連接有豎直設置的第二固定桿8，第二固定桿8的下方設有蓄水箱，蓄水箱固定連接于底座1的頂部外壁上，蓄水箱的出水端口固定連接有第一連接管，第一連接管的出水端口固定連接有水泵9的進水端口，水泵9的出水端口固定連接有第二連接管，第二連接管的外壁上固定連接有連接塊，第二連接管通過連接塊與伸縮桿2的外壁鉸接，第二連接管的出水端口與伸縮管7的進水端口連接，伸縮管7的出水端口固定連接有水平設置的第三連接管的進水端口，第三連接管的外壁上固定連接于第二固定桿8的外壁上，伸縮桿2的外壁上設有滑槽，連接塊滑動連接于滑槽內，第三連接管的出水端口連接有噴頭，噴頭的外壁固定連接于第二固定桿8的外壁上，伸縮管7的進水端口和出水端口之間呈九十度夾角，清潔頭5由棉質材料或滌綸材料制成，清潔頭5套設于支撐桿4的側壁上，清潔頭5的外壁上設有緊固件，清潔頭5通過緊固件固定連接于支撐桿4的外壁上，第一電動轉盤10和第二電動轉盤3的遠程端均無線連接有控制器，控制器的型號為DATA-7311型，第一電動轉盤10和第二電動轉盤3的型號均為均為NA-50型，且第一電動轉盤10和第二電動轉盤3的外壁上均涂有防水層，蓄水箱內的水流在水泵9的作用力下從噴頭流出，調節第二電動轉盤3，使噴頭能夠在豎直平面內轉動，調節第一電動轉盤10，使得噴頭能以第一電動轉盤10為軸轉，增大了設備的工作面積，當需要對較高的樓層進行清理時，還可以通過控制器通控制電磁閥的開關狀態，通過第一電動轉盤10和第二電動轉盤3控制水流噴出的方向，清洗完成后通過清潔頭5擦拭使墻面快速變干，保障了工作人員的人生安全。
應用方法：蓄水箱內的水流在水泵9的作用力下從噴頭流出，調節第二電動轉盤3，使噴頭能夠在豎直平面內轉動，調節第一電動轉盤10，使得噴頭能以第一電動轉盤10為軸轉，增大了設備的工作面積，當需要對較高的樓層進行清理時，還可以通過控制器通控制電磁閥的開關狀態，通過第一電動轉盤10和第二電動轉盤3控制水流噴出的方向，清洗完成后通過清潔頭5擦拭使墻面快速變干。
以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。