一種自動化六向移動立體車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，特別是涉及利用馬路、胡同、人行道的立體空間，解決城市次干道、繁華地域交通不暢、停車困難的一種自動化六向移動立體車庫。
技術背景
[0002]我國城市次干道規劃很人性化，有快、慢車道，有人行道，人行道上有盲道。現實中許多人口相對密集的城市馬路兩邊停車，人行道上占道、占盲道停車已經讓城市出現病態，導致市民從出門行車動態難加上泊車靜態難兩難疊加，城市管理部門對城市交通盡心盡責管理，但現實中兩難已上升為社會難題，城市快車道演變成了慢車道，人行道演變成了停車場，人行道盲道已經有其名、無其實。
[0003]城市主干道建高架橋、馬路十字建立交橋能做到車輛暢行，建人行天橋能實現人車分流，城市建設采用以上措施很好解決部分行車難題，但是，如何發掘及合理地利用城市次干道、胡同、人行道、小區旮旯邊角這些場地的立體空間來解決城市停車難題，國內外目前還屬空白。
[0004]我國目前特種設備公示信息有九種不同類別的立體車庫，不同模式的立體車庫分別具備自身的特點和不足點，立體車庫單庫報價有高有低2萬?20萬，每車位綜合占地有多有少0.5m2?25m2，司機選擇在立體車庫中存取車時間有長有短30秒?30分鐘，立體車庫自身結構有簡有繁，司機出入立體車庫操作過程有易有難，立體車庫后期運行管理成本有高有低，目前占市場份額75%以上的升降橫移類，出現的安全隱患和事故率最高，除價格適中夕卜，司機存取車時極不方便，綜合利用排列模式方案不為上乘。相鄰次道的空間利用為零。
[0005]我國國情所需立體車庫應同時具備價格適中、結構合理、占地率低、存車量大、車庫模式排列靈活多變，車輛快入快出、安全可靠，立體車庫后期運營成本適中，物業后期管理省力、省心、省人等特點。
[0006]現有的九類立體車庫表現出了各自的特點和不足，目前還沒有一類立體車庫能共有特點囊括，將不足點消除。總是出現許多不和諧的地方:如存車數量增加、占地率提高之后和制造成本、制造難易程度、存取車耗時和泊車難易等出現的矛盾的地方。現有九類立體車庫已表現出的特點與不足點出現矛盾的地方目前缺失一個平衡點，現有的立體車庫設計模式，包括近年來日本、韓國對立體車庫的設計模式和建筑工程結構，地下柱網以及地上柱網模式關系目前缺失共同點。
[0007]現有的立體車庫結構模式針對不同場所建造模式布局適應能力較差，多數立體車庫對場地均有一定的面積要求，不僅存車的車庫要占地、庫前需留出一定寬度的車行次道。
[0008]我國目前針對占路、占人行道、占人行盲道解決停車難題無能為力，目前能實施的措施是交警貼條和車輛拖移，對幫助城市解決道路通暢，還人行道于民的同時，批量供給市民有泊車的地方，給市民提供性能優良、泊車方便收費低廉的立體車庫，目前還缺失行之有效的辦法。
【發明內容】
[0009]本實用新型的目的是為了改進現有技術的不足，設計一種自動化六向移動立體車庫，采用相對簡約的機械原理、成熟的自動化控制技術、適中的成本造價、相對較大的存車數量、較高的城市土地綜合利用率、地面停車場的泊車方式和耗時，尤其是一種靈活多變的組合模式，由一個以上柱網單元拓撲構造不同類別的大中型自動化立體車庫，適應建在建筑物地下、地上、胡同、小區旮旯邊角;關鍵是適合建造在城市次干道、馬路中央無綠化帶的地方，占用馬路中央2.5米寬度，長度按需確定，一席之地變十個以上車位。
[0010]本實用新型合理利用馬路立體空間和城市建高架作用道同功異，前者是解決行車難，后者是解決停車難。
[0011 ]本實用新型的特點為一種自動化六向移動立體車庫，采用雙向地面移動、雙向升降移動、雙向空間橫移、一車一庫一智能卡一單獨六向移動動力配置、一車一自驅智能載車板配置，保障市民在存車有庫的同時，享受泊車VIP待遇。
[0012]本實用新型所采用的技術方案是一種自動化六向移動立體車庫，由一個以上柱網單元拓撲構成，柱網單元拓撲結構共分三種模式，其中柱網單元由柱網單元框架、水平橫向移動機構、垂直卷揚機構、地面載車板縱向移動機構組成，柱網單元框架設立在地面上，水平橫向移動機構設置在柱網單元框架內，垂直卷揚機構設置在水平橫向移動機構框架內，地面載車板縱向移動機構通過其上的載車板倒U形阻防側滑提升卡槽15和垂直卷揚機構設置內的龍門式四點掛架22掛鉤動態連接或分離;其中柱網單元框架由H鋼立柱1、雙向橫移天軌2組成，H鋼立柱I的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌2的兩端連接構成柱網單元拓撲結構模式一，H鋼立柱I的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌2的中部和一端連接構成柱網單元拓撲結構模式二，中上部與雙向橫移天軌2的中部連接構成柱網單元拓撲結構模式三;其中水平橫向移動機構由水平雙向橫移框架3、水平雙向橫移導向滾輪4、水平雙向橫移動力裝置5、滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置6組成，水平雙向橫移框架3通過水平雙向橫移導向滾輪4置于雙向橫移天軌2上，水平雙向橫移動力裝置5設在柱網單元框架次梁7上，滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置6設在水平雙向橫移框架3上;其中垂直卷揚機構由垂直升降上下移動裝置8、動鏈輪9、環狀傳動鏈條10、同步傳動軸11、鋼絲繩12組成，垂直升降上下移動裝置8設在水平雙向橫移框架3，兩個動鏈輪9設置在電機軸上，兩條環狀傳動鏈條10分別連接動鏈輪9和同步傳動軸11，鋼絲繩12—端繞在同步傳動軸11兩端的卷繩軸上，鋼絲繩12另一端固定在龍門式四點掛架22上;地面載車板縱向移動機構由雙角鋼地軌13、智能自驅載車板14、載車板倒U形阻防側滑提升卡槽15、導向滑槽起吊定位孔16、載車板導向承重輪17、載車板36V驅動電機18、載車板驅動輪19、載車板滑觸碳刷20、36V滑觸線21、智能控制系統組成，雙角鋼地軌13固定在地面上，智能自驅載車板14通過載車板導向承重輪17架在雙角鋼地軌13上，載車板36V驅動電機18固定在智能自驅載車板14上，載車板驅動輪19安裝在載車板36V驅動電機18上，落地后載車板驅動輪19貼在地面上，載車板滑觸碳刷20設在智能自驅載車板14上，36V滑觸線21設在地面上，落地后載車板滑觸碳刷20與36V滑觸線21接通，智能控制系統控制載車板36V驅動電機18的運轉。
[0013]所述H鋼立柱1，依據立體車庫不同要求，層數高度立柱承載能力可另選方型鋼管、矩形鋼管、圓形鋼管及鋼管內現澆砼。
[0014]所述柱網單元在立體車庫車輛進庫一面設防火卷簾，車庫其它五面用防火板材分隔成若干個單體車庫，火災時卷簾自動下落關閉庫門，采用C02滅火。
[0015]所述龍門式四點掛架22上安裝智能充電粧收納整理箱，電纜一頭接充電粧，電纜中間可長可短部分收置在收納整理箱內，外留I?2m長電纜隨車移動。
[0016]所述龍門式四點掛架22頂部四角分別和鋼絲繩12連接，龍門式四點掛架22四根立桿下端成內鉤狀。
[0017]所述智能自驅載車板14由型鋼和鋼板制作，載車板中間凸起做車輛前后定位臺階，兩側設載車板倒U形阻防側滑提升卡槽15。
[0018]所述導向滑槽起吊定位孔16是在載車板倒U形阻防側滑提升卡槽15上的孔，四個，掛鉤起吊時卡在其中。
[0019]所述智能控制系統由控制程序，傳感器控制電路，智能卡構成。
[0020]大中型立體車庫配備同等功率的發電機組以及OV變36V變壓設備。
[0021 ]本實用新型的有益效果是對簡約的機械結構、成熟的自動化控制技術、適中的成本造價、相對較大的存車數量、較高的城市土地綜合利用率、地面停車場的泊車方式和耗時，尤其是一種靈活多變的組合模式，適用性強。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的柱網單元拓撲結構模式一結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的柱網單元拓撲結構模式二結構示意圖；
[0024]圖3是本實用新型的柱網單元拓撲結構模式三結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型的垂直卷揚機構和地面載車板縱向移動機構結構示意圖；
[0026]I是H鋼立柱、2是雙向橫移天軌、3是水平雙向橫移框架、4是水平雙向橫移導向滾輪、5是水平雙向橫移動力裝置、6是滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置、7是柱網單元框架次梁、8是垂直升降上下移動裝置、9是動鏈輪、10是環狀傳動鏈條、11是同步傳動軸、12是鋼絲繩、13是雙角鋼地軌、14是智能自驅載車板、15是載車板倒U形阻防側滑提升卡槽、16是導向滑槽起吊定位孔、17是載車板導向承重輪、18是載車板36V驅動電機、19是載車板驅動輪、20是載車板滑觸碳刷、21是36V滑觸線、22是龍門式四點掛架。
【具體實施方式】
[0027]如圖所示，本實用新型所采用的技術方案是一種自動化六向移動立體車庫，由一個以上柱網單元拓撲構成，柱網單元拓撲結構共分三種模式，其中柱網單元由柱網單元框架、水平橫向移動機構、垂直卷揚機構、地面載車板縱向移動機構組成，柱網單元框架設立在地面上，水平橫向移動機構設置在柱網單元框架內，垂直卷揚機構設置在水平橫向移動機構框架內，地面載車板縱向移動機構通過其上的載車板倒U形阻防側滑提升卡槽15和垂直卷揚機構設置內的龍門式四點掛架22掛鉤動態連接或分離;其中柱網單元框架由H鋼立柱1、雙向橫移天軌2組成，H鋼立柱I的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌2的兩端連接構成柱網單元拓撲結構模式一，H鋼立柱I的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌2的中部和一端連接構成柱網單元拓撲結構模式二，中上部與雙向橫移天軌2的中部連接構成柱網單元拓撲結構模式三;其中水平橫向移動機構由水平雙向橫移框架3、水平雙向橫移導向滾輪4、水平雙向橫移動力裝置5、滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置6組成，水平雙向橫移框架3通過水平雙向橫移導向滾輪4置于雙向橫移天軌2上，水平雙向橫移動力裝置5設在柱網單元框架次梁7上，滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置6設在水平雙向橫移框架3上;其中垂直卷揚機構由垂直升降上下移動裝置8、動鏈輪9、環狀傳動鏈條10、同步傳動軸
11、鋼絲繩12組成，垂直升降上下移動裝置8設在水平雙向橫移框架3，兩個動鏈輪9設置在電機軸上，兩條環狀傳動鏈條10分別連接動鏈輪9和同步傳動軸11，鋼絲繩12—端繞在同步傳動軸11兩端的卷繩軸上，鋼絲繩12另一端固定在龍門式四點掛架22上;地面載車板縱向移動機構由雙角鋼地軌13、智能自驅載車板14、載車板倒U形阻防側滑提升卡槽15、導向滑槽起吊定位孔16、載車板導向承重輪17、載車板36V驅動電機18、載車板驅動輪19、載車板滑觸碳刷20、36V滑觸線21、智能控制系統組成，雙角鋼地軌13固定在地面上，智能自驅載車板14通過載車板導向承重輪17架在雙角鋼地軌13上，載車板36V驅動電機18固定在智能自驅載車板14上，載車板驅動輪19安裝在載車板36V驅動電機18上，落地后載車板驅動輪19貼在地面上，載車板滑觸碳刷20設在智能自驅載車板14上，36V滑觸線21設在地面上，落地后載車板滑觸碳刷20與36V滑觸線21接通，智能控制系統控制載車板36V驅動電機18的運轉。
[0028]所述H鋼立柱1，依據立體車庫不同要求，層數高度立柱承載能力可另選方型鋼管、矩形鋼管、圓形鋼管及鋼管內現澆砼。
[0029]所述柱網單元在立體車庫車輛進庫一面設防火卷簾，車庫其它五面用防火板材分隔成若干個單體車庫，火災時卷簾自動下落關閉庫門，采用C02滅火。
[0030]所述龍門式四點掛架22上安裝智能充電粧收納整理箱，電纜一頭接充電粧，電纜中間可長可短部分收置在收納整理箱內，外留I?2m長電纜隨車移動。
[0031]所述龍門式四點掛架22頂部四角分別和鋼絲繩12連接，龍門式四點掛架22四根立桿下端成內鉤狀。
[0032]所述智能自驅載車板14由型鋼和鋼板制作，中間凸起做車輛前后定位臺階，兩側設載車板倒U形阻防側滑提升卡槽15。
[0033]所述導向滑槽起吊定位孔16是在載車板倒U形阻防側滑提升卡槽15上的孔，四個，掛鉤起吊時卡在其中。
[0034]所述智能控制系統由控制程序，傳感器控制電路，智能卡構成。
[0035]大中型立體車庫配備同等功率的發電機組以及OV變36V變壓設備。
[0036]立體車庫選擇建在城市次道路面中間時，立體車庫一層占用馬路中間2.5米寬度的地方，長度按車庫規模擬定，立體車庫一層高2 4.5米，二層底板設安全防護后性能為安全通道，立體車庫兩側路面正常行車。建一定規模的立體車庫時，由兩組或兩個以上柱網單元結合，立體車庫兩頭分別設車輛入口，同時設安全限高標志，地面增設斑馬線，調整中間護欄位置左右1.25米。出口設在兩組柱網單元立體車庫中間，方便往來車輛入庫泊車。
[0037]立體車庫建在城市人行道上時，占用人行道總寬度其中的2.5米寬，長度按需擬定，立體車庫一層高度2 3米，車庫二層底設安全護板，即成防雨安全通道(類似廣州市人行道長廊)利用人行道立體空間停車，原人行道除了寬度減少了 2.5米以外，其它功能不變，同時新增了行人避雨長廊功能。
[0038]立體車庫需建在小區時，可利用小區非喬木綠化地域、單元樓邊側、消防通道，路面寬度減2.5米2消防車寬，以及凡是所以能找出2.5mX 6m臨路旮旯邊角地帶。建在道路上的立體車庫一層高度做到? 4m，其它區域可做到? 2m，立體車庫主要利用立體空間，立體車庫除中間占用2.5m寬度場地外，兩側可綠化亦可泊車，可行人。
[0039]立體車庫需建在建筑物地下室內時，利用地下室原有砼立柱，采用行車天軌和原有砼柱構成車庫立體柱網單元，新設計的地下室在大梁高度中間零受力區設計風、水管穿通大梁預留孔洞，將地下室大梁以上空間疊合利用，降低地下室層高，減少土方開挖等土建工程費用。
[0040]地下室建筑物柱網間距和立體車庫柱網間距因各種需求不一，設計人員首先考慮的是建筑柱網需求，其次是車庫柱網需求，存車數量很難提升，本實用新型在地下室建立體車庫時，除應該設置的主行車道路外，將立體車庫行車次道全部融入到每一個柱網單元以內，不再需要一庫一路或兩庫一路組合，不需要土建設計人員兩方面同時考慮、面面倶到，完全能和建筑規范經濟柱網模式吻合，在成倍提高泊車數量，同時大幅度降低土建工程系列造價。
[0041]立體車庫建在地面上空曠場地時，由一個以上柱網單元模式拓撲構成大中型立體車庫，每一個柱網單元一層占地6m X 7m = 42m2，除保留行車主道外，將行車次道全部融入進每一個柱網之內，每層司提供兩個2mX6m的大尺寸車位，每層高度< 2m，按需求可建多層、高層立體車庫。
【主權項】
1.一種自動化六向移動立體車庫，由一個以上柱網單元拓撲構成，柱網單元拓撲結構共分三種模式，其中柱網單元由柱網單元框架、水平橫向移動機構、垂直卷揚機構、地面載車板縱向移動機構組成，其特征是柱網單元框架設立在地面上，水平橫向移動機構設置在柱網單元框架內，垂直卷揚機構設置在水平橫向移動機構框架內，地面載車板縱向移動機構通過其上的載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15)和垂直卷揚機構設置內的龍門式四點掛架(22)掛鉤動態連接或分離;其中柱網單元框架由H鋼立柱(1)、雙向橫移天軌(2)組成，H鋼立柱(I)的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌(2)的兩端連接構成柱網單元拓撲結構模式一，H鋼立柱(I)的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌(2)的中部和一端連接構成柱網單元拓撲結構模式二，中上部與雙向橫移天軌(2)的中部連接構成柱網單元拓撲結構模式三;其中水平橫向移動機構由水平雙向橫移框架(3)、水平雙向橫移導向滾輪(4)、水平雙向橫移動力裝置(5)、滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置(6)組成，水平雙向橫移框架(3)通過水平雙向橫移導向滾輪(4)置于雙向橫移天軌(2)上，水平雙向橫移動力裝置(5)設在柱網單元框架次梁(7)上，滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置(6)設在水平雙向橫移框架(3)上;其中垂直卷揚機構由垂直升降上下移動裝置(8)、動鏈輪(9)、環狀傳動鏈條(10)、同步傳動軸(11)、鋼絲繩(12)組成，垂直升降上下移動裝置(8)設在水平雙向橫移框架(3)，兩個動鏈輪(9)設置在電機軸上，兩條環狀傳動鏈條(10)分別連接動鏈輪(9)和同步傳動軸(11)，鋼絲繩(12)—端繞在同步傳動軸(11)兩端的卷繩軸上，鋼絲繩(12)另一端固定在龍門式四點掛架(22)上;地面載車板縱向移動機構由雙角鋼地軌(13)、智能自驅載車板(14)、載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15)、導向滑槽起吊定位孔(16)、載車板導向承重輪(17)、載車板36V驅動電機(18)、載車板驅動輪(19)、載車板滑觸碳刷(20)、36V滑觸線(21)、智能控制系統組成，雙角鋼地軌(13)固定在地面上，智能自驅載車板(14)通過載車板導向承重輪(17)架在雙角鋼地軌(13)上，載車板36V驅動電機(18)固定在智能自驅載車板(14)上，載車板驅動輪(19)安裝在載車板36V驅動電機(18)上，落地后載車板驅動輪(19)貼在地面上，載車板滑觸碳刷(20)設在智能自驅載車板(14)上，36V滑觸線(21)設在地面上，落地后載車板滑觸碳刷(20)與36V滑觸線(21)接通，智能控制系統控制載車板36V驅動電機(18)的運轉。2.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中柱網單元在立體車庫車輛進庫一面設防火卷簾，車庫其它五面用防火板材分隔成若干個單體車庫，火災時卷簾自動下落關閉庫門，采用C02滅火。3.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中龍門式四點掛架(22)上安裝智能充電粧收納整理箱，電纜一頭接充電粧，外留I?2m長電纜隨車移動。4.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中龍門式四點掛架(22)頂部四角分別和鋼絲繩(12)連接，龍門式四點掛架(22)四根立桿下端成內鉤狀。5.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中智能自驅載車板(14)由型鋼和鋼板制作，中間凸起做車輛前后定位臺階，兩側設載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15) ο6.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中導向滑槽起吊定位孔(16)是在載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15)上的孔，四個，掛鉤起吊時卡在其中。7.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中智能控制系統由控制程序，傳感器控制電路，智能卡構成。
【專利摘要】一種自動化六向移動立體車庫，由一個以上柱網單元拓撲構成，柱網單元拓撲結構共分三種模式，其中柱網單元由柱網單元框架、水平橫向移動機構、垂直卷揚機構、地面載車板縱向移動機構組成，其特征是柱網單元框架設立在地面上，水平橫向移動機構設置在柱網單元框架內，垂直卷揚機構設置在水平橫向移動機構框架內，地面載車板縱向移動機構通過其上的載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15)和垂直卷揚機構設置內的龍門式四點掛架(22)掛鉤動態連接或分離。本實用新型的優點是對簡約的機械結構、成熟的自動化控制技術、適中的成本造價、相對較大的存車數量、較高的城市土地綜合利用率，尤其是一種靈活多變的組合模式，適用性強，存取車快捷。
【IPC分類】E04H6/18, E04H6/42
【公開號】CN205382741
【申請號】CN201620054424
【發明人】吳笑寒
【申請人】吳笑寒
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月15日