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一種數字立體自動車庫的制作方法

文檔序號:1961055閱讀:442來源:國知局
專利名稱:一種數字立體自動車庫的制作方法
技術領域
本發明涉及一種用于轎車停放的立體自動停車庫,尤其是一種數字立體自 動車庫。
背景技術
目前,公知的用于轎車停放的立體停車場和停車庫,大都是由駕駛員開車 繞道進入停車泊位,過道長,占地面積多,進出車庫麻煩,又如北京國際機場 三層立體車庫也要人為駕車繞道進出停車,過道很長,就出庫尋找也比較困難,
這種車庫既要開車用燃油,又有噪音污染、油煙排放,占地面積大,停泊車輛 少,停泊車輛不便,自動化程度低。

發明內容
本發明目的就是提供一種數字立體自動車庫,節約土地,而且可節省燃油, 滅少排放,以解決現有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫,過道太長存 在的占地面積大,噪音污染,油煙排放多,停泊車輛少,車輛進出庫不便,有 的尋找也很困難,進出車庫自動化程度低的問題。
本發明的技術方案是包括車庫主體、計算機數字程控器、升降車廂、自 走式鏈輪帶驅動平臺、旋轉裝置、鏈輪式提升機、驅動機主機、下置驅動鏈輪、 上置滑動葫蘆齒輪和自走式鏈輪帶驅動泊位平臺,車庫主體設有中央的升降井 和圍繞在其周圍的多層泊車位,在每一該泊車位上裝有自走式鏈輪帶驅動泊位 平臺;計算機數字程控器安裝在所述的升降井的上端口部,在該升降井的上端 和下端分別安裝有上置滑動葫蘆齒輪及下置驅動鏈輪,在每一側的該上置滑動 葫蘆齒輪與下置驅動鏈輪之間裝有升降鏈條;在所述的升降井內安裝升降車廂,該該升降車廂的兩端分別與兩側的該升降鏈條連接;在升降井內安裝有所述升 降車廂的導向機構,在該升降車廂上安裝能夠轉動的自走式鏈輪帶驅動平臺,
在該自走式鏈輪帶驅動平臺的邊緣裝有能夠使其轉動一定角度的旋轉裝置;所
述的下置驅動鏈輪分別安裝在一鏈輪式提升機的輸出軸上,該鏈輪式提升機由 一臺驅動機主機驅動。
本發明一種數字立體自動車庫有益效果是采用鏈輪帶驅動的實施自走式
驅動輸送技術和式鏈輪帶提升機的提升技術,不用馳車機脫卸,直接自走式驅 動輸送技術進出車庫泊位,利用計算機程控數字智能技術,駕駛員只要將車停 一個進出庫平臺上,取走一張磁卡就可離去,實行自動化進出庫。節地,節 能,減排,降噪,安全,車輛進出車庫實行一卡式智能數字自助停車,進出車 庫簡便快捷,具有良好的發展前景。


—圖1為本發明的總體結構示意圖2為本發明的可旋轉停車平臺的結構示意圖(圖3的A-A剖視圖); 圖3是圖2的俯視圖。
具體實施例方式
參見圖1 圖3,本發明包括車庫主體A、計算機數字程控器l、升降車廂 2、自走式鏈輪帶驅動平臺3、旋轉裝置4、鏈輪式提升機5、驅動機主機6、下 置驅動鏈輪7和8、上置滑動葫蘆齒輪9和10、自走式鏈輪帶驅動泊位平臺11。 車庫主體A設有中央的升降井Al和圍繞在其周圍的多層泊車位,在每一泊車 位上裝有自走式鏈輪帶驅動泊位平臺11。計算機數字程控器1安裝在升降井Al 的上端口部,在升降井Al的上端和下端分別安裝有上置滑動葫蘆齒輪9和10 及下置驅動鏈輪7和8。在每一側的上置滑動葫蘆齒輪9與下置驅動鏈輪7之 間裝有升降鏈條24,以及在另一側上置滑動葫蘆齒輪10與下置驅動鏈輪8之間裝有升降鏈條25。在升降井A內安裝升降車廂2,該升降車廂2的兩端分別 與升降鏈條24、 25連接,還需在升降井A內安裝升降車廂2的導向機構(如導 向柱和位置控制裝置。在升降車廂2上安裝能夠轉動的自走式鏈輪帶驅動平臺3, 在該自走式鏈輪帶驅動平臺3的邊緣裝有能夠使其轉動一定角度的旋轉裝置4。 所述的下置驅動鏈輪7和8分別安裝在一鏈輪式提升機5的輸出軸上,該鏈輪 式提升機5均通過一連接軸與中部的一臺驅動機主機6傳動連接。上置滑動葫 蘆齒輪9和10似同機械升降滑輪提升機結構,在順轉時形成式提升,相反在倒 轉時則車廂下降。升降車廂2的兩側分別與升降鏈條24、 25連接的結構,區別 其他單吊式的升降機,或單頂式的升降結構,其連接可柱栓或螺絲固接。
本發明的升降車廂2內的自走式鏈輪帶驅動平臺3包括轉動板26,自走 式鏈輪帶驅動停車臺板12,左置自走式鏈輪帶13,右置自走式鏈輪帶14,驅動 機15,驅動導輪組16,驅動軸17、 18,前置驅動輪19,后置驅動輪20,支撐 板21、 22和泊車定位感應器23。轉動板26通過軸承(滾珠)27轉動安裝在升降 車廂2的底板上,在轉動板26的邊緣裝有旋轉裝置4(主動齒輪與轉動板26外 沿的部分弧形齒條嚙合)。在轉動板26上的前后分別安裝一對前置驅動輪19和 后置驅動輪20,每對前置驅動輪19和后置驅動輪20之間各連接有驅動軸17、 18,驅動軸17、 18分別通過傳動機構(如變速器或錐形齒輪組與軸的組合)與中 部的驅動導輪組(或其他變速器)16傳動連接,驅動導輪組(或其他變速器)16的輸 入端與驅動機15的輸出軸連接。在兩側的前置驅動輪19與后置驅動輪20之間 分別連接有左置自走式鏈輪帶13和右置自走式鏈輪帶14,在鏈輪帶13、 14上 裝有自走式鏈輪帶驅動停車臺板12(橫向連接在鏈輪帶13、 14之間),在鏈輪帶 13、 14下面分別裝有支撐板21、 22,用于滑動支撐鏈輪帶13、 14。在左置自 走式鏈輪帶13和右置自走式鏈輪帶14 一端裝有泊車定位感應器23。
所述的自走式鏈輪帶驅動泊位平臺11的結構與所述的自走式鏈輪帶驅動平 臺3的轉動板26上的所有部件結構相同。
所述的鏈輪式提升機5、驅動機15、旋轉裝置4等都通過傳感裝置由數字控制系統進行自動控制。
所述本發明一種數字立體自動車庫前述的結構形式和技術特點與普通立體 車庫不同點在于,利用鏈輪帶驅動的輸送技術,以及式鏈輪提升機的升降機技 術原理,利用計算機程控技術,把車輛信息編成數字輸入其中,車輛進出停車 庫實施自走式鏈輪帶驅動輸送技術,車輛可直接自動入庫停車泊位來實施車輛 的進出庫,不用駕駛員開車進出車庫,實施智能數字程控技術的自動進出車庫, 達到進出庫一卡靈操作,十分簡便快捷。
本發明在入庫時,車輛停在升降車廂2內的自走式鏈輪帶驅動平臺3上, 利用鏈輪帶驅動技術原理,自走式驅動輸送技術,程控裝置進行數椐處理,指 令車輛進出停車庫,利用式鏈輪提升機5驅動兩側的下置驅動鏈輪7、 8轉動, 后者帶動升降鏈條24、 25轉動,升降鏈條24、 25帶動升降車廂2下降,由控 制系統自動控制停泊在沒有存車的一個泊位平臺11的位置,控制自走式鏈輪帶 驅動平臺3轉動到泊位平臺11的口部。然后,控制自走式鏈輪帶驅動平臺3上 的左置自走式鏈輪帶13和右置自走式鏈輪帶14被驅動機15驅動,帶動上面的 車輛向泊位平臺11移動,與此同時,泊位平臺11上的自走式鏈輪帶(與左、右 置自走式鏈輪帶13、 14相同)也自動啟動,接力將所述的車輛完全移動到泊位平 臺11上,在移動到位后,泊位平臺11上的泊車定位感應器(與泊車定位感應器 23相同)發出就位信息,控制系統指令泊位平臺11停止移動,并將升降車廂2 提升到升降井A1的上端,完成一個入庫的過程。車輛出庫的過程呈與上述入庫 過程相反,不再贅述。
權利要求
1、一種數字立體自動車庫,其特征在于包括車庫主體、計算機數字程控器、升降車廂、自走式鏈輪帶驅動平臺、旋轉裝置、鏈輪式提升機、驅動機主機、下置驅動鏈輪、上置滑動葫蘆齒輪和自走式鏈輪帶驅動泊位平臺,車庫主體設有中央的升降井和圍繞在其周圍的多層泊車位,在每一該泊車位上裝有自走式鏈輪帶驅動泊位平臺;計算機數字程控器安裝在所述的升降井的上端口部,在該升降井的上端和下端分別安裝有上置滑動葫蘆齒輪及下置驅動鏈輪,在每一側的該上置滑動葫蘆齒輪與下置驅動鏈輪之間裝有升降鏈條;在所述的升降井內安裝升降車廂,該該升降車廂的兩端分別與兩側的該升降鏈條連接;在升降井內安裝有所述升降車廂的導向機構,在該升降車廂上安裝能夠轉動的自走式鏈輪帶驅動平臺,在該自走式鏈輪帶驅動平臺的邊緣裝有能夠使其轉動一定角度的旋轉裝置;所述的下置驅動鏈輪分別安裝在一鏈輪式提升機的輸出軸上,該鏈輪式提升機由一臺驅動機主機驅動。
2、 根據權利要求l所述的數字立體自動車庫,其特征在于所述的自走式 鏈輪帶驅動平臺包括轉動板、自走式鏈輪帶驅動停車臺板、左置自走式鏈輪帶、 右置自走式鏈輪帶、驅動機、驅動導輪組、驅動軸、前置驅動輪、后置驅動輪、 支撐板和泊車定位感應器,轉動板通過軸承轉動安裝在所述的升降車廂的底板 上,在該轉動板的邊緣裝有旋轉裝置;在所述的轉動板上的前后分別安裝一對 前置驅動輪和后置驅動輪,每對前置驅動輪和后置驅動輪之間各連接有驅動軸, 該驅動軸分別通過傳動機構與中部的驅動導輪組傳動連接,驅動導輪組的輸入 端與驅動機的輸出軸連接;在兩側的前置驅動輪與后置驅動輪之間分別連接有 左置自走式鏈輪帶和右置自走式鏈輪帶,在鏈輪帶上裝有自走式鏈輪帶驅動停 車臺板,在該鏈輪帶下面分別裝有支撐板;在左置自走式鏈輪帶或右置自走式 鏈輪帶一端裝有泊車定位感應器。
全文摘要
一種數字立體自動車庫,包括車庫主體、計算機數字程控器、升降車廂、自走式鏈輪帶驅動平臺、旋轉裝置、鏈輪式提升機、驅動機主機、下置驅動鏈輪、上置滑動葫蘆齒輪和自走式鏈輪帶驅動泊位平臺。本發明一種數字立體自動車庫有益效果是采用鏈輪帶驅動的實施自走式驅動輸送技術和式鏈輪帶提升機的提升技術,不用馳車機脫卸,直接自走式驅動輸送技術進出車庫泊位,利用計算機程控數字智能技術,駕駛員只要將車停在一個進出庫平臺上,取走一張磁卡就可離去,實行自動化進出庫。節地,節能,減排,降噪,安全,車輛進出車庫實行一卡式智能數字自助停車,進出車庫簡便快捷,具有良好的發展前景。
文檔編號E04H6/18GK101560845SQ200910143279
公開日2009年10月21日 申請日期2009年5月22日 優先權日2009年5月22日
發明者裘苗全 申請人:裘苗全
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