本實用新型涉及磁瓦生產技術，具體來說是一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的倒角裝置。
背景技術：
：磁性材料具有磁有序的強磁性物質，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性及反鐵磁性物質。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業。磁性材料的整個生產過程，要經過壓制，制坯、燒結等工藝，但現有技術中，毛坯的壓制、轉移、燒結等工藝需要人工操作。目前，倒角裝置包括底座、旋轉座、倒角刀和電機驅動裝置，這樣的技術會存在以下技術問題：1、生產效率低下；2、產品合格率低、穩定性差；3、自動化程度低；4、勞動條件較差、人工使用較多。技術實現要素：本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、產品質量好、生產效率高、生產成本低及生產周期短的適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的倒角裝置。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的倒角裝置，包括機架，機架上設置有若干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上設置有倒角刀具；相對的倒角刀具在同一直線上；機架側邊設置有機械手。所述機械手為三軸直角坐標機械手。所述倒角氣缸兩個為一組，每組相鄰倒角刀具之間的距離為60～80mm。相鄰組側邊倒角刀具之間的距離為100～130mm。所述倒角氣缸通過連接塊設于調節板上，調節板上設有橫向調節槽，調節板與機架連接。所述連接塊包括連接上板和連接下板，連接上板和連接下板通過螺絲連接，連接上板和連接下板之間設有用于放置倒角氣缸的放置部。所述相對的倒角刀具轉動方向及速度均相同。所述調節板與機架連接處設有縱向調節槽。本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：1、本實用新型包括機架，機架上設置有若干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上設置有倒角刀具；相對的倒角刀具在同一直線上；機架側邊設置有機械手，具有結構簡單、產品質量好、生產效率高、生產成本低及生產周期短等特點。2、本實用新型中的機械手為三軸直角坐標機械手；取放方便，多維度運動，實現內弧面和外弧面的倒角。3、本實用新型中的倒角氣缸兩個為一組，每組相鄰倒角刀具之間的距離為60～80mm；相鄰組側邊倒角刀具之間的距離為100～130mm；經實驗正面，有效提高生產效率及產品質量。4、本實用新型中的倒角氣缸通過連接塊設于調節板上，調節板上設有橫向調節槽，調節板與機架連接；實現橫向調節，適用范圍廣。5、本實用新型中的連接塊包括連接上板和連接下板，連接上板和連接下板通過螺絲連接，連接上板和連接下板之間設有用于放置倒角氣缸的放置部；便于拆卸及維修。6、本實用新型中的調節板與機架連接處設有縱向調節槽；實現縱向調節。附圖說明圖1為一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的倒角裝置的結構示意圖。圖中標號與名稱如下：1機架2倒角氣缸3倒角刀具4X軸機械手5Y軸機械手6連接塊具體實施方式為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。實施例1：如圖1所示，一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的倒角裝置，包括機架，機架上設置有若干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上設置有倒角刀具；相對的倒角刀具在同一直線上；機架側邊設置有機械手。本實施例中的機械手為三軸直角坐標機械手；具體為市場上購得的X軸機械手、Y軸機械手和Z軸機械手。本實施例中的倒角氣缸兩個為一組，每組相鄰倒角刀具之間的距離為60mm；相鄰組側邊倒角刀具之間的距離為100mm。本實施例中的倒角氣缸通過連接塊設于調節板上，調節板上設有橫向調節槽，調節板與機架連接；連接塊包括連接上板和連接下板，連接上板和連接下板通過螺絲連接，連接上板和連接下板之間設有用于放置倒角氣缸的放置部；相對的倒角刀具轉動方向及速度均相同；調節板與機架連接處設有縱向調節槽。實際使用時，機械手先抓取毛坯，然后運動到倒角刀具處，倒角刀具高速運轉，機械手前后上下運動，使毛坯倒出相應的倒角，然后機械手升起，把倒角好的產品放到輸送帶上，進入下一個步驟。實施例2：本實施例與實施例1不同之處在于：本實施例中的倒角氣缸兩個為一組，每組相鄰倒角刀具之間的距離為80mm；相鄰組側邊倒角刀具之間的距離為130mm。上述具體實施方式為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。當前第1頁1 2 3