機械式停車設備人車財產安全保護系統的制作方法

本實用新型屬于停車設備技術領域，尤其涉及一種停車設備安全保護系統。

背景技術：

現有的機械式升降橫移式機械車庫僅采用了一組超限前光電和一組超限后光電實現對車輛是否超限的檢測，也能實現在運行過程是人車誤入的檢測。這種檢測方式能夠確保車庫內所存取車的安全，也能在其運行過程中實現對誤入車庫起到檢測作用。但是對機械車庫內部駕駛員進行檢測時，這種檢測方式不能檢測到車庫內的駕駛員。若操作人員在進行車庫運行操作時，由于現有的機械車庫不能檢測車庫內正在進行存取車的駕駛員，當刷卡或插卡存取車時，設備會立即運行，因此，在車庫內進行存取車的駕駛員得不到安全保障。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：提供一種機械式停車設備人車財產安全保護系統，以解決現有技術因不能檢測到駕駛人員而容易造成安全隱患的技術問題，技術方案簡單、實用，安裝布置方便。

本實用新型采用的技術方案如下：

機械式停車設備人車財產安全保護系統，包括駕駛人員隨身攜帶的微波發射器和設置于車庫中央的信號接收能力覆蓋整個車庫的微波接收器，微波發射器與微波接收器通信連接；微波接收器依次連接有信號調理電路、繼電器線圈，并通過繼電器線圈的繼電器觸點通信連接有刷卡式或插卡式的存取車裝置。

進一步的，存取車裝置設有報警器。

進一步的，插卡式的存取車裝置包括后殼、設置于后殼內的PCB板和用于操作的操作面板，后殼內設有與PCB板相連的插卡式磁卡讀取裝置，插卡式磁卡讀取裝置的磁卡掃描槽設置于后殼或操作面板上；PCB板上設有可編程控制器，可編程控制器連接有報警器，插卡式磁卡讀取裝置包括單片機，單片機連接有插卡檢測單元、刷卡識別單元，單片機通過其通信接口與可編程控制器通信連接。

進一步的，信號調理電路包括放大濾波電路，放大濾波電路包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2、電容C3、運算放大器A、交流電源Vi和直流電源V0，所述的交流電源Vi、電阻R1、電阻R2、電阻R3和運算放大器A的同向輸入端依次串聯連接；所述的電容C1一端連接電阻R2和電阻R3的公共端，另一端連接運算放大器A的輸出端；所述的電容C2一端連接電阻R3和運算放大器A的公共端，另一端連接電容C3；所述的電容C3還連接電阻R1和電阻R2的公共端；所述的電阻R5一端連接交流電源Vi和電阻R1的公共端，電阻R5、電容C2和電容C3均接地；所述的電阻R4連接在運算放大器A的反向輸入端和運算放大器A的輸出端之間，運算放大器A的輸出端還連接直流電源V0。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型主要是在原有車庫的基礎上增加了微波發射器和微波接收器，使之與存取車裝置結合，充分利用了現有設備，以簡化設備結構；本實用新型將微波接收器設置于車庫中央，調整其信號接收范圍，使之能完全覆蓋整個車庫，當駕駛員攜帶微波發射器離開機械車庫時，由于其距離處于微波接收器的覆蓋范圍，放大濾波電路將接收到的微波信號放大，繼電器線圈接通，存取車裝置檢測到繼電器接通信號，則表示車庫內有駕駛員進行存取車操作；相反，當駕駛員攜帶微波發射器離開機械車庫時，由于其距離超過了微波接收器的覆蓋范圍，放大濾波電路不能將接收到的微波信號放大，繼電器線圈斷開，存取車裝置檢測到繼電器斷開信號，則表示車庫內未有駕駛員進行存取車操作；因此，通過上述方案，本實用新型解決了現有技術因不能檢測到駕駛人員而容易造成安全隱患的技術問題，技術方案簡單、實用，安裝布置方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構關系示意圖；

圖2是本實用新型微波接收器的安裝示意圖；

圖3是本實用新型放大濾波電路的示意圖；

圖4是本實用新型插卡式的存取車裝置；

圖5插卡式磁卡讀取裝置與可編程控制器的關系示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結合圖1～圖5對本實用新型作詳細說明。

機械式停車設備人車財產安全保護系統，包括駕駛人員隨身攜帶的微波發射器10和設置于車庫11中央或車庫11后方鋼梁15的信號接收能力覆蓋整個車庫11的微波接收器12，微波發射器10與微波接收器12通信連接；微波接收器12依次連接有信號調理電路16、繼電器線圈17，信號調理電路包括放大濾波電路，微波接收器12通過繼電器線圈的繼電器觸點通信連接有刷卡式或插卡式的存取車裝置14，存取車裝置14設有報警器。

存取車裝置4通常采用的是刷卡式，由于刷卡式存取車輛裝置容易帶來安全隱患的技術問題，因此，本實用新型在保留采用刷卡式的存取車裝置4作為技術方案的前提下，優選插卡式的存取車裝置4。

插卡式的存取車裝置4包括后殼1、設置于后殼1內的PCB板和用于操作的操作面板2，后殼1內設有與PCB板相連的插卡式磁卡讀取裝置3，PCB板上設有可編程控制器，可編程控制器上連接有報警器，插卡式磁卡讀取裝置3包括單片機，單片機連接有插卡檢測單元、刷卡識別單元，單片機通過RS485通信接口與可編程控制器通信連接。插卡檢測單元用于檢測是否檢測到磁卡插入，刷卡識別單元用于識別用戶信息，根據用戶信息獲取該用戶的車位信息，以便于取車、停車(插卡檢測單元、刷卡識別單元通過現有技術可實現，此處不再贅述)。

放大濾波電路，包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2、電容C3、放大濾波電路A、交流電源Vi和直流電源V0，所述的交流電源Vi、電阻R1、電阻R2、電阻R3和放大濾波電路A的同向輸入端依次串聯連接。本實施例的電容C1一端連接電阻R2和電阻R3的公共端，另一端連接放大濾波電路A的輸出端；電容C2一端連接電阻R3和放大濾波電路A的公共端，另一端連接電容C3；電容C3還連接電阻R1和電阻R2的公共端。電容C1、電容C2和電容C3中，電容C3容量最小，電容C1容量最大，電容C3的大小為0.01微法。

本實用新型放大濾波電路的前端設置有源濾波，然后又設置無源濾波，將微波通信中的信號進行了雙重濾波，達到較好的濾除微波通信中不需要的通信信號，使最后接收到的傳輸信號更準確，還不會產生諧振現象。

本實施例的電阻R5一端連接交流電源Vi和電阻R1的公共端，電阻R5、電容C2和電容C3均接地；所述的電阻R4連接在放大濾波電路A的反向輸入端和放大濾波電路A的輸出端之間，放大濾波電路A的輸出端還連接直流電源V0。本實施例的電阻R2和電阻R3的阻值相等，阻值范圍在95千歐-105千歐之間，電阻R4的阻值大于電阻R1的阻值，電阻R4的阻值小于電阻R2的阻值，電阻R2的阻值是電阻R1阻值的10倍。

R1和C3組成無源濾波，R2、R3、C1、C2和放大濾波電路組成有源濾波，從而實現兩次濾波，達到較好的濾除微波通信中不需要的通信信號，使最后接收到的傳輸信號更準確，還不會產生諧振現象。

當磁卡讀取插卡裝置3的磁卡掃描槽31設置于后殼1的側部時，且磁卡讀取插卡裝置3的磁卡掃描槽31兩端均設有指示插卡式磁卡讀取裝置3工作狀態的工作狀態指示燈，分別為一只紅色指示燈7(指示工作狀態)和一只綠色指示燈8(指示閑置狀態)。

當磁卡讀取插卡裝置3的磁卡掃描槽31設置于操作面板2上時，工作狀態指示燈也設置于操作面板2，即工作狀態指示燈隨磁卡讀取插卡裝置3的位置而確定其本身的設定位置。

操作面板2設有控制按鈕4和顯示器6。

后殼1上方設有防止操作面板2和插卡式磁卡讀取裝置3淋雨的雨棚5。

PCB板設置于后殼1，后殼1側部設有散熱孔，插卡式磁卡讀取裝置3以及操作面板2上的控制按鈕4、顯示器6均設置于PCB板上，顯示器6通信連接于可編程控制器，后殼1的側部設有螺釘孔，操作面板2通過該螺釘孔固定于后殼1上。

磁卡掃描槽通過磁卡掃描槽31將磁卡的數據掃描進入操作面板內部的單片機，微動開關連接到單片機輸入口和可編程控制器輸入口，單片機分析掃描到的數據，然后確定其是工作在插卡狀態還是閑置狀態，然后控制工作狀態指示燈顯示不同的狀態。單片機掃描到磁卡的車位數據后，再通過RS485通訊方式傳輸到上位機——可編程控制器。

采用上述方案后，只有當磁卡插入磁卡掃描槽以后，檢測到微動開關信號(即插卡信號)和車位運行信息后，車庫才會運行，由于多了插卡檢測單元的插卡信息檢測，使得運行更可靠；運行過程中，如果拔掉磁卡，由于未檢測到插卡信號，機械車庫將會立即停車，因此，在采用插卡式磁卡讀取裝置之后，更是相比于刷卡式操作面板多了一套緊急停車的措施；而且，相比于刷卡式存取車輛裝置，插卡式的人機界面安全裝置由于其是插卡進行操作的，存取車整個過程是插入磁卡到取出磁卡這一段時間，當駕駛員A在操作面板插卡存取車到其存取車結束這一段時間，駕駛員B都不能進行再插卡存取車，這樣駕駛員A在整個存取車期間，都不會由于駕駛員B的誤操作，而出現機械車庫的誤動作，通過插卡式操作面板消除了現有刷卡式操作面板的一系列安全隱患。

操作面板2內部的改造使其由刷卡區、插卡信號和單片機三部分組成，將插卡檢測信號檢測傳輸到可編程控制器的輸入端子，刷卡區將磁卡信號傳輸到單片機寄存器，再通過通訊方式將其信息輸入可編程控制器寄存器。通過這種方式實現的讀卡掃描方式，通過檢測插卡檢測信號的輸入信號，如果插卡檢測信號輸入已經輸入到可編程控制器，再來提取和使用輸入的車位信息，如果讀取的車位信息正確，車庫便可以運行，如果讀取的車位信息錯誤便通過報警器開始進行報警，提示插卡的信息有誤。當運行過程中，如果拔出卡片，插卡檢測信號斷開，車庫立即停止運行，實現車庫的緊急停車。而整個插卡存取車過程，由于插卡槽只有一個可以用，便消除了刷卡式操作面板對車庫的重復刷卡造成的安全隱患。插卡式操作面板保留了原有刷卡式操作面板優點的同時，消除了其安全隱患。

本實用新型針對現有機械式升降橫移類車庫在檢測車庫內駕駛員的局限性，解決超限光電檢測方式不能檢測駕駛人員的問題，確保車庫內存取車安全。改變傳統的檢測方式，采用微波技術實現對車庫內的駕駛人員的檢測。微波接收器實現不間斷的掃描接收微波發射器發出的微波信號，接收距離可進行調節，并且可通過報警器自動報警；駕駛員進入車庫存取車(檢測到駕駛員發射器信號)時，操作面板2顯示器的6操作界面顯示存取車過程，駕駛員存取車結束(檢測不到駕駛員發射器信號)以后，操作界面自動跳轉到刷卡或插卡存取車界面，這時，駕駛員或者操作人員才能進行下一次存取車刷卡操作。若駕駛員將微波發射器遺失在車內的特殊情況，需技術人員做屏蔽處理。這樣規范了管理與使用層的區別，避免了誤操作行為的發生，也對安全保護起了很大的作用。

通過這種電氣連接方式的將微波信號轉化為可編程控制器方便處理的開關信號，并通過可編程控制器的內部算法，就能實現車庫內駕駛員存取車情況下的車庫停止運行，鎖定操作面板2。

采用微波技術檢測車庫內人員時，由于其傳輸數據快，其接收器只能接收設定頻段的微波，因此，檢測信息可靠性高、響應速度快。

相比于傳統光電式檢測技術，能夠準確檢測車庫內存取車的駕駛員，提高了整個機械車庫的安全性能。

利用本技術，可以很好解決人員誤入問題，或者人員取物停滯在車內的問題。在視野不是很方便的車庫，可能會有人員回到車內拿取一些遺忘的物品。但是沒有提示后來存取車駕駛員車輛車庫內有人正在進行存取車，以至于駕駛員返回車庫拿取物品的時候，而后來的操作人員能夠啟動設備，就會引起一起安全事故，運用該技術，能夠很準確，快速的檢測車庫內的操作人員，并鎖定操作面板，避免了上述安全事故的發生。

本技術采用全球開放的ISM微波頻段，具有很強的抗干擾能力和高速數據傳輸速率，并增加有防雷設計，滿足工業環境要求。微波發射器10采用主動無線方式發出卡中的信息，微波接收器12接收信息并處理后，通過信號調理電路調理呈標準信號后發送給可編程控制器，可編程控制器處理后輸出開關指令實現設備的起停以及緊急停止等功能。

完成整個微波接收器在車庫內的安裝，調節微波接收器和放大濾波電路的放大系數，實現微波接收器的接收距離覆蓋整個機械車庫，調節接收器接收掃描時間，駕駛員攜帶微波發射器。

整個機械車庫駕駛員接收過程為：當駕駛員微波發射器進入機械車庫時，由于微波接收器覆蓋了整個機械車庫，微波接收器能夠快速接收微波發射器的發射信號，放大濾波電路將其信號放大，由于微波接收器的接收掃描是間斷的，因此，檢測信號也是一種間斷的信號，驅動繼電器線圈間斷吸合狀態，可編程控制器檢測到繼電器信號也為間斷信號。通過可編程控制器內部算法識別這種間斷信號，停止整個車庫的運行，操作面板顯示“車庫正在存取車，請稍等”，操作面板鎖定，不能再次進入刷卡/插卡存取車操作。

當駕駛員攜帶微波發射器10離開機械車庫時，由于其距離超過了微波接收器10的覆蓋范圍，放大濾波電路不能將接收到的微波信號放大，繼電器線圈斷開，可編程控制器檢測到繼電器斷開信號，則表示車庫內未有駕駛員進行存取車操作。通過可編程控制器內部算法，可編程控制器輸出復位操作面板信號，操作面板2跳轉到車位存取車界面，整個機械車庫運行恢復正常。